CN108890251A - 定位转盘机构以及led灯自动化装配设备 - Google Patents

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CN108890251A CN201811017238.XA CN201811017238A CN108890251A CN 108890251 A CN108890251 A CN 108890251A CN 201811017238 A CN201811017238 A CN 201811017238A CN 108890251 A CN108890251 A CN 108890251A
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    • B23P19/001Article feeders for assembling machines

Abstract

本发明提供了一种定位转盘机构以及LED灯自动化装配设备,其定位转盘机构包括第三底板、第一支撑板、第二支撑板、气动分度盘、转盘板、塑胶件载具、第四底板、竖板、第三气缸、顶针限位块、以及设于转盘板的周缘的顶针限位槽;气动分度盘通过相对设置的第一支撑板和第二支撑板安装在第三底板上;转盘板连接在气动分度盘上;塑胶件载具包括多个,并且沿着转盘板的周缘均匀设置;第三气缸通过竖板设于第四底板上;顶针限位块连接在第三气缸上,并且受第三气缸驱动和顶针限位槽配合;其中,顶针限位块为柔性块,并且受第三气缸驱动在转盘板接近停止转动时抵靠在转盘板的周缘。

Description

定位转盘机构以及LED灯自动化装配设备
技术领域
[0001]本发明涉及LED灯自动化装配设备技术领域,特别涉及定位转盘机构以及LED灯自 动化装配设备。
背景技术
[0002]目前,LED灯流水线加工的方式有两种。一种是圆周输送形式的,另一种是直线输 送形式的。其中,由于LED灯的装配工艺并不复杂,因此使用圆周输送形式的比较普遍。但 是,目前在转盘板定位这一方面,其效率偏低,有待改进。
发明内容
[0003] 为解决上述的技术问题,本发明提出一种定位转盘机构以及LED灯自动化装配设 备,可以使转盘板实现快速定位。
[0004] 为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案: 一种定位转盘机构,包括第三底板、第一支撑板、第二支撑板、气动分度盘、转盘板、塑 胶件载具、第四底板、竖板、第三气缸、顶针限位块、以及设于所述转盘板的周缘的顶针限位 槽; 所述气动分度盘通过相对设置的所述第一支撑板和所述第二支撑板安装在所述第三 底板上;所述转盘板连接在所述气动分度盘上;所述塑胶件载具包括多个,并且沿着所述转 盘板的周缘均匀设置;所述第三气缸通过所述竖板设于所述第四底板上;所述顶针限位块 连接在所述第三气缸上,并且受所述第三气缸驱动和所述顶针限位槽配合; 其中,所述顶针限位块为柔性块,并且受所述第三气缸驱动在所述转盘板接近停止转 动时抵靠在所述转盘板的周缘。
[0005] 作为一种可实施方式,所述顶针限位块为“V”形凸块;所述顶针限位槽为“v”形凹 槽。
[0006] 作为一种可实施方式,所述塑胶件载具数量是围绕所述转盘板的工位数量的两 倍。
[0007] 相应的,本发明还提供了如下技术方案: LED灯自动化装配设备,包括如上所述的定位转盘机构、围绕所述转盘板依次设置的塑 胶件送料机构、塑胶件检测机构、灯珠装配机构、成品收料机构、以及提供所述定位转盘机 构、所述塑胶件送料机构、所述塑胶件检测机构、所述灯珠装配机构、以及所述成品收料机 构安装的机架。
[0008] 作为一种可实施方式,所述塑胶件送料机构包括塑胶件磁震、塑胶件第一导条、塑 胶件第二导条、塑胶件限位块、以及柔性连接块;所述塑胶件第一导条和所述塑胶件第二导 条均设于所述塑胶件磁震上,并且两者之间具有T形导条通道;所述塑胶件限位块位于所述 塑胶件第一导条和所述塑胶件第二导条的延伸方向,并且包括呈十字交叉的T形限位块通 道和一字形取料通道;所述柔性连接块连接所述塑胶件第一导条、所述塑胶件第二导条和 所述塑胶件限位块,并且包括T形连接块通道;所述导条通道、所述连接块通道、以及所述限 位块通道呈一字依次排列,所述导条通道和所述限位块通道的底部贯通,所述连接块通道 的底部不贯通; 还包括塑胶件机械手;所述塑胶件机械手位于所述塑胶件磁震的一侧,并且用于将从 所述取料通道内夹取的塑胶件输送到所述定位转盘机构的塑胶件载具内。
[0009] 作为一种可实施方式,所述塑胶件检测机构包括传感器底板、传感器支撑板、以及 传感器安装板;所述传感器支撑板竖直地设于所述传感器底板上;所述传感器安装板水平 地设于所述传感器支撑板上,并且覆盖在所述定位转盘机构的塑胶件载具的上方。
[0010] 作为一种可实施方式,所述灯珠装配机构包括门式支架、设于所述门式支架的底 部的气缸顶升工装、设于所述门式支架的顶部的气缸下压工装、以及设于所述门式支架的 一侧的灯珠磁震;所述气缸下压工装和所述气缸顶升工装上下相对,所述灯珠磁震的输出 口位于所述气缸下压工装和所述气缸顶升工装之间。
[0011] 作为一种可实施方式,所述成品收料机构包括收料支架、安装板、滑轨、第一位置 传感器、第二位置传感器、第三位置传感器、多级输出气缸、收料夹爪、以及压力传感器;所 述安装板横向地设于所述收料支架上,并且提供所述滑轨、所述第一位置传感器、所述第二 位置传感器、所述第三位置传感器、以及所述多级输出气缸安装;所述滑轨沿着所述安装 板,并且位于靠近所述滑轨的两个端部分别设有所述第一位置传感器和所述第三位置传感 器,位于所述滑轨的中部设有所述第二位置传感器;所述多级输出气缸连接并且驱动所述 收料夹爪沿着所述滑轨活动;所述压力传感器反馈所述收料夹爪提供的夹持力; 其中,当所述收料夹爪从所述第一位置传感器或者所述第三位置传感器的所在位置向 所述第二位置传感器的所在位置活动时,所述多级输出气缸接入第一设定气压;当所述收 料夹爪从所述第二位置传感器的所在位置向所述第一位置传感器或者所述第三位置传感 器的所在位置活动时,所述多级输出气缸接入小于所述第一设定气压的第二设定气压;并 且,所述第一设定气压和所述第二设定气压的气压值根据所述压力传感器的反馈值进行调 m TF o
[0012]本发明相比于现有技术的有益效果在于: 本发明提供的定位转盘机构以及LED灯自动化装配设备,当转盘板在转过一个工位时, 可以实现快速定位。具体是,可以提前使顶针限位块就位,直等到转盘板停止转动时嵌入顶 针限位槽内。因此可以使配合时间缩短。
附图说明
[0013]图1为本发明实施例提供的定位转盘机构的立体图; 图2为本发明实施例提供的LED灯自动化装配设备的立体图; 图3为本发明实施例提供的塑胶件送料机构的立体图; 图4为本发明实施例提供的塑胶件检测机构的立体图; 图5为本发明实施例提供的灯珠装配机构的立体图; 图6为本发明实施例提供的成品收料机构的立体图。
[00 M]图中:a、塑胶件送料机构;al、塑胶件磁震;a2、塑胶件第一导条;a3、塑胶件第二导 条;a23、T形导条通道;a4、塑胶件限位块;a41、T形限位块通道;a42、取料通道;a5、柔性连接 块;!ft连接块通道;a6、塑胶件机械手;b、定位转盘机构;b1、第三底板;b2、第一支撑板; b3、第—支撑板;b4、气动分度盘;b5、转盘板;b51、顶针限位槽:祕、塑胶件载具;b7、第四底 板48、竖板;b9、第三气缸;bl 0、顶针限位块;c、成品收料机构;c L、收料支架;c2、安装板; c3、滑轨;c4、第一位置传感器;c5、第二位置传感器;c6、第三位置传感器;c7、多级输出气 = ;c8、收料夹爪;cg、压力传感器;cl〇、第一滑板;cU、滑板气缸;ci2、第二滑板;〇13、收料 箱;d、塑胶件检测机构;dl、传感器底板;d2、传感器支撑板;d3、传感器安装板;e、灯珠装配 机构;el、门式支架;㊀2、气缸顶升工装;㊀3、气缸下压工装;e4、灯珠磁震;f、机架。
具体实施方式
[0015]以下结合附图,对本发明上述的和另外的技术特征和优点进行清楚、完整地描述, 显然,所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例,而不是全部实施例。
[0016]在一个实施例中,如图1所示。
[0017]本实施例提供的定位转盘机构b,其包括第三底板bl、第一支撑板b2、第二支撑板 b3、气动分度盘b4、转盘板b5、塑胶件载具b6、第四底板b7、竖板b8、第三气缸b9、顶针限位块 bl〇、以及设于转盘板b5的周缘的顶针限位槽b51;气动分度盘b4通过相对设置的第一支撑 板b2和第二支撑板b3安装在第三底板bl上;转盘板b5连接在气动分度盘b4上;塑胶件载具 b6包括多个,并且沿着转盘板b5的周缘均匀设置;第三气缸⑽通过竖板…设于第四底板b7 上;顶针限位块blO连接在第三气缸b9上,并且受第三气缸b9驱动和顶针限位槽b51配合;其 中,顶针限位块blO为柔性块,并且受第三气缸b9驱动在转盘板b5接近停止转动时抵靠在转 盘板b5的周缘。
[0018]在本实施例中,通过气动分度盘b4驱动,提供转盘板b5转动定位。气动分度盘b4每 一次输出,转盘板b5转动的角度固定。从而可以改变位于转盘板b5上的塑胶件载具b6的工 位。通过第三气缸b9、顶针限位块blO和设于转盘板b5的周缘的顶针限位槽b51配合,可以锁 定转盘板b5的位置。在锁定转盘板b5时,顶针限位块blO嵌入顶针限位槽b51内,可以防止转 盘板b5再转动。因此使转盘板b5定位准确。并且由于顶针限位块blO为柔性块,受第三气缸 b9驱动在转盘板b5接近停止转动时抵靠在转盘板b5的周缘。在本实施例中,可以提前使顶 针限位块blO就位,直等到转盘板b5停止转动时嵌入顶针限位槽b51内。因此可以使配合时 间缩短。在一个优选的实施例中,顶针限位块blO为“V”形凸块;顶针限位槽b51为“V”形凹 槽。这样可以进一步使配合时间缩短。
[0019]在一个实施例中,如图1和图2所示。
[0020]本实施例提供的定位转盘机构b,其塑胶件载具b6数量是围绕转盘板b5的工位数 量的两倍。如图3所示,围绕转盘板b5的工位有四个,分别是塑胶件送料机构a、塑胶件检测 机构d、灯珠装配机构e、以及成品收料机构c。而塑胶件载具b6有八个,其数量是围绕转盘板 b5的工位数量的两倍。在本实施例中,气动分度盘b4每一次输出,转盘板b5转动的角度为原 来的二分之一。因此,当转盘板b5转过一个周期,可以做两套装配动作,装配两个Lm)灯。因 此,将装配效率提高到原来的两倍以上,因为塑胶件送料机构a和成品收料机构c的效率也 都提高,具体如下。
[0021] 在一个实施例中,如图3所示。
[0022]本实施例提供的塑胶件送料机构a位于定位转盘机构b的一侧,其包括塑胶件磁震 al、塑胶件第一导条a2、塑胶件第二导条a3、塑胶件限位块a4、以及柔性连接块a5;塑胶件第 一导条a2和塑胶件第二导条a3均设于塑胶件磁震al上,并且两者之间具有T形导条通道 a23;塑胶件限位块a4位于塑胶件第一导条a2和塑胶件第二导条a3的延伸方向,并且包括呈 十字交叉的T形限位块通道a41和一字形取料通道a42;柔性连接块a5连接塑胶件第一导条 a2、塑胶件第二导条a3和塑胶件限位块a4,并且包括T形连接块通道a51;导条通道a23、连接 块通道a51、以及限位块通道a41呈一字依次排列,导条通道a23和限位块通道a41的底部贯 通,连接块通道a51的底部不贯通;其还包括塑胶件机械手a6;塑胶件机械手a6位于塑胶件 磁震al的一侧,并且用于将从取料通道a42内夹取的塑胶件输送到定位转盘机构b的塑胶件 载具b6内。
[0023] 在本实施例中,塑胶件送料机构a用于将塑胶件从T形导条通道a23输送到塑胶件 载具b6内。并且是专用于输送塑胶件的。相应的,像T形导条通道a23、T形连接块通道a51、以 及T形限位块通道a41都是根据塑胶件的原结构而定制的。为了满足塑胶件的输送速度,而 定制的底部贯通的T形导条通道a23和T形限位块通道a41,也可以达到定位输送塑胶件以配 合塑胶件机械手a6快速夹取的目的。在工作时,塑胶件磁震al通过振动提供塑胶件沿着导 条通道a23、连接块通道a51、以及限位块通道a41所排列成的直线路径输送的动力。这是自 动化领域中常规的、成熟的提供动力的方式。但是在本实施例中,通过柔性连接块a5将塑胶 件第一导条a2、塑胶件第二导条a3和塑胶件限位块a4隔开。使塑胶件在配合塑胶件机械手 a6快速夹取的过程中,免受塑胶件磁震al的影响。并且,相较于传统中将塑胶件第一导条 a2、塑胶件第二导条“和塑胶件限位块&4隔空的方法,本实施例提供的方法可以达到输送 路径高度稳定,以配合塑胶件机械手a6快速夹取,提高塑胶件送料机构a的输送效率。
[0024]在一个实施例中,如图4所示。
[0025]本实施例提供的塑胶件检测机构d,其包括传感器底板dl、传感器支撑板d2、以及 传感器安装板d3;所述传感器支撑板d2竖直地设于所述传感器底板dl上;所述传感器安装 板d3水平地设于所述传感器支撑板也上,并且覆盖在所述定位转盘机构b的塑胶件载具b6 的上方。在本实施例中,传感器安装板d3提供传感器安装。每当转盘板b5上的塑胶件载具b6 转到传感器安装板d3下方时,可以通过其上的传感器检测塑胶件载具b6内的塑胶件。
[0026] 在一个实施例中,如图5所示。
[0027]本实施例提供的灯珠装配机构e,其包括门式支架el、设于所述门式支架el的底部 的气缸顶升工装e2、设于所述门式支架e 1的顶部的气缸下压工装e3、以及设于所述门式支 架el的一侧的灯珠磁震e4;所述气缸下压工装e3和所述气缸顶升工装以上下相对,所述灯 $磁震e4的输出口位于所述气缸下压工装e3和所述气缸顶升工装e2之间。在本实施例中, 当灯珠磁震e4将灯珠输送出来后,通过气缸顶升工装e2顶升、气缸下压工装e3下压来进行 装配。
[0028] 在一个实施例中,如图6所示。
[0029]本实施例提供的成品收料机构c位于定位转盘机构b的一侧,其包括收料支架c 1、 安装板c2、滑轨c3、第一位置传感器c4、第二位置传感器沾、第三位置传感器c6、多级输出气 缸c7、收料夹爪⑼、以及压力传感器cg;安装板c2横向地设于收料支架£1上,并且提供滑轨 、第二•位置传感器c4、第二位置传感器cS、第三位置传感器c6、以及多级输出气缸c7安装; 滑轨c3沿着安装板c2,并且位于靠近滑轨a的两个端部分别设有第一位置传感器以和第三 位置传感器c6,位于滑轨c3的中部设有第二位置传感器c5;多级输出气缸c7连接并且驱动 收料夹爪c8沿着滑轨c3活动;压力传感器cg反馈收料夹爪⑼提供的夹持力;其中,当收料夹 爪c8从第一位置传感器c4或者第三位置传感器C6的所在位置向第二位置传感器⑸的所在 位置活动时,多级输出气缸c7接入第一设定气压;当收料夹爪c8从第二位置传感器c5的所 在位置向第一位置传感器c4或者第三位置传感器c6的所在位置活动时,多级输出气缸〇7接 入小于第一设定气压的第二设定气压;并且,第一设定气压和第二设定气压的气压值根据 压力传感器c9的反馈值进行调整。
[0030] 在本实施例中,LED灯装配设备的成品收料机构通过第一位置传感器c4、第二位置 传感器c5、第三位置传感器c6、以及压力传感器C9来配合多级输出气缸c7,提高对成品的收 料效率。具体是,当收料夹爪C8从第一位置传感器C4或者第三位置传感器c6的所在位置向 第二位置传感器c5的所在位置活动时,多级输出气缸C7接入第一设定气压;当收料夹爪c8 从第二位置传感器c5的所在位置向第一位置传感器C4或者第三位置传感器c6的所在位置 活动时,多级输出气缸c7接入小于第一设定气压的第二设定气压。当收料夹爪〇8从第一位 置传感器c4的所在位置向第二位置传感器c5的所在位置活动时,收料夹爪c8向着定位转盘 机构b活动。并且由于接入第一设定气压,所以活动速度较快。当收料夹爪c8从第二位置传 感器c5的所在位置向第三位置传感器c6的所在位置活动时,收料夹爪c8还是向着定位转盘 机构b活动。并且由于接入第二设定气压,所以活动速度较慢。其中,从第一位置传感器〇4到 第二位置传感器c5、从第二位置传感器c5到第三位置传感器c6这两个行程中,有变速的过 程,可以缩短两个行程时间的总和。相应的,当收料夹爪C8从第三位置传感器C6的所在位置 向% 一位置传感器cf5的所在位置活动时,收料夹爪c8背着定位转盘机构b活动。并且由于接 入第~设定气压,所以活动速度较快。当收料夹爪c8从第二位置传感器c5的所在位置向第 一位置传感器c4的所在位置活动时,收料夹爪c8还是背着定位转盘机构b活动。并且由于接 入第二设定气压,所以活动速度较慢。其中,从第三位置传感器c6到第二位置传感器c5、从 第二位置传感器c5到第一位置传感器c4这两个行程中,有变速的过程,可以缩短两个行程 时间的总和。并且,以上变速的过程需建立在收料夹爪c8具有足够夹持力的基础上。可以在 防止收料夹爪c8脱料的基础上提高对成品的收料效率。
[0031]以上所述的具体实施例,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的 详细说明,应当理解,以上所述仅为本发明的具体实施例而己,并不用于限定本发明的保护 范围。特别指出,对于本领域技术人员来说,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修 改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1. 一种定位转盘机构,其特征在于,包括第三底板(bl)、第一支撑板(b2)、第二支撑板 (b3)、气动分度盘(b4)、转盘板(b5)、塑胶件载具(b6)、第四底板(b7)、竖板(b8)、第三气缸 (b9)、顶针限位块(blO)、以及设于所述转盘板(b5)的周缘的顶针限位槽(b51); 所述气动分度盘(b4)通过相对设置的所述第一支撑板(b2)和所述第二支撑板(b3)安 装在所述第三底板(bl)上;所述转盘板(b5)连接在所述气动分度盘(b4)上;所述塑胶件载 具(b6)包括多个,并且沿着所述转盘板(b5)的周缘均匀设置;所述第三气缸(b9)通过所述 竖板(b8)设于所述第四底板(b7)上;所述顶针限位块(blO)连接在所述第三气缸(b9)上,并 且受所述第三气缸(b9)驱动和所述顶针限位槽(b51)配合; 其中,所述顶针限位块(blO)为柔性块,并且受所述第三气缸(b9)驱动在所述转盘板 (b5)接近停止转动时抵靠在所述转盘板(b5)的周缘。
2. 根据权利要求1所述的定位转盘机构,其特征在于,所述顶针限位块(blO)为“V”形凸 块;所述顶针限位槽(b51)为“V”形凹槽。
3. 根据权利要求1所述的定位转盘机构,其特征在于,所述塑胶件载具(b6)数量是围绕 所述转盘板(b5)的工位数量的两倍。
4. LED灯自动化装配设备,其特征在于,包括如权利要求1至3中任一项所述的定位转 盘机构(b)、围绕所述转盘板(b5)依次设置的塑胶件送料机构(a)、塑胶件检测机构(d)、灯 珠装配机构(e)、成品收料机构(c)、以及提供所述定位转盘机构(b)、所述塑胶件送料机构 (a)、所述塑胶件检测机构(d)、所述灯珠装配机构(e)、以及所述成品收料机构(c)安装的机 架(f)〇
5. 根据权利要求4所述的LED灯自动化装配设备,其特征在于,所述塑胶件送料机构(a) 包括塑胶件磁震(al)、塑胶件第一导条(a2)、塑胶件第二导条(a3)、塑胶件限位块(a4)、以 及柔性连接块(a5);所述塑胶件第一导条(a2)和所述塑胶件第二导条(a3)均设于所述塑胶 件磁震(al)上,并且两者之间具有T形导条通道(a23);所述塑胶件限位块(a4)位于所述塑 胶件第一导条(a2)和所述塑胶件第二导条(a3)的延伸方向,并且包括呈十字交叉的T形限 位块通道(a41)和一字形取料通道(a42);所述柔性连接块(a5)连接所述塑胶件第一导条 (a2)、所述塑胶件第二导条(a3)和所述塑胶件限位块(a4),并且包括T形连接块通道(a51); 所述导条通道(a23)、所述连接块通道(a51)、以及所述限位块通道(a41)呈一字依次排列, 所述导条通道(a23)和所述限位块通道(a41)的底部贯通,所述连接块通道(a51)的底部不 贯通; 还包括塑胶件机械手(a6);所述塑胶件机械手(a6)位于所述塑胶件磁震(al)的一侧, 并且用于将从所述取料通道(a42)内夹取的塑胶件输送到所述定位转盘机构(b)的塑胶件 载具(b6)内。
6.根据权利要求4所述的LED灯自动化装配设备,其特征在于,所述塑胶件检测机构(d) 包括传感器底板(dl)、传感器支撑板(d2)、以及传感器安装板(d3);所述传感器支撑板(d2) 竖直地设于所述传感器底板(dl)上;所述传感器安装板(d3)水平地设于所述传感器支撑板 (d2)上,并且覆盖在所述定位转盘机构(b)的塑胶件载具(b6)的上方。
7.根据权利要求4所述的LED灯自动化装配设备,其特征在于,所述灯珠装配机构(e)包 括门式支架(el)、设于所述门式支架(el)的底部的气缸顶升工装(e2)、设于所述门式支架 (el)的顶部的气缸下压工装(e3)、以及设于所述门式支架(el)的一侧的灯珠磁震(e4);所 述气缸下压工装(e3)和所述气缸顶升工装(e2)上下相对,所述灯珠磁震(e4)的输出口位于 所述气缸下压工装(e3)和所述气缸顶升工装(e2)之间。
8.根据权利要求4所述的LED灯自动化装配设备,其特征在于,所述成品收料机构(c)包 括收料支架(cl)、安装板(c2)、滑轨(c3)、第一位置传感器(c4)、第二位置传感器(c5)、第三 位置传感器(c6)、多级输出气缸(C7)、收料夹爪(c8)、以及压力传感器(C9);所述安装板 (c2)横向地设于所述收料支架(ci)上,并且提供所述滑轨(C3)、所述第一位置传感器(c4)、 所述第二位置传感器(c5)、所述第三位置传感器(C6)、以及所述多级输出气缸(c7)安装;所 述滑轨(c3)沿着所述安装板(C2),并且位于靠近所述滑轨(c3)的两个端部分别设有所述第 一位置传感器(c4)和所述第三位置传感器(C6),位于所述滑轨(c3)的中部设有所述第二位 置传感器(c5);所述多级输出气缸(c7)连接并且驱动所述收料夹爪(c8)沿着所述滑轨(c3) 活动;所述压力传感器(c9)反馈所述收料夹爪(C8)提供的夹持力; 其中,当所述收料夹爪(c8)从所述第一位置传感器(c4)或者所述第三位置传感器(C6) 的所在位置向所述第二位置传感器(c5)的所在位置活动时,所述多级输出气缸(c7)接入第 一设定气压;当所述收料夹爪(C8)从所述第二位置传感器(c5)的所在位置向所述第一位置 传感器(c4)或者所述第三位置传感器(C6)的所在位置活动时,所述多级输出气缸(c7)接入 小于所述第一设定气压的第二设定气压;并且,所述第一设定气压和所述第二设定气压的 气压值根据所述压力传感器(c9)的反馈值进行调整。
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