CN106944824A - 一种具有定位功能的铸件装配设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种具有定位功能的铸件装配设备，该具有定位功能的铸件装配设备包括箱式机架、分度盘机构、铸件支座磁震机构、成品搬运机械手和定位机构，所述分度盘机构、铸件支座磁震机构、成品搬运机械手和定位机构均安装于箱式机架的工作台面上；所述定位机构包括定位机构底板和与所述定位机构底板垂直连接的定位机构竖板，所述定位机构竖板顶端一侧还连接有导套固定板，所述定位机构竖板顶端与所述导套固定板顶端水平，所述定位机构竖板与所述导套固定板顶部固定有气缸四，所述气缸四侧面设有若干节流阀，所述气缸面表面还设有若干密封螺丝。
Description
一种具有定位功能的铸件装配设备
技术领域
[0001]本发明涉及铸件设备领域，尤其涉及到一种具有定位功能的铸件装配设备。
背景技术
[0002]由于铸件本身结构的特殊性，一般都是采用人工装配或者采用专门的铸件安装工 具，通过人工安装在装配效率上存在很大问题，而且因为是人工安装，会出现诸多不稳定因 素，长期使用会影响电机或者设备的质量。
[0003]机械手是一种能够按照设定的程度完成抓取定位工件、搬运物件或操作工具的自 动操作装置，它可代替的繁重劳动，以实现生产的机械化和自动化，且能在有害环境下操作 以保护人身安全，因而广泛用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0004] 随着国内装备制造业转型升级，高精度装配机就是其中一个重要门类，主要应用 于组件自动上下料以及各个组件的装配，以提高设备的自动化程度和生产效率，降低劳动 强度及人力成本。
[0005] 在非标设备中往往是根据实际装配需求来对设备进行定制，因此，现有相关顶盖 装配机存在以下缺陷：
[0006] 1、市场上提供的顶盖装配机构往往是适用性比较广泛的装配机构，而对于某些特 定结构的非标组件很难进行装配，装配效果十分不理想；
[0007] 2、传统的顶盖装配机构一般采用人工进行送料，这在生产过程中大大降低了生产 效率，因人员疏忽出现装配误差的情况时有发生；
[0008] 3、传统的铸件装配机构通常采用一个工位进行一道工序，不会将设备整合到一台 机器上，这在运输组件的过程中容易出现误差，提高了生产成本，机械集中化程度低；
[0009] 4、常规的铸件装配方式在装配过程中容易出现零件的磕碰损坏概率，使得铸件容 易损坏。
[0010] 所以就需要一种更加高效且稳定的装配设备。
[0011] 因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。
发明内容
[0012] 本发明的目的是提供一种具有定位功能的铸件装配设备。
[0013] 本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0014] —种具有定位功能的铸件装配设备，该具有定位功能的铸件装配设备包括箱式机 架、分度盘机构、铸件支座磁震机构、成品搬运机械手和定位机构，所述分度盘机构、铸件支 座磁震机构、成品搬运机械手和定位机构均安装于箱式机架的工作台面上；
[0015] 所述定位机构包括定位机构底板和与所述定位机构底板垂直连接的定位机构竖 板，所述定位机构竖板顶端一侧还连接有导套固定板，所述定位机构竖板顶端与所述导套 固定板顶端水平，所述定位机构竖板与所述导套固定板顶部固定有气缸四，所述气缸四侧 面设有若干节流阀，所述气缸面表面还设有若干密封螺丝，所述气缸四活塞杆末端连接有 气缸四推块，所述气缸四推块前侧还通过螺栓紧固有限位顶针机构，所述限位顶针机构为 一方形垫块，其前侧凸起有三角形凸台；
[0016] 所述铸件支座磁震机构包括铸件支座磁震机构底板、固定于所述铸件支座磁震机 构底板上端的铸件支座磁震基座以及设置于所述磁震基座上端的磁震，所述铸件支座磁震 基座包括与所述铸件支座磁震机构底板垂直设置的两块铸件支座磁震调节板B，所述铸件 支座磁震调节板B顶部端面开设有用于固定铸件支座磁震调节板A的U型槽，所述铸件支座 磁震调节板A侧面开设有若干圆形通孔，通过紧固件将铸件支座磁震调节板A固定于铸件支 座磁震调节板B的U形槽处，所述铸件支座磁震调节板A上端设有磁震，所述磁震上端连接有 铸件支座导条B，所述铸件支座导条B顶部中间位置开设有铸件支座通道，所述铸件支座导 条B末端还设有限位块，所述限位块通过限位块固定座固定于所述铸件支座磁震机构底板 上端，所述铸件支座手指位于所述限位块上端并进行夹取升降和左右方向的移动；
[0017] 进一步的，所述分度盘机构包括分度盘底板、与所述分度盘底板呈垂直结构设置 的两块分度盘立板、固定于分度盘立板上端的分度盘面板、设置于分度盘面板上端的气动 分度盘和通过螺栓紧固于气动分度盘处分度转动盘上端的转盘，所述分度盘底板与所述分 度盘面板结构相同，沿所述转盘圆周上端均匀固定有若干铸件支座载具；
[0018] 进一步的，所述成品搬运机械手包括成品搬运机械手底板、与所述成品搬运机械 手垂直连接的成品搬运机械手立板以及通过螺栓紧固于成品搬运机械手立板顶部的成品 搬运机械手横板，所述成品搬运机械手横板表面平行设置有两条导轨D，所述导轨D外部套 设有滑块一，所述滑块一前端通过螺栓紧固有成品滑块板A，所述成品滑块板A—侧开设有 工字型凹槽，所述工字型凹槽内嵌设有浮动接头B，所述成品搬运机械手横板侧面固定有气 缸七固定块，所述气缸气固定块处通过大螺母固定有气缸七，所述气缸七缸体侧面设有若 干感应开关，所述气缸七缸体顶端设有若干节流阀，所述气缸七活塞杆末端通过小螺母与 所述浮动接头B连接；
[0019]所述成品滑块板B表面通过气缸垫块固定有气缸八，所述气缸垫块右侧成品滑块 板A处还设有导轨C，所述导轨C外部套设有导轨C滑块，所述导轨C滑块前端固定有成品滑块 板B，所述成品滑块板B左侧顶端也开设有工字型凹槽，工字型凹槽内嵌设有浮动接头c，所 述气缸八活塞杆末端通过小螺母与浮动接头C连接，所述成品滑块板B右侧后端固定有爪子 气缸一，所述爪子气缸一侧面还设有若干感应器，所述爪子气缸一底部连接有两个爪子气 缸一手指，所述爪子气缸一手指侧面通过螺栓紧固有成品手指，所述成品手指底端表面开 设有内凹半圆座。
[0020]本发明的优点在于：
[0021] 1、本发明通过震动盘上料经磁震机构对零件进行运输，生产效率大大提升，同时 可以避免铸件零件因磕碰而出现损坏的情况发生；
[0022] 2、本发明通过沿分度盘机构转盘方向依次设置的定位机构、铸件支座磁震机构和 成品搬运机械手，在同一台设备集合了铸件零件自送料开始到自动装配和自动出料结束， 机械智能化集成度高；
[0023] 3、本发明在成品搬运机械手下端还设有集装箱使得对装配好的组合件更加容易 统一处理；
[0024] 4、本发明采用的分度盘机构是通过气动分度盘带动转盘进行转动，采用气动分度 盘可以更精确的控制转盘的工位转动，提高装配精确度；
[0025] 5、本发明采用的磁震机构十分稳定，可以很好地进行上料，毛刺剔除机构的设置 可以在很大程度上去除铸件零件表面的毛刺，防止铸件零件因表面有毛刺无法放置于铸件 支座载具处；
[0026] 6、本发明采用的定位机构可以使得转盘在转动过程中不会出现偏差；
[0027] 7、成品搬运机械手的设计大大提高生产效率，也提高了装配精确度以及对成品组 合件的搬运，防止组合件因掉落或者其他原因导致损坏的情况发生。
附图说明
[0028]图1是本发明提出的一种具有定位功能的铸件装配设备的结构示意图。
[0029]图2是本发明提出的一种具有定位功能的铸件装配设备俯视图。
[0030]图3是分度盘机构结构示意图。
[0031] 图4是定位机构结构示意图。
[0032]图5是铸件支座磁震机构结构示意图。
[0033] 图6是成品搬运机械手结构示意图。
[0034]图中数字和字母所表示的相应部件名称：
[0035] 1、箱式机架2、分度盘机构3、铸件组件磁震机构4、铸件支座磁震机构6、成品 搬运机械手7、定位机构21、分度盘底板22、分度盘立板23、分度盘面板24、气动分度盘 25、转盘26、铸件支座载具41、铸件支座磁震机构底板42、铸件支座磁震基座43、磁震 421、铸件支座磁震调节板B 422、铸件支座磁震调节板A 44、铸件支座导条B 45、铸件支座 通道46、限位块47、限位块固定座61、成品搬运机械手底板62、成品搬运机械手立板 63、成品搬运机械手横板6：31、导轨D 632、滑块一 633、成品滑块板A 64、气缸七固定块 641、气缸七642、感应开关65、气缸八66、导轨C 661、导轨C滑块662、成品滑块板B 67、 爪子气缸一 671、爪子气缸一手指6M、成品手指71、定位机构底板72、定位机构竖板73、 导套固定板74、气缸四75、气缸四推块76、限位顶针机构
具体实施方式
[0036] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结 合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
[0037] 如图1所示，本发明提出的一种具有定位功能的铸件装配设备包括箱式机架1、分 度盘机构2、铸件支座磁震机构4、成品搬运机械手6和定位机构7,所述分度盘机构2、铸件支 座磁震机构4、成品搬运机械手6和定位机构7均安装于箱式机架1的工作台面上；
[0038] 所述定位机构7包括定位机构底板71和与所述定位机构底板71垂直连接的定位机 构竖板72，所述定位机构竖板72顶端一侧还连接有导套固定板73，所述定位机构竖板72顶 端与所述导套固定板73顶端水平，所述定位机构竖板72与所述导套固定板73顶部固定有气 缸四74，所述气缸四74侧面设有若干节流阀，所述气缸面表面还设有若干密封螺丝，所述气 缸四74活塞杆末端连接有气缸四推块75,所述气缸四推块75前侧还通过螺栓紧固有限位顶 针机构76,所述限位顶针机构76为一方形垫块，其前侧凸起有三角形凸台；
[0039] 所述铸件支座磁震机构4包括铸件支座磁震机构底板41、固定于所述铸件支座磁 震机构底板41上端的铸件支座磁震基座42以及设置于所述磁震基座42上端的磁震43,所述 铸件支座磁震基座42包括与所述铸件支座磁震机构底板41垂直设置的两块铸件支座磁震 调节板B421，所述铸件支座磁震调节板B421顶部端面开设有用于固定铸件支座磁震调节板 A422的U型槽，所述铸件支座磁震调节板A422侧面开设有若千圆形通孔，通过紧固件将铸件 支座磁震调节板A422固定于铸件支座磁震调节板B421的U形槽处，所述铸件支座磁震调节 板A422上端设有磁震43，所述磁震43上端连接有铸件支座导条B44，所述铸件支座导条B44 顶部中间位置开设有铸件支座通道45，所述铸件支座导条B44末端还设有限位块4e，所述限 位块46通过限位块固定座47固定于所述铸件支座磁震机构底板41上端，所述铸件支座手指 573位于所述限位块46上端并进行夹取升降和左右方向的移动；
[0040] 进一步的，所述分度盘机构2包括分度盘底板21、与所述分度盘底板21呈垂直结构 设置的两块分度盘立板22、固定于分度盘立板22上端的分度盘面板23、设置于分度盘面板 23上端的气动分度盘24和通过螺栓紧固于气动分度盘24处分度转动盘241上端的转盘25， 所述分度盘底板21与所述分度盘面板23结构相同，沿所述转盘25圆周上端均匀固定有若干 铸件支座载具26;
[0041] 进一步的，所述成品搬运机械手6包括成品搬运机械手底板61、与所述成品搬运机 械手61垂直连接的成品搬运机械手立板62以及通过螺栓紧固于成品搬运机械手立板62顶 部的成品搬运机械手横板63,所述成品搬运机械手横板63表面平行设置有两条导轨D631， 所述导轨D631外部套设有滑块一 632,所述滑块一 632前端通过螺栓紧固有成品滑块板 A633,所述成品滑块板A633—侧开设有工字型凹槽，所述工字型凹槽内嵌设有浮动接头B， 所述成品搬运机械手横板63侧面固定有气缸七固定块64，所述气缸气固定块64处通过大螺 母固定有气缸七641，所述气缸七641缸体侧面设有若干感应开关642，所述气缸七641缸体 顶端设有若干节流阀，所述气缸七641活塞杆末端通过小螺母与所述浮动接头B连接；
[0042] 所述成品滑块板B633表面通过气缸垫块固定有气缸八65,所述气缸垫块右侧成品 滑块板A633处还设有导轨C66,所述导轨C66外部套设有导轨C滑块661，所述导轨C滑块661 前端固定有成品滑块板B662,所述成品滑块板B662左侧顶端也开设有工字型凹槽，工字型 凹槽内嵌设有浮动接头C，所述气缸八65活塞杆末端通过小螺母与浮动接头C连接，所述成 品滑块板B662右侧后端固定有爪子气缸一 67,所述爪子气缸一 67侧面还设有若干感应器， 所述爪子气缸一 67底部连接有两个爪子气缸一手指671，所述爪子气缸一手指671侧面通过 螺栓紧固有成品手指672,所述成品手指672底端表面开设有内凹半圆座。
[0043]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术 人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本 发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变 化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其 等同物界定。
Claims (3)
1. 一种具有定位功能的铸件装配设备，其特征在于:该具有定位功能的铸件装配设备 包括箱式机架(1)、分度盘机构(2)、铸件支座磁震机构⑷、成品搬运机械手⑹和定彳立机构 (7)，所述分度盘机构(2)、铸件支座磁震机构(4)、成品搬运机械手(6)和定位机构⑺均安 装于箱式机架(1)的工作台面上； 所述定位机构(7)包括定位机构底板(71)和与所述定位机构底板(71)垂直连接的定位 机构竖板(72)，所述定位机构竖板(72)顶端一侧还连接有导套固定板(73)，所述定位机构 竖板(72)顶端与所述导套固定板(73)顶端水平，所述定位机构竖板(72)与所述导套固定板 (73)顶部固定有气缸四（74)，所述气缸四（74)侧面设有若干节流阀，所述气缸面表面还设 有若干密封螺丝，所述气缸四（74)活塞杆末端连接有气缸四推块(75)，所述气缸四推块 (75)前侧还通过螺栓紧固有限位顶针机构(76)，所述限位顶针机构(76)为一方形垫块，其 前侧凸起有三角形凸台； 所述铸件支座磁震机构(4)包括铸件支座磁震机构底板(41)、固定于所述铸件支座磁 震机构底板(41)上端的铸件支座磁震基座(42)以及设置于所述磁震基座(42)上端的磁震 (43)，所述铸件支座磁震基座(42)包括与所述铸件支座磁震机构底板(41)垂直设置的两±夬 铸件支座磁震调节板B (421)，所述铸件支座磁震调节板B (421)顶部端面开设有用于固定铸 件支座磁震调节板A (422)的U型槽，所述铸件支座磁震调节板A (422)侧面开设有若干圆形 通孔，通过紧固件将铸件支座磁震调节板A (422)固定于铸件支座磁震调节板B (421)的U形 槽处，所述铸件支座磁震调节板A (422)上端设有磁震(43)，所述磁震(43)上端连接有铸件 支座导条B (44)，所述铸件支座导条B (44)顶部中间位置开设有铸件支座通道(45)，所述铸 件支座导条B (44)末端还设有限位块(46),所述限位块(46)通过限位块固定座(47)固定于 所述铸件支座磁震机构底板(41)上端，所述铸件支座手指(573)位于所述限位块(46)上端 并进行夹取升降和左右方向的移动。
2. 根据权利要求1所述的一种具有定位功能的铸件装配设备，其特征在于:所述分度盘 机构(2)包括分度盘底板(21)、与所述分度盘底板(21)呈垂直结构设置的两块分度盘立板 (22)、固定于分度盘立板(22)上端的分度盘面板(23)、设置于分度盘面板(23)上端的气动 分度盘(24)和通过螺栓紧固于气动分度盘(24)处分度转动盘(241)上端的转盘(25)，所述 分度盘底板(21)与所述分度盘面板(23)结构相同，沿所述转盘(25)圆周上端均匀固定有若 干铸件支座载具(26)。
3. 根据权利要求1所述的一种具有定位功能的铸件装配设备，其特征在于:所述成品搬 运机械手(6)包括成品搬运机械手底板(61)、与所述成品搬运机械手(ei)垂直连接的成品 搬运机械手立板(62)以及通过螺栓紧固于成品搬运机械手立板(6¾顶部的成品搬运机械 手横板(63)，所述成品搬运机械手横板(63)表面平行设置有两条导轨D (631)，所述导轨D (631)外部套设有滑块一 (632)，所述滑块一 (632)前端通过螺栓紧固有成品滑块板A (633)， 所述成品滑块板A (633)—侧开设有工字型凹槽，所述工字型凹槽内嵌设有浮动接头B，所述 成品搬运机械手横板(63)侧面固定有气缸七固定块(64)，所述气缸气固定块(64)处通过大 螺母固定有气缸七¢41)，所述气缸七(641)缸体侧面设有若干感应开关¢42)，所述气缸七 (641)缸体顶端设有若干节流阀，所述气缸七(641)活塞杆末端通过小螺母与所述浮动接头 B连接； 所述成品滑块板B (633)表面通过气缸垫块固定有气缸八(65)，所述气缸垫块右侧成品 滑块板A (633)处还设有导轨C (66)，所述导轨C (66)外部套设有导轨〇滑块(册丨），所述导轨c 滑块¢61)前端固定有成品滑块板B (662)，所述成品滑块板b (662)左侧顶端也开设有工字 型凹槽，工字型凹槽内嵌设有浮动接头C，所述气缸八(65)活塞杆末端通过小螺母与浮动接 头C连接，所述成品滑块板B (662)右侧后端固定有爪子气缸一 (67)，所述爪子气缸一 (67)侧 面还设有若干感应器，所述爪子气缸一 (67)底部连接有两个爪子气缸一手指(671)，所述爪 子气缸一手指(671)侧面通过螺栓紧固有成品手指(672)，所述成品手指(672)底端表面开 设有内凹半圆座。
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