CN206720295U - 棒材图像检测凸轮机构 - Google Patents

Abstract

棒材图像检测凸轮机构，利用两个具有缓冲进料槽的驱动轮以及两个固定凸轮，驱动轮上有两条缓冲圈，缓冲圈外径大于驱动轮外径，缓冲进料槽内底部也有缓冲圈，凸轮的工作切面与驱动轮的工作面同心同面同直径。当驱动轮进料槽旋转到进料位时，凸轮结构面在进料槽下面，凸轮不对工件起作用，工件直接跌落到进料槽的底部，与底部的缓冲圈相撞，缓冲后卡在进料槽内，并随驱动轮一起旋转。当工件及进料槽旋转到出料位上方时，凸轮出料面在进料槽内露出，在进料槽上沿的作用下，把工件逐渐挤出。凸轮出料面设计成凹形是为了保证工件只有在工位处挤出。工件进入工位后由两个驱动轮同向旋转驱动，使工件在摩擦力的作用下旋转以便工位上方相机检测。

Description

棒材图像检测凸轮机构

(一)技术领域

本实用新型专利涉及图像检测机构，特别是对钕铁硼磁棒棒材进行图像检测的机构。

(二)背景技术

目前，对于棒材等柱状工件主要还是使用人工手检，这样的检测手段费力耗时，而且可靠性不高。为此许多公司开发了图像检测方法。

比如专利号为200720152643.3的实用新型专利《圆形棒材检测机构》提出了一种包括一支撑座、一个位于支撑座下方的偏心轮、一个被偏心轮顶撑的升降板、固定于升降板顶面的一个压轮立杆、一个顶料杆以及一推料杆。该专利机构的支撑顶面设置为斜面且中段设有一个测试槽，压轮立杆高于支撑座上方，且其顶部设有一驱动装置驱动位于检测槽上方的转轮，偏心轮驱动升降板上升时，可通过顶料杆将测试槽内的棒材推出，再以推杆将另一只棒材顶推至支撑座高点，以沿着倾斜面滚落至测试槽。下降至最低点时，通过转轮压制与棒材的顶部，并且使棒材摩擦滚动，以便进行检测，位于最低点的推杆顶面可支撑料斗放出的棒材。

专利申请号为201510452698.5的发明专利《一种玻璃瓶的在线图像检测系统》提出了一种包括进料鼓轮、出料鼓轮和检测组件。进料鼓轮和出料鼓轮同向且线速度同步转动，进料鼓轮和出料鼓轮的轴向平行并列设置且之间留有间隙，间隙处的宽度小于玻璃瓶的外径，间隙为玻璃瓶的检测位，检测组件对处于检测位的玻璃瓶进行检测。进料鼓轮和出料鼓轮的轮缘外侧均设有多个用于水平定为玻璃瓶的定位槽。当玻璃瓶在检测位完成检测后，出料鼓轮上的定位槽旋转至检测位，对玻璃瓶进行固定且转至出料位。

专利申请《棒材检测机构》利用两个驱动轮及其偏心轮进行棒材进料与出料，依靠同步带传送棒材。

以上设备具有以下不足：

1.《圆形棒材检测机构》靠顶杆推动棒材运动，必然产生撞击与振动，这样对工件和设备都不利。而且高速运行时棒材必然脱离。

2.《一种玻璃瓶的在线图像检测系统》需要真空设备，这必然增加设备成本。

3.《棒材检测机构》依靠同步带运送棒材，由于振动严重，在高速时棒材无法进入驱动轮。另外这种方法其撞击严重。

(三)实用新型内容

针对以上不足，本实用新型利用两个具有缓冲进料槽的驱动轮以及两个固定凸轮，驱动轮上有两条缓冲圈，缓冲圈外径大于驱动轮外径，缓冲进料槽内底部也有缓冲圈，凸轮的工作切面与驱动轮的工作面同心同面同直径。当驱动轮进料槽旋转到进料位时，凸轮结构面在进料槽下面，凸轮不对工件起作用，工件直接跌落到进料槽的底部，与底部的缓冲圈相撞，缓冲后卡在进料槽内，并随驱动轮一起旋转。当工件及进料槽旋转到出料位上方时，凸轮出料面在进料槽内露出，在进料槽上沿的作用下，把工件逐渐挤出。凸轮出料面设计成凹形是为了保证工件只有在工位处挤出。工件进入工位后由两个驱动轮同向旋转驱动，使工件在摩擦力的作用下旋转以便工位上方相机检测。

该设备有：

固定板、进料滑板、工件、进料位、驱动轮、工位、同步带、凸轮、出料位、出料滑板、同步轮、驱动轴、减振环、轴承面、结构面、转换面、出料面、工件切面、固定螺孔、工作面、减振环槽、顶丝孔、减振环翻越槽、减振环作用段。

进料滑板与出料滑板以及两个凸轮都固定在固定板上，两个驱动轮通过驱动轴与两个同步轮固定，另一个同步轮通过轴承安装在固定板上。

3个同步轮通过同步带保持旋转同步，由一个驱动轴由电机驱动。两个驱动轮上都安装有两个减振环，两个驱动轮在同步带及同步轮的作用下同向旋转。

棒材工件搁置在进料滑板上，依靠重力滑向驱动轮；工位为工件与两个驱动轮相切之间的上部，其上有图像检测设备。

驱动轮上安装有两条减振环。

工件与两个驱动轮的切点与工件从驱动轮进料槽中的滚出点为同一点。

凸轮具有轴承面、结构面、转换面、出料面、工件切面、固定螺孔；其中出料面为凹面。

本实用新型的目的就是提供一种简单可靠的图像检测设备，特别是利用凸轮机构进行可靠上料，转料，出料，并且精确转动棒材的设备。

本实用新型专利的目的是这样实现的：

把固定板与凸轮固定连接。驱动轮上安装上缓冲圈，驱动轮安装在同步轮轴上，两个驱动轮在同步带及同步轮的作用下同向旋转。棒材工件搁置在进料滑板上，依靠重力滑向驱动轮。工位为两个驱动轮之间的上部，其上有图像检测设备。检测后由驱动轮进料槽把工件转入出料工位，由出料滑板滑向分料装置。

其操作过程如下：

1.进料：驱动轮旋转到进料位，工件由进料滑板进入驱动轮进料槽。

2.运料：驱动轮进料槽旋转到进料位上方，这时凸轮面在驱动轮进料槽底面的下方，凸轮不起作用，工件可靠的卡在驱动轮进料槽内。

3.准备出料1：驱动轮进料槽旋转到出料位上方，凸轮出料面露出。这时工件还不能脱离驱动轮进料槽。

4.准备出料2：凸轮出料面逐渐升高，工件被驱动轮进料槽与凸轮出料面挤出。这时工件还不能脱离。

5.出料：工件在驱动轮进料槽的挤压下到达凸轮出料面与凸轮工件切面的交点也是工件与驱动轮的切点。工件脱离驱动轮进料槽。

6.到达工位：工件绕凸轮出料面与凸轮工件切面的交点也是工件与驱动轮的切点旋转，到达与两个驱动轮都相切的状态，达到工位。

7.随后又驱动轮继续旋转进入状态1，周而复始。

(四)附图说明

本实用新型的具体结构由以下的实施例及其附图给出：

图1是本实用新型的主视图，图2是其俯视图。图3到图8是其出料运行状况图。图9是凸轮形状主视图，图10是凸轮形状侧视图，图11是驱动轮形状俯视图，图12是驱动轮形状主视图。

其中(1)固定板、(2)进料滑板、(3)工件、(4)进料位、(5)驱动轮、(6)工位、(7)同步带、(8) 凸轮、(9)出料位、(10)出料滑板、(11)同步轮、(12)驱动轴、(13)减振环、(14)轴承面、(15)结构面、(16)转换面、(17)出料面、(18)工件切面、(19)固定螺孔、(20)工作面、(21)减振环槽、(22) 顶丝孔、(23)减振环翻越槽、(23)减振环作用段。

如图1所示：进料滑板(2)与出料滑板(10)以及两个凸轮都固定在固定板(1)上，两个驱动轮(5) 通过驱动轴(12)与两个同步轮(11)固定，另一个同步轮通过轴承安装在固定板上。3个同步轮(11) 通过同步带(7)保持旋转同步。可以通过它们的任一个驱动轴(12)由电机驱动。两个驱动轮(5)上都安装有两个缓冲圈，两个驱动轮(5)在同步带(7)及同步轮(11)的作用下同向旋转。棒材工件(3) 搁置在进料滑板上(2)，依靠重力滑向驱动轮(5)。工位(6)为工件(3)与两个驱动轮(5)相切之间的上部，其上有图像检测设备。检测后由驱动轮(5)进料槽把工件(3)转入出料位(9)，由出料滑板滑 (10)向分料装置。

(五)具体实施方式

该设备有：

固定板(1)、进料滑板(2)、工件(3)、进料位(4)、驱动轮(5)、工位(6)、同步带(7)、凸轮(8)、出料位(9)、出料滑板(10)、同步轮(11)、驱动轴(12)、减振环(13)、轴承面(14)、结构面(15)、转换面(16)、出料面(17)、工件切面(18)、固定螺孔(19)、工作面(20)、减振环槽(21)、顶丝孔(22)、减振环翻越槽(23)、减振环作用段(23)。

进料滑板(2)与出料滑板(10)以及两个凸轮(8)都固定在固定板(1)上，两个驱动轮(5)通过驱动轴(12)与两个同步轮(11)固定，另一个同步轮通过轴承安装在固定板(1)上。

3个同步轮(11)通过同步带(7)保持旋转同步，由一个驱动轴(12)由电机驱动；两个驱动轮(5) 上都安装有两个减振环(13)，两个驱动轮(5)在同步带(7)及同步轮(11)的作用下同向旋转；

棒材工件(3)搁置在进料滑板上(2)，依靠重力滑向驱动轮(5)；工位(6)为工件(3)与两个驱动轮(5)相切之间的上部，其上有图像检测设备。

驱动轮(5)上安装有两条减振环(13)。

工件(3)与两个驱动轮(5)的切点与工件(3)从驱动轮(5)进料槽中的滚出点为同一点。

凸轮(8)具有轴承面(14)、结构面(15)、转换面(16)、出料面(17)、工件切面(18)、固定螺孔 (19)；其中出料面为凹面。

本实用新型的具体结构参照附图说明，其操作过程如下：

1.进料如图3所示：驱动轮(5)旋转到进料位(4)，工件(3)由进料滑板(2)进入驱动轮(5) 进料槽。

2.运料如图4所示：驱动轮(5)进料槽旋转到进料位(4)上方，这时凸轮(8)面在驱动轮(5) 进料槽底面的下方，凸轮(8)不起作用，工件(3)可靠的卡在驱动轮(5)进料槽内。

3.准备出料1如图5所示：驱动轮(5)进料槽旋转到出料位(9)上方，凸轮出料面(17)露出。这时工件(3)还不能脱离驱动轮(5)进料槽。

4.准备出料2如图6所示：凸轮出料面(17)逐渐升高，工件(3)被驱动轮(5)进料槽与凸轮出料面(17)挤出。这时工件(3)还不能脱离。

5.出料如图7所示：工件(3)在驱动轮(5)进料槽的挤压下到达凸轮出料面(17)与凸轮工件切面(18)的交点也是工件(3)与驱动轮(5)的切点。工件(3)脱离驱动轮(5)进料槽。

6.到达工位(6)如图8所示：工件(3)绕凸轮出料面(17)与凸轮工件切面(18)的交点也是工件(3)与驱动轮(5)的切点旋转，到达与两个驱动轮(5)都相切的状态，达到工位(6)。

7.随后又驱动轮(5)继续旋转进入状态1，周而复始。

Claims (4)

1.一种棒材图像检测的机构设备，其技术特征在于该设备有：

固定板(1)、进料滑板(2)、工件(3)、进料位(4)、驱动轮(5)、工位(6)、同步带(7)、凸轮(8)、出料位(9)、出料滑板(10)、同步轮(11)、驱动轴(12)、减振环(13)、轴承面(14)、结构面(15)、转换面(16)、出料面(17)、工件切面(18)、固定螺孔(19)、工作面(20)、减振环槽(21)、顶丝孔(22)、减振环翻越槽(23)、减振环作用段(24)；

进料滑板(2)与出料滑板(10)以及两个凸轮(8)都固定在固定板(1)上，两个驱动轮(5)通过驱动轴(12)与两个同步轮(11)固定，另一个同步轮通过轴承安装在固定板(1)上；

3个同步轮(11)通过同步带(7)保持旋转同步，由一个驱动轴(12)由电机驱动；两个驱动轮(5)上都安装有两个减振环(13)，两个驱动轮(5)在同步带(7)及同步轮(11)的作用下同向旋转；

棒材工件(3)搁置在进料滑板(2)上，依靠重力滑向驱动轮(5)；工位(6)为工件(3)与两个驱动轮(5)相切之间的上部，其上有图像检测设备。

2.根据权利要求1所述设备，其特征在于驱动轮(5)上安装有两条减振环(13)。

3.根据权利要求1所述设备，其特征在于工件(3)与两个驱动轮(5)的切点与工件(3)从驱动轮(5)进料槽中的滚出点为同一点。

4.根据权利要求1所述设备，其特征在于凸轮(8)具有轴承面(14)、结构面(15)、转换面(16)、出料面(17)、工件切面(18)、固定螺孔(19)；其中出料面为凹面。