CN205380422U - 膨胀螺杆自动装配系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种效率高、全自动运行的膨胀螺杆自动装配系统。本实用新型包括机架（1），在所述机架（1）上设置有螺杆上料系统、膨胀片上料系统、垫圈上料系统、螺母上料系统、冲压机（2）和装配机（3），所述螺杆上料系统和所述膨胀片上料系统分别将将螺杆和膨胀片传输到所述冲压机（2）处，在所述冲压机（2）的作用下，膨胀片被冲压固定在螺杆上，在所述冲压机（2）与所述装配机（3）之间设置有半成品传输带（4），所述垫圈上料系统和所述螺母上料系统分别将垫圈和螺母传送至所述装配机（3）处，所述装配机（3）将垫圈和螺母装配到半成品螺杆上并出料。本实用新型可应用于工件装配领域。

Description

膨胀螺杆自动装配系统

技术领域

本实用新型涉及一种加工设备，尤其涉及一种膨胀螺杆自动装配系统。

背景技术

用于将两个工件进行固紧的螺杆连接在机械的各个领域应用巨大。在进行装配时，需要工作人员将螺杆、垫片及螺母依次装配。例如建筑行业中在进行外墙脚手架安装时，需要大量的重复螺杆装配工作才能完成。螺杆安装时由于需要将多个零件组装，这需要耗费工作人员的极大精力和时间，在高空作业时还增加了工作人员发生危险的可能性。若能事先将垫片、螺母等与螺杆装配好，再将装配体用于现场安装，则能避免以上问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种效率高、全自动运行的膨胀螺杆自动装配系统。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机架，在所述机架上设置有螺杆上料系统、膨胀片上料系统、垫圈上料系统、螺母上料系统、冲压机和装配机，所述螺杆上料系统和所述膨胀片上料系统分别将将螺杆和膨胀片传输到所述冲压机处，在所述冲压机的作用下，膨胀片被冲压固定在螺杆上，在所述冲压机与所述装配机之间设置有半成品传输带，所述垫圈上料系统和所述螺母上料系统分别将垫圈和螺母传送至所述装配机处，所述装配机将垫圈和螺母装配到半成品螺杆上并出料；本实用新型通过所述螺杆上料系统自动传送螺杆到装配机，膨胀片上料系统自动传送膨胀片到冲压机，然后将膨胀片冲压到螺杆上，垫圈上料系统将垫圈传送至装配机上，所述螺母上料系统将螺母传送至装配机上，通过冲压机将膨胀片压至螺杆上，装配机将垫圈和螺母自动装配到螺杆上；本实用新型无需人工操作，全程自动化操作，工作效率极高；跟现有技术在现场进行零部件装配相比，其大大地降低了工作人员的劳动强度。

进一步地，所述螺杆上料系统包括螺杆上料机和螺杆传送带，所述螺杆传送带包括第一段传送带和第二段传送带，所述第一段传送带的末端与所述第二段传送带的头端相衔接，所述第一段传送带为由电机带动移动的传送带，所述第二段传送带为带卡扣的双链条，所述双链条由链轮带动运动；采用双链条来传输螺杆，使得传输更加稳定，保证传输质量。

上述方案的更进一步，所述螺杆上料机包括螺杆料斗架、推料板机构和驱动所述推料板机构运动的驱动机构，所述推料板机构倾斜地设置在所述螺杆料斗架上，所述推料板机构包括由三块推板固定连接而成的第一板组和由两块推板固定连接而成的第二板组，所述第一板组的推板和所述第二板组的推板相互贴合且可相互错开移动，在所述螺杆料斗架上设置有第一双导轨和第二双导轨，所述第一双导轨上配合有两个第一连接块，所述第二双导轨上配合有第二连接块，所述驱动机构包括第一电机、凸轮轴、连杆轴，所述凸轮轴上设置有两个第一凸轮和第二凸轮，所述连杆轴上铰接有两根第一连杆和第二连杆，所述第二凸轮设置在两个所述第一凸轮之间，两根所述第一连杆的另一端分别与两个所述第一连接块相铰接，所述第二连杆的另一端与所述第二连接块相铰接，两个所述第一凸轮的非轴心部与两根所述第一连杆的中间部相铰接，所述第二凸轮的非轴心部与所述第二连杆的中间部相铰接，所述第一连接块与所述第一板组相固定连接，所述第二连接块与所述第二板组相固定连接；本实用新型通过所述第一板组和第二板组的设置，螺杆到达螺杆料斗架上的料斗上后，具有倾斜角度的料斗具有使得螺杆自动移动到板组的功能，第一电机的旋转带动凸轮轴，凸轮轴带动两个第一凸轮和一个第二凸轮转动，第一凸轮和第二凸轮带动第一连杆和第二连杆摆动，第一连杆和第二连杆带动第一连接块和第二连接块上下移动，从而带动第一板组和第二板组上下错开运动。第一板组和第二板组在驱动机构的作用下，交替向上移动和向下移动，实现螺杆的上移，最终将螺杆从料斗处传输到第一段传送带上。

另上述方案的更进一步，所述第一段传送带的末端与所述第二段传送带的头端相衔接处设置有螺杆推出卡爪，所述螺杆推出卡爪包括第一气缸、设置在所述第一气缸输出轴上的螺杆推爪，所述螺杆推爪包括刻度杆和分别设置在所述刻度杆两端的第一爪块和第二爪块，所述第一爪块和第二爪块将螺杆推向所述第二段传送带；所述第一爪块和第二爪块的设置，能够顺利地将螺杆从第一段传送带转入第二段传送带上，且能限定进入第二段传送带的螺杆的数量和速度，起到换向作用且保证加工质量；而刻度杆的使用能够为第一爪块与第二爪块之间的距离调整提供参考，使两个爪块之间的位置调整能够快速完成，提高工作效率，以适应不同长度的螺杆的装配。

又一上述方案的更进一步，所述第二段传送带上设置有位置传感器、换向机构和喷色机构，所述换向机构包括设置在所述第二段传送带上方的螺杆夹头和设置在所述螺杆夹头下方的第一旋转推进气缸，当所述位置传感器测得螺杆方位错误时，所述第一旋转推进气缸升起并推起方位错误的螺杆，利用所述螺杆夹头夹紧螺杆，所述第一旋转推进气缸发生180°旋转，所述第一旋转推进气缸下落并将调整了方位的螺杆置于链条上，所述喷色机构包括设置在所述第二段传送带一侧的随动旋转气缸、设置在另一侧的第二旋转推进气缸以及设置在所述第二段传送带上方的喷嘴装置，所述随动旋转气缸和第二旋转推进气缸的位置相对应，所述喷嘴装置位于所述随动旋转气缸和第二旋转推进气缸的连线上；换向机构的设置能够为后续的膨胀片装配、垫圈和螺母装配工序做准备，保证膨胀片安装在螺杆上的位置正确，保证加工质量；喷色机构的设置则能很好地执行喷色作业，以标记螺杆的种类和批次等信息；此外，在所述喷色机构的下方还设置有吸尘装置，该吸尘装置能够对遗留在空气中的颜料或粉尘或刺激性气味等内容吸走，防止颜料等污染空气，降低工作环境对人类的影响。

另进一步地，所述膨胀片上料系统包括膨胀片上料斗、膨胀片传送管和膨胀片振动盘，从所述膨胀片振动盘处设置有连接到所述冲压机上的膨胀片传输滑道，所述冲压机包括机台和冲压模头，在所述机台上设置有螺杆定位槽、第二气缸、第三气缸和第四气缸，所述冲压模头包括预冲压模头和二次冲压模头，所述第二气缸的输出轴上设置有第一推杆和第二推杆，所述第四气缸设置有第三推杆和第四推杆，在所述机台上且位于所述预冲压模头和二次冲压模头的正下方分别设置有第一母模和第二母模，所述第一母模位于所述第二推杆的前端，所述第二母模位于所述螺杆定位槽的后端且位于所述第四推杆的前端；所述膨胀片传输滑道的设置使得膨胀片的传输实现无缝对接；第二气缸和第四气缸上均设置两个推杆，冲压模头也是设置有预冲压模头和二次冲压模头，可以同时进行预冲压和二次冲压，当有一个膨胀片被进行预冲压时，同时有一个经过预冲压处理的螺杆再经过二次冲压，能同时进行两个工位的工作，从而有效提高效率。

又另进一步地，所述垫圈上料系统包括垫圈上料斗、垫圈传送管和垫圈振动盘，所述垫圈传送管连接在所述垫圈上料斗和所述垫圈振动盘之间，在所述垫圈振动盘上还设置有垫圈传输滑道，所述垫圈传输滑道的另一端与所述装配机上的垫圈下料位相连接。

再另进一步地，所述螺母上料系统包括螺母上料斗、螺母传送管和螺母振动盘，所述螺母传送管连接在所述螺母上料斗和所述螺母振动盘之间，在所述螺母振动盘上还设置有螺母传输滑道，所述螺母传输滑道的另一端与所述装配机上的螺母下料位相连接。

上述方案的优选为，所述装配机包括基板，在所述基板上设置有螺杆进料位、螺杆装配位、螺杆旋转气缸、螺杆推进气缸、垫圈下料位、螺母下料位和成品出料口，所述螺杆进料位的一侧设置有螺杆推进块，所述基板上还设置有导轨，所述螺杆旋转气缸设置在所述导轨上且由所述螺杆推进气缸推动在所述导轨上移动，所述基板上且所述螺杆装配位的下方还设置有螺杆顶出片，所述螺杆顶出片由电机驱动作上下运动；装配机将螺杆来料、垫片来料和螺母来料进行装配，实现全自动化装配，提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度。

上述方案的更进一步优选的方案为，所述螺杆旋转气缸的输出端上设置有弹簧浮动装置，所述弹簧浮动装置包括浮子、套筒和设置在所述套筒内并顶在所述浮子的一端的弹簧，在所述浮子上设置有限位销，在所述套筒上设置有与所述限位销相配合的限位槽；本实用新型在螺杆旋转气缸的输出轴上设置弹簧浮动装置以顶紧被装配的螺杆的一端，浮动装置具有浮动的行程，当添加的螺母与螺杆不能实现旋紧配合时，所述弹簧浮动装置使螺杆具有缓冲过程，从而避免造成工件或设备损坏，对设备及工件进行有效保护。

本实用新型的有益效果是：本实用新型将螺杆上料、膨胀片上料、垫片上料及螺母上料的过程转化为采用设备完成的全自动化过程，与现有技术相比，大大地降低了工作人员的劳动强度，也提高了装配效率。

附图说明

图1是本实用新型的简易结构示意图；

图2是所述螺杆上料机的第一视角简易结构示意图；

图3是所述螺杆上料机的第二视角简易结构示意图；

图4是所述螺杆传送带的简易结构示意图；

图5是所述螺杆推出卡爪的简易结构示意图；

图6是所述冲压机的内部机构示意图；

图7是所述冲压机的外观图；

图8是所述装配机的简易结构示意图；

图9是图8中A部分的放大结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括机架1，在所述机架1上设置有螺杆上料系统、膨胀片上料系统、垫圈上料系统、螺母上料系统、冲压机2和装配机3，所述螺杆上料系统和所述膨胀片上料系统分别将将螺杆和膨胀片传输到所述冲压机2处，在所述冲压机2的作用下，膨胀片被冲压固定在螺杆上，在所述冲压机2与所述装配机3之间设置有半成品传输带4，所述垫圈上料系统和所述螺母上料系统分别将垫圈和螺母传送至所述装配机3处，所述装配机3将垫圈和螺母装配到半成品螺杆上并出料。

下面，结合其它附图对本实用新型作更进一步的说明。

如图2所示，该图示出了螺杆上料系统的螺杆上料机5。图中可以看出，它包括螺杆料斗架51、推料板机构52和驱动所述推料板机构52运动的驱动机构53。所述推料板机构52倾斜地设置在所述螺杆料斗架51上，所述推料板机构52包括由三块推板固定连接而成的第一板组521和由两块推板固定连接而成的第二板组522。所述第一板组521的推板和所述第二板组522的推板相互贴合且可相互错开移动。如图3所示，在所述螺杆料斗架51上设置有第一双导轨511和第二双导轨512，所述第一双导轨511上配合有两个第一连接块523，所述第二双导轨512上配合有第二连接块524。所述驱动机构包括第一电机531、凸轮轴532、连杆轴533。所述凸轮轴532上设置有两个第一凸轮534和第二凸轮535。所述连杆轴533上铰接有两根第一连杆536和第二连杆537。所述第二凸轮535设置在两个所述第一凸轮534之间。两根所述第一连杆536的另一端分别与两个所述第一连接块523相铰接。所述第二连杆537的另一端与所述第二连接块524相铰接，两个所述第一凸轮534的非轴心部与两根所述第一连杆536的中间部相铰接。所述第二凸轮535的非轴心部与所述第二连杆537的中间部相铰接。所述第一连接块523与所述第一板组521相固定连接。所述第二连接块524与所述第二板组522相固定连接。

通过所述第一板组521和第二板组522的设置，螺杆到达螺杆料斗架51上的料斗上后，具有倾斜角度的料斗514具有使得螺杆自动移动到板组的功能，第一电机531的旋转带动凸轮轴532，凸轮轴532带动两个第一凸轮534和一个第二凸轮535转动，第一凸轮534和第二凸轮535带动第一连杆536和第二连杆537摆动，第一连杆536和第二连杆537带动第一连接块523和第二连接块524上下移动，从而带动第一板组521和第二板组522上下错开运动。第一板组521和第二板组522在驱动机构的作用下，交替向上移动和向下移动，实现螺杆的上移，最终将螺杆从料斗514处传输到第一段传送带61上。

图4示出了螺杆传送带6的具体结构。螺杆传送带6包括第一段传送带61和第二段传送带62。所述第一段传送带61的末端与所述第二段传送带62的头端相衔接。所述第一段传送带61为由电机带动移动的传送带，所述第二段传送带62为带卡扣的双链条，所述双链条由链轮621带动运动。所述第二段传送带62上设置有位置传感器621、换向机构622和喷色机构623，所述换向机构622包括设置在所述第二段传送带62上方的螺杆夹头6221和设置在所述螺杆夹头6221下方的第一旋转推进气缸（在图中未示出）。当所述位置传感器621测得螺杆方位错误时，所述第一旋转推进气缸升起并推起方位错误的螺杆，利用所述螺杆夹头6221夹紧螺杆，所述第一旋转推进气缸发生180°旋转，所述第一旋转推进气缸下落并将调整了方位的螺杆置于链条上。所述喷色机构623包括设置在所述第二段传送带62一侧的随动旋转气缸6231、设置在另一侧的第二旋转推进气缸6232以及设置在所述第二段传送带62上方的喷嘴装置6233。所述随动旋转气缸6231和第二旋转推进气缸6232的位置相对应，所述喷嘴装置6233位于所述随动旋转气缸6231和第二旋转推进气缸6232的连线上。

此外，在所述喷色机构623的下方还设置有吸尘装置，该吸尘装置能够对遗留在空气中的颜料或粉尘或刺激性气味等内容吸走，防止颜料粉尘等污染空气，在喷色机构623上方也设置有防护罩。

如图5所示，所述第一段传送带61的末端与所述第二段传送带62的头端相衔接处设置有螺杆推出卡爪63，所述螺杆推出卡爪63包括第一气缸631、设置在所述第一气缸631输出轴上的螺杆推爪632，所述螺杆推爪632包括刻度杆6321和分别设置在所述刻度杆6321两端的第一爪块6322和第二爪块6323，所述第一爪块6322和第二爪块6323将螺杆推向所述第二段传送带62。

如图1所示，所述膨胀片上料系统包括膨胀片上料斗7、膨胀片传送管8和膨胀片振动盘9，从所述膨胀片振动盘9处设置有连接到所述冲压机2上的膨胀片传输滑道10。所述垫圈上料系统包括垫圈上料斗11、垫圈传送管12和垫圈振动盘13，所述垫圈传送管12连接在所述垫圈上料斗11和所述垫圈振动盘13之间，在所述垫圈振动盘13上还设置有垫圈传输滑道14，所述垫圈传输滑道14的另一端与所述装配机3上的垫圈下料位相连接。所述螺母上料系统包括螺母上料斗15、螺母传送管16和螺母振动盘17，所述螺母传送管16连接在所述螺母上料斗15和所述螺母振动盘17之间，在所述螺母振动盘15上还设置有螺母传输滑道18，所述螺母传输滑道18的另一端与所述装配机3上的螺母下料位相连接。

在这里，还需要说明的是，所述膨胀片上料系统、所述垫圈上料系统和所述螺母上料系统并排设置，在其料斗的上沿平齐，在排列平齐的三个上料系统的料斗上沿着长度方向设置有盖体导轨19，在盖体导轨19上设置有滑动配合的两个盖体191。该两个盖体191是为了防止在向三个上料斗加料是发生窜料的现象。此时，当其中一个上料斗加料时，盖体191盖住另外两个上料斗。总之，有上料斗加料，盖体即盖住另外两个上料斗。在三个上料斗的上方还设置有反光镜192。反光镜192的设置是为了方便工作人员观察三个上料斗的料位情况，直接站在上料斗的下方亦能看清上料斗内料位的情况，极大地方便了工作人员，降低了劳动强度。

所述膨胀片上料系统上料后，膨胀片和螺杆被传输至冲压机上进行膨胀片冲压并固定在螺杆上。

如图6和图7所示，所述冲压机2包括机台21和冲压模头22，在所述机台21上设置有螺杆定位槽23、第二气缸24、第三气缸25和第四气缸26，所述冲压模头22包括预冲压模头221和二次冲压模头222，所述第二气缸24的输出轴上设置有第一推杆241和第二推杆242，所述第四气缸26设置有第三推杆261和第四推杆262，在所述机台21上且位于所述预冲压模头221和二次冲压模头222的正下方分别设置有第一母模211和第二母模212，所述第一母模211位于所述第二推杆242的前端，所述第二母模212位于所述螺杆定位槽23的后端且位于所述第四推杆262的前端。第二气缸24和第四气缸26上均设置两个推杆，冲压模头22也是设置有预冲压模头221和二次冲压模头222，可以同时进行预冲压和二次冲压，当有一个膨胀片被进行预冲压时，同时有一个经过预冲压处理的螺杆再经过二次冲压，能同时进行两个工位的工作，从而有效提高效率。

如图8所示，所述装配机3包括基板31，在所述基板31上设置有螺杆进料位32、螺杆装配位33、螺杆旋转气缸34、螺杆推进气缸35、垫圈下料位36、螺母下料位37和成品出料口38，所述螺杆进料位32的一侧设置有螺杆推进块39，所述基板31上还设置有导轨311，所述螺杆旋转气缸34设置在所述导轨311上且由所述螺杆推进气缸35推动在所述导轨311上移动，所述基板31上且所述螺杆装配位33的下方还设置有螺杆顶出片312，所述螺杆顶出片312由电机驱动作上下运动。

如图9所示，所述螺杆旋转气缸34的输出端上设置有弹簧浮动装置，所述弹簧浮动装置包括浮子341、套筒342和设置在所述套筒342内并顶在所述浮子341的一端的弹簧，在所述浮子341上设置有限位销3411，在所述套筒342上设置有与所述限位销3411相配合的限位槽3421。本实用新型在螺杆旋转气缸34的输出轴上设置弹簧浮动装置以顶紧被装配的螺杆的一端，浮动装置具有浮动的行程，当添加的螺母与螺杆不能实现旋紧配合时，所述弹簧浮动装置使螺杆具有缓冲过程，从而避免造成工件或设备损坏，对设备及工件进行有效保护。

此外，在所述膨胀片振动盘9、垫圈振动盘13、螺母振动盘15和所述冲压机2的外围均设置有透明的隔音罩，隔音罩的设置可使得工作环境较为安静，让工作人员在一个舒适的环境下工作。

在整个装配系统中的传输路线上设置有大量的传感器。传感器的设置是为了检测是否到料、是否无料、走料路线是否正确、上一工序的工作是否完成等。

本实用新型将现有的手工完成的工作过程，采用设备实现全自动完成，大大地降低了工作人员的劳动强度，也降低了人工成本，同时提高了效率和装配质量。

本实用新型可应用于工件装配领域。

Claims (10)

1.一种膨胀螺杆自动装配系统，包括机架（1），其特征在于：在所述机架（1）上设置有螺杆上料系统、膨胀片上料系统、垫圈上料系统、螺母上料系统、冲压机（2）和装配机（3），所述螺杆上料系统和所述膨胀片上料系统分别将螺杆和膨胀片传输到所述冲压机（2）处，在所述冲压机（2）的作用下，膨胀片被冲压固定在螺杆上，在所述冲压机（2）与所述装配机（3）之间设置有半成品传输带（4），所述垫圈上料系统和所述螺母上料系统分别将垫圈和螺母传送至所述装配机（3）处，所述装配机（3）将垫圈和螺母装配到半成品螺杆上并出料。

2.根据权利要求1所述的膨胀螺杆自动装配系统，其特征在于：所述螺杆上料系统包括螺杆上料机（5）和螺杆传送带（6），所述螺杆传送带（6）包括第一段传送带（61）和第二段传送带（62），所述第一段传送带（61）的末端与所述第二段传送带（62）的头端相衔接，所述第一段传送带（61）为由电机带动移动的传送带，所述第二段传送带（62）为带卡扣的双链条，所述双链条由链轮（621）带动运动。

3.根据权利要求2所述的膨胀螺杆自动装配系统，其特征在于：所述螺杆上料机（5）包括螺杆料斗架（51）、推料板机构（52）和驱动所述推料板机构（52）运动的驱动机构（53），所述推料板机构（52）倾斜地设置在所述螺杆料斗架（51）上，所述推料板机构（52）包括由三块推板固定连接而成的第一板组（521）和由两块推板固定连接而成的第二板组（522），所述第一板组（521）的推板和所述第二板组（522）的推板相互贴合且可相互错开移动，在所述螺杆料斗架（51）上设置有第一双导轨（511）和第二双导轨（512），所述第一双导轨（511）上配合有两个第一连接块（523），所述第二双导轨（512）上配合有第二连接块（524），所述驱动机构包括第一电机（531）、凸轮轴（532）、连杆轴（533），所述凸轮轴（532）上设置有两个第一凸轮（534）和第二凸轮（535），所述连杆轴（533）上铰接有两根第一连杆（536）和第二连杆（537），所述第二凸轮（535）设置在两个所述第一凸轮（534）之间，两根所述第一连杆（536）的另一端分别与两个所述第一连接块（523）相铰接，所述第二连杆（537）的另一端与所述第二连接块（524）相铰接，两个所述第一凸轮（534）的非轴心部与两根所述第一连杆（536）的中间部相铰接，所述第二凸轮（535）的非轴心部与所述第二连杆（537）的中间部相铰接，所述第一连接块（523）与所述第一板组（521）相固定连接，所述第二连接块（524）与所述第二板组（522）相固定连接。

4.根据权利要求2所述的膨胀螺杆自动装配系统，其特征在于：所述第一段传送带（61）的末端与所述第二段传送带（62）的头端相衔接处设置有螺杆推出卡爪（63），所述螺杆推出卡爪（63）包括第一气缸（631）、设置在所述第一气缸（631）输出轴上的螺杆推爪（632），所述螺杆推爪（632）包括刻度杆（6321）和分别设置在所述刻度杆（6321）两端的第一爪块（6322）和第二爪块（6323），所述第一爪块（6322）和第二爪块（6323）将螺杆推向所述第二段传送带（62）。

5.根据权利要求2所述的膨胀螺杆自动装配系统，其特征在于：所述第二段传送带（62）上设置有位置传感器（621）、换向机构（622）和喷色机构（623），所述换向机构（622）包括设置在所述第二段传送带（62）上方的螺杆夹头（6221）和设置在所述螺杆夹头（6221）下方的第一旋转推进气缸，当所述位置传感器（621）测得螺杆方位错误时，所述第一旋转推进气缸升起并推起方位错误的螺杆，利用所述螺杆夹头（6221）夹紧螺杆，所述第一旋转推进气缸发生180°旋转，所述第一旋转推进气缸下落并将调整了方位的螺杆置于链条上，所述喷色机构（623）包括设置在所述第二段传送带（62）一侧的随动旋转气缸（6231）、设置在另一侧的第二旋转推进气缸（6232）以及设置在所述第二段传送带（62）上方的喷嘴装置（6233），所述随动旋转气缸（6231）和第二旋转推进气缸（6232）的位置相对应，所述喷嘴装置（6233）位于所述随动旋转气缸（6231）和第二旋转推进气缸（6232）的连线上。

6.根据权利要求1所述的膨胀螺杆自动装配系统，其特征在于：所述膨胀片上料系统包括膨胀片上料斗（7）、膨胀片传送管（8）和膨胀片振动盘（9），从所述膨胀片振动盘（9）处设置有连接到所述冲压机（2）上的膨胀片传输滑道（10），所述冲压机（2）包括机台（21）和冲压模头（22），在所述机台（21）上设置有螺杆定位槽（23）、第二气缸（24）、第三气缸（25）和第四气缸（26），所述冲压模头（22）包括预冲压模头（221）和二次冲压模头（222），所述第二气缸（24）的输出轴上设置有第一推杆（241）和第二推杆（242），所述第四气缸（26）设置有第三推杆（261）和第四推杆（262），在所述机台（21）上且位于所述预冲压模头（221）和二次冲压模头（222）的正下方分别设置有第一母模（211）和第二母模（212），所述第一母模（211）位于所述第二推杆（242）的前端，所述第二母模（212）位于所述螺杆定位槽（23）的后端且位于所述第四推杆（262）的前端。

7.根据权利要求1所述的膨胀螺杆自动装配系统，其特征在于：所述垫圈上料系统包括垫圈上料斗（11）、垫圈传送管（12）和垫圈振动盘（13），所述垫圈传送管（12）连接在所述垫圈上料斗（11）和所述垫圈振动盘（13）之间，在所述垫圈振动盘（13）上还设置有垫圈传输滑道（14），所述垫圈传输滑道（14）的另一端与所述装配机（3）上的垫圈下料位相连接。

8.根据权利要求1所述的膨胀螺杆自动装配系统，其特征在于：所述螺母上料系统包括螺母上料斗（15）、螺母传送管（16）和螺母振动盘（17），所述螺母传送管（16）连接在所述螺母上料斗（15）和所述螺母振动盘（17）之间，在所述螺母振动盘（15）上还设置有螺母传输滑道（18），所述螺母传输滑道（18）的另一端与所述装配机（3）上的螺母下料位相连接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的膨胀螺杆自动装配系统，其特征在于：所述装配机（3）包括基板（31），在所述基板（31）上设置有螺杆进料位（32）、螺杆装配位（33）、螺杆旋转气缸（34）、螺杆推进气缸（35）、垫圈下料位（36）、螺母下料位（37）和成品出料口（38），所述螺杆进料位（32）的一侧设置有螺杆推进块（39），所述基板（31）上还设置有导轨（311），所述螺杆旋转气缸（34）设置在所述导轨（311）上且由所述螺杆推进气缸（35）推动在所述导轨（311）上移动，所述基板（31）上且所述螺杆装配位（33）的下方还设置有螺杆顶出片（312），所述螺杆顶出片（312）由电机驱动作上下运动。

10.根据权利要求9所述的膨胀螺杆自动装配系统，其特征在于：所述螺杆旋转气缸（34）的输出端上设置有弹簧浮动装置，所述弹簧浮动装置包括浮子（341）、套筒（342）和设置在所述套筒（342）内并顶在所述浮子（341）的一端的弹簧，在所述浮子（341）上设置有限位销（3411），在所述套筒（342）上设置有与所述限位销（3411）相配合的限位槽（3421）。