CN114348549A - 曲面喷涂质量检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了曲面喷涂质量检测装置，属于检测装置技术领域，解决了曲面喷涂质量检测效果差，效率低的技术问题，该装置包括倍速链输送机、数个CCD相机、扫码枪，数个CCD相机通过支架一设置在倍速链输送机一侧上方，扫码枪设置在倍速链输送机的初始端，倍速链输送机上等间距设置有数个载板，每个载板上均通过转轴铰接有放置产品的治具，治具的宽度大于倍速链输送机的宽度，治具的两端延伸到倍速链输送机的外侧，倍速链输送机一侧基座上对应每个CCD相机处均设置有顶出气缸，每个顶出气缸的输出端均指向治具下端面，另一侧相对应的设置有数个接近开关，通过使用本发明提高曲面喷涂质量检测精度，提高检测效率。
Description
技术领域
本发明属于检测装置技术领域，尤其涉及曲面喷涂质量检测装置。
背景技术
喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。喷涂作业生产效率高，适用于手工作业及工业自动化生产，应用范围广主要有五金、塑胶、家私、军工、船舶等领域，是现今应用最普遍的一种涂装方式。但是喷涂过程中常会因为作业现场不洁、涂料粘度较低等问题出现起粒、垂流等现象，严重影响喷涂质量，因此需要对喷涂件检验，但是对于曲面产品的检测效果差且自动化程度低，对人力依赖性高，造成检测效率低下，为解决这一技术问题，提供曲面喷涂质量检测装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有缺陷，提供曲面喷涂质量检测装置，提高曲面喷涂质量检测精度，提高工作效率。
为了实现上述目的，提供如下技术方案：曲面喷涂质量检测装置，包括倍速链输送机、数个CCD相机、扫码枪，数个所述CCD相机通过支架一设置在倍速链输送机一侧上方，所述扫码枪设置在倍速链输送机的初始端，所述倍速链输送机上等间距设置有数个载板，每个所述载板上均通过转轴铰接有放置产品的治具，所述治具的宽度大于倍速链输送机的宽度，所述治具的两端延伸到倍速链输送机的外侧，所述倍速链输送机一侧基座上对应每个CCD相机处均设置有顶出气缸，每个所述顶出气缸的输出端均指向治具下端面，另一侧相对应的设置有数个接近开关。
与现有技术相比，本发明实现以下有益效果：
1.载板与治具之间通过转轴铰接，再通过气缸调整治具的倾斜角度，使产品的待检测部位在CCD相机下呈现平面的状态，有利于提高曲面喷涂质量的检测精度；
2.通过顶出气缸、CCD相机以及接近开关的配合使用实现对曲面产品的自动检测，降低人力成本，提高了曲面喷涂质量检测效率。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为曲面喷涂质量检测装置俯视图；
图2为实施例一初始状态示意图；
图3为实施例一检测时示意图；
图4为实施例二初始状态示意图；
图5为载板与治具连接示意图；
图6为治具俯视图。
附图中的标记：10-倍速链输送机、11-载板、12-治具、121-固定块、122-弹簧、123-L型挡块、124-挡块、13-转轴、131-阻尼、 14-顶出气缸、15-接近开关、20-CCD相机、21-支架一、30-扫码枪、 40-伸缩气缸、41-支架二、50-产品。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参考图1-2，曲面喷涂质量检测装置，包括倍速链输送机10、数个CCD相机20、扫码枪30，数个所述CCD相机20通过支架一21设置在倍速链输送机10一侧上方，所述扫码枪30设置在倍速链输送机 10的初始端，所述倍速链输送机10上等间距设置有数个载板11，每个所述载板11上均通过转轴13铰接有放置产品的治具12，所述治具12的宽度大于倍速链输送机10的宽度，所述治具12的两端延伸到倍速链输送机10的外侧，所述倍速链输送机10一侧基座上对应每个CCD相机20处均设置有顶出气缸14，每个所述顶出气缸14的输出端均指向治具12下端面，另一侧相对应的设置有数个接近开关15，所述转轴13设置在载板上端面远离顶出气缸14的一端。
参考图5，在本实施列中，所述转轴上设置有阻尼131，通过在转轴13上设置阻尼131使治具在离开顶出气缸15输出端时能够保持原有位置不动，避免治具被重复抬高。
参考图6，在本实施列中，所述治具12上端面一角设置有固定块121，所述固定块121上通过弹簧122连接L型挡块123，所述治具上12端面与L形连接杆123相对的两侧分别设置有数个挡块124，这样设计使产品50与治具12无间隙夹紧，有利于提高曲面喷漆质量检测的精度。
在本实施列中，所述倍速链输送机10的末端通过支架二41设置有将治具12翘起端压低的伸缩气缸40，这样设计方便操作员将检测好的产品50取出。
参考图3，在本发明中，每个所述顶出气缸14均设置有不同的顶出高度，对应的每个所述接近开关15设定的预设值也不同，本发明的检测方法是对曲面产品的喷涂质量进行分段检测，当对产品50 的第一段进行检测时，首先将产品50放置在治具12上，通过倍速链输送机10将产品50运送到相应的CCD相机20下，对应的顶出气缸 14将治具12一端抬高，使产品50的第一段在CCD相机20下呈现平面状态，当接近开关15检测到治具12到基座的高度等于预设值时，传送信号至相应的CCD相机20，CCD相机20接收信号后开始拍照检测，检测完成后，倍速链输送机10输送产品50到下一个CCD相机 20处对产品50的第二段进行检测，在阻尼131的作用下治具12在运输途中能够保持原有位置不动，到达检测位置有，对应的顶出气缸 14将将治具12一端继续抬高，使产品50的第二段在CCD相机20下呈现平面状态，当接近开关15检测到治具12到基座的高度等于预设值时，传送信号至相应的CCD相机20，CCD相机20接收信号后开始拍照检测，由此往复循环，完成对曲面产品喷涂质量的检测，本发明通过对产品的分段检测，提高曲面喷涂质量检测精度，提高工作效率。
实施例二
参考图4，本实施例与实施例一不同的是，所述转轴13设置在载板12上端面中间部位，这样设计有利于进一步减少顶出气缸顶出的高度。
综上所述，本发明工作原理：先将产品50放置在治具12夹紧，再通过扫码枪30对产品50上的条形码或者二维码进行读取，倍速链输送机10将扫描后的产品50运输至CCD相机20下方，对产品50其中一段进行检测，检测完成后，再运输至下一个CCD相机20处，对产品50的下一段进行检测，循环往复，完成产品50的检测，最后倍速链输送机10末端的伸缩气缸40将产品50翘起一端压平，方便人工或者机械手取料，本发明载板11与治具12之间通过转轴13铰接，再通过顶出气缸14调整治具12的倾斜角度，使产品的待检测部位在 CCD相机20下呈现处平面的状态，提高曲面喷涂质量的检测精度；通过顶出气缸、CCD相机以及接近开关的配合使用实现对曲面产品的分段自动检测，降低人力成本，提高了曲面喷涂质量检测效率。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.曲面喷涂质量检测装置，其特征在于，包括倍速链输送机、数个CCD相机、扫码枪，数个所述CCD相机通过支架一设置在倍速链输送机一侧上方，所述扫码枪设置在倍速链输送机的初始端，所述倍速链输送机上等间距设置有数个载板，每个所述载板上均通过转轴铰接有放置产品的治具，所述治具的宽度大于倍速链输送机的宽度，所述治具的两端延伸到倍速链输送机的外侧，所述倍速链输送机一侧基座上对应每个CCD相机处均设置有顶出气缸，每个所述顶出气缸的输出端均指向治具下端面，基座另一侧相对应的设置有数个接近开关。
2.根据权利要求1所述的曲面喷涂质量检测装置，其特征在于，所述转轴设置在载板上端面中间位置。
3.根据权利要求1所述的曲面喷涂质量检测装置，其特征在于，所述转轴设置在载板上端面远离气缸的一端。
4.根据权利要求1所述的曲面喷涂质量检测装置，其特征在于，所述转轴上设置有阻尼。
5.根据权利要求1所述的曲面喷涂质量检测装置，其特征在于，所述治具上端面一角设置有固定块，所述固定块上通过弹簧连接L型挡块，所述治具上端面与L形连接杆相对的两侧分别设置有数个挡块。
6.根据权利要求1所述的曲面喷涂质量检测装置，其特征在于，所述倍速链输送机的末端通过支架二设置有将治具翘起端压低的伸缩气缸。
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