CN112630147A - 一种文字影像检测设备及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种文字影像检测设备及检测方法，检测设备包括支架，支架上具有检测平台，检测平台上设有检测工位；工控机，设置于支架上，工控机内设有预定程序，以用于图像分析；活动载板，设置于检测平台上，并能够沿设定方向往复移动，以带动待检测产品进入或离开检测工位；图像获取单元，设置于检测平台上，并与检测工位相对应，且图像获取单元与工控机电连接，图像获取单元能够获取检测工位上的待检测产品的图像信息，并将图像信息传输给工控机；显示器，设置于支架上，并与工控机电连接，以用于显示检测结果。利用该文字影像检测设备能够对产品表面自动化检测，从而提高检测效率，同时，检测精度较高，提高了检测的准确性。

Description

一种文字影像检测设备及检测方法

技术领域

本发明涉及零件表面检测设备领域，尤其涉及一种文字影像检测设备及检测方法。

背景技术

零件生产完成后，需要对零件的表面进行检测，以确定零件表面印刷的文字是否歪斜或零件表面是否存在瑕疵，以保证产品生产的合格性。

目前，由于科学技术的限制，仍然主要采用人工检测的方法去检测产品表面的缺陷，这种方法由于人工的限制和技术的落后，检测产品的速度较慢，而且在检测的过程中容易出错，需要重新检测，从而极大地影响了检测效率。

发明内容

本发明提供一种文字影像检测设备及检测方法，以提高工件表面的检测效率。

为了实现上述技术目的，本发明采用下述技术方案：

本发明技术方案的第一方面，提供一种文字影像检测设备，包括：

支架，所述支架上具有检测平台，所述检测平台上设有检测工位；

工控机，设置于所述支架上，所述工控机内设有预定程序，以用于图像分析；

活动载板，设置于所述检测平台上，并能够沿设定方向往复移动，以带动待检测产品进入或离开所述检测工位；

图像获取单元，设置于所述检测平台上，并与所述检测工位相对应，且所述图像获取单元与所述工控机电连接，所述图像获取单元能够获取所述检测工位上的待检测产品的图像信息，并将所述图像信息传输给所述工控机；

显示器，设置于所述支架上，并与所述工控机电连接，以用于显示检测结果。

优选的，所述活动载板的上表面设有气缸和第一挡块，所述气缸和所述第一挡块沿所述活动载板的长度方向分别设置在所述活动载板的两端，所述气缸与所述第一挡块之间形成用于放置待检测产品的放置区域，所述气缸的动力轴能够沿所述活动载板的长度方向伸缩运动，以在所述待检测产品放置在所述放置区域内的状态下，推动所述待检测产品与所述第一挡块相抵顶。

优选的，所述活动载板的上表面还设有第二挡块，所述第二挡块设置在所述活动载板的宽度方向的一侧，以用于在所述待检测产品放置在所述放置区域内的状态下与所述待检测产品相抵顶。

优选的，还包括导轨与滑块，所述导轨沿设定方向设置在所述检测平台的上表面，所述滑块设置在所述活动载板的底部，所述滑块与所述导轨滑动配合，以使所述活动载板能够沿所述导轨进入或离开所述检测工位。

优选的，还包括驱动装置，所述驱动装置设置在所述检测平台的一侧，并与所述活动载板连接，所述驱动装置能够带动所述活动载板沿所述导轨往复移动。

优选的，还包括第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器和第二位置传感器均设置在所述检测平台上，并分别与所述活动载板的行程起点和行程终点相对应，以检测所述活动载板是否移动到位。

优选的，所述活动载板的上表面上还设有两块支撑板，所述两块支撑板均凸伸出所述活动载板的上表面，以使待检测产品能够支撑在所述两块支撑板上。

优选的，还包括限位挡板，所述限位挡板设置在所述检测平台上，并位于所述检测工位的一侧，所述活动载板上靠近所述限位挡板的一侧设有顶柱，所述活动载板能够沿设定方向往复移动，以使所述顶柱与所述限位挡板相抵顶或分离。

优选的，所述图像获取单元包括相机和光源，所述相机安装在所述检测平台上，并位于所述检测工位的上方，所述光源设置在所述相机上并位于所述相机与所述检测平台之间，且所述光源的出光方向与所述相机的拍摄方向一致。

本发明技术方案的第二方面，提供一种文字影像的检测方法，包括以下步骤：

将待检测产品放置在活动载板上，控制活动载板带动待检测产品进入检测工位；

控制图像获取单元获取检测工位上的待检测产品的图像信息，并将所述图像信息传输给工控机；

控制所述工控机对所述图像信息进行分析，以得出检测结果；

控制显示器显示所述检测结果；

控制活动载板带动已检测产品离开检测工位，以待下一次检测。

本发明与现有技术相比，有益效果如下：

本发明技术方案提供的文字影像检测设备，具体使用时，首先，将设备开机后使得工控机自动运行内部的预定程序(即检测软件)，然后，将待检测产品放置在活动载板上，控制活动载板带动待检测产品进入检测工位；再然后，控制图像获取单元获取检测工位上的待检测产品的图像信息，并将图像信息传输给工控机；再然后，控制工控机对图像信息进行分析，以得出检测结果；再然后，控制显示器显示检测结果，通过显示界面得知所检测的产品是否合格；最后，控制活动载板带动已检测产品离开检测工位，以待下一次检测。由此，利用该文字影像检测设备能够实现对产品表面的自动化检测，从而提高了检测效率，同时，检测精度较高，不会出现检测失误的情况，提高了检测的准确性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的文字影像检测设备的整体结构示意图；

图2是本发明实施例提供的文字影像检测设备的局部结构示意图；

图3是本发明实施例提供的文字影像检测设备工作状态下的图形用户界面示意图；

图4是图2中A部分的局部结构示意图；

图5是图2另一个角度的结构示意图；

图6是图像获取单元的内部结构示意图；

图7是本发明实施例提供的文字影像检测方法的流程图。

在附图中，各附图标记表示：

1、支架；11、检测平台；111、检测工位；2、工控机；3、活动载板；31、气缸；32、第一挡块；33、第二挡块；34、感应片；35、支撑板；36、顶柱；4、图像获取单元；41、相机；42、光源；5、显示器；6、导轨；7、滑块；8、驱动装置；10、待检测产品；20、第一位置传感器；30、第二位置传感器；40、限位挡板；50、急停按钮；60、指示灯。

具体实施方式

为使本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1和图2所示，为本发明实施例提供的一种文字影像检测设备，其包括：支架1、工控机2、活动载板3、图像获取单元4和显示器5。

支架1上具有检测平台11，检测平台11上设有检测工位111；工控机2设置于支架1上，工控机2内设有预定程序，以用于图像分析；活动载板3设置于检测平台11上，并能够沿设定方向往复移动，以带动待检测产品10进入或离开检测工位111；图像获取单元4设置于检测平台11上，并与检测工位111相对应，且图像获取单元4与工控机2电连接，图像获取单元4能够获取检测工位111上的待检测产品的图像信息，并将图像信息传输给工控机2；显示器5设置于支架1上，并与工控机2电连接，以用于显示检测结果。

在本实施例中，具体使用时，首先，将设备开机后使得工控机2自动运行内部的预定程序(即检测软件)，然后，将待检测产品10放置在活动载板3上，控制活动载板3带动待检测产品10进入检测工位111；再然后，控制图像获取单元4获取检测工位111上的待检测产品10的图像信息，并将图像信息传输给工控机2；再然后，控制工控机2对图像信息进行分析，以得出检测结果；再然后，控制显示器5显示检测结果，通过显示界面得知所检测的产品是否合格；最后，控制活动载板3带动已检测产品离开检测工位111，以待下一次检测。由此，利用该文字影像检测设备能够实现对产品表面的自动化检测，从而提高了检测效率，同时，检测精度较高，不会出现检测失误的情况，提高了检测的准确性。

在上述实施例中，检测软件采用图形化软件平台进行编程，软件界面具备试验操作功能和数据显示功能，软件界面实时显示检测状态，在检测到错误时发声报警，记录错误的内容和位置，检测完成后，会生成检测报表。参照图3所示，为检测软件工作时通过显示器显示出的图形用户界面，其包括样品选择区域A、备用样品区域B、图片显示区域C、处理结果显示区域D以及检测结果显示区域E。其中，样品选择区域A和备用样品区域B包含了所有需要检测的产品的型号，当需要检测时，根据产品型号选择对应的产品；图片显示区域C用于显示图像获取单元4拍摄的图片；处理结果显示区域D用于显示对图片的处理结果；检测结果显示区域E用于显示具体的检测数据。同时，图形用户界面的右下角具有初始化按键，点击该按键可将数据初始化，以进行下一次产品检测。本实施例中，以检测产品上的YAMAHA字母为例进行说明，参照表一所示，为检测后所生产的检测报表，其具体包括：检测时间、产品名称、检测结果、产品尺寸、英文字瑕疵、字母Y到边缘的距离、字母A到边缘的距离、字符中间点左边边缘的距离、瑕疵数量、瑕疵面积以及异常信息的图片名字。当出现异常信息的图片时，该异常图片会储存在工控机的Wrong_picture文件夹下面，格式为：年月日时分秒.bmp，以便于后续追溯。由此，该检测软件具备以下功能：1、产品选择功能，可选待检测产品；2、检测统计功能，可统计总数、合格数、不合格数；3、检测结果实时显示功能，可显示不合格图像；4、检测结果弹框提醒功能，合格的产品弹出显示合格字样的窗口，不合格产品弹出显示不合格字样的窗口。

表一

参照图2所示，在上述实施例中，优选的，活动载板3的上表面设有气缸31和第一挡块32，气缸31和第一挡块32沿活动载板3的长度方向分别设置在活动载板3的两端，气缸31与第一挡块32之间形成用于放置待检测产品10的放置区域，气缸31的动力轴能够沿活动载板3的长度方向伸缩运动，以在待检测产品10放置在放置区域内的状态下，推动待检测产品10与第一挡块32相抵顶。具体的，当将待检测产品10放置在活动载板3上后，则气缸31的动力轴伸出，从而推动待检测产品10靠近第一挡块32，直至待检测产品10与第一挡块32相互抵顶，从而完成对待检测产品10的限位，以避免在活动载板3的长度方向上，待检测产品10与活动载板3发生相对移动，提高了对待检测产品10的定位精度。

继续参照图2所示，在上述实施例中，优选的，活动载板3的上表面还设有第二挡块33，第二挡块33设置在活动载板3的宽度方向的一侧，以用于在待检测产品10放置在放置区域内的状态下与待检测产品10相抵顶。具体的，当待检测产品10放置在活动载板3的放置区域内后，通过将待检测产品10与第二挡块33相抵顶，从而能够对待检测产品10进行限位，以在活动载板3的宽度方向上，将待检测产品10限位在设定的位置处，从而进一步提高对待检测产品10的定位精度。

继续参照图2所示，在上述实施例中，优选的，检测设备还包括导轨6与滑块7，导轨6沿设定方向设置在检测平台11的上表面，滑块7设置在活动载板3的底部，滑块7与导轨6滑动配合，以使活动载板3能够沿导轨6进入或离开检测工位111。具体的，在该实施例中，利用该导轨6与滑块7的滑动配合能够为活动载板3的移动提供导向功能，避免了活动载板3出现偏移而影响检测结果。同时，导轨6和滑块7的数量不做限定，本实施例中，导轨6和滑块7为三个，在其他实施例中可根据需要自行选择。

继续参照图2所示，在上述实施例中，优选的，检测设备还包括驱动装置8，驱动装置8设置在检测平台11的一侧，并与活动载板3连接，驱动装置8能够带动活动载板3沿导轨6往复移动。具体的，该实施例中，驱动装置8可以是电机、气缸、平移模组等动力元件，通过将该驱动装置8与工控机2电连接，使得工控机2能够控制该驱动装置8带动活动载板3沿导轨6往复移动，从而带动活动载板3自动进入或离开检测工位111，进一步提高了检测设备的自动化程度，进而有利于提高检测效率。

继续参照图2所示，在上述实施例中，优选的，检测设备还包括第一位置传感器20和第二位置传感器30，第一位置传感器20和第二位置传感器30均设置在检测平台11上，并分别与活动载板3的行程起点和行程终点相对应，以检测活动载板3是否移动到位。具体的，参照图4所示，第一位置传感器20和第二位置传感器30均为对射式位置传感器，活动载板3的一端安装有感应片34，当感应片34穿过对射式位置传感器的对射区域时，则对射式位置传感器能够发射感应信号给工控机2，以获知活动载板3所在的位置，从而判断活动载板3是否移动到位。当活动载板3没有移动到位时，则可以通过工控机2控制报警装置执行报警程序，以提示操作人员进行相应的处理。由此，利用，第一位置传感器20和第二位置传感器30能够提高活动载板3的位移精度，从而确保待检测产品10能够移动至检测工位111处进行检测。

继续参照图2所示，在上述实施例中，优选的，活动载板3的上表面上还设有两块支撑板35，两块支撑板35均凸伸出活动载板3的上表面，以使待检测产品10能够支撑在两块支撑板35上。具体的，本实施例中，两块支撑板35均采用特氟龙材料制成，当待检测产品10放置在活动载板3的放置区域内时，待检测产品10会制成在两块支撑板35上，从而使得待检测产品10的其他区域悬空，在利用气缸31进行定位或手动定位的过程中，能够最大程度地避免摩擦待检测产品10的底部，从而提高了待检测产品10检测的安全性。

继续参照图2所示，在上述实施例中，优选的，检测设备还包括限位挡板40，限位挡板40设置在检测平台11上，并位于检测工位111的一侧，参照图5所示，活动载板3上靠近限位挡板40的一侧设有顶柱36，活动载板3能够沿设定方向往复移动，以使顶柱36与限位挡板40相抵顶或分离。具体的，当活动载板3沿导轨6移动到位后，则顶柱36会与限位挡板40相抵顶，从而避免活动载板3继续沿导轨6滑动，使得活动载板3被限位在检测工位111处，从而提高了对活动载板3的定位精度。

参照图6所示，优选的，图像获取单元4包括相机41和光源42，相机41安装在检测平台11上，并位于检测工位111的上方，光源42设置在相机41上并位于相机41与检测平台11之间，且光源42的出光方向与相机41的拍摄方向一致。具体使用时，当活动载板3带动待检测产品10移动至检测工位111后，光源42发出光线将检测工位111的区域照亮，然后，相机41对照亮后的区域进行拍摄，从而获取待检测产品10的图像信息，并将该图像信息传输给工控机2进行图像分析。

参照图1所示，上述实施例中，优选的，检测设备还包括急停按钮50，急停按钮50设置在支架1上，以用于控制检测设备紧急停止。当检测软件在运行时出现不正常关闭的情况，按下急停按钮50，等待5秒钟后，再次开启检测设备，重新打开软件，进行初始化即可。利用该急停按钮50能够避免因程序出错而导致的不良后果，为检测设备的正常运行提供安全保障。

参照图1所示，上述实施例中，优选的，检测设备还包括指示灯60，指示灯60设置在支架1的顶部，以用于指示工作状态。具体的，本实施例中，指示灯60分三层，最上层为红色指示灯，中间层为黄色指示灯，最下层为绿色指示灯，正常工作状态下绿色指示灯闪亮，待机状态下黄色指示灯闪亮，异常状态下红色指示灯闪亮，当红色指示灯闪亮时则需要按下急停按钮50，以避免出现意外。由此，通过指示灯60的不同闪亮情况，能够帮助操作人员确定检测设备的工作情况，进一步保证了检测设备安全运行。

实施例二：

参照图7所示，本发明实施例还提供一种文字影像的检测方法，其包括以下步骤：

S10、将待检测产品10放置在活动载板3上，控制活动载板3带动待检测产品10进入检测工位111。

具体的，当待检测产品10放置在活动载板3上后，则气缸31推动待检测产品10与第一挡块32相抵顶；然后，驱动装置8带动活动载板3沿导轨6移动，直至带动待检测产品10进入检测工位111。在此过程中，通过第一位置传感器20和第二位置传感器30检测活动载板3的位置，以保证活动载板3的位移精度；同时，利用顶柱36与限位挡板40能够对活动载板3进行限位，避免活动载板3移动过量。

S20、控制图像获取单元4获取检测工位111上的待检测产品10的图像信息，并将图像信息传输给工控机2。

具体的，当待检测产品10进入检测工位111后，则光源42开启，以照亮检测工位111所在的区域，然后，相机41开始对待检测产品10进行拍照，从而获取待检测产品10的图片，最终，相机41将所拍摄的图片传输给工控机2。

S30、控制工控机对图像信息进行分析，以得出检测结果。

具体的，工控机2接收到相机41拍摄的图片后，通过内置的软件对该图片进行分析，从而确定图片中的产品表面是否存在瑕疵、产品表面的文字是否出现歪斜等，得出最终的检测结果。

S40、控制显示器5显示检测结果。

当工控机2得出最终的检测结果后，利用该显示器5能够将检测结果显示在屏幕上，从而使得操作人员能够直观地看到具体的检测数据，以判断待检测产品10是否合格。

S50、控制活动载板带动已检测产品离开检测工位，以待下一次检测。

当待检测产品10检测完毕后，则驱动装置8会带动活动载板3离开检测工位111并回归到初始位置，此时，可将检测完成的产品取下，换上新的待检测产品后，重复S10-S50步骤即可。

由此，通过该方法进行待检测产品10的表面检测能够提高检测效率，同时，检测精度较高，不会出现检测失误的情况，提高了检测的准确性和一致性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵壳体在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种文字影像检测设备，其特征在于，包括：

支架，所述支架上具有检测平台，所述检测平台上设有检测工位；

工控机，设置于所述支架上，所述工控机内设有预定程序，以用于图像分析；

活动载板，设置于所述检测平台上，并能够沿设定方向往复移动，以带动待检测产品进入或离开所述检测工位；

图像获取单元，设置于所述检测平台上，并与所述检测工位相对应，且所述图像获取单元与所述工控机电连接，所述图像获取单元能够获取所述检测工位上的待检测产品的图像信息，并将所述图像信息传输给所述工控机；

显示器，设置于所述支架上，并与所述工控机电连接，以用于显示检测结果。

2.根据权利要求1所述的文字影像检测设备，其特征在于，所述活动载板的上表面设有气缸和第一挡块，所述气缸和所述第一挡块沿所述活动载板的长度方向分别设置在所述活动载板的两端，所述气缸与所述第一挡块之间形成用于放置待检测产品的放置区域，所述气缸的动力轴能够沿所述活动载板的长度方向伸缩运动，以在所述待检测产品放置在所述放置区域内的状态下，推动所述待检测产品与所述第一挡块相抵顶。

3.根据权利要求2所述的文字影像检测设备，其特征在于，所述活动载板的上表面还设有第二挡块，所述第二挡块设置在所述活动载板的宽度方向的一侧，以用于在所述待检测产品放置在所述放置区域内的状态下与所述待检测产品相抵顶。

4.根据权利要求1所述的文字影像检测设备，其特征在于，还包括导轨与滑块，所述导轨沿设定方向设置在所述检测平台的上表面，所述滑块设置在所述活动载板的底部，所述滑块与所述导轨滑动配合，以使所述活动载板能够沿所述导轨进入或离开所述检测工位。

5.根据权利要求4所述的文字影像检测设备，其特征在于，还包括驱动装置，所述驱动装置设置在所述检测平台的一侧，并与所述活动载板连接，所述驱动装置能够带动所述活动载板沿所述导轨往复移动。

6.根据权利要求5所述的文字影像检测设备，其特征在于，还包括第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器和第二位置传感器均设置在所述检测平台上，并分别与所述活动载板的行程起点和行程终点相对应，以检测所述活动载板是否移动到位。

7.根据权利要求1所述的文字影像检测设备，其特征在于，所述活动载板的上表面上还设有两块支撑板，所述两块支撑板均凸伸出所述活动载板的上表面，以使待检测产品能够支撑在所述两块支撑板上。

8.根据权利要求1所述的文字影像检测设备，其特征在于，还包括限位挡板，所述限位挡板设置在所述检测平台上，并位于所述检测工位的一侧，所述活动载板上靠近所述限位挡板的一侧设有顶柱，所述活动载板能够沿设定方向往复移动，以使所述顶柱与所述限位挡板相抵顶或分离。

9.根据权利要求1所述的文字影像检测设备，其特征在于，所述图像获取单元包括相机和光源，所述相机安装在所述检测平台上，并位于所述检测工位的上方，所述光源设置在所述相机上并位于所述相机与所述检测平台之间，且所述光源的出光方向与所述相机的拍摄方向一致。

10.一种文字影像的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

将待检测产品放置在活动载板上，控制活动载板带动待检测产品进入检测工位；

控制图像获取单元获取检测工位上的待检测产品的图像信息，并将所述图像信息传输给工控机；

控制所述工控机对所述图像信息进行分析，以得出检测结果；

控制显示器显示所述检测结果；

控制活动载板带动已检测产品离开检测工位，以待下一次检测。

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