EP1347423A2 - Ausgabeautomat - Google Patents

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Publication number
EP1347423A2
EP1347423A2 EP03005681A EP03005681A EP1347423A2 EP 1347423 A2 EP1347423 A2 EP 1347423A2 EP 03005681 A EP03005681 A EP 03005681A EP 03005681 A EP03005681 A EP 03005681A EP 1347423 A2 EP1347423 A2 EP 1347423A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
unloading
ramp
unloading ramp
plane
slide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP03005681A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1347423A3 (de
Inventor
Ulrich Willach
Werner Schmitt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gebr Willach GmbH
Original Assignee
Gebr Willach GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gebr Willach GmbH filed Critical Gebr Willach GmbH
Publication of EP1347423A2 publication Critical patent/EP1347423A2/de
Publication of EP1347423A3 publication Critical patent/EP1347423A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/62—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles in which the articles are stored in compartments in fixed receptacles
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/28—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which the magazines are inclined
    • G07F11/32—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which the magazines are inclined two or magazines having a common delivery chute

Definitions

  • the invention relates to an automatic dispenser for dispensing Goods, and in particular relates to a pharmacy dispenser for dispensing packaged medication to relieve the burden on the patient Pharmacists of searches and runs.
  • An automatic dispenser which used especially in pharmacies. These dispensers have a manipulator that, after entering the desired Goods and quantity of goods, the desired goods piece by piece removed from a sloping shelf and then closed an issue transported.
  • Such an automatic dispenser is known from EP-A-0991037.
  • the manipulator disclosed herein has a slide for receiving a piece of goods. The The slide is open at its lower end, so that the piece of goods falls in the front wall output as soon as the slide the Expenditure opening happens. On the one hand, a tilting of the item to avoid in the slide especially in a curve the slide must have a certain minimum gradient.
  • the object of the invention is to provide an automatic dispenser with improved To create spending security and performance.
  • the manipulator of the automatic dispenser according to the invention has a swiveling unloading ramp that is in a collecting position lies in a collecting level and carries the removed object and in an unloading position in a position tilted towards the collecting plane Unloading level lies so that the removed object slips from the unloading ramp into the output.
  • Unloading position swiveling unloading ramp, the total inclination the unloading ramp in the unloading position can be increased significantly.
  • the unloading ramp to one of the two Sides or tipped forward. This will achieved a high degree of flexibility in the arrangement of the output, which are no longer arranged in the dispenser front wall have to be.
  • the manipulator a slide on, the bottom of the slide roughly at the incline of the sloping shelf is inclined and at least one more can take the removed object.
  • On the manipulator is both a slide and that in the direction of sliding goods seen unloading ramp provided behind. hereby is the total storage area, both from the unloading ramp and also the slide is formed, extended considerably. It can two, three or more pieces of goods from the manipulator Sloping shelves are removed before the manipulator to the Output drives and the several goods there in the output dismisses. In this way, the compilation of a Ordering of goods significantly accelerated by the manipulator.
  • the collection level of the unloading ramp is preferably in the slide floor level, with the unloading level becoming a bank has the slide floor level and the output is arranged laterally is.
  • the dispenser is therefore in a side wall of the dispenser provided in the form of a wall opening. Through the Relocation of the output to a side wall can be eliminated a manipulator depth on a front output arrangement can be increased significantly without this for the dispenser overall much more depth is required. Only when the unloading ramp can be swiveled is a safe one Output of the goods stored on the manipulator one of the two sides possible.
  • a trigger element provided that a pivoting floor of the unloading ramp in the collection level holds and after triggering an independent fall releases the unloading ramp into the unloading level.
  • the trigger element can be mechanical, electromechanical or otherwise be trained.
  • the trigger element is essentially a Bolt that holds the swivel base in the collecting level and the from its locked position to an unlocked position is moved as soon as the manipulator of the corresponding Edition has approached so far that the unloading ramp swivel floor can fall into its unloading position and the goods can easily slide down into the output.
  • a reset arrangement for resetting the Unloading ramp provided from the unloading position to the collecting position is forcibly coupled.
  • Any common manipulator points to the removal of the goods from the inclined shelves a corresponding removal drive for driving a removal finger or another removal device.
  • the same Withdrawal drive is provided with a mechanical reset arrangement coupled so that the reset arrangement at the unloading ramp swings back to their collecting position each time it is removed.
  • This can preferably be done by a removal drive Carriers happen in a rotatable backdrop disc intervenes, which in turn the unloading ramp at each The removal cycle of the removal drive into the collecting position.
  • the Unloading ramp during the following first item removal process swung up again and through the release element held in the collecting position. In this way, the one ensures that the unloading ramp is back in its Collective position is as soon as the first item of a new one Picking process arrives on the unloading ramp. To the others are also eliminated by using the extraction drive for returning the unloading ramp to its collecting position an additional costly drive for this.
  • the unloading ramp preferably has a foldable side wall flap on that in the collecting position of the unloading ramp folded almost vertically and in the unloading position of the Unloading ramp is folded down into the unloading level.
  • the side panel flap releases the only opening of the unloading ramp as soon as the manipulator has reached the output and the unloading ramp is swung down.
  • the side panel flap In the collecting position of the unloading ramp on the other hand, the side panel flap always stays up, so that an unintentional falling off of a piece of goods the manipulator is excluded.
  • the end wall of the Unloading ramp approximately perpendicular to the unloading ramp plane and is slanted at an acute angle to the foldable Sidewall flap in the collecting position.
  • the goods are not vertical but at an obtuse angle on the front wall in such a way that it faces the side wall flap be redirected.
  • This ensures that the goods sliding down the slide and the unloading ramp when hitting the front wall in the direction of through the side wall flap closed or open side Opening of the unloading ramp can be steered. Tilting of the goods is practically impossible.
  • the unloading ramp preferably has a lever gear, through which the side wall flap in the unloading position of the unloading ramp folds down into the unloading level and in the collecting position the unloading ramp folded up into the vertical collecting position becomes.
  • FIG. 1 and 2 show a cabinet-type dispenser 10 shown, such as in pharmaceutical wholesale or in Pharmacies are used for order picking can.
  • the dispenser 10 has a housing 12 that is transparent and has a front wall 14 designed as a door.
  • a sloping shelf 16 arranged, the numerous one above the other Inclined sloping shelves 18.
  • the housing 12 has in one Side wall 15 three openings 13, each with an output Form 17 for the output of goods.
  • the sloping shelves 18 are at an angle to the horizontal plane inclined, which is so large that on the sloping shelves 18 stored goods 20 due to their weight always against one provided at the lower end of the sloping shelf 18 Bump stop element 22.
  • Each inclined shelf 18 is made from a plate with a metallic smooth flat top.
  • Each sloping shelf has a plurality of partitions 24, through the product channels 26 are formed. In the product channels 26, the goods 20 are guided, for example packaged Medications.
  • Each goods channel 26 is in the middle Slot 28 assigned. With a wider goods channel 26 can also two slots symmetrical to the longitudinal central axis of the goods channel 26 may be provided. Through the slot 28 is both that Stop element 22 in the entire height as well as the sloping shelf 18 incised in a length of a few centimeters.
  • the manipulator has a carriage 36 which is on a horizontal spindle 38 and a parallel parallel spline shaft 40 is held horizontally displaceable.
  • the horizontal spindle 38 is a threaded spindle with a corresponding Spindle nut of the carriage 36 is engaged. By a Rotation of the horizontal spindle 38, the carriage 36 becomes horizontal parallel to the inclined shelves 18 over the entire width of the Slanted shelves 18 moved.
  • the horizontal spindle 38 and the spline 40 are on their lateral ends mounted in holders 42,44, as shown in Figure 2.
  • the horizontal spindle 38 is on a holder 44 driving horizontal drive motor 39 is provided, the horizontal Transverse drive of the carriage 36 causes.
  • the holder 42.44 are in a vertical spindle with corresponding spindle nuts 46 stored.
  • the holder 44 also has a spline motor 41 for the spline 40.
  • the vertical drive motor 48 and the horizontal drive motor 39 are both stepper motors, so the carriage 36 with a corresponding one Control device in a certain target position can approach in a vertical and horizontal direction.
  • a gear 52 slides along the Spline shaft 40 is slidable and with a rack 54 of the Wagens 36 is engaged.
  • a rack 54 which in a plane parallel to the inclined shelf level via a drive pin inserted vertically into the rack 54 56 a slide 58 moves.
  • the slider 58 is in two lateral backdrop plates 60 out.
  • the backdrop plates 60 contain slot-shaped guideways 62,63, in which corresponding spring-loaded pins of the slide sticking out to the side 58 are performed.
  • the slide 58 describes the Extend and when moving in different movement paths, whereby however, it is always parallel to the inclined shelf level Level remains.
  • the slide 58 has a flat removal finger 66 on when the slide moves out 58 from below through the slot 28 into the relevant goods channel 26 engages and grips the item 20 lying in front.
  • the gripped item 20 is finally from the Removal finger 66 upwards beyond the stop element 22 raised, as shown in Figure 3. Once the highlighted Item 20 with its front lower edge the upper edge of the Has passed stop element 22, the item 20 slides down.
  • the spline motor 41, the spline 40, the gear 52 and the rack 54 together form a removal drive.
  • the manipulator 34 also has a slide 70 and one unloading ramp 72 adjoining the slide 70, which in particular are shown in detail in Figures 4-8.
  • the slide 70 has a flat, smooth slide floor 74, which is in a plane parallel to the inclined shelf base plane lies.
  • the slide floor 74 is laterally limited by two Slide sidewalls 76.77.
  • the slide floor 74 faces the shelf a removal finger slot 78 through which the removal finger 66 step through during its extension and retraction can, as indicated in Figure 7.
  • the unloading ramp closes at the other end of the slide 70 72 at.
  • the unloading ramp 72 has a swivel base 80 on that swivels on a fixed discharge ramp side wall 82 is attached.
  • the discharge ramp sidewall 82 is firmly connected to a slide sidewall 76.
  • the unloading ramp 72 has an end wall 84 which is approximately is mounted vertically on the swivel base 80.
  • the front wall 84 is at an obtuse angle of approximately 115 degrees to that Angled sidewall 82.
  • Opposed to the fixed side wall 82 has the unloading ramp 72 a foldable and foldable Sidewall flap 86 on.
  • the unloading ramp 72 or the unloading ramp swivel base 80 has two positions, namely those in FIGS. 1-4 and 6 shown collection position, in which the unloading ramp 72nd or its swivel base 80 is in a collecting position and the unloading position shown in Figures 5, 7 and 8, in the unloading ramp 72 or its swivel base 80 in one unloading level tilted to the collecting level.
  • the side panel flap 86 is in its folded-up state with the unloading ramp 72 folded up vertically in the collecting position and lies in the unloading position of the unloading ramp 72 in the Base level of the swivel base 80.
  • the swivel base 80 has two joints 88, 89 at the rear the discharge ramp sidewall 82 attached.
  • the tilt angle the unloading ramp 72 or the swivel base 80 is replaced by appropriate Stop edges 90.91 of the swivel base holding tongues 92.93 limited to approximately 25 degrees.
  • the swivel base 80 tilts exactly in the transverse direction to the collection level, which is the basic level of the Slide bottom 74 corresponds.
  • the unloading ramp 72 has a lever gear 94 through which the movement of the side panel flap 86 is coupled to the movement of the swivel base 80.
  • the lever gear 94 essentially becomes formed by a lever arm 96 which is articulated on the one hand on the side wall 82 and on the other hand articulated on the Sidewall flap 86 is hinged.
  • the pivot point on the side flap 86 lies beyond the axis of rotation of the side wall flap with respect to the part of the side wall flap which acts as a side wall 86th
  • an electromagnetic trigger element 98 arranged, which has a cutter 99.
  • the trigger element 98 holds the swivel base 80 of the unloading ramp 72 in the Collection level, as shown for example in Figure 6.
  • the cutter 99 is withdrawn, so that the swivel floor 80 by its weight automatically falls into its unloading position, as in Figures 5, 7 and 8 shown.
  • a driver 100 provided, which in the recess 102 of a rotatable Link plate 104 engages, as in particular in the figures 6 and 7 is shown.
  • a guide wheel 106 is arranged laterally to the plane of the disk, that on a bottom attached to the swivel base 80 Guideway 108 is running.
  • the driver 100 rotated about 40 degrees so that the guide wheel 106 on the guideway 108 in a high area is, which in turn forcibly the swivel base 80 in its Collection position is pivoted up if it has previously been pivoted down was.
  • the swivel base 80 passes the cutter 99, the swivel base 80 finally in the collecting position locked.
  • the driver 100, the link plate 104, the Guide wheel 106 and the guide track 108 together form one Restoring arrangement.
  • the manipulator 34 is aligned in the control units 30 brought with the corresponding goods channel 26 so that the Sloping shelf 18, the slide floor 74 and the swivel floor 80 are approximately in one plane. Then the Spline motor 41 the spline 40 in a corresponding rotation, so that the spline 40 over the gear 52 Rack 54 extends towards shelf 16. This will Removal finger 66 from below through the slot 28 of the relevant Inclined shelf 18 and the relevant item 20 lifted out of the goods channel 26. The item 20 slides on the removal finger 66 and the slide 70 until into the unloading ramp 72, where it is from the side wall 82, the End wall 84 and the side panel flap 86 is held. The The complete goods removal process is repeated until the picking has been completed or the Capacity of the slide 70 and the discharge ramp 72 is exhausted. Even with very large items, the slide 70 and the unloading ramp 72 at least two items at a time take up.
  • the manipulator 34 'becomes one of the three editions 17 driven, as shown in Figure 2. Now it will actuated electromagnetic release element 98 so that the Unloading ramp 72 or the unloading ramp swivel floor 80 by approximately 25 degrees and the side panel flap coupled to the swivel base 80 Fold down 86 to the side about 115 degrees. Due to the now further increased overall inclination, the folded down side wall flap no longer being an obstacle 86 and the vibrations of the one striking its end stop Swivel bottom 80 get the accumulated goods immediately on the move and slide into issue 17 and of because further on to a corresponding slide device Destination.

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf Ausgabeautomaten zur Kommissionierung von Warenstücken, beispielsweise von verpackten Medikamenten in Apotheken u.ä. Hierzu wird ein Manipulator durch entsprechende Antriebe vor einen entsprechenden Schrägfachboden eines Schrägfachboden-Regals gebracht, um das Warenstück zu entnehmen und anschließend zu einer Ausgabe zu transportieren. Der erfindungsgemäße Manipulator weist eine schwenkbare Entladerampe (72) auf, die in einer Sammelposition in einer Sammelebene liegt und das entnommene Warenstück trägt und die in einer Entladeposition in einer zu der Sammelebene gekippten Entladeebene liegt, so dass das entnommene Warenstück von der Entladerampe in die Ausgabe rutscht.

Description

Die Erfindung betrifft einen Ausgabeautomaten zur Ausgabe von Waren, und betrifft insbesondere einen Apotheken-Ausgabeautomaten zur Ausgabe von verpackten Medikamenten zur Entlastung des Pharmazeuten von Such- und Laufvorgängen.
Es sind zahlreiche Formen von Ausgabeautomaten bekannt, die insbesondere in Apotheken benutzt werden. Diese Ausgabeautomaten weisen einen Manipulator auf, der, nach Eingabe der gewünschten Ware und Warenmenge, die gewünschte Ware stückweise aus einem Schrägfachbodenregal entnimmt und anschließend zu einer Ausgabe transportiert. Ein derartiger Ausgabeautomat ist aus EP-A-0991037 bekannt. Der hierin offenbarte Manipulator weist eine Rutsche zur Aufnahme eines Warenstückes auf. Die Rutsche ist an ihrem unteren Ende offen, so dass das Warenstück in die vorderwandseitige Ausgabe fällt, sobald die Rutsche die Ausgabenöffnung passiert. Um einerseits ein Verkanten des Warenstückes in der Rutsche insbesondere in einer Kurve zu vermeiden, muss die Rutsche ein bestimmtes Mindestgefälle aufweisen. Um andererseits ein unerwünschtes Herabfallen des Warenstückes aus einer zu steilen Rutsche oder ein Übereinanderrutschen mehrerer Warenstücke zu vermeiden, muss das Gefälle der Rutsche auf ein bestimmtes maximales Gefälle beschränkt sein. Das Rutschengefälle ist also stets ein Kompromiss, der beide genannten Forderungen nicht voll erfüllen kann.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Ausgabeautomaten mit verbesserter Ausgabesicherheit und -leistung zu schaffen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Der Manipulator des erfindungsgemäßen Ausgabeautomaten weist eine schwenkbare Entladerampe auf, die in einer Sammelposition in einer Sammelebene liegt und den entnommenen Gegenstand trägt und in einer Entladeposition in einer zu der Sammelebene gekippten Entladeebene liegt, so dass der entnommene Gegenstand von der Entladerampe in die Ausgabe rutscht. Durch die in eine Entladeposition schwenkbare Entladerampe kann die Gesamtneigung der Entladerampe in der Entladeposition nennenswert erhöht werden. Hierdurch wird auch bei miteinander verkanteten Warenstücken, bei hohen Haftreibungen zwischen dem Warenstück und der Entladerampe und auch bei kurvigen Warenstückwegen die Ausgabesicherheit deutlich erhöht. Ferner kann durch entsprechende Anordnung der Kippachse die Entladerampe zu einer der beiden Seiten oder aber nach vorne abgekippt werden. Hierdurch wird eine hohe Flexibilität bei der Anordnung der Ausgabe erreicht, die nicht mehr in der Ausgabeautomaten-Vorderwand angeordnet sein muss.
Das Herabschwenken der Entladerampe stellt einen mechanisch einfach zu beherrschenden Vorgang dar, so dass der konstruktive und bauliche Aufwand hierfür begrenzt ist. Das Herabschwenken der Entladerampe kann aufgrund der eigenen Gewichtskraft der Entladerampe erfolgen. Durch die Erschütterungen beim Abwärtsschwenken und beim Stoppen der Abwärtsbewegung der Entladerampe werden zusätzliche mechanische Impulse auf die Warenstücke übertragen, durch die die Klemm- und Haftreibungskräfte sicher überwunden werden.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung weist der Manipulator eine Rutsche auf, deren Rutschenboden ungefähr in der Schrägfachboden-Längsneigung geneigt ist und mindestens einen weiteren entnommenen Gegenstand aufnehmen kann. An dem Manipulator ist also sowohl eine Rutsche als auch die in Warengleitrichtung gesehen dahinterliegende Entladerampe vorgesehen. Hierdurch wird die Gesamtlagerfläche, die sowohl von der Entladerampe als auch der Rutsche gebildet ist, erheblich verlängert. Es können zwei, drei oder mehr Warenstücke von dem Manipulator aus den Schrägfachböden entnommen werden, bevor der Manipulator zu der Ausgabe fährt und die mehreren Warenstücke dort in die Ausgabe entlässt. Auf diese Weise wird die Zusammenstellung einer Warenbestellung durch den Manipulator erheblich beschleunigt.
Vorzugsweise liegt die Sammelebene der Entladerampe in der Rutschenboden-Ebene, wobei die Entladeebene eine Querneigung zu der Rutschenboden-Ebene aufweist und die Ausgabe seitlich angeordnet ist. Die Ausgabe ist also in einer Seitenwand des Ausgabeautomaten in Form einer Wandöffnung vorgesehen. Durch die Verlagerung der Ausgabe zu einer Seitenwand kann wegen des Wegfalles einer vorderseitigen Ausgabeanordnung die Manipulatortiefe erheblich erhöht werden, ohne dass hierzu für den Ausgabeautomaten insgesamt wesentlich mehr Raumtiefe benötigt wird. Erst durch die Schwenkbarkeit der Entladerampe wird eine sichere Ausgabe der auf dem Manipulator gelagerten Warenstücke zu einer der beiden Seiten möglich.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung ist ein Auslöseelement vorgesehen, das einen Schwenkboden der Entladerampe in der Sammelebene hält und nach Auslösung ein selbständiges Herabfallen der Entladerampe in die Entladeebene freigibt. Das Auslöseelement kann mechanisch, elektromechanisch oder auf andere Weise ausgebildet sein. Das Auslöseelement ist im Wesentlichen ein Riegel, der den Schwenkboden in der Sammelebene hält und der aus seiner Verriegelungsposition in eine Entriegelungsposition bewegt wird, sobald der Manipulator sich der entsprechenden Ausgabe soweit genähert hat, dass der Entladerampen-Schwenkboden in seine Entladeposition herabfallen kann und die Warenstücke problemlos in die Ausgabe herabgleiten können. Durch das Herabfallen des Entladerampen-Schwenkbodens in die Entladeposition wird die Gesamtneigung der Entladerampe gegenüber der Horizontalfläche erhöht und eine Klemm- und Haftkräfte überwindende Erschütterung ausgelöst. Es wird auf einfache Weise der Entladevorgang in die Ausgabe in Gang gebracht, ohne dass es hierzu spezieller technischer Hilfsmittel bedarf.
Vorzugsweise ist eine Rückstellanordnung zum Zurückstellen der Entladerampe aus der Entladeposition in die Sammelposition vorgesehen, wobei die Rückstellanordnung mechanisch mit einem Entnahmeantrieb zwangsweise gekoppelt ist. Jeder gängige Manipulator weist zur Entnahme der Warenstücke aus den Schrägfachböden einen entsprechenden Entnahmeantrieb zum Antrieb eines Entnahmefingers oder einer anderen Entnahmevorrichtung auf. Der selbe Entnahmeantrieb wird mit einer mechanischen Rückstellanordnung gekoppelt, so dass die Rückstellanordnung die Entladerampe bei jedem Entnahmevorgang in ihre Sammelposition zurückschwenkt. Dies kann vorzugsweise durch einen dem Entnahmeantrieb zugeordneten Mitnehmer geschehen, der in eine drehbare Kulissenscheibe eingreift, die ihrerseits die Entladerampe bei jedem Entnahmezyklus des Entnahmeantriebes in die Sammelposition anhebt. Nach dem Ausgeben der Warenstücke in die Ausgabe wird die Entladerampe während des folgenden ersten Warenstück-Entnahmevorganges wieder nach oben geschwenkt und durch das Auslöseelement in der Sammelposition gehalten. Auf diese Weise ist zum einen sichergestellt, dass die Entladerampe wieder in ihrer Sammelposition steht, sobald das erste Warenstück eines neuen Kommissionierungsvorganges auf der Entladerampe eintrifft. Zum anderen entfällt durch die Nutzung des Entnahmeantriebes auch für die Rückstellung der Entladerampe in ihre Sammelposition ein zusätzlicher kostenträchtiger Antrieb hierfür.
Vorzugsweise weist die Entladerampe eine herabklappbare Seitenwandklappe auf, die in der Sammelposition der Entladerampe annähernd senkrecht hochgeklappt und in der Entladeposition der Entladerampe in die Entladeebene herabgeklappt ist. Die Seitenwandklappe gibt die einzige Öffnung der Entladerampe frei, sobald der Manipulator die Ausgabe erreicht hat und die Entladerampe herabgeschwenkt wird. In der Sammelposition der Entladerampe dagegen bleibt die Seitenwandklappe stets hochgeklappt, so dass ein unbeabsichtigtes Herabfallen eines Warenstückes von dem Manipulator ausgeschlossen ist.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung steht die Stirnwand der Entladerampe annähernd senkrecht zu der Entladerampen-Ebene und ist in einem spitzen Winkel schräggestellt zu der herabklappbaren Seitenwandklappe in der Sammelposition. Hierdurch treffen die Warenstücke nicht senkrecht sondern in einem stumpfen Winkel derart auf die Stirnwand, dass sie in Richtung Seitenwandklappe umgelenkt werden. Hierdurch wird sichergestellt, dass die in der Rutsche und der Entladerampe herabgleitenden Warenstücke bei Auftreffen auf die Stirnwand in Richtung der durch die Seitenwandklappe verschlossenen oder geöffneten seitlichen Öffnung der Entladerampe gelenkt werden. Ein Verkanten der Warenstücke ist praktisch ausgeschlossen. Vorzugsweise beträgt der von der Stirnwand und der Seitenwandklappe in der Sammelposition eingeschlossene Winkel ungefähr 65 Grad.
Vorzugsweise weist die Entladerampe ein Hebelgetriebe auf, durch das die Seitenwandklappe in der Entladeposition der Entladerampe in die Entladeebene herabklappt und in der Sammelposition der Entladerampe in die senkrechte Sammelposition heraufgeklappt wird. Durch die Koppelung der Seitenwandklappe mit einem feststehenden Teil der Entladerampe ist die Seitenwandklappe indirekt ebenfalls mit dem Entnahmeantrieb zwangsweise gekoppelt. Hierdurch wird auch zum Betrieb, nämlich dem Herabklappen und Heraufklappen, der Seitenwandklappe kein zusätzlicher Antrieb benötigt.
Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1
einen Ausgabeautomaten in einem vertikalen Querschnitt,
Fig. 2
einen Schnitt entlang der Linie II-II der Figur 1,
Fig. 3
eine vergrößerte Darstellung der wichtigsten Teile des Manipulators der Ausgabevorrichtung der Figuren 1 und 2,
Fig. 4
die Rutsche und die Entladerampe des Manipulators des Ausgabeautomaten der Figuren 1-3 von schräg oben mit der Entladerampe in Sammelposition,
Fig. 5
die Rutsche und die Entladerampe der Figur 4 mit der Entladerampe in Entladeposition,
Fig. 6
die Rutsche und die Entladerampe der Figuren 4 und 5 von unten mit der Entladerampe in ihrer Sammelposition,
Fig. 7
eine Ansicht der Rutsche und der Entladerampe von unten mit der Entladerampe in der Entladeposition, und
Fig. 8
eine seitliche Darstellung der Rutsche und der Entladerampe der Figuren 4-7 mit der Entladerampe in Entladeposition.
In den Figuren 1 und 2 ist ein schrankartiger Ausgabeautomat 10 dargestellt, wie er beispielsweise im Pharma-Großhandel oder in Apotheken zur Kommissionierung von Bestellungen eingesetzt werden kann.
Der Ausgabeautomat 10 weist ein Gehäuse 12 auf, das eine transparente und als Tür ausgebildete Vorderwand 14 aufweist. Im hinteren Teil des Ausgabeautomaten 10 ist ein Schrägfachbodenregal 16 angeordnet, das zahlreiche übereinander angeordnete Schrägfachböden 18 aufweist. Das Gehäuse 12 weist in einer Seitenwand 15 drei Öffnungen 13 auf, die jeweils eine Ausgabe 17 zur Ausgabe von Warenstücken bilden.
Die Schrägfachböden 18 sind unter einem Winkel zur Horizontalebene geneigt, der so groß ist, dass die auf den Schrägfachböden 18 abgelegten Warenstücke 20 aufgrund ihrer Gewichtskraft stets gegen ein am unteren Ende des Schrägfachbodens 18 vorgesehenes Anschlagelement 22 stoßen. Jeder Schrägfachboden 18 besteht aus einer Platte mit metallischer glatter ebener Oberseite. Jeder Schrägfachboden weist mehrere Trennwände 24 auf, durch die Warenkanäle 26 gebildet werden. In den Warenkanälen 26 werden die Warenstücke 20 geführt, beispielsweise verpackte Medikamente.
An der vorderseitigen Unterkante der Schrägfachböden 18 befinden sich Schlitze 28. Jedem Warenkanal 26 ist mittig ein Schlitz 28 zugeordnet. Bei einem breiteren Warenkanal 26 können auch zwei Schlitze symmetrisch zur Längsmitteachse des Warenkanals 26 vorgesehen sein. Durch den Schlitz 28 ist sowohl das Anschlagelement 22 in gesamter Höhe als auch der Schrägfachboden 18 in einer Länge von wenigen Zentimetern eingeschnitten.
Unterhalb des Schrägfachbodenregals 16 befindet sich ein Raum, in dem Steueraggregate 30 sowie die Stromversorgung untergebracht sind. Zwischen der Entnahmeseite des Schrägfachbodenregals 16 und der Vorderwand 14 ist ein vertikaler Freiraum 32 vorgesehen, in dem ein Manipulator 34 in waagerechter und senkrechter Richtung bewegbar angeordnet ist.
Der Manipulator weist einen Wagen 36 auf, der auf einer Horizontalspindel 38 und einer hierzu parallelen horizontalen Keilwelle 40 horizontal verschiebbar gehalten ist. Die Horizontalspindel 38 ist eine Gewindespindel, die mit einer entsprechenden Spindelmutter des Wagens 36 in Eingriff ist. Durch eine Drehung der Horizontalspindel 38 wird der Wagen 36 horizontal parallel zu den Schrägfachböden 18 über die gesamte Breite der Schrägfachböden 18 verschoben.
Die Horizontalspindel 38 und die Keilwelle 40 sind an ihren seitlichen Enden in Haltern 42,44 gelagert, wie in Figur 2 dargestellt. An einem Halter 44 ist ein die Horizontalspindel 38 antreibender Horizontalantriebsmotor 39 vorgesehen, der den horizontalen Querantrieb des Wagens 36 bewirkt. Die Halter 42,44 sind mit entsprechenden Spindelmuttern jeweils in einer Vertikalspindel 46 gelagert. Ferner ist ein Vertikalantriebsmotor 48 vorgesehen, der einen Zahnriemen 50 antreibt, durch den die beiden Vertikalspindeln 46 synchron angetrieben werden. Durch den Vertikalantriebsmotor 48 wird der Wagen 36 über die gesamte Innenhöhe des Gehäuses 12 vertikal verstellt. Der Halter 44 weist ferner einen Keilwellenmotor 41 für die Keilwelle 40 auf.
Der Vertikalantriebsmotor 48 und der Horizontalantriebsmotor 39 sind beide Schrittmotoren, so dass der Wagen 36 mit einer entsprechenden Steuervorrichtung eine bestimmte Zielposition in vertikaler und horizontaler Richtung gezielt anfahren kann.
Auf der Keilwelle 40 gleitet ein Zahnrad 52, welches längs der Keilwelle 40 verschiebbar ist und mit einer Zahnstange 54 des Wagens 36 in Eingriff steht. Durch die Zahnstange 54, die in einer Ebene parallel zu der Schrägfachboden-Ebene liegt, wird über einen senkrecht in die Zahnstange 54 eingesteckten Mitnahmestift 56 ein Schieber 58 bewegt. Der Schieber 58 ist in zwei seitlichen Kulissenplatten 60 geführt. Die Kulissenplatten 60 enthalten schlitzförmige Führungsbahnen 62,63, in denen entsprechende zur Seite abstehende gefederte Stifte des Schiebers 58 geführt werden. Hierdurch beschreibt der Schieber 58 beim Ausfahren und beim Einfahren verschiedene Bewegungswege, wobei er jedoch stets in einer zu der Schrägfachboden-Ebene parallelen Ebene verbleibt. Der Schieber 58 weist einen flachen Entnahmefinger 66 auf, der bei der Ausfahrbewegung des Schiebers 58 von unten durch den Schlitz 28 in den betreffenden Warenkanal 26 eingreift und das zuvorderst liegende Warenstück 20 ergreift. Das ergriffene Warenstück 20 wird schließlich von dem Entnahmefinger 66 nach oben über das Anschlagelement 22 hinaus gehoben, wie in Figur 3 dargestellt. Sobald das herausgehobene Warenstück 20 mit seiner vorderen Unterkante die Oberkante des Anschlagelementes 22 passiert hat, gleitet das Warenstück 20 abwärts.
Der Keilwellenmotor 41, die Keilwelle 40, das Zahnrad 52 und die Zahnstange 54 bilden zusammen einen Entnahmeantrieb.
Der Manipulator 34 weist ferner eine Rutsche 70 und eine sich an die Rutsche 70 anschließende Entladerampe 72 auf, die insbesondere in den Figuren 4-8 detailliert dargestellt sind.
Die Rutsche 70 weist einen ebenen glatten Rutschenboden 74 auf, der in einer zu der Schrägfachboden-Grundebene parallelen Ebene liegt. Der Rutschenboden 74 ist seitlich begrenzt durch zwei Rutschenseitenwände 76,77. Der Rutschenboden 74 weist regalseitig einen Entnahmefingerschlitz 78 auf, durch den der Entnahmefinger 66 bei seiner Ausfahr- und Einfahrbewegung hindurchtreten kann, wie in Figur 7 angedeutet ist.
An das andere Ende der Rutsche 70 schließt sich die Entladerampe 72 an. Die Entladerampe 72 weist einen Schwenkboden 80 auf, der schwenkbar an einer feststehenden Entladerampen-Seitenwand 82 befestigt ist. Die Entladerampen-Seitenwand 82 ist fest mit der einen Rutschen-Seitenwand 76 verbunden. Ferner weist die Entladerampe 72 eine Stirnwand 84 auf, die ungefähr senkrecht auf dem Schwenkboden 80 befestigt ist. Die Stirnwand 84 ist in einem stumpfen Winkel von ungefähr 115 Grad zu der Seitenwand 82 angewinkelt. Der feststehenden Seitenwand 82 gegenüberliegend weist die Entladerampe 72 eine herab- und hochklappbare Seitenwandklappe 86 auf.
Die Entladerampe 72 bzw. der Entladerampen-Schwenkboden 80 weist zwei Positionen auf, nämlich die in den Figuren 1-4 und 6 dargestellte Sammelposition, in der sich die Entladerampe 72 bzw. ihr Schwenkboden 80 in einer Sammelposition befindet und die in den Figuren 5, 7 und 8 dargestellte Entladeposition, in der sich die Entladerampe 72 bzw. ihr Schwenkboden 80 in einer zu der Sammelebene gekippten Entladeebene befindet.
Die Seitenwandklappe 86 steht in ihrem hochgeklappten Zustand bei hochgeklappter Entladerampe 72 in Sammelposition senkrecht und liegt in der Entladeposition der Entladerampe 72 in der Grundebene des Schwenkbodens 80.
Der Schwenkboden 80 ist mit zwei Gelenken 88,89 an der Rückseite der Entladerampen-Seitenwand 82 befestigt. Der Kippwinkel der Entladerampe 72 bzw. des Schwenkbodens 80 wird durch entsprechende Anschlagkanten 90,91 der Schwenkboden-Haltezungen 92,93 auf ungefähr 25 Grad begrenzt. Der Schwenkboden 80 kippt genau in Querrichtung zur Sammelebene, die der Grundebene des Rutschenbodens 74 entspricht.
Die Entladerampe 72 weist ein Hebelgetriebe 94 auf, durch das die Bewegung der Seitenwandklappe 86 gekoppelt ist mit der Bewegung des Schwenkbodens 80. Das Hebelgetriebe 94 wird im Wesentlichen von einem Hebelarm 96 gebildet, der einerseits gelenkig an der Seitenwand 82 und andererseits gelenkig an der Seitenwandklappe 86 angelenkt ist. Der Anlenkpunkt an der Seitenklappe 86 liegt jenseits der Drehachse der Seitenwandklappe in Bezug auf den als Seitenwand wirkenden Teil der Seitenwandklappe 86.
Unterhalb des Rutschenbodens 74 und in fester Zuordnung zu der Entladerampe 72 ist ein elektromagnetisches Auslöseelement 98 angeordnet, das einen Schnepper 99 aufweist. Das Auslöseelement 98 hält den Schwenkboden 80 der Entladerampe 72 in der Sammelebene, wie beispielsweise in Figur 6 dargestellt. Nach Auslösung des Auslöseelementes 98 wird der Schnepper 99 zurückgezogen, so dass der Schwenkboden 80 durch seine Gewichtskraft selbsttätig in seine Entladeposition herabfällt, wie in den Figuren 5, 7 und 8 dargestellt.
An dem regalabgewandten Ende der Zahnstange 54 ist ein Mitnehmer 100 vorgesehen, der in die Ausnehmung 102 einer drehbaren Kulissenscheibe 104 eingreift, wie insbesondere in den Figuren 6 und 7 dargestellt ist. An der Kulissenscheibe 104 ist senkrecht zur Scheibenebene seitlich ein Führungsrad 106 angeordnet, das auf einer an dem Schwenkboden 80 unterseitig befestigten Führungsbahn 108 läuft.
In der in Figur 7 dargestellten Grundposition der Zahnstange 54 ist die Kulissenscheibe 104 durch den Mitnehmer 100 der Zahnstange 54 ebenfalls zwangsweise in ihre Grundposition gestellt. In dieser Grundposition der Kulissenscheibe 104 steht das Führungsrad 106 der Kulissenscheibe 104 im Bereich einer Senke der Führungsbahn 108, so dass bei dieser Konstellation der Entladerampen-Schwenkboden 80 stets in seine in Figur 7 dargestellte Entladeposition herabschwenken kann. Bei der folgenden Betätigung des Entnahmeantriebes wird die Zahnstange 54 in Richtung auf das Schrägfachbodenregal 16 bewegt. Dabei wird nach einem drehungsfreien Vorlauf die Kulissenscheibe 104 durch den Mitnehmer 100 um ca. 40 Grad gedreht, so dass das Führungsrad 106 auf der Führungsbahn 108 in einen hohen Bereich geführt wird, wodurch wiederum der Schwenkboden 80 zwangsweise in seine Sammelposition heraufgeschwenkt wird, wenn er zuvor herabgeschwenkt war. Dabei passiert der Schwenkboden 80 den Schnepper 99, der den Schwenkboden 80 schließlich in der Sammelposition verriegelt. Der Mitnehmer 100, die Kulissenscheibe 104, das Führungsrad 106 und die Führungsbahn 108 bilden zusammen eine Rückstellanordnung.
Im Folgenden wird die Funktionsweise des Ausgabeautomaten 10 kurz beschrieben: Nach Eingang eines Kommissionierungsauftrages in die Steueraggregate 30 wird der Manipulator 34 in Ausrichtung mit dem entsprechenden Warenkanal 26 gebracht, so dass der Schrägfachboden 18, der Rutschenboden 74 und der Schwenkboden 80 annähernd in einer Ebene liegen. Anschließend versetzt der Keilwellenmotor 41 die Keilwelle 40 in eine entsprechende Drehung, so dass die Keilwelle 40 über das Zahnrad 52 die Zahnstange 54 in Richtung Regal 16 ausfährt. Hierdurch wird der Entnahmefinger 66 von unten durch den Schlitz 28 des betreffenden Schrägfachbodens 18 geführt und das betreffende Warenstück 20 aus dem Warenkanal 26 herausgehoben. Das Warenstück 20 gleitet auf dem Entnahmefinger 66 und der Rutsche 70 herab bis in die Entladerampe 72, wo es von der Seitenwand 82, der Stirnwand 84 und der Seitenwandklappe 86 festgehalten wird. Der komplette Warenstückentnahmevorgang wiederholt sich so oft, bis die Kommissionierung vollständig erfolgt ist oder aber die Kapazität der Rutsche 70 und der Entladerampe 72 erschöpft ist. Selbst bei sehr großen Warenstücken können die Rutsche 70 und die Entladerampe 72 mindestens zwei Warenstücke auf einmal aufnehmen.
Schließlich wird der Manipulator 34' zu einer der drei Ausgaben 17 gefahren, wie in Figur 2 dargestellt ist. Nun wird das elektromagnetische Auslöseelement 98 betätigt, so dass die Entladerampe 72 bzw. der Entladerampen-Schwenkboden 80 um ungefähr 25 Grad sowie die mit dem Schwenkboden 80 gekoppelte Seitenwandklappe 86 um ungefähr 115 Grad seitlich nach unten herabklappen. Durch die nunmehr weiter erhöhte Gesamtneigung, die kein Hindernis mehr darstellende herabgeklappte Seitenwandklappe 86 und die Erschütterungen des an seinen Endanschlag anschlagenden Schwenkbodens 80 geraten die angesammelten Warenstücke sofort in Bewegung und gleiten in die Ausgabe 17 und von da aus weiter über eine entsprechende Gleitvorrichtung zu einem Zielort.
Bei Eintreffen des folgenden Kommissionierungsauftrages fährt der Manipulator 34 den betreffenden Warenkanal 26 an. Beim anschließenden Ausfahren der Zahnstange 54 zum Ausfahren des Entnahmefingers 66 wird der Schwenkboden 80 in oben bereits beschriebener Weise wieder in seine Sammelposition angehoben und zurückgeschwenkt, wobei gleichzeitig die Seitenwandklappe 86 wieder in ihre senkrechte Lage hochgeschwenkt wird.

Claims (9)

  1. Ausgabeautomat mit
    einem Schrägfachbodenregal (16), das mehrere übereinander angeordnete Schrägfachböden (18) zur Lagerung von Warenstücken (20) enthält, und
    einem Manipulator (34), der in einem auf einer Entnahmeseite der Schrägfachböden (18) vorgesehenen Freiraum (32) gesteuert bewegbar ist, um ein Warenstück (20) aus einem Schrägfachboden (18) zu entnehmen und zu einer Ausgabe (17) zu transportieren,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Manipulator (34) eine schwenkbare Entladerampe (72) aufweist, die in einer Sammelposition in einer Sammelebene liegt und das entnommene Warenstück (20) trägt und die in einer Entladeposition in einer zu der Sammelebene gekippten Entladeebene liegt, so dass das entnommene Warenstück (20) von der Entladerampe (72) in die Ausgabe (17) rutscht.
  2. Ausgabeautomat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Manipulator (34) eine Rutsche (70) aufweist, deren Rutschenboden (74) ungefähr in der Schrägfachboden-Längsneigung geneigt ist und mindestens ein weiteres entnommenes Warenstück (20) aufnehmen kann.
  3. Ausgabeautomat nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sammelebene der Entladerampe (72) in der Rutschenboden-Ebene liegt, wobei die Entladeebene eine Querneigung zu der Rutschenboden-Ebene aufweist und die Ausgabe (17) seitlich angeordnet ist.
  4. Ausgabeautomat nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Auslöseelement (98) vorgesehen ist, das einen Schwenkboden (80) der Entladerampe (72) in der Sammelposition hält und nach Auslösung ein selbsttätiges Herabfallen in die Entladeposition freigibt.
  5. Ausgabeautomat nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Rückstellanordnung (101) zum Zurückstellen der Entladerampe (72) aus der Entladeposition in die Sammelposition vorgesehen ist, wobei die Rückstellanordnung (101) mechanisch mit einem Entnahmeantrieb (40,41,52,54) zwangsweise gekoppelt ist.
  6. Ausgabeautomat nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Entnahmeantrieb (40,41,52,54) einen Mitnehmer (100) aufweist, der in eine drehbare Kulissenscheibe (104) der Rückstellanordnung (101) eingreift, wobei die Kulissenscheibe (104) die Entladerampe (72) bei jedem Entnahmezyklus des Entnahmeantriebes (40,41,52,54) in die Sammelposition anhebt.
  7. Ausgabeautomat nach einem der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, dass die Entladerampe (72) eine herab- und hochklappbare Seitenwandklappe (86) aufweist, die in der Sammelposition der Entladerampe (72) annähernd senkrecht hochgeklappt und in der Entladeposition der Entladerampe (72) in die Entladeebene herabgeklappt ist.
  8. Ausgabeautomat nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Entladerampe (72) ein Hebelgetriebe (94) aufweist, durch das die Seitenwandklappe (86) in der Entladeposition der Entladerampe (72) in die Entladeebene herabklappt und in der Sammelposition der Entladerampe (72) in die senkrechte Sammelposition heraufgeklappt ist.
  9. Ausgabeautomat nach einem der Ansprüche 1-8, dadurch gekennzeichnet, dass die Entladerampe (72) eine Stirnwand (84) aufweist, die annähernd senkrecht zu der Entladerampen-Ebene steht und in einem spitzen Winkel schräggestellt zu der hochgeklappten Seitenwandklappe (86) in der Sammelposition steht.
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