EP1347423A3 - Ausgabeautomat - Google Patents

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EP1347423A3
EP1347423A3 EP03005681A EP03005681A EP1347423A3 EP 1347423 A3 EP1347423 A3 EP 1347423A3 EP 03005681 A EP03005681 A EP 03005681A EP 03005681 A EP03005681 A EP 03005681A EP 1347423 A3 EP1347423 A3 EP 1347423A3
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EP
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EP03005681A
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Ulrich Willach
Werner Schmitt
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Gebr Willach GmbH
Original Assignee
Gebr Willach GmbH
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Publication date
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    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/62Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles in which the articles are stored in compartments in fixed receptacles
    • GPHYSICS
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    • G07F11/02Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/28Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which the magazines are inclined
    • G07F11/32Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which the magazines are inclined two or magazines having a common delivery chute

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf Ausgabeautomaten zur Kommissionierung von Warenstücken, beispielsweise von verpackten Medikamenten in Apotheken u.ä. Hierzu wird ein Manipulator durch entsprechende Antriebe vor einen entsprechenden Schrägfachboden eines Schrägfachboden-Regals gebracht, um das Warenstück zu entnehmen und anschließend zu einer Ausgabe zu transportieren. Der erfindungsgemäße Manipulator weist eine schwenkbare Entladerampe (72) auf, die in einer Sammelposition in einer Sammelebene liegt und das entnommene Warenstück trägt und die in einer Entladeposition in einer zu der Sammelebene gekippten Entladeebene liegt, so dass das entnommene Warenstück von der Entladerampe in die Ausgabe rutscht.
EP03005681A 2002-03-21 2003-03-13 Ausgabeautomat Withdrawn EP1347423A3 (de)

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DE20204573U 2002-03-21
DE20204573U DE20204573U1 (de) 2002-03-21 2002-03-21 Ausgabeautomat

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EP1347423A2 EP1347423A2 (de) 2003-09-24
EP1347423A3 true EP1347423A3 (de) 2005-07-20

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EP03005681A Withdrawn EP1347423A3 (de) 2002-03-21 2003-03-13 Ausgabeautomat

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