DE202007009398U1 - Schrägfachbodenregal - Google Patents
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Abstract
Schrägfachbodenregal
mit schrägen Fachböden (16),
auf denen Kanäle
(19) zur Aufnahme von Reihen von Gegenständen (17) gebildet sind, und
mit einem Manipulator (22), der in einem an die Abgabeenden (21)
der Fachböden
(16) angrenzenden vorderen Freiraum (20) bewegbar ist, um von einem
Kanal (19) jeweils den untersten Gegenstand (A) der in dem Kanal
befindlichen Reihe von Gegenständen
zu übernehmen
und an eine Abgabeposition zu transportieren, dadurch gekennzeichnet, dass
eine von dem Manipulator (22) anfahrbare Rückführposition (27) vorgesehen
ist, von der eine Rückführvorrichtung
(29) zu der rückwärtigen Seite
der Fachböden
(16) führt.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Schrägfachbodenregal mit schrägen Fachböden, auf denen Kanäle zur Aufnahme von Reihen von Gegenständen gebildet sind.
- In
EP 0 991 037 B1 (Willach) ist ein Warenausgabeautomat mit einem Schrägfachbodenregal beschrieben. Das Schrägfachbodenregal hat zahlreiche übereinander angeordnete schräge Fachböden mit Führungsschienen oder Teilern, die jeweils einzelne Kanäle seitlich begrenzen. Die Kanäle dienen zur Aufnahme einer Reihe von Waren, die durch die Schwerkraft in Richtung auf das untere vordere Ende des Schrägfachbodens bewegt werden. Vor den Abgabeenden der Schrägfachböden befindet sich ein Freiraum, in dem ein rechnergesteuerter Manipulator bewegbar ist. Der Manipulator kann vor einen der Kanäle gefahren werden, um den vordersten Gegenstand aus diesem Kanal zu entnehmen. Alle weiteren Gegenstände, die in demselben Kanal enthalten sind, rutschen dann nach. Üblicherweise werden in jedem Kanal Gegenstände gelagert, die einander gleich sind. Dies führt dazu, dass die Raumausnutzung des Schrägfachbodenregals eingeschränkt ist. Eine rechnergesteuerte Lagerverwaltung ermöglicht es, Gegenstände an beliebigen freien Lagerplätzen zu lagern, wobei der jeweilige Lagerplatz nach bestimmten Kriterien ausgewählt wird. Bei einem Kanalsystem ist eine solche Wahlfreiheit nicht möglich, da die Reihenfolge der Entnahme von Gegenständen aus einem Kanal vorgegeben ist. Es besteht daher nicht die Möglichkeit, beispielsweise den "dritten Gegenstand von unten" aus dem Lager zu entnehmen, bevor nicht zunächst der erste und der zweite Gegenstand von unten entnommen worden ist. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Schrägfachbodenregal zu schaffen, das hinsichtlich der Lagermöglichkeiten keine Bindung eines Gegenstandes an einen bestimmten Kanal erfordert, so dass eine größere Flexibilität der Lagerorganisation erhalten wird.
- Das Schrägfachbodenregal nach der vorliegenden Erfindung ist durch den Anspruch 1 definiert. Es weist eine von dem Manipulator anfahrbare Rückführposition auf, von der eine Rückführvorrichtung zu der rückwärtigen Seite der Fachböden führt.
- Bei dem erfindungsgemäßen Regal können Gegenstände von dem Manipulator an der Entnahmeseite der Schrägfachböden, also an deren Vorderseite, entnommen werden und diese Gegenstände können in einer Rückführschleife zunächst auf die Regalrückseite zurückgeführt werden. An der Regalrückseite befindet sich entweder eine Vorrichtung, die die dort angekommenen Gegenstände wieder in ein Regalfach einlagert, oder eine Speichervorrichtung, die diese Gegenstände so lange sammelt, bis sie manuell von der Rückseite her in das Lagerregal eingegeben werden können.
- Auf diese Weise besteht die Möglichkeit, gezielt einen Gegenstand zu entnehmen, der beispielsweise in dem bestimmten Kanal erst an dritter Stelle verfügbar ist, so dass die Gegenstände der ersten und zweiten Stelle erst entnommen werden müssen, bevor der gewünschte Gegenstand die Ausgabeposition erreicht hat.
- Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist ein an der Rückseite der schrägen Fachböden bewegbarer zweiter Manipulator vorgesehen, der die von der Rückführvorrichtung rückgeführten Gegenstände übernimmt und in ausgewählte Kanäle eingibt. Dadurch wird eine zeitnahe Rückgabe der rezirkulierten Gegenstände in einen der Kanäle sichergestellt. Dieser Kanal muss nicht notwendigerweise derselbe sein, aus dem der Gegenstand entnommen wurde. Sämtliche Aktionen der Manipulatoren sind von einem Lagerverwaltungsrechner gesteuert. Dieser enthält auch Angaben über die Positionen, an denen sich die einzelnen Gegenstände befinden, beispielsweise den betreffenden Kanal und die laufende Nummer in dem Kanal. Ferner enthält der Rechner die Größenangaben der einzelnen Gegenstände. Bei den Gegenständen handelt es sich in der Regel um quaderförmige Packungen, deren Länge, Breite und Höhe im Rechner enthalten sind. Gespeichert sind ferner die Breiten der einzelnen Kanäle. Der Rechner kann demnach für jeden einzulagernden Gegenstand einen Kanal geeigneter Größe auswählen. Die Parameter der Packungen erhält der Rechner durch Abtasten eines auf der Packung enthaltenen Barcodes.
- Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Rückführvorrichtung mindestens eine Rutsche auf. Die Rutsche verläuft in einer zu den Kanälen parallelen Ebene, jedoch mit entgegengesetztem Gefälle. Alternativ hierzu kann die Rutsche auch eine Wendelrutsche sein. In jedem Fall verbindet sie die Entnahmeseite des Automaten mit der Bestückungsseite.
- Der Manipulator weist vorzugsweise einen Kippboden auf, der zum Abgeben der Gegenstände kippbar ist. Verwendet werden kann aber auch ein anderer Manipulator, z. B. mit einem Greiforgan.
- Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert.
- Es zeigen:
-
1 eine schematische perspektivische Ansicht des Schrägfachbodenregals und -
2 eine Stirnansicht aus Richtung des Pfeils II. - Das Schrägfachbodenregal
10 ist in einem Gehäuse11 enthalten, welches eine Vorderwand12 mit einem Entnahmefenster13 , eine Rückwand14 sowie Stirnwände aufweist. In der Vorderwand12 befindet sich eine Ausgabeöffnung15 zum Ausgeben von Gegenständen aus dem Schrägfachbodenregal. Die durch die Ausgabeöffnung ausgegebenen Gegenstände gelangen auf eine Rutsche15a und werden von einem nicht dargestellten Förderer zu einem Arbeitsplatz geliefert, an dem die Warenanforderung aufgegeben worden war. Das Schrägfachbodenregal enthält zahlreiche Schrägfachböden16 , die zur Vorderseite hin (gemäß2 nach links) abfallen und unter einem solchen Winkel geneigt sind, dass die auf den Schrägfachböden16 abgelegten Gegenstände17 aufgrund ihres Gewichts gegen ein am unteren Ende des Schrägfachbodens vorgesehenes Anschlagelement stoßen. Die Schrägfachböden sind durch längslaufende Teiler18 in parallele Kanäle19 unterteilt, in denen jeweils eine Reihe von Gegenständen17 angeordnet werden kann. Die Gegenstände einer Reihe stützen sich auf dem untersten Gegenstand dieser Reihe ab. - In einem Freiraum
20 , der an die unteren Abgabeenden21 der Schrägfachböden16 angrenzt, ist ein Manipulator22 bewegbar. Der Manipulator22 weist eine vertikale Säule23 auf, die entlang von Führungsschienen horizontal verfahrbar ist. An der Säule23 ist ein Tragboden24 vertikal verfahrbar angebracht. Der Tragboden24 befindet sich normalerweise in einer Stellung, in der seine Fläche die Fläche eines Schrägfachbodens16 verlängert, also die gleiche Schrägstellung hat. Der Tragboden24 ist als Kippboden ausgebildet, der in die in2 gestrichelte Position24a geschwenkt werden kann. - Zum Entnehmen eines Gegenstandes aus einem der Kanäle
19 wird der Tragboden24 des Manipulators von dem Lagerverwaltungsrechner in eine Position gefahren, in der er sich gegenüber dem Abgabeende21 eines ausgewählten Kanals19 befindet. Der Manipulator weist einen (nicht dargestellten) Finger auf, der den vordersten Gegenstand A dieses Kanals19 am vorderen Ende über das Anschlagelement des Fachbodens16 hebt, so dass der Gegenstand auf den Tragboden24 des Manipulators22 überführt wird. Nachfolgende Gegenstände B, C und D rutschen dann nach, bis sie durch das Anschlagelement des Fachbodens abgestützt werden. Alternativ kann auch das Anschlagelement des Fachbodens gesteuert bewegt werden, um den vordersten Gegenstand in einem Kanal an den Manipulator zu übergeben. Nach Übernahme eines Gegenstandes auf den Tragboden24 des Manipulators wird der Manipulator22 in eine Ausgabeposition gefahren, in der der Tragboden24 hinter die Ausgabeöffnung15 gelangt, so dass die Ware von dem Tragboden24 auf die Rutsche15a abgegeben wird. - In den Zeichnungen ist der Fall dargestellt, dass in einem Kanal unterschiedliche Gegenstände
17 enthalten sind, die hier mit A, B, C und D bezeichnet sind. Es sei angenommen, dass der dritte Gegenstand C aus dem Regal ausgegeben werden soll. Bevor dies möglich ist, müssen erst die Gegenstände A und B entfernt werden. Dies geschieht dadurch, dass der Rechner veranlasst, dass die Gegenstände A und B auf den Tragboden24 des Manipulators entlassen werden, bis der geforderte Gegenstand C auf dem Fachboden16 in vorderster Stellung liegt. - Der Manipulator
22 fährt dann zu einer Rückführposition27 , die hier am rechten Ende der Länge der Fachböden angeordnet ist. Hier befindet sich ein stirnseitiger Freiraum28 , welcher die Rückführvorrichtung29 aufnimmt. Diese besteht aus mindestens einer Rutsche30 , die vom vorderen zum rückwärtigen Ende hin abfällt. - Das vordere Ende der Rutsche
30 grenzt an den vorderen Freiraum20 an und das rückwärtige Ende grenzt an einen rückwärtigen Freiraum31 an, in welchem ein zweiter Manipulator32 mit einem Tragboden33 verfahrbar ist. Der Manipulator32 ist ebenfalls von dem Rechner gesteuert und sein Tragboden33 kann vor das Aufnahmeende34 eines Fachbodens16 gefahren werden, um einen Gegenstand auf diesen Fachboden zu übertragen. Der Tragboden33 ist ebenfalls um eine horizontale Achse zwischen einer Aufnahmeposition und einer Abgabeposition schwenkbar. - Generell reicht als Rückführvorrichtung
29 eine einzige Rutsche30 aus. Im vorliegenden Fall sind mehrere Rutschen30 übereinander angeordnet, um einen Puffer zu bilden, der in dem Fall, dass der Manipulator32 mit anderen Aufgaben beschäftigt ist, Gegenstände aufnehmen kann. Der Manipulator32 holt von der Rückführvorrichtung29 einen der Gegenstände ab und fährt ihn an eine Aufnahmeposition eines der Fachböden16 . Auf diese Weise können Gegenstände, die aus dem Regal vorne entnommen wurden, hinten wieder hineingeführt werden. - Es besteht auch die Möglichkeit, mehrere Gegenstände gleichzeitig auf den Manipulator
22 zu überführen, beispielsweise die Gegenstände A, B in dieser Reihenfolge. Wenn die Gegenstände dann auf die Rückführvorrichtung29 transferiert werden, liegen sie dort in der Reihenfolge B, A. Wenn sie von dem zweiten Manipulator32 auf einen der Fachböden16 übertragen wurden, liegen sie dort wieder in der Reihenfolge A, B. Durch das zweimalige Umsetzen wird also die ursprüngliche Reihenfolge wieder hergestellt. - Das erfindungsgemäße Schrägfachbodenregal eignet sich insbesondere als Ausgabevorrichtung für Apotheken, wo eine Vielzahl unterschiedlicher Produkte in Packungen enthalten ist, so dass eine umfangreiche Lagerhalterung erforderlich ist. Prinzipiell ist das Schrägfachbodenregal auch für andere Anwendungen geeignet, beispielsweise als Ausgabe- oder Verkaufsautomat für beliebige Gegenstände.
Claims (5)
- Schrägfachbodenregal mit schrägen Fachböden (
16 ), auf denen Kanäle (19 ) zur Aufnahme von Reihen von Gegenständen (17 ) gebildet sind, und mit einem Manipulator (22 ), der in einem an die Abgabeenden (21 ) der Fachböden (16 ) angrenzenden vorderen Freiraum (20 ) bewegbar ist, um von einem Kanal (19 ) jeweils den untersten Gegenstand (A) der in dem Kanal befindlichen Reihe von Gegenständen zu übernehmen und an eine Abgabeposition zu transportieren, dadurch gekennzeichnet, dass eine von dem Manipulator (22 ) anfahrbare Rückführposition (27 ) vorgesehen ist, von der eine Rückführvorrichtung (29 ) zu der rückwärtigen Seite der Fachböden (16 ) führt. - Schrägfachbodenregal nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein an der Rückseite der schrägen Fachböden (
16 ) bewegbarer zweiter Manipulator (32 ) vorgesehen ist, der die von der Rückführvorrichtung (29 ) rückgeführten Gegenstände (17 ) übernimmt und in ausgewählte Kanäle (19 ) eingibt. - Schrägfachbodenregal nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückführvorrichtung (
29 ) mindestens eine Rutsche (30 ) aufweist, die in einer zu den Kanälen (19 ) parallelen Ebene, jedoch mit entgegengesetztem Gefälle, verläuft. - Schrägfachbodenregal nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein den Manipulator (
22 ) steuernder Rechner Angaben über die Größe der Gegenstände (17 ) und über den Lagerort enthält, und dass bei Anforderung eines Gegenstandes (17 ) aus einem Kanal (19 ) der Rechner veranlasst, dass die vor dem angeforderten Gegenstand in dem Kanal (19 ) befindlichen anderen Gegenstände durch den Manipulator (22 ) entnommen und an die Rückführposition (27 ) verbracht werden. - Schrägfachbodenregal nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Manipulator einen als Kippboden ausgebildeten Tragboden (
24 ) aufweist, der zum Abgeben der Gegenstände kippbar ist.
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