DE2719492A1

DE2719492A1 - Speichereinrichtung zur bereitstellung von im wesentlichen groessengleichen informationstraegern, insbesondere von kassetten und filmkarten

Info

Publication number: DE2719492A1
Application number: DE19772719492
Authority: DE
Inventors: Horst Neuhaeusser
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1977-05-02
Filing date: 1977-05-02
Publication date: 1978-11-09
Also published as: GB1588240A; DE2719492C2; FR2389556B1; CH631020A5; AT357800B; FR2389556A1; US4251177A; ATA317278A

Description

EYER 6c UNSER PATENTANWÄLTE

O-6O7B SPRENDLINGEN. ROBERT-BOSCH-STR. 12a

_ 2719482

PATENTANWÄLTE: DIPL-ING. E. EYER PHYSIKER H. LINSER

Podlod) 3710

Tdtfon nol.onol: (06)03) 4H)7J Iniamotionol: 4961U361027

Tele«: 4 1 85 3»5 lefegromrnei Corvu*

Anmelder:

Horst Neuhäußer

7313 Reichenbach/Pils

Danziger Straße

Speichereinrichtung zur Bereitstellung von im wesentlichen größengleichen Informationsträgern, insbesondere von Kassetten und Filmkarten

Die Erfindung betrifft eine Speichereinrichtung zur Bereitstellung von im wesentlichem größengleichen Informationsträgern, insbesondere von Kassetten und Filmkarten, bestehend aus einem Lagerteil mit in senkrechten Spalten übereinander und in waagrechten Zeilen nebeneinander angeordneten Gefachen, die zur Aufbewahrung jeweils eines der Informationsträger dienen und Schrägböden mit die Informationsträger gegen Herausrutschen sichernden Beschlagen besitzen, sowie einer Ausgabe- und Eingabevorrichtung.

Es i3t aus der Dt-CS 23 49 406.6 sine Speichereinrichtung dieser Art bekannt geworden, bei der die Regalteile

809845/0209

als Doppelregal paarweise mit gegeneinanderweisender Austragsrichtung angeordnet und einerseits durch Anordnung von Vertikalblechen für die einander gegenüberliegenden Gefachspalten jeweils eines Doppelregals ein gemeinsamer Austragsschacht

gebildet sowie andererseits auf den Außenseiten des Doppelsind regals jeweils eine Eingabevorrichtung angeordnet/ die im wesentlichen aus einer verfahrbaren Schachtkammer besteht, in der eine Einrichtung zur Positionierung der Kassetten in die Eingabe in die Gefache zulassende Schräglage angeordnet sind. Hier bei kann die Positioniereinrichtung aus einem umlaufenden Transportband mit Stegunterteilungen oder aus Abschwenkrutschklappen in Verbindung mit Bremsklappen bestehen. Die im Hauptpatent beschriebene Einrichtung erfordert einen erheblichen konstruktiven und steuerungstechnischen Aufwand insofern, als .jedes der einander gegenüberliegenden Regale des Doppelregals eine gesonderte Eingabevorrichtung auf der Regalaußenseire rait zugehöriger vollständiger Steuereinrichtung zur Ansteuerung der Gefache erfordert, Auen die PositioniereinrichtLinc; eier Erfindung nach dem Hauptpatent erfordert einen erheblichen konstruktiven Aufwand, Hinzu kommt, daß das Zuführung transportband zur Eintragsvorrichtung und das Abführungstrausportband von den Austragsschächten - räumlich gesehen über bzw, unter den Regalteilen angeordnet sein müssen und so-

809845/0209

mit beide eine eigene Konstruktionshöhe und damit zusätzlichen Raumbedarf erfordern.

Ziel der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer Speichereinrichtung,, bei der der konstruktive und steuerungstechnische Aufwand sowie der Raumbedarf vermindert sind.

Die Erfindung besteht darin, daß die Lagerteile mit nach außen weisender Austragsrichtung unter Bildung eines zwischen ihnen liegenden Ganges für die Eingabevorrichtung paarweise angeordnet sind und die Eingabevorrichtung von einem horizontal verfahrbaren Hubgestell gebildet ist, an dem ein aus der Horizontalstellung beidseitig in eine der Schräglage der Lagerschrägböden entsprechende Lage kippbar gelagerter Kippträger angeordnet ist.

Durch die Erfindung ist eine Speichereinrichtung mit lediglich einer Eintragsvorrichtung für jeweils zwei Regaleinheiten geschaffen, wodurch der hohe steuerungstechnische Aufwand für die horizontale und vertikale Positionierung der Kassetten bei der Eingabe gegenüber der Speichereinrichtung nach dem Hauptpatent halbiert ist. Der Aufwand für die im wesentlichen aus Fallschächten sowie einem Transportband bestehenden Austragseinrichtungen ist vergleichsweise gering. Die Speichereinrichtung nimmt damit weiterhin eine geringere Konstruktionshöhe in Anspruch.

809845/0203

Vorteilhaft ist das Hubgestell von einer in Schienen rollengeführten Trägerplatte und der Kippträger von einer Trägertasche und einem federbelasteten Doppelhebel gebildet, die auf einer gemeinsamen Achse an der Trägerplatte gelagert sind, wobei die Hebelarme des Doppelhebels im Zusammenwirken mit jeweils den Gefachen zugeordneten ausrückbaren Anschlägen die Kippdrehung der Trägertaschen in der einen oder anderen Richtung und die Feder das Zurückführen der Doppelhebel und damit der Trägertaschen beim Zurückziehen der Ausrückanschläge in die Horizontallage bewirken. Die so ausgebildete Eintragseinrichtung ist konstruktiv außerordentlich einfach und ermöglicht ein einfaches und genaues Anfahren der Einzelgefache und Positionieren der Kassetten in die für das Eingleiten in das Gefach erforderliche Stellung. Die Ausrückanschläge bestehen zweckmäßig aus magnetgesteuerten Bolzen, gegen die bei Positionieren der Doppelhebel unter gleichzeitigem Schwenken der Trägertasche in die für das Ausgleiten der Kassetten erforderliche Schräglage anfährt, wobei der Doppelhebel oder die Trägertasche gleichzeitig als Betätigungsglied für einen bei Erreichen dieser Stellung den Hubmotor steuernden Positionssendschalter dienen kann. Die Rückstell- bzw. Haltefeder kann in besonders einfacher Weise von einer mit einem Ende an dem Doppelhebel befestigten sowie an ihrem freien Ende zwischen Stiften gleitend geführten Blattfeder gebildet sein.

809845/0209

Zweckmäßig dient die Trägertasche gleichzeitig zur selbsttätigen Aufnahme der Kassetten von dem Zuführungstransportband, zu welchem Zweck das Bodenteil der Tasche an dem hubgestellfesten Teil gelenkig angeordnet und mit einem nach unten gerichteten, auf einer Gleitschiene laufenden Schließhebel versehen ist, der bei Erreichen der Aufnahmeposition für die Kassetten vor dem Zuführungstransportband aus dem Bereich der Führungsschiene gelangt und damit die Außenwand zum Abschwenken in die Transportbandebene freigibt. In einer für diesen Zweck besonders vorteilhaften Ausführung wird die Außenbegrenzung der Trägertasche von einem gabelartigen Rahmen gebildet, dessen Holme leicht nach außen gekrümmt sind und dessen Dimension derart mit dem Zuführungstransportband und den Kassetten abgestimmt ist, daß er das Zuführungstransportband beidseitig umgreift und hierbei die dagegenfahrende Kassette an beiden Seiten erfaßt.

Die Erfindung ist in der Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel dargestellt. Es zeigen

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Doppelregals mit Eingabe- und Ausgabevorrichtung

Fig. 2 die Seitenansicht des Hubgestells in Fahrstellung

80984Έ/Ο209

Fig. 3 eine Sicht von oben auf Fig. 2
Fig. 4 eine Rückansicht des Hubgestells

Fig. 5 eine der Fig. 4 entsprechende Sicht in Ausgleitstellung der Trägertasche

Fig. 6 eine der Fig. 2 entsprechende Sicht in Aufnahmestellung der Trägertasche

Fig. 7 eine Sicht von oben auf Fig. 6

In der Zeichnung sind mit 1 und 2 Lagerregale mit Gefachen 3 zur Speicherung von Kassetten 4 bezeichnet. Die Gefache
weisen Schräglage auf und ermöglichen so ein selbsttätiges Aus- und Eingleiten der Kassetten. Die Regale sind paarweise mit nach außen weisender Austragsrichtung unter Bildung eines zwischen ihnen liegenden Ganges 5 angeordnet, in den eine Eingabevorrichtung nach Art eines Regalförderzeuges
geführt wird. Die Eingabevorrichtung besteht aus einem auf Rollen 6 verfahrbaren Rahmengestell, das von einer Rahmenträgerplatte 8 mit daran mit gegeneinander weisender Öffnung angeordneten U-Schienen 7 - Fig. 3 und 7 - gebildet ist, die zur Führung eines Hubgestells dienen. Das Hubgestell besteht aus einer mittels Rollen 9 in den U-Schienen 7 geführten
Hubplatte 10, an der von einer Trägertasche 11 - Fig. 2 -

809845/0209

und einem federbelasteten Doppelhebel 12 - Fig. 4 und 5 gebildete Kippträger gelagert ist. Trägertasche 11 und Kippträger 12 sind auf einer gemeinsamen Achse 13 in der Trägerplatte 10 derart gelagert, daß sich die Trägertasche llauf der einen Seite und der Doppelhebel 12 auf der anderen Seite der Hubplatte 10 befinden. Eine Blattfeder 14 dient zur Halterung der Trägertasche 11 in der horizontalen Lage sowie gleichzeitig zu ihrer Rückführung in die horizontale Lage. Sie ist einseitig am Doppelhebel 12 befestigt und mit ihrem freien Ende zwischen Stiften 15 gleitend geführt. An der Hubplatte 10 sind - Fig. 4 und 5 weiterhin Anschlagstifte 23 angebracht, die die Kippbewegung des Doppelhebels 12 und damit der Trägertasche 11 begrenzen und die gleichzeitig als Positionsendschalter zur Beendigung der Hubbewegung des Hubgestells dienen können. An der Rahmenträgerplatte 8 sind weiterhin in der Ebene eines jeden Kassettengefaches zwei elektrisch ansteuerbare magnetbetätigte Ausrückbolzen 16 angebracht, die somit mit dem Hubgestell verfahren und mit dem Doppelhebel 12 derart zusammenwirken, daß zur Einlagerung der Kassetten der der gewünschten Einlagerposition zugeordnete Anschlagbolzen ausgerückt wird, gegen den der Doppelhebel 12 mit dem zugehörigen Schenkel bei der Hubbewegung der Trägerplatte 10 anfährt, wobei die Trägertasche 11 bis zum Anschlag des anderen Doppelhebelschenkels an dem entsprechenden Anschlagstift 23 verschwenkt wird. Die Trägertasche nimmt daraufhin eine Stellung ein,in der ihr

809845/0209

Boden eine Verlängerung des Gafachbodens bildende Schräglage einnimmt.

Das Bodenteil 11a der Trägertasche ist an dem hubgestellfesten Teil 11 der Tasche mittels Scharniergelenk 17 gelenkig angeordnet und mit einem nach unten gerichteten Schließhebel 18 versehen, der auf einer im Beispielsfall von der Rahmenträgerplatte 8 gebildeten Gleitschiene läuft, bis er bei Erreichen der Aufnahmeposition für die Kassetten vor dem Zuführungstransportband 19 aus dem Bereich der Gleitschiene gelangt und damit das Bodenteil 11a und damit gleichzeitig die Außenbegrenzung der Trägertasche zum Abschwenken in die Transportbandebene freigibt. Zu diesem Zweck ist die Rahraenträgerplatte 8 an ihrem unteren Ende 8a gekrümmt ausgebildet. Im Beispielsfalle ist die Außenbegrenzung der Trägertasche von einem gabelartigen Rahmen gebildet, dessen Holmen 20 - Fig. 2, 6 und 7 - leicht nach außen gekrümmt sind und dessen Dimension derart mit der Dimension des Zuführungstransportbandes 19 und der Kassetten 4- abgestimmt ist, daß er das Zuführungstransportband beidseitig umgreift und hierbei die dagegen fahrende Kassette an beiden Seiten untergreift. Es ist hierdurch eine konstruktiv außerordentlich einfache und sehr betriebssichere pick-up-Einrichtung für die Kassetten geschaffen.

Es sind weiterhin jeweils auf den Außenseiten der Regale 1 -

809845/0209

siehe Fig. 1 - Austragsfallschächte 21 für die Kassetten angeordnet, die die ausgetragene Kassette zu Austragstransportbändern 22 führen, wobei die Kassetten in bekannter, beispielsweise in im Hauptpatent beschriebener oder in anderer bekannter Weise entriegelt werden.

Die erfindungsgemäße Einrichtung arbeitet wie folgt.

Zur Einlagerung der Kassette wird das Hubgestell 10,-11, 12 in die Ebene des Transportbandes 20 abgefahren, wobei der Schließhebel 18 auf der Rahmenträgerplatte 8 abgleitet, bis er das untere Ende 8a - Fig. 6 - erreicht und dort die vertikale Gleitbahn verläßt. Infolgedessen schwenken der Trägertaschenboden 11a und die von den Holmen 20 gebildete Außenbegrenzung der Trägertasche in die in den Fig. 6 und 7 wiedergegebene Stellung ab, in der die Holmen 20 das Transportband 19 umgreifen. Die mittels des Transportbandes herangeführte Kassette 4- fährt gegen den Boden 11a der Trägertasche an und wird dort gestoppt. Beim anschließenden Auffahren des Hubgestelles 10 gleitet der Schließhebel 18 auf den senkrechten Teil der von der Rahmenträgerplatte 8 gebildeten Gleitbahn auf und schließt die Trägertasche. Gleichzeitig ist das für die Einlagerung der Kassette bestimmte Gefach, im Falle der Fig. 1 das Gefach 3a angesteuert worden in der Weise, daß der zugehörige Anschlagbolzen 16 - Siehe Fig. 5 - in den Fahrweg des Doppelhebels 12 eingerückt wurde. Beim Auffahren des

809845/0209

«Τ

Hubgestelles 10 schlägt der Doppelhebel 12 gegen den Anschlagbolzen 16 an und verschwenkt unter gleichzeitiger Spannung der Feder 14 den Doppelhebel bis zum Anschlag des anderen Hebelarmes an dem Stift 23. Die Trägertasche 11 nimmt nunmehr die in Fig. 5 und 1 dargestellte Stellung ein, in der die Kassette in das angesteuerte Gefach eingleitet. Nach Beendigung des Einlagervorganges wird der Anschlagbolzen 16 durch Entregung des Steuerungsmagneten zurückgezogen, worauf die während des Verschwenkens gespannte Feder unter Aufgleiten zwischen den Gleitstiften in ihre gestreckten Lage zurückkehrt. Hierdurch werden gleichzeitig der Doppelhebel 12 und die Trägertasche 11 in ihre Horizontallage zurückgeführt. Lie Einlagereinrichtung ist nunmehr für den nächsten Einlagerungsvorgang bereit, wobei die Aufnahme infolge der Ausbildung der Außenbegrenzung der Trägertasche als Doppelgabel an jeder beliebigen Stelle des Bandes erfolgen kann.

809845/0209

Leerseite

Claims

Patentansprüche

(\y Speichereinrichtung zur Bereitstellung von im wesentlichen größengleichen Informationsträgern, insbesondere von Kassetten und Filmkarten, bestehend aus einem Lagerteil mit in senkrechten Spalten übereinander und in waagrechten Zeilen nebeneinander angeordneter. Gefachen, die zur Aufbewahrung jeweils eines der Informationsträger dienen und Schrägboden mit die Informationsträger gegen Herausrutschen sichernden Beschlägen becit^en, dadurch gekennzeichnet, da3 dio Lagerteile M, 21 z-i.~ nach auien weisender Austragsrichtung unter Eildung eines 'wischen ihnen liegenden Ganges (?) fur die Eingabevorrichtung paarveue angeordnet sind und die 5ingabevorr iohxL::,:- von ei^eii: horizontal verfahrbaren HucF;e-~ stell (7,o,10- gebildet ut. an dem ein au3 der Horizontalsteilung beidseitig in eic= der Schräglage der Lagersehragτ böder. entsprechende Lage kippbar gelagerter Kippträger (1 ¹ ,20) angeordnet ist.

2, Speichereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Hubgesteii . von einer in Schienen (7) mittels Rollen (9) geführter Trägerplatte (10) und der Kippträger von einer •Trägertasche ( '1,20) und einem von einer Feder (14) bela-

809845/0209

ORIGINAL INSPECTED

" **"" 2 7 1 ;> ί, es

steten Doppelhebel (12) gebildet ist, die auf einer gemeinsamen Achse (13) an der Trägerplatte (10) gelagert sind, wobei die Hebelarme des Doppelhebels (12) im Zusammenwirken mit jeweils in Höhe der Gefache (3) an der Gestellplatte (8) angeordneten ausrückbaren Anschlägen (16) die Kippdrehung der Trägertaschen (11,20) in der einen oder anderen Richtung und die Feder (14) das Zurückführen der Doppelhebel (12) und damit der Trägertaschen (11,20) beim Zurückziehen der Ausrückanschläge (16) in die Horizontallage bewirken.

3. Speichereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausrückanschläge (16) aus magnetgesteuerten Folien bestehen, gegen die beim Positionieren die Doppelhebel (12) unter gleichzeitigem Schwenken der Trägertasche (11,20) in die für das Ausgleiten der Kassetten erforderliche Schräglage anfährt.

4. Speichereinrichtung nach Anspruch 3* dadurch gekennzeichnet, daß der Doppelhebel (12) oder die Trägertasche (11,20) gleichzeitig als Betätigungsglied f'ir einen bei Erreichen der Schrägstellung den Hubmotor steuernden Positionssendschalter dienen.

5. Speichereinrichtung nach Anspruch 2_t dadurch gekennzeich-

809845/0209 copy

net, daß die Rückstell- und Haltefeder (14) von einer rait einem Ende an dem Doppelhebel (12) befestigten sowie an ihrem freien Ende zwischen Stiften (2$) gleitend geführten Blattfeder gebildet ist.

6. Speichereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Bodenteil (Ha) der Trägertasche an dem hubgestellfesten Teil (11) gelenkig (17) angeordnet und mit einem nach unten gerichteten, auf einer Gleitschiene laufenden Schließhebel versehen ist, der bei Erreichen der Aufnahmeposition für die Kassetten (4) vor dem Zurührungstransportband (19) aus dem Bereich der Führungsschiene (Ifi) gelangt und damit die Außenwand (20) der Trägertasche (11,20) zum Abschwenken in die Transportbandebene freigibt.

7. Speichereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Außenbegrenzung der Trägertasche von einem gabelartigen Rahmen gebildet ist, dessen Holme (2C) leicht nach außen gekrümmt sind und dessen Dimension derart mit dem Zuführungstransportband (19) und den Kassetten abgestimmt ist, daß er das Zuführungstransportband (19) beidseitig umgreift und hierbei die dagegenfahrende Kassette (4) an beiden Seiten erfaßt.

8. Speichereinrichtung nach Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet,

809845/0209

COPY

daß an der Hubplatte (10) Anschlagstifte (23) angebracht sind, die die Kippbewegung des Doppelhebels (12) und damit der Trägertasche (11) begrenzen.

9· Speichereinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlagstifte (23) als Positionsendschalter zur Beendigung der Hubbewegung des Hubgestells dienen.

809845/0209