DE3630191C2

DE3630191C2 -

Info

Publication number: DE3630191C2
Application number: DE3630191A
Authority: DE
Inventors: Morio Koshigaya Saitama Jp Suzuki; Kenzi Noda Chiba Jp Okada
Original assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Current assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Priority date: 1985-09-12
Filing date: 1986-09-04
Publication date: 1988-10-06
Also published as: JPS6251460U; DE3630191A1; US4717044A; JPH0237080Y2

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Ausgabe von Münzen rollen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Eine derartige Vor richtung kann in einer Münzenausgabevorrichtung, einer Geld wechseleinrichtung oder dergleichen eingesetzt werden.

Aus der JP-OS 58 (1983)-1 27 285 ist eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannt, die zur Ausgabe von Münzen rollen dient, die jeweils aus einer großen Anzahl von Münzen, beispielsweise 50 Münzen, bestehen und nach Münzensorten geord net in verschiedenen Laden gespeichert sind und je nach Bedarf einzeln ausgegeben werden.

Ein wesentlicher Teil einer bekannten Vorrichtung zur Ausgabe von Münzenrollen ist in der Fig. 5 gezeigt und besitzt Finger 1, denen von einer Welle 2 eine Umlaufbewegung in der Pfeilrichtung erteilt wird und die dabei in durch im Boden einer Lade 3 ausge bildete Einkerbung hindurch in diese Lade eintreten und eine im Bereich der Einkerbungen 4 auf dem Boden der Lade liegende Mün zenrolle 5 heben und aus der Lade 3 austragen können.

Die Münzen jeder Münzenrolle 5 sind von einer straffgespannten Folie umgeben, die am Umfang der Münzen leicht aufgerissen wer den kann, um die Entnahme der Münzen zu ermöglichen. Bei der Aus gabe derartiger Münzenrollen mit der in Fig. 5 gezeigten Vor richtung besteht die Gefahr, daß die straffgespannte Folie reißt, wenn die Finger 1 an der Münzenrolle angreifen. Zum Ver hindern eines Reißens der Folie muß daher bei der Konstruktion einer derartigen Vorrichtung dafür gesorgt werden, daß auf die auszugebende Münzenrolle 5 kein Schlag ausgeübt wird. Zu diesem Zweck könnte man beispielsweise die Umlaufgeschwindigkeit der Finger 1 vermindern, wodurch jedoch auch die Anzahl der Münzen rollen vermindert wird, die pro Zeiteinheit ausgegeben werden können.

Aus der DE-PS 29 45 127 ist eine Vorrichtung zur Ausgabe von Münzenrollen bekannt, die in einem Gehäuse mehrere Schächte für übereinander, d. h. hintereinander, liegende Münzenrollen mit einem Verschluß, eine vor den Schächten angeordnete Transport einrichtung sowie Vorrichtungen zur Entnahme jeweils der ersten Münzenrolle aufweist. Mit dieser Vorrichtung können lediglich Münzenrollen einer einzigen Sorte ausgegeben werden.

Die GB-PS-4 81 788 zeigt eine Vorrichtung zur Ausgabe von Waren, beispielsweise Zigarettenpackungen, bei der die Magazine mit Verschluß übereinander angeordnet sind.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung nach dem Ober begriff des Anspruchs 1 zu schaffen, bei der die Folie der Münzenrollen bei der Abgabe einer Münzenrolle aus der Lade nicht beschädigt wird.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst. Zur Überfüh rung einer Münzenrolle in die Entnahmeeinrichtung hebt die Kurvenscheibe eine Austragplatte und damit auch die auf ihr liegende Münzenrolle. Da die Münzenrolle auf der im Vergleich zu der Ausnehmung größeren Austragplatte liegt, wird eine gering fügigere Belastung auf diese Münzenrolle ausgeübt. Die Folie der Münzenrolle kann also nicht beschädigt werden. Weiterhin ist die Entnahmeeinrichtung vertikal beweglich. Sie wird also zu der jenigen Lade bewegt, aus der eine Münzenrolle entnommen werden soll. Demzufolge kann die Münzenrolle bzw. deren Folie nicht durch Herabfallen beschädigt werden.

Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen be schrieben. Wenn die Kurvenscheibe in eine Stellung gedreht wor den ist, in der sie keine der Austragplatten untergreift, kann die Entnahmeeinrichtung gehoben und gesenkt werden. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Entnahmeeinrichtung eine Rasten scheibe zum Festhalten der Kurvenscheibe in einer Stellung be sitzt, in der sich die Kurvenscheibe nicht im Eingriff mit der Austragplatte befindet. In dieser Stellung ragt die Kurven scheibe also nicht aus der Entnahmeeinrichtung heraus, so daß die Entnahmeeinrichtung vertikal bewegt werden kann. Die Kurven scheibe ist durch das Einrasten der Rastenscheibe in ihrer Stel lung gesichert.

Die Erfindung wird nachstehend anhand einer be vorzugten Ausführungsform näher beschrieben, die in den Fig. 1 bis 4 der Zeichnungen dargestellt ist. In dieser zeigt

Fig. 1 die ganze Vorrichtung in einer Seiten ansicht,

Fig. 2 ebenfalls in Seitenansicht die Laden und die Entnahmeeinrichtung,

Fig. 3 in Draufsicht die in Fig. 2 dargestell ten Teile,

Fig. 4 eine Ansicht in der Richtung der Pfeile 4-4 gesehen und

Fig. 5 schaubildlich einen wesentlichen Teil einer bekannten Münzenrollenausgabevorrichtung.

Die zur Ausgabe von Münzenrollen dienende Vor richtung besitzt ein Gehäuse 10, in dem gemäß Fig. 1 eine Anzahl von vertikal fluchtenden Laden 11 und eine Entnahme einrichtung 12 angeordnet sind. In jeder Lade 11 befindet sich eine große Anzahl von Münzenrollen 5, die in einer Reihe fluchten. Die Entnahmeeinrichtung 12 ist vor den Laden auf- und abwärtsbewegbar und kann einer gewählten Lade 11 jeweils eine Münzenrolle 5 entnehmen.

Beim Einschieben einer Lade 11 in das Gehäuse 10 der Vorrichtung wird die Lade 11 gemäß Fig. 2 entlang von vorwärts und abwärts geneigten Führungsplatten 10 a geführt, die im Gehäuse 10 der Vorrichtung 10 montiert sind. Jede Lade 11 hat eine vorwärts und abwärts geneigte Bodenwand 13, auf der die Münzenrollen 5 liegen und die an ihrem distalen oder vorderen Ende, von dem die Münzenrollen entnommen werden, mit einer nach vorn offenen Ausnehmung 14 ausgebildet ist, deren Breite kleiner ist als die Länge der Münzenrolle 5. Zwischen den einander benachbarten Ladenführungen 10 a, 10 a erstreckt sich in der Querrichtung der Laden eine horizontale Achse 15, mit deren Hilfe eine der Lade 11 zugeordnete Austragplatte 16 an ihrem hinteren Ende in dem Gehäuse 10 schwenkbar gelagert ist. Die Austragplatte 16 kann in eine Stellung gehoben wer den, in der sie die Ausnehmung 14 in der Bodenwand 13 der da rüber angeordneten Lade durchsetzt.

Gemäß Fig. 2 ist jede Austragplatte 16 an ih rem distalen Ende aufwärts abgewinkelt. Dieser abgewinkelte Teil 17, der nachstehend auch als Hebeteil bezeichnet wird, dient zum Heben der vordersten Münzenrolle 5 in der Lade bis über die Vorderwand 18, die am distalen Ende der Lade vorgesehen ist und bei abgesenkter Austragplatte ein Herunterrollen der Münzenrollen von der Bodenwand 18 der Lade 11 verhindert. In proximalem Abstand von dem Hebeteil 17 der Austragplatte 16 ist auf dieser eine Rollentragplatte 19 montiert, auf der an beiden Enden derselben je eine Rolle 20 drehbar gelagert ist, die sich an einer nachstehend beschriebenen Kurvenscheibe ab wälzen kann. Im Gehäuse 10 der Vorrichtung ist unterhalb jeder Austragplatte 16 ein Anschlag 21 montiert, der durch Angriff an dem distalen Endteil der Austragplatte 16 deren Abwärtsbe wegung begrenzt.

Die durch einen nicht gezeigten Antrieb betätigte Entnahmeeinrichtung 12 hat die Form eines Kastens, in dessen den Laden 11 zugekehrter Wand eine Ausnehmung 22 ausgebildet ist, durch die hindurch die den Laden 11 entnommenen Münzenrol len in den Kasten eintreten. Auf der Innenseite der Ausnehmung 22 ist eine Aufnahmeplatte 23 montiert, die zur Aufnahme der den Laden 11 entnommenen Münzenrollen 5 dient. Gemäß der Fig. 2 ist die Aufnahmeplatte 23 derart geneigt angeordnet, daß die von ihr aufgenommenen Münzenrollen parallelisiert wer den. Die Entnahmeeinrichtung 12 besitzt ferner eine in Fig. 4 gezeigte Kurvenscheibenanordnung zum Betätigen der den Laden 11 zugeordneten Austragplatten 16.

Zu der Kurvenscheibenanordnung gehören ein An triebsmotor 24, eine über Zahnräder 25 A, bis 25 C von dem An triebsmotor 24 antreibbare Antriebswelle 26 sowie zwei Kurven scheiben 27 und eine Rastenscheibe 28, die mit der Antriebs welle 26 drehfest verbunden sind. Gemäß der Fig. 3 ist an jedem Ende der Antriebswelle 26 eine Kurvenscheibe 27 und in der Nähe des einen Endes der Antriebswelle 26 die Rastenscheibe 28 mon tiert.

Jede Kurvenscheibe 27 besitzt zwei Nocken 27 a, 27 a und zwei Vertiefungen 27 b, 27 b. Der Radius jeder Nocke 27 a ist so gewählt, daß durch Drehen der Kurvenscheibe 27 jede Nocke 27 a in eine Stellung bewegbar ist, in der sie eine Rolle 20 der einer gewählten Lade 11 zugeordneten Austragplatte 16 untergreift. Im Bereich jeder Vertiefung 27 b ist der Radius der Kurvenscheibe 27 so gewählt, daß dieser Bereich der Kurven scheibe, wenn er den Laden 5 zugekehrt ist, keine der Austrag platte 16 untergreift. Die beiden Nocken 27 a bzw. die beiden Vertiefungen 27 b sind jeweils um 180° gegeneinander versetzt. Die Rastenscheibe 28 ist mit Rasten 28 a ausgebildet, in die zum Festhalten der Antriebswelle 26 Rastrollen 29 eingreifen können, die in der Entnahmeeinrichtung 12 gelagert sind. Die Rastenscheibe 28 ist gegenüber den beiden Kurvenscheiben 27 um etwa 90° verdreht, so daß die Rastrollen 29 zum Festhalten der Antriebswelle 26 in die Rasten 28 a eingreifen, wenn die Kurvenscheiben 27 aus der in Fig. 4 gezeigten Stellung um 90° in eine Stellung gedreht worden sind, in der deren Ver tiefungen 27b seitwärtsgekehrt sind. Die Rastrollen 29 sind in je einem Schwenkarm 31 gelagert, der auf einer Achse 30 schwenk bar gelagert ist und von einer Torsionsfeder 31 im Gegensinn des Uhrzeigers belastet ist.

In der Vorrichtung zur Ausgabe von Münzenrollen sind ferner verschiedenartige Photosensoren vorgesehen, die beispielsweise zum Erfassen der Stellungen der Kurvenschei ben dienen.

Bei jedem Durchtritt einer Münzenrolle 5 durch die Ausnehmung 22, d. h., nach jeder Entnahme einer Münzenrolle aus einer Lade 11, spricht ein Entnahmesensor 33 an. Mit 34 sind Kurvenscheibenstellungssensoren bezeichnet, die auf den Vorbeigang von je einer der Kurvenscheiben 27 befestigte Lappen 35, 36 ansprechen, wenn sich die Kurvenscheiben 27 in der Entnahmestellung befinden, in denen sie die Austragplatte 16 heben können, oder in einer Rückzugsstellung, in der die Kurvenscheiben 27 keine der Austragplatten 16 untergreifen.

In der Vorrichtung zur Ausgabe von Münzenrollen sind ferner Sensoren 37 vorgesehen, die je einer Lade 11 zugeordnet sind und von denen einer anspricht, wenn sich die Entnahmeeinrich tung in einer Höhenlage befindet, die der entsprechenden Lade 11 zugeordnet ist. Ferner sind Sensoren 38, 39 vorgesehen, die ansprechen, wenn die Entnahmeeinrichtung 12 ihre obere bzw. untere Endstellung erreicht (siehe Fig. 2).

Nachstehend wird beschrieben, wie eine derartige Vorrichtung bei der Ausgabe einer gewünschten Anzahl von Mün zenrollen arbeitet.

1. Zunächst werden die Münzenrollen 5 jeder der ver schiedenen Sorten in eine dieser Münzensorte zugeordnete Lade 11 gelegt. Beispielsweise können die Münzenrollen auf die La den 11 wie folgt aufgeteilt werden:
- 1-Yen-Stücke 1 Lade
- 5-Yen-Stücke 1 Lade
- 10-Yen-Stücke 2 Laden
- 50-Yen-Stücke 2 Laden
- 100-Yen-Stücke 2 Laden
- 500-Yen-Stücke 2 Laden
Nach dem Einlegen der Münzenrollen in die Laden 11 werden die se auf den Ladenführungen 10 a in das Gehäuse 10 der Vorrich tung eingeschoben.
2. Wenn sich die Entnahmeeinrichtung 12 in ihrer unteren Endstellung in dem Gehäuse 10 in Bereitschaft befin det und ein Befehl zur Ausgabe eines bestimmten Geldbetrages in Münzen bestimmter Sorten gegeben wird, bewegt sich die Ent nahmeeinrichtung 12 aufwärts in den Bereich einer Lade 11, die Rollen mit Münzen einer angeforderten Sorte enthält. Wenn die Entnahmeeinrichtung 12 diese Stellung erreicht hat, spricht der Sensor 37 an, worauf die Entnahmeeinrichtung 12 angehal ten wird.
3. Nun wird der Motor 24 eingeschaltet, so daß er die Antriebswelle 26 in Fig. 4 im Gegensinn des Uhrzeigers dreht. Infolgedessen treten die Rastrollen 29 aus den Rasten 28 a der Rastenscheibe 28 heraus, so daß die Antriebswelle 26 frei gegeben wird und eine der Nocken 27 a jeder Kurvenscheibe 27 von unten an einer der Rollen 20 angreift und den distalen Endteil der zugeordneten Austragplatte 16 durch die Ausnehmung 14 in der Bodenwand 13 der zugeordneten Lade 11 hindurch aufwärts bewegt. Dabei greift die Austragplatte von unten an der vorder sten in der Lade 11 befindlichen Münzenrolle 5 an und wird diese Münzenrolle bis über die Vorderwand 18 der Lade 11 geho ben, so daß die Münzenrolle 5 durch die Ausnehmung 22 in die Entnahmeeinrichtung 12 eintreten kann. Unter Berücksichtigung der in einer gegebenen Lade 11 angeordneten Münzenrollen ist der distale Teil 16 der dieser Lade 11 zugeordneten Austrag platte so ausgebildet, daß er beim Heben der vordersten in der Lade 11 befindlichen Münzenrolle und beim Rollen dieser Münzen rolle 5 über die Vorderwand 18 in die Ausnehmung 22 ein Weiter rollen der anderen Münzenrollen 5 in dieser Lade verhindert. Nach der Ausgabe einer Münzenrolle können die Kurvenscheiben 27 zur Entnahme der nächsten Münzenrolle aus derselben Lade 11 um 180° weitergedreht werden. Dieses Arbeitsspiel wird wieder holt, bis der betreffenden Lade 11 Münzenrollen in der ange forderten Anzahl entnommen worden sind.
4. Nach der Aufnahme von Münzenrollen in der erfor derlichen Anzahl aus einer der Laden 11 in die Entnahmeein richtung 12 werden die Kurvenscheiben 17 in eine Rückzugs stellung gedreht, in der die Nocken 27 a aufwärts- bzw. ab wärtsgekehrt sind und die Rastrollen 29 in die Rasten 28 a der Rastenscheibe 28 angreifen und daher die Antriebswelle 26 fest halten.
5. Nun wird die Entnahmeeinrichtung 12 bis vor eine andere Lade 11 aufwärtsbewegt, die Münzen einer anderen ange forderten Sorte enthält. Durch Wiederholung der vorstehend unter 3. und 4. beschriebenen Schritte werden auch dieser Lade 11 Münzenrollen 5 in der erforderlichen Anzahl entnommen. Danach wird die Entnahmeeinrichtung 12 in ihre obere Endstel lung bewegt, in der zum Abschluß des Ausgabevorganges die Mün zenrollen ausgegeben werden.

Claims

1. Vorrichtung zur Ausgabe von Münzenrollen mit einer Mehrzahl von Laden (11), von denen jede zur Aufnahme einer Vielzahl von hintereinander angeordneten Münzenrollen (5) geeignet ist und die in dem Gehäuse (10) der Vorrichtung vertikal übereinander derart angeordnet sind, daß sie in das Gehäuse einschiebbar und aus ihm herausziehbar sind, dadurch gekennzeichnet,
daß jede Lade (11) eine Vorderwand (18) und eine zu dieser hin abwärts geneigte Bodenwand (13) mit einer Ausnehmung (14) besitzt, wobei die Vorderwand (18) ein Herunterrollen der Münzenrollen (5) von der Bodenwand (13) verhindert,
daß vor den Laden (11) eine vertikal bewegbare Entnahmeein richtung (12) angeordnet ist,
daß jeder Lade (11) eine Austragplatte (16) zugeordnet ist, die in der Nähe jeder Ausnehmung (14) angeordnet und geeig net ist, sich von der Bodenwand (13) aufwärtszubewegen und dabei die jeweils vorderste der auf der Bodenwand (13) lie genden Münzenrollen (5) bis über die Vorderwand (18) der Lade (11) zu bewegen, und
daß die Entnahmeeinrichtung (12) eine Kurvenscheibe (27) zum Aufwärtsbewegen der Austragplatte (16) besitzt, um die Münzenrollen (5) über die Vorderwand (18) zu bewegen und da durch die Münzenrolle (5) an die Entnahmeeinrichtung (12) zu übergeben.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Entnahmeeinrichtung (12) eine Rastenscheibe (28) zum Festhal ten der Kurvenscheibe (27) in einer Stellung besitzt, in der sich die Kurvenscheibe (27) nicht im Eingriff mit der Aus tragplatte (16) befindet.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der der Entnahmeeinrichtung (12) zugewandte Endteil jeder Austragplatte (16) derart ausgebildet ist, daß er bei der Aufwärtsbewegung der Austragplatte (16) die vorderste der auf der Bodenwand (13) der zugeordneten Lade (11) lie genden Münzenrollen (5) bis über die Vorderwand (18) hebt und gleichzeitig ein Weiterrollen der anderen in der Lade (11) befindlichen Münzenrollen (5) verhindert.