DE3632108C2 - - Google Patents

Info

Publication number
DE3632108C2
DE3632108C2 DE3632108A DE3632108A DE3632108C2 DE 3632108 C2 DE3632108 C2 DE 3632108C2 DE 3632108 A DE3632108 A DE 3632108A DE 3632108 A DE3632108 A DE 3632108A DE 3632108 C2 DE3632108 C2 DE 3632108C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
bundle
banknotes
elevator
storage containers
bundles
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE3632108A
Other languages
English (en)
Other versions
DE3632108A1 (de
Inventor
Yoshifumi Urawa Saitama Jp Miura
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Laurel Bank Machine Co Ltd
Original Assignee
Laurel Bank Machine Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP14650085U external-priority patent/JPH0352748Y2/ja
Priority claimed from JP1986104519U external-priority patent/JPH0544347Y2/ja
Application filed by Laurel Bank Machine Co Ltd filed Critical Laurel Bank Machine Co Ltd
Publication of DE3632108A1 publication Critical patent/DE3632108A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE3632108C2 publication Critical patent/DE3632108C2/de
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10Mechanical details

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine zum Einbau in Maschinen zur Ausgabe von Banknotenbündeln bestimmte Vorrichtung zur Entnahme von Bank­ notenbündeln.
In Banken werden Vorrichtungen verwendet, die zur Entnahme von Banknotenbündeln dienen und in denen Bündeln von verschiedenen Sorten von Banknoten geordnet gespeichert und nach Bedarf ent­ nommen werden können.
Eine vorbekannte Vorrichtung dieser Art hat beispielsweise folgende Funktionen: In einer Mehrzahl von Vorratsbehältern werden Bündel von Banknoten verschiedener Sorten geordnet gespeichert. Von den einzelnen Vorratsbehältern werden die Bank­ notenbündel an Fördermittel abgegeben, beispielsweise an einen Elevator, der in der Nähe der Vorratsbehälter installiert ist, so daß der gewünschte Geldbetrag in Form von Bündeln von Bank­ noten der gewünschten Sorten von dem Elevator aufgenommen wird.
Die Vorrichtung zur Entnahme von Banknotenbündeln soll möglichst viele Banknotenbündel aufnehmen können, damit die Vorrichtung nicht so häufig nachgefüllt zu werden braucht. Um eine auto­ matische Entnahme der Banknotenbündel zu ermöglichen, muß in der Maschine jedoch Platz für den Entnahmemechanismus, die Antriebs­ motoren usw. vorhanden sein, so daß der für die Vorratsbehälter vorhandene Platz beschränkt ist und daher auch die Vorratsbe­ hälter nur eine begrenzte Größe und Kapazität besitzen können.
Dabei muß der jedem der Vorratsbehälter zugeordnete Entnahme­ mechanismus so ausgebildet sein, daß bei der Entnahme eines Bündels von Banknoten der gewünschten Sorte eine Entnahme von Bündeln von Banknoten anderer Sorten zuverlässig verhindert wird.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung der eingangs angegebenen Art zu schaffen, in der der Mechanismus für die Entnahme der Banknotenbündel aus den Vorratsbehältern derart vereinfacht ist, daß der in der Maschine vorhandene Raum rationell ausgenutzt werden kann.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst. Zwischen dem Elevator und den Vorratsbehältern sind auf Führungsstangen geführte Schlitten vorgesehen, die mittels eines Treibriemens vertikalbewegbar sind. Auf in den Schlitten drehbar gelagerten Wellen sind Übernahmestücke und Begrenzungsrollen montiert, die zur Steuerung der Drehung der Wellen an den Elevator anstellbar sind.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung ist in dem Unter­ anspruch beschrieben.
Die Vorrichtung zur Entnahme von Banknotenbündeln soll mög­ lichst viele Banknotenbündel aufnehmen können, damit die Vorrichtung nicht so häufig nachgefüllt zu werden braucht. Um eine automatische Entnahme der Banknotenbündel zu ermög­ lichen, muß in der Maschine jedoch Platz für den Entnahme­ mechanismus, die Antriebsmotoren usw. vorhanden sein, so daß der für die Vorratsbehälter vorhandene Platz beschränkt ist und daher auch die Vorratsbehälter nur eine begrenzte Größe und Kapazität besitzen können.
Dabei muß der jedem der Vorratsbehälter zugeordnete Ent­ nahmemechanismus so ausgebildet sein, daß bei der Entnahme eines Bündels von Banknoten der gewünschten Sorte eine Ent­ nahme von Bündeln von Banknoten anderer Sorten zuverlässig verhindert wird.
Die Aufgabe der Erfindung ist es, für die Entnahme von Banknotenbündeln eine Vorrichtung zu schaffen, in der der Mechanismus für die Entnahme der Banknotenbündel aus den Vorratsbehältern derart vereinfacht ist, daß der in der Maschine vorhandene Raum rationell ausgenutzt werden kann.
Zur Lösung dieser Aufgabe besitzt eine Vorrichtung zur Ent­ nahme von Banknotenbündeln gemäß der Erfindung einen Eleva­ tor, der vor zum Speichern von Banknotenbündeln dienenden Vorratsbehältern angeordnet ist, ferner zwischen dem Elevator und den Vorratsbehältern vorgesehene Schlitten, die mittels eines Treibriemens vertikalbewegbar sind, auf in den Schlitten drehbar gelagerten Wellen montierte Über­ nahmestücke und Begrenzungsrollen, die zur Steuerung der Drehung der Wellen an den Elevator anstellbar sind.
Nachstehend wird die Erfindung anhand einer derzeit bevor­ zugten Ausführungsform beschrieben, die in den Zeichnungen dargestellt ist. In diesen zeigt
Fig. 1 in einer Seitenansicht die ganze Maschine,
Fig. 2 in einer Vorderansicht den wesentlichen Teil,
Fig. 3 eine Seitenansicht auf die Linie III-III in Fig. 2,
Fig. 4 eine Seitenansicht auf die Linie IV-IV in Fig. 2 und
Fig. 5 schaubildlich einen Schlitten.
Ein Maschinengehäuse 1 enthält eine Mehrzahl von Vorratsbe­ hältern 3 A bis 3 C zum Speichern von Banknotenbündeln 2 und eine Mehrzahl von nicht gezeigten Laden zur Aufnahme von Münzenrollen. Die Vorratsbehälter und die Laden sind über­ einander und nebeneinander angeordnet und horizontal beweg­ bar. In dem Maschinengehäuse 1 ist ferner ein vertikalbe­ wegbarer Elevator 4 angeordnet. Dieser besitzt eine Füh­ rungsfläche 4 c zum Führen der Banknotenbündel 2 in einem am unteren Ende des Elevators 4 vorgesehenen Aufnahmeraum 4 b. Der Elevator 4 ist in beispielsweise elf übereinanderliegen­ de Stellungen vertikalbewegbar und kann während seiner schrittweise erfolgenden Aufwärtsbewegung Münzenrollen und Banknotenbündeln aus zehn nicht gezeigten Laden heraus­ nehmen, die auf zehn Ebenen übereinander angeordnet sind, und aus den drei Vorratsbehältern 3 A bis 3 C, die auf be­ stimmten dieser Ebenen angeordnet sein können, beispiels­ weise auf der ersten, fünften und neunten Ebene. Am Ende seiner Aufwärtsbewegung erreicht der Elevator eine oberste Stellung, in der er sich im Bereich einer Ausgabeöffnung 5 befindet.
Die in Fig. 1 gezeigten Vorratsbehälter 3 A bis 3 C dienen zur Aufnahme von Bündeln verschiedener Sorten von Banknoten, beispielsweise, von unten nach oben, von 1000-Yen-Scheinen, 5000-Yen-Scheinen und 10 000-Yen-Scheinen. In den Vorrats­ behältern 3 A bis 3 C sind die Banknotenbündel 2 horizontal angeordnet und übereinandergestapelt. Die Vorratsbehälter 3 A bis 3 C sind in horizontaler Lage auf horizontalen Füh­ rungen 6 abgestützt, die im Maschinengehäuse 1 befestigt sind. Jeder der Vorratsbehälter 3 A bis 3 C enthält einen horizontalbewegbaren, plattenförmigen Schieber 7, der so vorbelastet ist, daß er die Banknotenbündel 2 horizontal vorzuschieben trachtet. Jeder der Vorratsbehälter 3 A bis 3 C ist mindestens an seinem in Fig. 1 rechten, vorderen Ende oben offen und besitzt an diesem vorderen Ende eine Vorderwand 8, die gemäß Fig. 2 halb so hoch ist wie ein Banknotenbündel 2 und die die Vorwärtsbewegung der Bank­ notenbündel 2 begrenzt. In den freien Räumen über und unter der Vorratsbehältern 3 A bis 3 C sind Reserveladen 3 D bis 3 F vorhanden, die zusätzliche Münzenrollen, Banknoten­ bündel usw. aufnehmen können, so daß der in der Maschine vorhandene Raum rationell ausgenutzt wird.
Vor den Vorratsbehältern 3 A bis 3 C sind in dem Maschinen­ gehäuse 1 vertikale Führungsstangen 10 angeordnet, die mit Hilfe von an ihrem oberen bzw. unteren Ende angeordneten Tragstücken 10 a, 10 a an vertikalen Säulen 9 befestigt sind, die im Maschinengehäuse 1 angeordnet sind. Auf den Füh­ rungsstangen 10 ist je einer der Schlitten 11 A bis 11 C axialbewegbar gelagert. Am oberen und unteren Ende jeder Säule ist je eine Riemenscheibe 12 vorgesehen. Um diese Riemenscheiben 12 sind zwischen ihnen angeordnete Zahn­ riemen 13 herumgeführt, die gemäß Fig. 5 mit den Schlitten 11 A bis 11 C im formschlüssigen Eingriff stehen, so daß die Riemen 13 die Schlitten vertikal bewegen können.
In jeweils zwei nebeneinander angeordneten der Schlitten 11 A bis 11 C ist eine horizontale Welle 14 drehbar gelagert. Mit dieser Welle 14 sind Übergabestücke 15 drehfest verbun­ den, die an die untere Fläche eines in einem der Vorrats­ behälter 3 A bis 3 C befindlichen Banknotenbündels 2 angrei­ fen und dieses aufwärtsbewegen können. Die Welle 14 ist von einer Torsionsfeder 16 derart vorbelastet, daß sie das Übergabestück 15 in Fig. 3 im Gegensinn des Uhrzeigers zu verschwenken trachtet. Gemäß Fig. 3 besitzt das Übergabe­ stück 15 eine Bündelanlagefläche 15 a, die an die untere Fläche eines Banknotenbündels 2 anstellbar ist, und eine geneigte Fläche 15 b, die sich auf einer vor der Führung 6 angeordneten Rückstellrolle 17 abwälzen kann. Bei der Ab­ wärtsbewegung der Schlitten 11 A bis 11 C wird die geneigte Fläche 15 b gegen die Rückstellrolle 17 gedrückt, so daß das Übergabestück 15 gegen die Vorbelastungskraft in eine Stel­ lung verschwenkt wird, in der die Bündelanlagefläche 15 a horizontal liegt. Auf jeder Welle 14 sind zwei Übergabe­ stücke 15 montiert, deren Bündelanlageflächen 15 a verschie­ den hoch angeordnet sind.
Die Welle 14 ist ferner starr mit einem Begrenzungsarm 18 verbunden, an dessen freiem Ende eine Begrenzungsrolle 19 angeordnet ist, die bis zum Anschlag an einem Begrenzungs­ glied 4 a bewegbar ist, das an der Vorderfläche des Eleva­ tors 4 vorgesehen ist. Durch diesen Anschlag wird die Drehung der Welle 14 begrenzt, wenn sich der Elevator 4 in einer Stellung befindet, in der er das dem Vorratsbehälter 3 A (oder 3 B oder 3 C) entnommene Banknotenbündel 2 überneh­ men kann.
Die Schlitten 11 A bis 11 C sind ferner mit horizontalen Tragarmen 20 versehen, an denen je eine vertikale Bündel­ stütze 21 befestigt ist, die mit den Schlitten 11 A bis 11 C vertikalbewegbar ist.
Mit 22 ist eine Übernahmeführung bezeichnet, die verhindert, das ein aus einem der Vorratsbehälter 3 A bis 3 C aufwärtsge­ schobenes Banknotenbündel 2 seitlich herunterfällt. An die Vorderfläche jedes der Vorratsbehälter 3 A bis 3 C ist ein Vorratsbehälteranschlag 23 anstellbar, um den Vorratsbehäl­ ter in einer horizontalen Lage zu halten, in der die Vor­ ratsbehälter von Magneten angezogen und dadurch festgelegt werden. Ein Übernahmemotor 24 dient zum Antrieb der unte­ ren Riemenscheiben 12 über eine Riemenscheibe 25 und einen Treibriemen 26. Ein Münzenentnahmemotor 27 kann auf die Münzenrollen enthaltenden Laden derart einwirken, daß diesen Laden Münzenrollen entnommen werden. Es ist ferner ein Bündelübernahmesensor 28 vorgesehen, der beispielswei­ se ein Photosensor ist und auf die Übernahme jedes Bankno­ tenbündels 2 aus einem der Vorratsbehälter 3 A bis 3 C an­ spricht.
Die zweitunterste Welle 10 in Fig. 1 ist mit drei Sensoren versehen, und zwar mit einem Ruhestellungssensor S 1, einem Übernahmestellungssensor S 2 und einem Übernahmewiederho­ lungssensor S 3. Durch die Ausgangssignale dieser drei Sen­ soren wird der Übernahmemotor 24 gesteuert. Die Sensoren S 1 bis S 3 können Photosensoren sein, deren Zustand in Abhängigkeit von der Vertikalbewegung des Schlittens 11 B zwischen hell und dunkel verändert wird, so daß sie die Stellung des Schlittens 11 B anzeigen. Die beiden anderen Schlitten 11 A und 11 C sind an dem Riemen 13 in bestimmten Abständen von dem Schlitten 11 B befestigt, so daß durch das Erfassen der Stellung des Schlittens 11 B auch die Stellung der anderen Schlitten 11 A und 11 C bestimmbar sind.
Nun sei die Arbeitsweise der Sensoren S 1 bis S 3 während des Betriebes der Herausziehvorrichtung beschrieben. Dabei ist mit "H" der unbeleuchtete und mit "L" der beleuchtete Zu­ stand eines Sensors bezeichnet.
  • 1. Vor einem Befehl, mit dem ein in bestimmten Geldsorten auszuzahlender Geldbetrag angefordert wird, befindet sich die Vorrichtung in der Ruhestellung, in der die Rückstell­ rolle 17 gegen die geneigte Fläche 15 b des Übernahmestückes 15 drückt, so daß die Bündelanlagefläche 15 a in der in Fig. 3 gezeigten, horizontalen Lage gehalten wird. Der Rie­ men 13 ist in eine Stellung bewegt worden, in der sich die Bündenanlagefläche 15 a unter der unteren Fläche eines Bank­ notenbündels 2 befindet. Der Ruhestellungssensor S 1 ist im Zustand "H", und der Elevator 4 befindet sich in der unter­ sten Stellung im Bereitschaftszustand.
  • 2. Auf Grund des Befehls zur Geldausgabe bewegt sich der Elevator 4 aufwärts bis vor den untersten Vorratsbehälter 3 A. Zwischen dem angehaltenen Elevator 4 und dem Vorrats­ behälter 3 A befindet sich das Übernahmestück 15 in einer Stellung, in der die starr mit der Welle 14 verbundene Be­ grenzungsrolle 19 an dem Begrenzungsglied 4 a des Elevators 4 angreift, so daß sich das Übernahmestück 15 nicht im Ge­ gensinn des Uhrzeigers (in Fig. 3 und 4) verschwenken kann. Nach dem Anhalten des Elevators 4 bewirkt der Übernahmemo­ tor 24, daß der Riemen 13 die Schlitten 11 A bis 11 C und die damit verbundenen Übernahmestücke 15 aufwärtsbewegt. (Nach­ stehend wird die Drehung des Übernahmemotors 24 im Sinne einer Aufwärtsbewegung der Schlitten als Vorwärtsdrehung und die Drehung im Sinne einer Abwärtsbewegung als Rück­ wärtsdrehung bezeichnet.)
  • 3. Jedes Übernahmestück 15 wird bis zu der unteren Fläche eines Banknotenbündels 2 aufwärtsbewegt. Während der Auf­ wärtsbewegung der von den Schlitten 11 B und 11 C getragenen Wellen 14 bleibt die Rückstellrolle 17 in ihrer Stellung, so daß durch die im Gegensinn des Uhrzeigers erfolgende Drehung der Wellen 14 diese Übernahmestücke abwärtsge­ schwenkt werden, wie dies in Fig. 4 strichpunktiert ange­ deutet ist. Infolgedessen können die Schlitten 11 B und 11 C die ihnen benachbarten Banknotenbündel nicht heben und wird den Vorratsbehältern 3 B und 3 C kein Banknotenbündel 2 ent­ nommen. Ferner wird die Verschwenkung der von dem Schlit­ ten 11 A getragenen Übernahmestücke 15 wie vorstehend be­ schrieben derart begrenzt, daß die Bündelanlageflächen 15 a dieser Übernahmestücke 15 in einer horizontalen Stellung bleiben. Bei der Aufwärtsbewegung der Schlitten 11 A bewegt daher die Bündelanlagefläche 15 a die untere Fläche des benachbarten Banknotenbündels 2 aufwärts, so daß dieses bis über den oberen Rand der Vorderwand 8 gehoben und infolge der Vorbelastungskraft, die auf den in dem Vorratsbehälter 3 A angeordneten Schieber 7 wirkt, nach rechts in den Eleva­ tor 4 geschoben wird. Aufgrund der Aufwärtsbewegung der Schlitten 11 A werden beim Heben des Banknotenbündels über die Vorderwand 8 auch die von den Schlitten 11 A getragenen Bündelstützen 21 aufwärtsbewegt, so daß sie das über die Vorderwand 8 gehobene Banknotenbündel 1 in der geneigten Stellung abstützen, die in Fig. 4 gestrichelt angedeutet ist. Wenn die Schlitten 11 A über das Niveau hinaus gehoben worden sind, von dem aus das Banknotenbündel 2 übergeben werden kann, geht der Übernahmesensor S 2 aus dem Zustand "L" in den Zustand "H", so daß der Übernahmemotor 24 im Rückwärtsdrehsinn anläuft und die Schlitten 11 A bis 11 C abwärtsbewegt werden, bis der Ruhestellungssensor S 1 in den Zustand "H" gelangt, worauf die Schlitten angehalten werden. Mit den Schlitten 11 A bewegen sich auch die Bündelstützen 21 abwärts, so daß sich das Banknotenbündel 2 langsam ab­ wärtsneigt, wie dies in Fig. 4 gezeigt ist, und von dem Elevator 4 übernommen wird. Wenn das Bündel aus neuen Banknoten besteht, neigt es sich zum Auffedern. Wenn das Banknotenbündel jedoch aus im Umlauf befindlichen Bank­ noten mit Knicken besteht, neigt es zum Auffedern. Im Rahmen der Erfindung ist vorgesehen, daß aus im Umlauf befindlichen Banknoten bestehende Bündel 2, die in dem Vor­ ratsbehälter 3 A im zusammengepreßten Zustand gespeichert sind und beim Herausnehmen aufzufedern trachten, von den Bündelstützen 21 gemäß Fig. 4 abgestützt werden. Selbst wenn daher das Bündel bei seiner Druckentlastung aufzufe­ dern oder zu tanzen trachtet, kann es nicht in einer uner­ wünschten Lage in den Elevator fallen. Die das Banknoten­ bündel abstützenden Bündelstützen 21 werden mit den Schlit­ ten 11 A langsam abwärtsbewegt, so daß das Bündel langsam abwärtsschwenkt und danach unter Führung durch die Führungs­ fläche 4 c in einem stabilisierten Zustand in den Aufnahme­ raum 4 b überführt wird. Die an den Schlitten 11 B und 11 C angebrachten Übernahmestücke 15 werden bei der Aufwärtsbe­ wegung dieser Schlitten abwärtsgeschwenkt. Zum Zurück­ stellen dieser Übernahmestücke 15 in eine Stellung, in der die Bündelanlageflächen 15 a horizontal sind, drückt die Rückstellrolle 17 während der Abwärtsbewegung der Übernah­ mestücke 15 gegen deren geneigte Flächen 15 b. Da die bei­ den auf einer Welle 14 angeordneten Übernahmestücke 15 ver­ schieden hoch angeordnet sind, kann ein geknickte Bankno­ ten enthaltendes Bündel 2, das von dem oberen Übernahme­ stück 15 fällt, von dem unteren Übernahmestück 15 aufgefan­ gen und übernommen werden.
  • 4. Während der vorstehend beschriebenen Entnahme von Bank­ notenbündeln 2 oder danach können den auf dem Niveau des Vorratsbehälters 3 A angeordneten, nicht gezeigten Laden Münzenrollen entnommen werden. Der Elevator 4 wird dann aufwärts auf ein anderes Niveau bewegt, auf dem sich eine Lade oder ein Vorratsbehälter mit einer angeforderten Geld­ sorte befindet und das Banknotenbündel 2 wird in der vor­ stehend beschriebenen Weise übernommen.
  • 5. Wenn die gewünschten Münzenrollen und Banknotenbündel in dem Elevator 4 gesammelt worden sind, wird zum Abschluß eines Entnahmevorganges der Elevator 4 in seine oberste Stellung bewegt.
  • Wenn eine Mehrzahl von Banknotenbündeln 2 derselben Sorte benötigt werden, arbeitet die Vorrichtung wie folgt. Wenn in dem vorstehend unter 3. beschriebenen Schritt der Über­ nahmestellungssensor S 2 in den Zustand "H" gelangt, läuft der Übernahmemotor 24 im Rückwärtsdrehsinn an, bis der Über­ nahmewiederholungssensor S 3 in den Zustand "H" gelangt, wo­ rauf der Übernahmemotor 24 wieder im Vorwärtsdrehsinn läuft. Dieser Vorgang wird wiederholt, bis Banknotenbündel 2 in der gewünschten Anzahl an den Elevator 4 abgegeben worden sind.
  • Auf jeder Welle 14 müssen nicht unbedingt zwei Übernahme­ stücke vorgesehen sein, sondern es kann ein einziges Über­ nahmestück oder es können drei oder mehr in verschiedenen Höhen angeordnete Übergabestücke auf jeder Welle 14 ange­ ordnet werden. Ferner müssen die Vorratsbehälter nicht un­ bedingt auf der ersten, fünften und neunten Ebene angeord­ net werden, wie dies vorstehend beschrieben wurde.
Aus der vorstehenden Beschreibung geht hervor, daß die Er­ findung eine zur Entnahme von Banknoten dienenden Vorrich­ tung schafft, die einen Elevator besitzt, der vor Vorratsbe­ hältern zum Speichern von Banknotenbündeln angeordnet ist, ferner zwischen dem Elevator und den Vorratsbehältern ange­ ordnete Schlitten, die von einem Riemen gemeinsam vertikal­ bewegbar sind, sowie Übernahmestücke, die drehfest mit Wel­ len verbunden sind, die in den Schlitten drehbar gelagert sind, und Begrenzungsrollen, die zur Steuerung der Wellen an dem Elevator zur Anlage bringbar sind, und daß mit dieser Vorrichtung folgende Effekte erzielbar sind. Die Schlitten werden von einem einzigen Antrieb angetrieben.
Ein Banknotenbündel wird nur einem Vorratsbehälter entnom­ men, an dem der Elevator angehalten hat. Da durch Erfassen der Stellung eines Schlittens auch die Stellungen der ande­ ren Schlitten bestimmbar sind, können bei der Übernahme von Banknoten die Stellungen der Schlitten mit einer geringeren Anzahl von Sensoren bestimmt werden, so daß die Steuerung vereinfacht werden kann.

Claims (2)

1. Vorrichtung zur Entnahme von Banknotenbündeln mit
einer Mehrzahl von Vorratsbehältern, die im Gehäuse einer Maschine zur Ausgabe von Banknotenbündeln und Münzrollen übereinander angeordnet und zur Speicherung von horizontal liegenden, gestapelten Banknotenbündeln geeignet sind und
einem vor den Vorratsbehältern vertikal angeordneten Elevator,
gekennzeichnet durch
zwischen dem Elevator (4) und den Vorratsbehältern (3 A- 3 C) vertikal angeordnete Schlittenführungsstangen (10),
auf den Führungsstangen (10) gelagerte und längs derselben bewegbare Schlitten (11 A- 11 C),
in den Schlitten (11 A- 11 C) montierte und mit ihnen längs der Schlittenführungsstangen (10) bewegbare, horizontale Achsen (14) oder Wellen,
auf den Achsen (14) oder Wellen montierte, schwenkbare Über­ nahmestücke (15), die geeignet sind, sich mit den Schlitten (11 A- 11 C) aufwärtszubewegen und dabei ein Banknotenbündel (2) aus einem benachbarten Vorratsbehälter (3 A- 3 C) zu heben, wobei jedes Übernahmestück (15) eine Bündelanlagefläche (15 a) besitzt, die an die unsere Fläche eines Banknoten­ bündels (2) anstellbar ist, und eine geeignete Fläche (15 b), die zum Abwälzen auf einer Rückstellrolle (17) geeignet ist, wenn das Übernahmestück (15) gemeinsam mit den Schlitten (11 A- 11 C) abwärtsbewegt wird, so daß dann die Bündelanlage­ fläche (15 a) aufwärtsgeneigt wird, wobei jedes Übernahme­ stück (15) derart vorbelastet (16) ist, daß die geneigte Fläche (15 b) gegen die Rückstellrolle (17) gedrückt wird, und
mit den Übernahmestücken (15) drehfest verbundene Begren­ zungsarme (18), die Begrenzungsrollen (19) tragen, die zum Begrenzen des Verschwenkens des Übernahmestückes (15) an einem Teil (4 a) des Elevators (4) angreifen, wenn sich dieser in einer bestimmten Stellung befindet.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlitten (11 A- 11 C) mit aufwärtsgerichteten Bündelstützen (21) versehen sind, die ein aus einem der Vorratsbehälter (3 A- 3 C) herausgeschobenes Banknotenbündel (2) derart abstützen, daß es nicht in den Elevator (4) fallen kann.
DE19863632108 1985-09-25 1986-09-22 Vorrichtung zur entnahme von banknotenbuendeln Granted DE3632108A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14650085U JPH0352748Y2 (de) 1985-09-25 1985-09-25
JP1986104519U JPH0544347Y2 (de) 1986-07-08 1986-07-08

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3632108A1 DE3632108A1 (de) 1987-04-02
DE3632108C2 true DE3632108C2 (de) 1988-10-20

Family

ID=26444972

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19863632108 Granted DE3632108A1 (de) 1985-09-25 1986-09-22 Vorrichtung zur entnahme von banknotenbuendeln

Country Status (2)

Country Link
US (1) US4745266A (de)
DE (1) DE3632108A1 (de)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0544347Y2 (de) * 1986-07-08 1993-11-10
IT1207850B (it) * 1987-05-11 1989-06-01 Seac Engineering S R L Dispositivo per la lettura automatica di assegni,effetti esimili e per la gestione elettronica dei dati relativi.
DE3834062C2 (de) * 1987-10-08 1998-08-13 Oki Electric Ind Co Ltd Geldausgabegerät
JP2752087B2 (ja) * 1988-06-30 1998-05-18 株式会社東芝 自動取引装置
US5044620A (en) * 1989-06-02 1991-09-03 Compaq Computer Corporation Apparatus for controlling the movement of trays of paper within an electrophotographic printer
US5152517A (en) * 1989-06-02 1992-10-06 Compaq Computer Corporation Apparatus for controlling the movement of trays of paper within an electrophotographic printer
EP0996935B1 (de) * 1997-04-23 2004-09-15 Jürgen Walter Geld-ausgabeautomat
AU8206598A (en) * 1997-04-23 1998-11-13 Jurgen Walter Automatic machine for dispensing money
DE19806028A1 (de) 1998-02-13 1999-08-19 Siemens Nixdorf Inf Syst Vorrichtung zur Handhabung von Blattmaterial in einem Selbstbedienungsgerät
DE19806029C1 (de) * 1998-02-13 1999-09-02 Siemens Nixdorf Inf Syst Vorrichtung zur Entnahme von Banknotenbündeln und Bereitstellung an einer Entnahmestelle
GB9925552D0 (en) * 1999-10-29 1999-12-29 Ncr Int Inc Self-service terminal
AT412153B9 (de) * 2002-08-12 2004-11-25 Neukam Helmut Ing Ausgabeeinrichtung für eine staueinrichtung
SE527837C2 (sv) * 2004-01-08 2006-06-20 Unjo Ab Styrsystem för sedelhanterare
US7628279B2 (en) * 2004-10-04 2009-12-08 Glory Kogyo Kabushiki Kaisha Currency sorter
US10497221B1 (en) * 2018-09-07 2019-12-03 Innostec Co., Ltd. Automated cash receiving apparatus

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2506195B2 (de) * 1974-02-22 1976-11-25 Glory Kogyo KJC., Himeji, Hyogo (Japan) Geraet zum ausgeben von aus banknoten zusammengestellten geldbetraegen
GB2059391B (en) * 1979-09-25 1983-06-22 Laurel Bank Machine Co Stacking paper sheets bank notes in dispensers
JPS5781691A (en) * 1980-11-07 1982-05-21 Laurel Bank Machine Co Bank note bundle vending machine
JPS5831486A (ja) * 1981-08-18 1983-02-24 株式会社東芝 紙葉束放出装置
JPS6059492A (ja) * 1983-09-12 1985-04-05 ロ−レルバンクマシン株式会社 紙幣支払機
US4591070A (en) * 1984-05-01 1986-05-27 Fawn Engineering Corp. Article dispenser adjustable for different size articles

Also Published As

Publication number Publication date
DE3632108A1 (de) 1987-04-02
US4745266A (en) 1988-05-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3632108C2 (de)
DE3630191C2 (de)
DE3303809C2 (de) Tragvorrichtung für in einem Banknotenbehälter gestapelte Banknoten
EP0996935B1 (de) Geld-ausgabeautomat
DE60007226T2 (de) Vorrichtung zum Zuführen von Platten
EP0173119B1 (de) Münzspeicher und selbstkassierender Automat
DE2037826A1 (de) Vorrichtung zum selbsttätigen Beschicken von Spulenhaltern, insbesondere an Textilmaschinen
DE1756301A1 (de) Vorrichtung zum Manipulieren flaechenhafter Gegenstaende insbesondere zum Ablegen derselben zu einem Stapel
DE2816766A1 (de) Vorrichtung zur ablage flacher gegenstaende
EP0978106A2 (de) Geld-ausgabeautomat
DE3735648C2 (de)
DE19806029C1 (de) Vorrichtung zur Entnahme von Banknotenbündeln und Bereitstellung an einer Entnahmestelle
DE2847683A1 (de) Automatische werkzeugwechselvorrichtung fuer eine werkzeugmaschine
DE3517848A1 (de) Maschine zur annahme, ausgabe und wiederausgabe von banknoten
DE3721905A1 (de) Banknotenbuendelentnahmevorrichtung
EP0020378B1 (de) Münzspeicher
DE4202664C2 (de) Geldscheintransport- und -sortiervorrichtung
DE1761346B1 (de) Artikelbehaelter-Foerdervorrichtung
DE9108615U1 (de) Halbautomatischer Sortierapparat für große lose Ries, ausgehend von einem gestapelten Packen von Bögen
DE3812529A1 (de) Vorrichtung zur ueberfuehrung von stangenfoermigem material aus einer kassette auf eine ablage und zur wiedereinlagerung derartigen materials in die kassette
DE3736309A1 (de) Banknoten-niederdruckvorrichtung fuer eine maschine zur annahme und ausgabe von banknoten
DE2026813B2 (de) Vorrichtung zum Zuführen von Wickelrollen von einer Vorratsstation zu einer Abwickelstation
DE2319116B2 (de) Als Pufferstrecke wirkende Fördervorrichtung für rollfähige Werkstücke
EP0267357A1 (de) Verfahren zum Aufbewahren von Coils mit aufgewickeltem bandförmigem Rohmaterial und zum Beschicken einer Bearbeitungsmaschine und Anlage hierfür
DE2627066A1 (de) Anlage zum kontinuierlichen aufwickeln des fadens auf spulen

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee