DE2021723C - Vorrichtung zum Stapeln von Kartons od dgl in vorbestimmbaren Lademustern - Google Patents

Description

Dann ist es beim Beladen von Transportpaletten

35 bekannt, zwecks genauen Aufsetzens jeder neuen

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung Schicht auf die vorherige und damit zur Vermeidung zum Stapeln von Kartons od. dgl. in vorbestimmba- des Auseinanderfallens der Palettenladung eine Zenren Lademustern auf Paletten od. dgl., bestehend aus triereinrichtung für die Ladeschichten vorzusehen (s. einem längs- und querverschiebbaren Zuführband deutsche Patentschrift 1215 591), welche aus zwei und einem an dieses anschließenden, Dreh- und mit 4° durch formschlüssige Bewegungsübertragung symmedem Zuführband horizontal verschiebbaren Fall- trisch zur Palettenmitte hin bewegbaren Zentrierplatschacht, die beide jeweils um Schichthöhe höhenver- tenpaaren besteht, die mittels hydraulischer Zylinder stellbar sind. unabhängig voneinander bewegbar sind.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Bauart (s. Der Erfindung liegt, die Aufgabe zugrunde, eine

französische Patentschrift 1 499 096) ist der vordere 45 Stapelvorrichtung für vorbestimmbare Lademuster

Teil eines Zubringerförderers samt dem Fallschacht, der eingangs beschriebenen Art so weiterzubilden,

welcher durch Bodenklappen nach unten verschließ- daß die Kartons oder ähnliches Stapelgut möglichst

bar ist, an einem Stangengestell angeordnet, welches ohne Unterbrechung und genau auf Verband, bei-

Rollen und diesen zugeordnete Schienen aufweist, spielsweise auf transportfähigen Paletten, gestapelt

wobei jeweils vier Rollen eine Längs- und weitere 5° werden können, wobei die Maschine mit konstruktiv

vier Rollen eine Querverschiebung ermöglichen, so möglichst einfachen Elementen ausgerüstet sein und

daß das Zubringerband samt dem Fallschacht vor mit einem Minimum an Steuerorganen arbeiten

und zurück, sowie in Querrichtung versetzt werden soll.

kann. Außerdem ist der Fallschaft zusammen mit Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch

einem Zwischenförderer noch um einem im Bereich 55 gelöst, daß beiderseits des Zuführbandes eine einstell-

des Zubringerförderers liegenden Punkt um jeweils bare Gleitführung und über dem Zuführband in der

90° nach den Seiten verschwenkbar, so daß das Sta- Nähe seines Abladeendes ein einstellbarer Drehteller

pelgut in verschiedenen Winkelstellungen abgelegt angeordnet ist, daß der Fallschacht zur Abgabeseite

werden kann. Da bei dieser Vorrichtung eine Rieht- hin konisch verengt ausgebildet ist, eine verschluß-

einrichtung fehlt, muß das Stapelgut entweder von ⁶» freie Bodenöffnung aufweist sowie gegenüber dem

vornherein in einer der Anordnung des Fallschachtes Abladeende des Zuführbandes um seine lotrechte

entsprechenden einheitlichen Ausrichtung auf das Mittelachse drehbar ist und daß dem Abladeende des

Zuführband aufgelegt oder während des Transportes Zuführbandes eine mit diesem bewegbare, an sich be-

noch manuell ausgerichtet werden. Ferner ist es kannte Zentriervorrichtung zugeordnet ist. Eine

durch die Anordnung des Drehpunktes des Fall- 65 solche Vorrichtung ist relativ einfach zu erstellen und

Schachtes außerhalb desselben nicht möglich, die Pa- erfordert nur ein Minimum an Steuermitteln; der

lette bei Ausschwenkung des Fallschachtes ohne Ver- Drehteller bewirkt die geordnete Ausrichtung der an-

zögerung zu beladen. Diese Vorrichtung erfordert kommenden Kartons und dient gleichzeitig dazu,

solcue Kartons, die nicht die richtige Höhenlage ha- Der Vorrichtung zugeordnet, und zwar entspre-

ben, auszuscheiden. Durch den um seine Mittelachse chend der Form der jeweiligen Schichtung, ist eine drehbaren, stets offenen Fallschacht wird ein erhebli- Zentriervorrichtung, welche aus stoßelbetatigten tendier Zeitgewinn beim Stapeln erzielt Durch die koni- trierplatten c besteht. Die Betätigung dieser Zeninersche Ausbildung des Fallschachtes rutschen die Kar- 5 platten c kann hydraulisch, hydropneumatisch oder tons jeweils in die richtige Lage, und da die Vorrich- mechanisch erfolgen. Diese Zentriervorrichtung ist an tung nur kurze Wege oberhalb einer Palette auszu- sich bekannter Bauart und soll ein unnötiges seitiiführen hat, reichen die Abstände der ankommenden ches Verrutschen des Stapelgutes/ vermeiden, zum Kartons aus, daß die Vorrichtung inzwischen in die anderen aber bewirken, daß bestimmte Muster eingenächste Ladeposition gefahren ist, so daß besondere io halten werden können, so beispielsweise aucft De-Bodenklappen, Drehkreme od. dgl, überflüssig sind. stimmte 'Abstände zwischen den Kartons (s. fr ig. JJ, Die Zentriervorrichtung dient dazu, gewisse kleinere wie sie zum Zweck der besseren Belüftung sowie aer Ungenauigkeiten zu korrigieren, indem die zuletzt ge- Zufuhr von Reifengasen bei Obstkartons, lnsoesonstapelte Schicht durch die Zentriervorrichtung in Po- der Bananenkartons, erforderlich sind, sition gehalten, wird. Solche Ungenauigkeiten können 15 Der über dem Zuführband α angeordnete Drehteisich natürlich immer einmal ergeben, wenn das durch ler dreht die Kartons, wie aus den Pfeilen der ti g. L den Fallschacht herabrutschende Gut nicht absolut hervorgeht, in die jeweils gewünschte Lage bezüglich gerade auf die darunter befindliche Schicht auftrifft, des Fallschachtes 6. Der Drehteller dtesijzt zum z.usondern infolge einer Seitenkraftkomponente eine ge- fUhrband α einen Abstand, der der Höhe Λ (s. rigJ) wisse Verschiebung herbeiführt, die bei höheren Sta- ao des Stapelgutes / entspricht, so daß die Kartons in pein zur Instabilität und zum Auseinanderbrechen richtiee Position gedreht werden können. In falscher führen könnte. Höhenlage ankommende Kartons, d.h. solche, die

Da die Maschine insbesondere zum Stapeln von nicht auf der die Höhe A bestimmenden Seite liegen, genormten Behältnissen gedacht ist, kann aus Grün- können den Drehteller h nicht passieren und werden den der konstruktiven Einfachheit sowie zur Erhö- »5 an dieser Stelle ausgeschieden, hung der Arbeitseffektivität nach einem weiteren vor- Der Fallschacht b besitzt eine Bodenoffnung g, die

teilhaften Merkmal der Erfindung die Bodenöffnunp dem Grundriß des Stapelgutes / entspricht. Von1 der des Fallschachtes rechteckförmig sein, dem jeweiligen Einlaßseite her zur Bodenöffnung g hin ist der hall-Grundriß der zu stapelnden Kartons entsprechen und schacht konisch ausgebildet, d. h. die Seitenwande je eine Breit- und eine Langseitenwand paarweise 30 61, b 2, b 3 und 64 sind geneigt. Dabei sind je eine einander derart zugeordnet sein, daß sie untereinan- Lang- und eine Breitseitenwand einander paarweise der gleiche, dem anderen Paar gegenüber unter- derart zugeordnet, daß die Langseitenwand öl und schiedliche Neigungswinkel besitzen, wobei die fla- die Breitseitenwand 62, welche sich abwecnseina, chere Neigung an den dem Abladeende des Zuführ- d. h. je nach Stapelnchtung (Langs- oder wernciibandes zugewandten Seitenwänden vorgesehen ist. So 35 tung), auf der Seite des Zufuhrbandes a betinoen, erzielt man ein absolut sicheres Hinübergleiten der zu eine schwächere Neigung haben als die diesen gi uenverarbeiitenden Kartons vom Ende des Zuführbandes überliegenden Lang- bzw. Breitseitenwande 00, 0 *. in die Öffnung des Fallschachtes und eine absolut Außerdem sind, durch Striche in Fi g. 2 «aigiicn aneinwandfreie Zentrierung. gedeutet, an den Seitenwänden 61 und 6 2 Gleitrol-Die Erfindung wird im folgenden an Hand des in 40 len r vorgesehen, so daß sich vom Zuführband a ner der schematischen Zeichnung dargestellten Ausfüh- ein einwandfreies Hineinrutschen bzw. -gleiten aer rungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt Kartons / in den Schacht 6 ergibt.

Fig. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Die Wirkungsweise der erfindungsgemaßen VorVorrichtung, richtung ist nun so, daß die auf dem Zufuhrband α

Fig. 2 eine Draufsicht auf Fig. 1 und *5 ankommenden Kartons vom Drehteller d gedreht

F i g. 3 eine Vorderansicht eines bestimmten zu er- werden, sofern sie noch nicht die richtige Lage bezugstellenden Lademusters von Bananenkartons. Hch ihrer späteren Position in dem zu bildenden sta-Die Vorrichtung besteht im wesentlichen aus pel besitzen, worauf sie zwischen dis Olemunruneinem Zuführband a, von dem hier der Einfachheit gen e gelangen und in den Fallschacnt b gleiten, der halber nur das vordere Ende dargestellt ist und wel- 50 sich über dem gewünschten Ablageplatz des gerade ches an sich bekannter Bauart ist, einem an dieses an- ankommenden Kartons / befindet. Der Faltschacht 0 schließenden Fallschacht 6, einem über dem Ablade- wird dann zusammen mit dem Zufuhrband α und den ende des Zuführbandes angeordneten Drehteller d übrigen Teilen längs-oder querverschoben und, wenn sowie seitlich des Bandes vorgesehenen Gleitführun- auf Verband gestapelt wird, um 90 gedreht. Nach gene. Zuführbanda und Fallschacht 6 sind gemein- 55 Ausführung dieses Vorganges ist ja gerade der nachsam miteinander längs- und querverschiebbar, so daß ste Karton wieder zum Fallschacht b gelangt und dadurch jeder Punkt über einer zu beladenden Palette wird durch diesen an die richtige Stelle des Stapels erreichbar ist. Der Faltschacht 6 ist auf einem hier gesetzt. - Nach Füllen einer Schicht drucken die nicht näher dargestellten Drehgestell angeordnet, mit Platten c der Zentriervorrichtung diese Schicht zudem der Fallschacht eine Drehbewegung um seine 60 sammen. Alsdann erfolgt ein Anheben der Vornchlotrechte Mittelachse relativ zum Abladeende des Zu- tung um Kartonhohe ft, und der Stapelvorgang btführbandes a ausführen kann. Die aus Zuführband α, ginnt von neuem und wiederholt sich, bis die gc-Fallschacht 6, Drehteller d und Gleitführungen e ge- wünschte Stapelhohe erreicht ist. bildete Einheit ist jeweils um Schichthöhe höhenver- Die Steuerung des Bewegungsablaufes der einzelstellbar, d. h., sie wird angehoben, wenn auf einer Pa- 65 neu Teile erfolgt, um die notwendige Arbeitsgelette eine Schicht Kartons / vervollständigt ibt und schwindigkeit zu gewährleisten, in an sich bekannter eine weitere Schicht gestapelt werden soll. Weise elektronisch.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

ferner eine Einrichtung zum ständigen Schließen und Patentansprüche: öffiaeE der Boden]ciappen, was zusätzlich einen be-

1. Vorrichtung zum Stapeln von Kartons sonderen Steuermechanismus notwendig macht.

od. dgl. in vorbestimmbaren Lademustern auf Bei einer anderen bekanntgewordenen Vorrichtung

Paletten od. dgl., bestehend aus einem längs- und 5 ähnlicher Bauart · (s. deutsche ratentscnritt

querverschiebbaren Zuführband und einem an 1183 018) ist ein Zubringerband vorgesehen, das mit

dieses anschließenden, dreh- und mit dsm Zu- einer einstellbaren Leiteinrichtung zum Ausrichten

führband horizontal verschiebbaren Fallschacht, des Stapelgutes in eine bestimmte Lage in bezug auf

die beide jeweils um Schichthöhe höhenverstell- einen am vorderen Ende des Zubnngerbandes an-

bar sind, dadurch gekennzeichnet, daß io geordneten Fallschacht ausgerüstet ist, der zwei

beiderseits des Zuführbandes (a) eine einstellbare Drehkreuzklappen aufweist Der vordere Teil aesZu-

Gleitführung (e) und über dem Zuführband in der bringerbandes ist hier als sogenanntes Abwurfband

Nähe seines Abladeendes ein einstellbarer Dreh- ausgebildet, welches zusammen nut dem Fallschacht

teller (d) angeordnet sind, daß der Fallschacht zur dreidimensional verfahrbar ist, so daß eine Bewegung

Abgabeseite hin konisch verengt ausgebildet ist, 15 der Palette od. dgl. überflüssig ist. Bei dieser Vornch-

eine verschlußfreie Bodenöffnung (g) aufweist tung ist es nicht möglich, Lademuster herzustellen,

sowie um seine lotrechte Mittelachse gegenüber Im übrigen erfordert die Drehkreuzetnncfttung

dem Abladeende des Zuführbandes drehbar ist zwecks genauen Ablaufes ihres Bewegungsrhythmus

und daß dem Abladeende des Zuführbandes eine einen äußerst genauen Steuermechanismus.

mit diesem bewegbare, an sich bekannte Zentrier- so Es ist auch bekannt, dem Zuführband ähnlicher

vorrichtung (c) zugeordnet ist. Stapel vorrichtungen eine Drehvorrichtung zur Hei

2. Vorrichtung nach Anspruch I₁, dadurch ge- stellung von Lademustern zuzuordnen. Bei einer bekennzeichnet, daß die Bodenöffnung (g) des Fall- kannten Drehvorrichtung (s. USA.-Patentschnft Schachtes (b) rechteckförmig ist, dem jeweiligen 2 870 922) handelt es sich um einen von Forderrol-Grundriß der zu stapelnden Kartons (/) entspricht »5 len durchgriffenen, anhebbaren Drehtisch, der über und je eine Breit- (b 2, b 4) und eine Langseiten- Kontakte stets dann eine Drehbewegung ausübt, wand (61, b3) paarweise einander derart zu- wenn das ankommende Stapelgut um 90° gedreht geordnet sind, daß sie untereinander gleich, dem werden soll. Ein solcher Drehtisch ist insofern umanderen Paar gegenüber unterschiedliche Nei- ständlich, als er eine Unterbrechung des Förderflusgungswinkel besitzen, wobei die flachere Neigung 30 ses notwendig macht und für die Herstellung veran den dem Abladeende des Zuführbandes (α) zu- schiedener Lademuster stets ein erneutes Anheben, gewandten Seitenwänden (b 1, b 2) vorgesehen Drehen und wieder Absenken des Drehtisches erforist. derlich ist.