DE69008523T2

DE69008523T2 - Steuervorrichtung für produkte.

Info

Publication number: DE69008523T2
Application number: DE69008523T
Authority: DE
Inventors: Dennis Alfred Kirtland
Original assignee: WH Dunn and Son Ltd
Current assignee: WH Dunn and Son Ltd
Priority date: 1989-03-17
Filing date: 1990-03-15
Publication date: 1994-08-18
Anticipated expiration: 2010-03-16
Also published as: EP0463027A1; DK0463027T3; ES2051512T3; ATE104920T1; EP0463027B1; DE69008523D1; US5209338A; WO1990011239A1

Description

Diese Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung für Produkte und betrifft insbesondere den Transport von Produkten in einem Produktionsliniensystem.
In einem Hochgeschwindigkeits- Produktionsliniensystem kann es in bestimmten Transportabschnitten erforderlich sein, die Richtung der transportierten Produkte zu ändern, und dies kann oft dazu führen, daß die Produktionslinie verlangsamt oder sogar gestoppt werden muß. Ebenso kann es erforderlich sein, die jeweiligen Produkte auf verschiedene Transportwege aufzuteilen. Derartige Arbeitsvorgänge mußten bisher von verschiedenen Systemen ausgeführt werden, was unvermeidlich zu einer relativ großen Gesamtmaschine führt, was unvorteilhaft ist, da optimale Ausnutzung der Bodenfläche sehr erwünscht ist.
Eine Vorrichtung zum Ändern der Ausrichtung der transportierten Produkte ist Bestandteil des in GB-A-1292378 beschriebenen Systems. In dieser vorbekannten Anordnung umfaßt die Transportvorrichtung in Querrichtung angeordnete, sich zwischen Ketten erstreckenden Führungen, wobei die Produkte so ausgerichtet werden, daß sie auf Sockeln angeordnet werden, welche auf Lamellen drehbar sind, die an den querlaufenden Führungen befestigt sind.
In Querrichtung bewegliche, schiebende Elemente an den Führungen greifen an den Produkte an, um die Produkte relativ zu den Führungen zu drehen und dabei die Ausrichtung der Produkte zu ändern. Eine derartige Anordnung kann jedoch nur einen relativ niedrigen Produkt- Durchsatz bewältigen, und zwar vor allem wegen der Schwierigkeiten beim Positionieren der Produkte auf den Sockeln unter Beibehaltung ihrer Geschwindigkeit.
Da die vorbekannte Anordnung außerdem die Schiebe- Elemente erfordert, die zur Stabilisierung der Artikel während des Transports verwendet werden, und da die Artikel von oben stabilisiert werden müssen, während sie bewegt werden, ist es ersichtlich, daß eine derartige Anordnung nicht für Hochgeschwindigkeits- Produktionslinien verwendbar ist.
Mit der vorliegenden Erfindung wird eine Steuervorrichtung für Produkte zur Verfügung gestellt, die Mittel zum Transport von Produktpaketen längs eines Weges umfaßt, sowie Mittel zur Änderung der Ausrichtung der Produktpakete während der Transportbewegung längs des Weges, gekennzeichnet durch Aufnahmemittel, die auf den transportierenden Mitteln angebracht sind und so gestaltet sind, daß sie eine im wesentlichen ebene Oberfläche aufweisen, deren Fläche mindestens gleich der Fläche eines Produktpaketes ist, wodurch sie ein derartiges Paket direkt innerhalb einer Hochgeschwindigkeits- Produktionslinie aufnehmen können, wobei das transportierende Mittel den Transport des gestützten Paketes auf der ebenen Oberfläche längs eines im Wesentlichen geraden Weges mit der hohen Geschwindigkeit der Produktionslinie durchführt; und bewegliche Mittel sind für beweglichen Eingriff direkt in das Produktpaket angeordnet, wodurch sie die Ausrichtung des Paketes und damit des Produktes um 90º während des Transportes längs des geraden Weges ändern können, indem das Paket auf der ebenen Oberfläche des Aufnahmemittels bewegt wird.
Vorzugsweise ist ein Mittel vorhanden, um Produktpakete auf den transportierenden Weg zuzuführen, und zwar synchronisiert mit der Positionierung des Produkt- Eingriffs- Systems. Vorzugsweise wird auch ein elektronisches Steuerungssystem verwendet, um das Produkt- Zufuhr- System und das Produkttransportsystem synchronisiert anzutreiben. Das Steuerungssystem kann derart gestaltet werden, daß es die Geschwindigkeit des Produkttransportsystems auf Befehl automatisch anzupaßt
Die Produktzufuhreinrichtung kann ein Paar paralleler, seitlich voneinander beabstandeter, endloser Ketten mit Antriebsmitteln für diese umfassen, sowie mehrere fliegende Traversen, die sich an angeordneten Stellen zwischen den Ketten erstrecken, wodurch die fliegenden Traversen in den transportierenden Weg bewegbar sind, um Produktpakete durch das Zufuhrmittel zu bewegen.
Das Aufnahmemittel kann eine Vielzahl von Aufnahmeorganen umfassen, die sich quer zum Transportweg erstrecken. Vorzugsweise ist das Produkt- Eingriffs- System an jedem der ausgewählten Aufnahmeorgane, welche quer zum Transportweg beweglich sind, angebracht und umfaßt einen Vorsprung, der sich im Gebrauchsfall nach oben erstreckt. Außerdem kann jede der genannten ausgewählten Aufnahmeorgane Nockenanordnungen aufweisen, die in profilierte Führung eingreifen können, um die Querbewegung zu steuern. Die Nockenanordnung kann sich von den verwendeten Aufnahmeorganen nach unten erstrecken.
Vorzugsweise ist ein Mittel zur automatischen Änderung der Position der Produktpakete während der Transportbewegung vorhanden. Jedes der anderen Aufnahmeorgane kann Nockenanordnungen aufweisen, die in eine weitere profilierte Führung eingreifen, um die Bewegung quer zum Transportweg zu steuern. Die weitere profilierte Führung kann derart gestaltet sein, daß verschiedene Gruppen der genannten anderen Aufnahmeorgane in verschiedene Bewegungsrichtungen aufgeteilt werden, wodurch die Produktpakete, die durch genannten verschiedenen Gruppen aufgenommen werden nacheinander in die genannten verschiedenen Richtungen bewegt werden können.
Eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nun anhand eines nur auf die beiliegenden Zeichnungen bezogenen Beispiels beschrieben, in welchen:
-Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf einen Teil der Produktsteuervorrichtung entsprechend der Erfindung ist;
-Fig. 2 eine schematische perspektivische Detailansicht eines Teils der Vorrichtung in Fig. 1 ist;
-Fig. 3 eine schematische Draufsicht ist, die weitere Details der Anordnung zeigt; und
-Fig. 4 ein schematischer Seitenaufriß eines Teils der Anordnung ist.
Bezugnehmend auf Fig. 1 und 2 der Zeichnungen, umfaßt ein Hochgeschwindigkeits- Produktionslinien- System einen Produkttransportabschnitt, welcher ein Paar paralleler, seitlich voneinander beabstandeter, außen befindlicher Präzisionsrollenketten 10,12 umfaßt, die von passenden Kettenzahnrädern angetrieben werden. Zwischen den Ketten 10, 12 erstrecken sich ein in jede Ketten- Rollen- Zahnteilung eingepaßtes Paar paralleler, beabstandeter Querstangen 14. An den, mit jeder Ketten- Rollen- Zahnteilung verbundenen Querstangen 14 ist eine Palette 16 oder 16 A aufgebracht, welche aus zwei Hälften gebildet wird, die jeweils von oberhalb und unterhalb der Stangen 14 zusammengefügt werden, wodurch letztere sich durch die jeweils gebildete Palette erstrecken. Letzterer ist auf den Stangen 14 verschiebbar und weist verglichen mit den Stangen 14 eine kürzere Länge auf. In jeder Gruppe 17 von sechs Paletten sind die ersten und die sechsten Paletten 16A, wie in Fig. 1 gezeigt, länger als die anderen, zu einem hier weiter unten erklärten Zweck. Eine weitere Palette 16 trennt benachbarte Gruppen 17. Die Paletten 16, 16A sind vorzugsweise aus einem Plastik- Material hergestellt, aber jedes andere, passende Material kann auch verwendet erden. Vorteilhafterweise bilden die verwendeten Paletten eine gleichförmige Matte, die als Auflage für die darauf transportierten Produkte 18 dient.
Zur Steuerung der Bewegung der Paletten 16 relativ zur Bewegungsrichtung, hat jede der Paletten einen nockenförmigen Anhang in der Form eines sich nach unten erstreckenden Stifts 20 der sich im Wesentlichen zentral in Längsrichtung der Palette 16 befindet. Der Stift 20 greift in eine (nicht gezeigte) Nockenführung ein, welche über die Länge des Transportweges innerhalb des Transportabschnittes ist und die Palette 16 zwingt, sich geradlinig zwischen den Ketten 10, 12 fortzubewegen.
Der Transportabschnitt ist speziell für das Ändern der Ausrichtung eines Paketes 22 aus sechs Produkten 18 ausgelegt
Jedes Paket 22 kann auf die transportierenden Paletten 16 gebracht werden, wobei die Produkte 18 in zwei parallelen Dreier- Reihen angeordnet sind und die Reihen parallel zu den Ketten 10, 12 sind. Der Transportabschnitt ist derart konzipiert, daß jedes Paket 22 wie gezeigt um 90º gedreht wird.
Zu diesem Zweck hat jede der Paletten 16A einen nockenförmigen Anhang in der Form eines sich nach unten erstreckenden (nicht gezeigten) Stifts, welcher auf ein entsprechendes Ende der Palette 16A hin positioniert wird. An den einen Paletten 16A sind ihre Stifte auf das der Kette 12 am nächsten liegende Ende ausgerichtet, während an den anderen Paletten 16A deren Stifte auf das der Kette 10 am nächsten liegende Ende ausgerichtet sind. Ein Paar Nocken- Führungen 26, 28 sind innerhalb des Transportabschnittes auf verschiedenen Seiten von dessen Mittellinie in Längsrichtung angeordnet, wodurch eine Quer- oder Schräg- Bewegungen der Paletten 16A wie unten beschrieben gesteuert wird.
Jede der Paletten 16A hat ferner einen aufrechten Pfosten kreisförmiger Ausbildung welcher zentral entlang der Längsrichtung der verschiedenen Paletten 16A in Richtung der, dem Stift abgewandten Seite versetzt ist. Alternativ kann der Pfosten 30 durch eine Rolle auf einer senkrechten Achse ersetzt werden.
Wenn ein Produkt (18)- Paket 22 auf eine Gruppe 17 des Transportabschnittes gebracht wird, liegen die Produkte 18 auf den Paletten 16A in der Gruppe 17 und die Paletten 16 dazwischen. Die Nocken- Führungen 26, 28 haben jede am Anfang ein derartiges Profil, daß die Paletten 16A an ihren äußersten Positionen auf verschiedenen Seiten sind und daß die jeweiligen Pfosten 30 sehr nahe an den jeweiligen Seiten des Paketes 22 sind. Wenn das Paket 22 längs des Transportweges bewegt wird, ist das Profil der Nocken- Führungen 26, 28 derart, daß es die jeweiligen Paletten 16A von jeder Seite nach innen bewegt, wodurch die Pfosten 30 in Produkte 18 an benachbarten Enden in den Paketen 22 eingreifen und folglich beginnen, letztere zu drehen. Während der andauernden Bewegung längs des Transportweges, bewegen sich die Paletten 16A schrittweise zu ihren äußersten Positionen hinüber, wobei die Pfosten 30 die Produkte 18 um 90º gedreht haben bis die Produkte 18 nur auf den Paletten 16 in der Gruppe 17 liegen.
Die Anordnung ermöglicht es, einen Dreh- Vorgang zur Re- Positionierung der Produkte um 90º über eine Länge von weniger als einen Meter Fortbewegung auszuführen, und das Drehen kann innerhalb eines Produktionsliniensystems mit Hochgeschwindigkeit sowohl sicher wie auch präzise ausgeführt werden.
Am Ende des Abschnitts zur Drehung der Produkte durchlaufen die Paletten 16,16A einen weiteren Transportabschnitt 52 (Fig. 3). In dem Abschnitt 52 halten die Nocken- Führungen für die Stifte der Paletten 16A letztere in ihren äußersten Positionen.
Ebenfalls am Ende des Abschnittes zur Drehung der Produkte ist die Nocken- Führung für die Stifte der Paletten 16 mit eingestellten Gabel- Führungen zur Aufteilung in zwei Führungswege verbunden; oder alternativ ist ein Weichen- Block vorhanden, wobei die einen Paletten 16, welche jeweils ein Produkt- Paket 22 tragen, in eine der Führungsspuren bewegt werden, während die anderen Paletten 16 in die anderen Führungsspuren bewegt werden. Auf diese Weise tragen die gleichen Paletten 16, die die Pakete 22 durch den Dreh- Abschnitt getragen haben, die Pakete 22 auch durch den Transportabschnitt 52 und trennen die Pakete 22, falls nötig, simultan in verschiedene Bewegungsrichtungen für den weiteren Gebrauch. Die Pakete können zum Beispiel nach Farbe, Größe, etc aufgeteilt werden und können anschließend mittels (nicht gezeigter) Transfer- Rollen auf eine abgehende Transporteinheit gebracht werden.
Wenn das Ende des Transportabschnittes 52 erreicht ist, sind Rückhol- Nocken- Führungen vorhanden, welche sowohl die Paletten 16 wie auch 16A mittels ihrer Stifte auf einem niedrigeren Pfad auf ihre Ursprungspositionen zurückführen, um die Dreh- und Aufteilungs- Vorgänge erneut beginnen zu können, sobald die Paletten 16, 16A zum oberen Abschnitt des Transportabschnittes am Produktzuführabschnitt zurückkehren.
Die Übergabe der Pakete 22 an den Dreh- Abschnitt muß mit der Positionierung der Paletten 16A synchronisiert werden.
Die Übergabe der Pakete 22 erfolgt mittels eines messenden Fördergerätes 54 (Fig. 4) von welchem die Pakete 22 auf ein Beschleunigungs- Förderband 56 übergeben werdend. Letzteres dient zur Erzeugung von Lücken 58 zwischen benachbarten Paketen 22 und bewegt letztere zu einem Eingangs- Ende eines (nicht gezeigten) Zuführungsabschnittes. Letzterer umfaßt ein Gehäuse mit gegenüberliegenden Seitenwänden und einem Paar paralleler, seitlich voneinander beabstandeter, endloser Ketten, die alle im Inneren an eine entsprechende Seitenwand angrenzen. Jede Kette 60 umläuft verschiedene Paare von Kettenzahnrädern 61, wobei nur eine Kette 60 schematisch dargestellt ist. Eines der Kettenzahnräder-Paare 61 wird von einem Antrieb außerhalb der Zuführungseinheit angetrieben. Zwischen den Ketten 60 befinden sich an verschiedenen Stellen entlang ihrer Längsrichtung mehrere fliegende Stangen 62. Die Pakete 22 gehen zwischen den verschiedenen Seitenwänden der Zuführungseinheit hindurch vom Beschleunigungs- Förderband 56 zu den Kreuzstangen 16, 16A, wobei die Förderbänder 54, 56 so mit den Ketten 60 synchronisiert sind, daß jede der Flug- Stangen 62 während ihrer Fortbewegung in den Weg der Pakete 22 sich zwischen jeweils beabstandeten Paketen 22 befindet und dann in das vorderste Paket auf dem Beschleunigungs- Förderband 56 eingreift, um das vorderste Paket auf die Paletten 16, 16A des Dreh- Abschnitts zu schieben. Die Ketten 60 sind mit der Dreh- Einheit synchronisiert, um die Pakete 22 darauf exakt zu positionieren.
Die Steuerung der Anordnung wird mittels eines elektronischen Kontrollsystems ausgeübt, welches synchronisiertes Arbeiten der Produktzufuhr- Einheit und der Dreh- Einheit sicherstellt. Um auch unterbrechende Vorgänge zu minimieren, kann das Steuerungssystem die Zuliefer- Geschwindigkeit der Produkte an die Zufuhr- Einheit auf Befehl automatisch anpassen. Das Steuerungssystem beinhaltet ferner eine angleichende Anzeige, welche den Status der Anordnung anzeigt.
Die Anordnung ist vorzugsweise so gestaltet, daß die Dreh- Einheit, wenn erforderlich, außer Betrieb gesetzt werden kann, zum Beispiel wenn die Pakete nicht gedreht werden müssen.
Die Anordnung ist so gestaltet, daß Änderungen im Betrieb leicht ausgefüllt werden können, zum Beispiel um das Drehen von Paketen im Dreh- Abschnitt zu verhindern und zum Beispiel Pakete mit vier Flaschen statt Paketen mit sechs Flaschen zu bearbeiten. Die Anordnung kann auch so eingestellt werden, daß auf mehr als zwei Spuren aufgeteilt wird, falls dies erforderlich ist. Es ist ferner möglich, die Ausgabe- Zentren der Pfade oder Spuren auf welche die Pakete aufgeteilt werden, anzupassen, zum Beispiel durch eine mit einem doppelten Gewinde versehene Stange, die durch ein von außen bedienbares Handrad betätigt wird.
In einer anderen möglichen Anordnung, falls zum Beispiel das Markieren von Produkten erforderlich ist, können die Pakete wie oben beschrieben um 90º gedreht werden, um sie zu markieren, bevor sie n ach dem Markieren in der selben Anordnung automatisch um 90º zurückgedreht werden. Vorteilhafterweise können die Nocken- Führungen geändert werden um diese Zwei- Stufen- Drehung zu ermöglichen, während die Anordnung sonst wie hier beschrieben aussieht. Nach der Zwei- Stufen- Drehung können die Pakete in eine Mehr- Wege- Anordnung eingebracht werden, wie ebenfalls oben beschrieben.
Verschiedene Änderungen können durchgeführt werden, ohne von der Erfindung abzuweichen. Zum Beispiel können die Relativ- Positionen der Paletten 16, 16A von den beschriebenen und gezeigten abweichen um verschiedene Anordnungen von zu transportierenden Produkten anzupassen. Auch die Konstruktion der Paletten kann von den beschriebenen und gezeigten abweichen, und die Gestaltung der Produktzuführungs- Einheit kann auch von der beschriebenen und gezeigten abweichen, unter der Voraussetzung, daß die erforderliche Synchronisation erreicht werden kann.
Vorzugsweise befinden sich die Paletten 16A in einer Ebene, die geringfügig niedriger als die Ebene der Paletten 16 ist, so daß kein Widerstand entsteht wenn die Pakete 22 aufgeteilt werden und über die Paletten 16A zum Ende der Transporteinheit 52 vorbeikommen.
Die Integration der Dreh- und Aufteilungs- Vorgänge in eine einzelne Anordnung schafft die Vorteile völliger Ausnutzung der Komponenten und beträchtlicher Reduktion der Gesamtlänge der Anordnung, zum Beispiel um einen Meter.
Verschiedene andere Änderungen können durchgeführt werden ohne von der Erfindung abzuweichen. Zum Beispiel kann die Gruppierung der Paletten eine Gruppierung von fünf Paletten sein, wobei die ersten und fünften Paletten mit Pfosten ausgestattet sind und daher zu den Paletten 16A passen. Zwischen jeder Gruppierung können vier weitere Paletten angebracht sein, wodurch der Zwischenraum zwischen benachbarten Paketen vergrößert wird. Außerdem können bei entsprechenden Änderungen der Nockenführungen die Paletten 16A im Wesentlichen die gleiche Länge wie die Paletten 16A aufweisen; in diesem Fall würde jeder Pfosten 30 nahe einem Ende der jeweiligen Palette 16A positioniert werden. Auch andere aufrechte Teile als die runden Pfosten können verwendet werden. Die Konstruktion der Paletten kann von den beschriebenen und gezeigten abweichen.
Die Anordnung ist auch dafür ausgelegt, synchron mit verschiedenen Typen bekannter Geräte oberhalb des Dreh- Abschnittes 50 betrieben zu werden, wie beispielsweise einer Dreh- Anordnung für Büchsen oder Flaschen, Pakete mit spitzkegeligen Verpackungshüllen, Paketbündelungsvorrichtung oder anderen Verpackungs- oder Abwicklungseinheiten. Die Vorrichtung ist deshalb sehr vielseitig und macht optimal Gebrauch von den zugehörigen Komponenten.

Claims

1. Steuervorrichtung für Produkte mit Mitteln zum Transport von Produktpaketen entlang eines im wesentlichen geraden Wegs und mit Mitteln zum Ändern der Richtung der Produktpakete während ihrer Transportbewegung entlang des Wegs, bestehend aus beweglichen Mitteln (30), die so ausgebildet sind, daß sie im Verlauf ihrer Bewegung zum direkten Eingriff mit den Produktpaketen (22) kommen, wobei die Richtung der Pakete (22) und dementsprechend der Produkte (18) während des Transports entlang des Wegs um 90º änderbar ist, gekennzeichnet, durch Aufnahmemittel (16-16A), die an Transportmitteln (10-16) vorgesehen sind und durch die eine im wesentlichen ebene Oberfläche gebildet wird, deren Fläche zumindest der Fläche eines Pakets (22) der Produkte (18) entspricht und auf der direkt ein derartiges Paket (22) innerhalb einer Hochgeschwindigkeits-Produktionslinie aufnehmbar ist, wobei mittels der Transportmittel (10-16) das auf der ebenen Oberfläche jeweils aufgenommene Paket (22) mit der hohen Geschwindigkeit der Produktionslinie auf einem im wesentlichen geraden Weg transportierbar ist und wobei mittels der beweglichen Mittel (30) das Paket (22) auf der ebenen Oberfläche der Aufnahmemittel (16-16A) bewegbar ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung (54-62) zum Zuführen von Paketen (22) von Produkten (18) zum Transportweg synchron mit der Positionierung der zum Eingriff mit den Produkten bringbaren Mittel (30) vorgesehen sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine elektrische Steuereinrichtung vorgesehen ist, mittels welcher die Produktzuführeinrichtung (54-62) und die Produkttransportmittel (10-16) mit aufeinander abgestimmten Geschwindigkeiten antreibbar sind.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß mittels der Steuereinrichtung die Geschwindigkeit der Produkttransportmittel (10-16) im Bedarfsfall automatisch einstellbar ist.

5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Produktzuführeinrichtung (54-62) ein Paar paralleler, seitlich voneinander beabstandeter, endloser Ketten (60) und diesen zugeordnete Antriebseinrichtungen sowie mehrere, mit gegenseitigem Abstand angeordnete, zwischen den Ketten (60) sich erstreckende, fliegende Traversen (62) aufweist, wobei die fliegenden Traversen (62) in Transportrichtung bewegbar sind, um Produktpakete (22) durch die Zuführeinrichtung hindurch zu bewegen.

6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmemittel (16A) mehrere Aufnahmeorgane (16) enthalten, die sich quer zur Transportrichtung erstrecken.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die zum Eingriff mit den Produkten bringbaren Mittel an jedem von ausgewählten, quer zur Transportrichtung bewegbaren Aufnahmeorganen (16) vorgesehen sind und einen Vorsprung (30) aufweisen, der sich im Betrieb nach oben erstreckt.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß jedes der ausgewählten Aufnahmeorgane (16A) eine zum Eingriff mit einer profilierten Führung bringbare Nockenanordnung (26, 28) aufweist, um die Seitenbewegung zu steuern.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Nockenanordnung im Betrieb von den Aufnahmemitteln (16A) nach unten erstreckt.

10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Mittel (52) zum automatischen Ändern der Position der Produktpakete (22) während weiterer Transportbewegung.

11. Vorrichtung nach Anspruch 8 und 10, dadurch gekennzeichnet, daß jedes der anderen Aufnahmeorgane (16) eine Nockenanordnung (20) aufweist, die zum Eingriff mit einer weiteren, profilierten Führung bringbar ist, um die Bewegung quer zur Bewegungsrichtung zu steuern.

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß mittels der weiteren, profilierten Führung zugeordnete Gruppen der genannten anderen Aufnahmeorgane (16) in unterschiedliche Bewegungsrichtungen ablenkbar sind, wobei die auf diesen aufgenommenen Produktpakete nacheinander in unterschiedliche Richtungen bewegbar sind.