EP0393357A2 - Ausgabeeinheit - Google Patents

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Publication number
EP0393357A2
EP0393357A2 EP90105045A EP90105045A EP0393357A2 EP 0393357 A2 EP0393357 A2 EP 0393357A2 EP 90105045 A EP90105045 A EP 90105045A EP 90105045 A EP90105045 A EP 90105045A EP 0393357 A2 EP0393357 A2 EP 0393357A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
ejection element
output unit
goods
support part
unit according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP90105045A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0393357A3 (de
Inventor
Dietmar Dipl.-Kaufm. Harting
Ulrich Dipl.-Ing. Dreger
Michael Wolski
Hans-Peter Krull
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harting Electronics GmbH and Co KG
Original Assignee
Harting Electronics GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harting Electronics GmbH and Co KG filed Critical Harting Electronics GmbH and Co KG
Publication of EP0393357A2 publication Critical patent/EP0393357A2/de
Publication of EP0393357A3 publication Critical patent/EP0393357A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
    • G07F11/16—Delivery means
    • G07F11/22—Pushers actuated indirectly by hand, e.g. through cranks or levers

Definitions

  • the invention relates to an output unit for mounting under stacked goods chutes of vending machines, the output units are each block-shaped, with goods lying on their top and provided with an ejecting element that can be moved back and forth over its top, the bottom product in its forward movement / Pushes the pack of goods behind the stack of goods.
  • Such an output unit is known for example from DE-OS 38 02 399.
  • a locking spring is provided in front of the delivery opening of the goods shaft, which stabilizes the goods package during ejection and prevents the goods from tipping over prematurely into the output shaft.
  • a vending machine with several output units and product chutes in which a pivotable flap or locking rail is provided in front of the output openings of the product chutes, which is pivoted away during the goods issue. If such a flap is used to secure the goods shafts against unauthorized removal (manipulation of goods during the machine's downtime by means of wires or the like), special locking or actuating means (electromagnets or the like) are required to close the flap hold and only release or lift during goods issue.
  • a flap assigned to several product chutes is disadvantageous insofar as that when a product package is dispensed from a specific product chute when the flap is lifted, the dispensing openings of the other product chutes are also free, that is to say accessible, and goods packages can then be manipulated out of them.
  • the invention is based on the object of designing an output unit of the type mentioned in such a way that, on the one hand stabilization of the goods packs during the pushing out and thus trouble-free dispensing is achieved, and on the other hand a secure blocking of the goods dispensing opening of the goods hopper is achieved when the dispensing unit is at rest, which is only released when the goods dispenser is intended, and only at the goods hopper intended for dispensing .
  • the ejection element is in each case provided with a support part for the goods packs which can be displaced together with this, that the support part is articulated to the ejection element, that at the front end of the support part a locking lug is formed, which engages in front of the bottom goods pack when the support part is withdrawn (basic position), and that the support part is guided with support on the top of the dispensing unit such that it is pushed horizontally during the forward movement of the ejection element and folds down towards the end of the ejection stroke.
  • the advantages achieved by the invention consist in particular in that the packs are pushed straight out from under the stack of goods and are kept supported horizontally until the support, ie the support part folds down towards the end of the displacement of the ejection element, and the goods pack fall into the delivery shaft can.
  • the bottom pack of the stack of goods lies in full length on the support part and a locking lug at the front end of the support part protrudes in front of this pack so that the goods delivery opening of the goods shaft is securely blocked and no goods can be manipulated.
  • Another advantage can be seen in the fact that the front of the dispensing unit, when the support part protrudes, cannot be aligned with the front edge (dispensing opening) of the respective goods chute, but can be set back. This makes it possible, with proper support of the stack of goods and protection against manipulation, the stroke of the ejection element considerably shorter than the length of a package.
  • the output unit shown in FIG. 1 essentially consists of a block-shaped, module-like housing 1 in which drive means 2 are provided for an ejection element 4 which can be moved back and forth on the top 3 of the housing.
  • the dispensing unit is designed for assembly under a goods slot of a vending machine, the packs of goods stacked in the goods slot resting on the top of the dispensing unit.
  • the ejection element is provided with a front, protruding edge 5 which engages behind the bottom pack of the stack of goods and pushes out under the stack during the forward movement of the ejection element.
  • a support part 7 having a support surface 6 is provided on the front of the ejection element 4.
  • the support part is connected below the protruding edge 5 to the ejection element, specifically via a swivel joint 8.
  • the axis of the swivel joint is preferably set back by a small amount Y - with respect to the edge 5 of the ejection element - in order to clamp the ejected product pack the sliding packs of the pack to prevent stacks towards the end of the pushing out process.
  • the front end of the support part is provided with a protruding locking lug 9 which, when the ejection element is moved back, that is to say in the basic position of the dispensing unit, engages in front of the bottom goods package.
  • the support part itself is preferably subdivided again, and indeed a front part 10 is designed to be articulated by means of a swivel joint 11.
  • the ejection element 4 is shown in the front end position, ie in the position in which it is after pushing out a pack of goods, while in Fig. 2 the ejection element with the support part in the extended position, ie in the Basic position of the output unit is shown.
  • the support member 7 is folded down by about 45 degrees, wherein it is supported on an inclined surface 12 on the front 13 of the output unit.
  • the front part 10 of the support part hangs freely swinging downwards, the locking lug 9 being moved away from the pushed-out pack and the pack being able to slide down freely from the inclined support surface 6.
  • the modes of operation of the ejection element in connection with the support part and the sequence of a goods issue are explained below using the schematic representations of FIGS. 3 to 7.
  • the delivery unit is arranged below a goods chute 14, in which the product packs 15 are stacked, in such a way that the front side 13 of the output unit - with reference to the front side 16 of the goods chute - is set back. This enables the stroke of the ejection element 4 to be made shorter than it corresponds to the full length of a package of goods to be pushed out.
  • the shaft wall on the front 16 of the goods shaft 14 is shorter than the other shaft walls. in such a way that an output opening 17 is formed here which corresponds to the dimensions (width, height) of a package of goods to be pushed out.
  • the ejection element 4 of the dispensing unit is in its initial or rest position.
  • the support part 7, 10 is in a horizontally stretched position and the product packs 15 rest on it.
  • the bottom pack of goods is kept supported in full length.
  • the locking lug 9 of the support part protrudes in front of the bottom goods package and thus in or in front of the delivery opening 17. The delivery opening is thus blocked and no packs of goods can be manipulated out of it.
  • the drive means eg electric motor, gear, etc.
  • the ejection element 4 is advanced.
  • the front edge 5 engages behind the bottom pack of goods and pushes them forward, resting on the support part 7, 10.
  • the front part folds down and the locking lug 9 is moved away from the goods package.
  • the goods package itself is still pushed horizontally, the package being initially supported by the support part 7.
  • the swivel joint 8 of the support part 7 finally reaches the area of the front side 13 of the dispensing unit - the drive then being stopped - and folds down (FIG. 6).
  • This movement of the support part 7 is limited by the inclined surface 12, so that the support part is then in an inclined position of approximately 45 degrees.
  • the pack of goods located thereon then slides down from this area due to its own weight (FIG. 7) and is fed to a removal opening of the vending machine, which is not shown in any more detail here.
  • the pack of goods is pushed out from under the stack, the pack above it slides down so that it then lies on the ejection element.
  • the rear bevel 18 of the ejection element 4 ensures that this pack does not tip forward but always backwards so that it cannot slip through the discharge opening 17.
  • the support part 7 is first moved into its horizontal position, in which case a horizontal support surface that extends beyond the shaft area is immediately present, so that no goods packages are unwanted can slip out until finally the front part 10 pivots into its horizontal position and the locking lug 9 closes the discharge opening 17 of the goods chute again.
  • the directions of movement direction of motor rotation
  • stopping position / basic position of the ejection element, fill level control of the goods chute, etc. microswitches, light barriers or the like, which are known per se, are not shown here. Switching and control devices provided.
  • FIGS. 8A to 8C show an output unit arranged under a goods chute 14, in which a chain drive is provided for driving the ejection element 4.
  • a driver pin 20 is fastened to a horizontally rotating, endless chain 19 stretched between two sprockets, which dips into an elongated hole guide 21 of the ejection element and moves it back and forth as the chain rotates.
  • the ejection element which is guided in corresponding guides, therefore performs a forward and return stroke.
  • the speed of movement of the ejection element slows down when the ejection element approaches its reversing positions, and excessive movement of the ejection element or the support parts 7, 10 coupled to it is avoided, particularly at the front reversal point.
  • the chain is driven by one of the two sprockets, which is driven by an electric motor 22.
  • the motor always maintains its direction of rotation, only a "limit switch" is provided for recognizing the basic position of the output unit (corresponding to FIG. 3) and stopping the motor.
  • 9A to 9C show an output unit arranged under a goods chute 14, in which the ejection element 4 is driven by means of a “rack drive”.
  • a drive motor 23 is rigidly coupled to the ejection element and is moved back and forth together with it.
  • the motor is provided with a drive pinion 24 which meshes with a fixed rack 25.
  • a cam 26 attached to the motor 23 acts on a self-locking drag valve 27, the end 28 of which when the front reversing position is reached eg immersed in a light barrier 29 which controls the reversal of the direction of rotation of the motor.
  • the drag valve is designed so that it is only moved again when the motor or the ejection element has reached the basic position (corresponding to FIG. 3; 9A) at the end of the return stroke.
  • the motor is then switched off electrically, and at the same time its reverse direction of rotation is preselected / set for the subsequent forward stroke of the ejection element.
  • the advantage of such a slide valve is that its position / position that determines the direction of rotation is retained - even if there are interruptions in the power supply - until it is moved at the end of the stroke.
  • FIGS. 10A to 10C show an output unit arranged under a goods chute 14, in which the ejection element 4 is driven by a threaded spindle 31 driven by an electric motor 30.
  • the motor may have a corresponding reduction gear.
  • a spindle nut 32 "running" on the threaded spindle is firmly connected to the ejection element 4.
  • the motor is stopped or its direction of rotation reversed at the respective end or reversal points of the stroke of the ejection element. This is done similarly to the exemplary embodiment according to Fig. 9A - 9C via a slide valve 27 'in connection with a light barrier 29', with a molded on the spindle nut 32 approach or cam 26 'acts on the slide valve.
  • a so-called cross spindle or reversing spindle 33 known per se, as shown in FIG. 11, can also be provided. Due to the special design of the spindle, the direction of movement of the spindle nut 32 'is automatically reversed when the end positions 34, 35 are reached, without the direction of rotation of the spindle itself being changed.

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Abstract

Für eine Ausgabeeinheit zur Montage unter Warenschächten von Warenautomaten, wobei die Ausgabeeinheit mit einem vor- und zurückbewegbaren Ausstoßelement versehen ist, das die jeweils unterste Warenpackung des Warenstapels ausschiebt, wird vorgeschlagen, an dem Ausstoßelement ein mit diesem gemeinsam waagerecht verschiebbares Auflageteil vorzusehen, auf dem die Warenpackung aufliegt. Dabei ist das Auflageteil gelenkig mit dem Ausstoßelement verbunden und schwenkt gegen Ende des Ausgabevorganges nach unten weg, so daß die Warenpackung davon herunterrutschen kann. Am vorderen Ende des Auflageteiles ist weiterhin eine Sperrnase vorgesehen, die in der Grundstellung der Ausgabeeinheit vor die unterste Warenpackung ragt und die Ausgabeöffnung des Warenschachtes blockiert.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Ausgabeeinheit zur Montage unter mit stapelbaren Waren gefüllten Warenschächten von Warenautomaten, wobei die Ausgabeeinheiten jeweils blockförmig, mit auf ihrer Oberseite aufliegenden Waren und mit einem über ihre Oberseite vor- und zurück­bewegbaren Ausstoßelement versehen sind, das bei seiner Vorwärtsbe­wegung die jeweils unterste Ware/Warenpackung hintergreifend unter dem Warenstapel hervorschiebt.
    Eine derartige Ausgabeeinheit ist beispielsweise aus der DE-OS 38 02 399 bekannt. Dabei ist vor der Ausgabeöffnung des Waren­schachtes eine Sperrfeder vorgesehen, die die Warenpackung während des Auswurfes stabilisiert und ein vorzeitiges Abkippen der Ware in den Ausgabeschacht verhindert.
    Daneben ist aus der DE-OS 34 28 028 ein Warenautomat mit mehreren Ausgabeeinheiten und Warenschächten bekannt, bei dem vor den Ausgabe­öffnungen der Warenschächte eine schwenkbare Klappe bzw. Sperrschiene vorgesehen ist, die während der Warenausgabe weggeschwenkt wird. Soil eine derartige Klappe zur Sicherung der Warenschächte gegen unbefugte Entnahme (Herausmanipulieren von Waren während der Still­standszeiten des Automaten mittels Drähten o.ä.) dienen, so sind besondere Verriegelungs- bzw. Betätigungsmittel (Elektromagnete o.ä.) erforderlich, die die Klappe geschlossen halten und nur während der Warenausgabe freigeben bzw. anheben. Dabei ist eine mehreren Waren­schächten gemeinsam zugeordnete Klappe jedoch insofern nachteilig, als daß bei Ausgabe einer Warenpackung aus einem bestimmten Waren­schacht bei Anhebung der Klappe auch die Ausgabeöffnungen der anderen Warenschächte frei, d.h. zugänglich werden und aus diesen dann Warenpackungen herausmanipuliert werden können.
    Der Erfindung liegt nunmehr die Aufgabe zugrunde, eine Ausgabeein­heit der eingangs genannten Art dahingehend auszubilden, daß zum einen eine Stabilisierung der Warenpackungen während des Ausschiebens und somit störungsfreie Ausgabe erzielt wird, und zum anderen eine sichere Sperrung der Warenausgabeöffnung des Warenschachtes bei in Ruhestellung befindlicher Ausgabeeinheit erzielt wird, die nur bei gewollter Warenausgabe, und zwar jeweils nur beim zur Ausgabe vorge­sehenen Warenschacht, freigegeben wird.
    Diese Aufgabe wird dadurch gelöst,
    daß das Ausstoßelement jeweils mit einem mit diesem gemeinsam ver­schiebbaren Auflageteil für die Warenpackungen versehen ist,
    daß das Auflageteil gelenkig mit dem Ausstoßelement verbunden ist,
    daß am vorderen Ende des Auflageteiles eine Sperrnase ausgebildet ist, die bei zurückgezogenem Auflageteil (Grundstellung) vor die unterste Warenpackung greift, und
    daß das Auflageteil unter Abstützung auf der Oberseite der Ausgabe­einheit derart geführt ist, daß es bei der Vorwärtsbewegung des Aus­stoßelementes waagerecht vorgeschoben wird und gegen Ende des Ausstoß­hubes nach unten klappt.
    Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den An­sprüchen 2 bis 12 angegeben.
  • Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die Packungen geradlinig unter dem Warenstapel hervorgeschoben und dabei so lange unterstützt waagerecht gehalten werden, bis gegen Ende des Verschiebens des Ausstoßelementes die Unterstützung, d.h. das Auflageteil nach unten klappt und die Warenpackung in den Aus­gabeschacht fallen kann. In der Ruhestellung der Ausgabeeinheit liegt die jeweils unterste Packung des Warenstapels in voller Länge auf dem Auflageteil auf und eine Sperrnase am vorderen Ende des Auflage­teiles ragt vor diese Packung, so daß die Warenausgabeöffnung des Warenschächtes sicher blockiert ist und keine Waren herausmanipuliert werden können.
    Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, daß die Vorderseite der Ausgabeeinheit bei überstehendem Auflageteil nicht mit der Vorder­kante (Ausgabeöffnung) des jeweiligen Warenschachtes fluchtend, sondern zurückversetzt angeordnet sein kann. Dadurch ist es möglich, bei dennoch einwandfreier Abstützung des Warenstapels und Absicherung gegen Manipulationen, den Hub des Ausstoßelementes erheblich kürzer auszuführen, als es der Länge einer Warenpackung entspricht.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung darge­stellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigen
    • Fig. 1 die perspektivische Ansicht einer Ausgabeeinheit,
    • Fig. 2 die Ansicht eines Ausstoßelementes mit einem Auf­lageteil,
    • Fig. 3 - 7 die Ansicht einer unter einem Warenschacht mon­tierten Ausgabeeinheit in verschiedenen Betriebs­zuständen,
    • Fig. 8A - 8C die Ansichten einer Ausgabeeinheit mit einem Ketten­antrieb,
    • Fig. 9A - 9C die Ansichten einer Ausgabeeinheit mit einem Zahn­stangenantrieb,
    • Fig. 10A - 10C die Ansichten einer Ausgabeeinheit mit einem Spin­delantrieb, und
    • Fig. 11 die Ansicht eines Kreuzspindesantriebes einer Aus­gabeeinheit.
  • Die in der Fig. 1 dargestellte Ausgabeeinheit besteht im wesentlichen aus einem blockförmigen, modulartigen Gehäuse 1 in dem Antriebs­mittel 2 für ein auf der Oberseite 3 des Gehäuses vor- und zurückbe­wegbares Ausstoßelement 4 vorgesehen sind. Die Ausgabeeinheit ist zur Montage unter einem Warenschacht eines Warenautomaten ausgebildet, wobei dann die in dem Warenschacht gestapelten Warenpackungen auf der Oberseite der Ausgabeeinheit aufliegen. Das Ausstoßelement ist mit einer vorderen, hochragenden Kante 5 versehen, die die jeweils unterste Packung des Warenstapels hintergreift und bei der Vorwärts­bewegung des Ausstoßelementes unter dem Stapel hervorschiebt. Des weiteren ist vorn am Ausstoßelement 4 ein eine Auflagefläche 6 aufweisendes Auflageteil 7 vorgesehen. Das Auflageteil ist unterhalb der hochragenden Kante 5 mit dem Ausstoßelement verbunden und zwar über ein Drehgelenk 8. Dabei ist die Achse des Drehgelenkes vorzugs­weise um ein geringes Maß Y - bezogen auf die Kante 5 des Ausstoß­elementes - zurückversetzt vorgesehen, um ein Klemmen der ausgescho­benen Warenpackung durch die nachrutschenden Packungen des Packungs­ stapels gegen Ende des Ausschiebevorganges zu verhindern.
    Das vordere Ende des Auflageteiles ist mit einer hochragenden Sperr­nase 9 versehen, die bei zurückbewegtem Ausstoßelement, d.h. in der Grundstellung der Ausgabeeinheit, vor die unterste Warenpackung greift. Das Auflageteil selbst ist vorzugsweise nochmals unterteilt und zwar ist ein vorderer Teil 10 über ein Drehgelenk 11 gelenkig klappbar ausgebildet.
    In der Fig. 1 ist das Ausstoßelement 4 in der vorderen Endstellung, d.h. in der Stellung, in der es sich nach dem Ausschieben einer Waren­packung befindet, dargestellt, während in der Fig. 2 das Ausstoß­element mit dem Auflageteil in gestreckter Lage, d.h. in der Grund­stellung der Ausgabeeinheit, dargestellt ist.
    In der Stellung gem. Fig. 1 ist das Auflageteil 7 um etwa 45 Grad nach unten abgeklappt, wobei es sich auf einer Schrägfläche 12 an der Vor­derseite 13 der Ausgabeeinheit abstützt. Der vordere Teil 10 des Auf­lageteiles hängt dabei frei pendelnd nach unten, wobei die Sperrnase 9 von der ausgeschobenen Packung wegbewegt ist und die Packung frei von der schrägen Auflagefläche 6 herunterrutschen kann.
    Die Wirkungsweisen des Ausstoßelementes in Verbindung mit dem Auf­lageteil und der Ablauf einer Warenausgabe werden nachstehend anhand der schematischen Darstellungen der Fig. 3 bis 7 erläutert.
    Hierbei ist die Ausgabeeinheit jeweils unterhalb eines Warenschachtes 14, in dem die Warenpackungen 15 gestapelt sind, so angeordnet, daß die Vorderseite 13 der Ausgabeeinheit - bezogen auf die Vorderseite 16 des Warenschachtes - zurückversetzt ist. Dadurch wird ermöglicht, daß der Hub des Ausstoßelementes 4 kürzer ausgebildet werden kann, als es der vollständigen Länge einer auszuschiebenen Warenpackung entspricht. Die Schachtwand an der Vorderseite 16 des Warenschachtes 14 ist kürzer ausgebildet als die übrigen Schachtwände. und zwar so, daß hier eine Ausgabeöffnung 17 ausgebildet ist, die den Abmessungen (Breite, Höhe) einer auszuschiebenden Warenpackung entspricht.
    In der Darstellung der Fig. 3 befindet sich das Ausstoßelement 4 der Ausgabeeinheit in seiner Ausgangs- bzw. Ruhelage. Das Auflageteil 7, 10 befindet sich in waagerecht gestreckter Lage und die Waren­packungen 15 liegen auf diesem auf. Insbesondere wird die unterste Warenpackung in voller Länge unterstützt gehalten. Dabei ragt die Sperrnase 9 des Auflageteiles vor die unterste Warenpackung und damit in bzw. vor die Ausgabeöffnung 17. Die Ausgabeöffnung ist somit blockiert und es können keine Warenpackungen daraus herausmanipuliert werden.
    Zur Ausgabe einer Warenpackung werden die Antriebsmittel (z.B. Elek­tromotor, Getriebe etc.) aktiviert und das Ausstoßelement 4 wird vorgeschoben. Dabei greift dessen vordere Kante 5 hinter die unterste Warenpackung und schiebt diese, aufliegend auf dem Auflageteil 7, 10, vor. Sobald das Drehgelenk 11 des vorderen Teiles 10 des Auflageteiles über die Vorderkante der Ausgabeeinheit hinwegbewegt ist (Fig. 4, 5), klappt der vordere Teil herunter und die Sperrnase 9 wird von der Warenpackung wegbewegt. Die Warenpackung selbst wird noch weiterhin waagerecht vorgeschoben, wobei die Packung zunächst noch durch das Auflageteil 7 unterstützt gehalten wird.
    In weiterer Fortführung des Ausgabevorganges/der Vorwärtsbewegung des Ausstoßelementes gelangt das Drehgelenk 8 des Auflageteiles 7 schließ­lich in den Bereich der Vorderseite 13 der Ausgabeeinheit - wobei dann der Antrieb stillgesetzt wird - und klappt nach unten (Fig. 6). Dabei wird diese Bewegung des Auflageteiles 7 durch die Schrägfläche 12 begrenzt, so daß sich das Auflageteil anschließend in einer Schräg­lage von etwa 45 Grad befindet. Die darauf befindliche Warenpackung rutscht sodann durch ihr Eigengewicht von dieser Fläche herunter (Fig. 7) und wird einer hier nicht näher dargestellten Entnahmeöffnung des Warenautomaten zugeleitet.
    Wenn die Warenpackung unter dem Stapel hervorgeschoben ist, rutscht die darüber befindliche Packung nach unten nach, so daß diese dann auf dem Ausstoßelement aufliegt. Druch die hintere Schräge 18 des Ausstoßelementes 4 ist dafür Sorge getragen, daß diese Packung nicht nach vorn sondern stets nach hinten kippt, so daß sie nicht durch die Ausgabeöffnung 17 rutschen kann.
    Bei der anschließenden Rückwärtsbewegung des Ausstoßelementes 4 in seine Grundstellung (entspr. Fig. 3), wird zunächst das Auflageteil 7 in seine waagerechte Lage bewegt, wobei dann sofort eine über den Schachtbereich hinausreichende, waagerechte Auflagefläche vorhanden ist, so daß auch jetzt keine Warenpackungen ungewollt hervorrutschen können, bis schließlich auch der vordere Teil 10 in seine waagerechte Lage schwenkt und die Sperrnase 9 die Ausgabeöffnung 17 des Waren­schachtes wieder verschließt.
    Zur Steuerung der Bewegungsrichtungen (Motordrehrichtung), Anhalte­position/Grundstellung des Ausstoßelementes, Füllstandskontrolle des Warenschachtes etc. sind hier nicht näher dargestellte, an sich bekannte Mikroschalter, Lichtschranken o.ä. Schalt- und Kontrollein­richtungen vorgesehen.
  • In den Fig. 8A bis 8C ist eine unter einem Warenschacht 14 angeordnete Ausgabeeinheit dargestellt, bei der zum Antrieb des Ausstoßelementes 4 ein Kettenantrieb vorgesehen ist. Dabei ist an einer waagerecht um­laufenden, endlosen, zwischen zwei Kettenrädern gespannten Kette 19 ein Mitnehmerstift 20 befestigt, der in eine Langlochführung 21 des Ausstoßelementes eintaucht und dieses bei Umlauf der Kette vor- und zurückbewegt. Während eines vollständigen Umlaufes der Kette führt das Ausstoßelement, das in entsprechenden Führungen geführt ist, somit einen Vor- und Rückhub durch. Bei dieser Ausführung verlangsamt sich die Bewegungsgeschwindigkeit des Ausstoßelementes, wenn sich dieses seinen Umkehrpositionen nähert und es wird insbesondere beim vorderen Umkehrpunkt eine zu schnelle Bewegung des Ausstoßelementes bzw. der damit gekoppelten Auflageteile 7, 10 vermieden. Der Antrieb der Kette erfolgt durch eines der beiden Kettenräder, das von einem Elektromotor 22 angetrieben ist. Dabei behält der Motor stets seine Drehrichtung bei, es ist lediglich ein "Endschalter" zum Erkennen der Grundstellung der Ausgabeeinheit (entspr. Fig. 3) und Stillsetzen des Motors vorgesehen.
  • In den Fig. 9A bis 9C ist eine unter einem Warenschacht 14 angeordnete Ausgabeeinheit dargestellt, bei der der Antrieb des Ausstoßelementes 4 mittels eines "Zahnstangen-Antriebes" erfolgt. Dabei ist ein Antriebs­motor 23 fest/starr mit dem Ausstoßelement gekoppelt und wird gemeinsam mit diesem vor- und zurückbewegt. Der Motor ist mit einem Antriebs­ritzel 24 versehen, das mit einer ortsfesten Zahnstange 25 in Ein­griff steht (kämmt). Wenn der Motor bzw. das Ausstoßelement beim Aus­gabevorgang seine vordere Position erreicht (entspr. Fig. 7; 9C), wird seine Drehrichtung geändert und das Ausstoßelement in die Grundstellung zurückbewegt. Hierbei ist vorgesehen, daß ein am Motor 23 angebrachter Nocken 26 auf einen selbsthemmenden Schleppschieber 27 einwirkt, dessen Ende 28 bei Erreichen der vorderen Umkehrposition z.B. in eine Lichtschranke 29 eintaucht, die die Drehrichtungsumkehr des Motors steuert. Der Schleppschieber ist so ausgebildet, daß er erst wieder bewegt wird, wenn am Ende des Rückhubes der Motor bzw. das Ausstoßelement die Grundstellung (entspr. Fig. 3; 9A) erreicht hat. Der Motor wird dann elektrisch abgeschaltet, wobei gleichzeitig seine umgekehrte Drehrichtung für den anschließenden Vorwärtshub des Ausstoßelementes vorgewählt/eingestellt wird.
    Der Vorteil eines solchen Schleppschiebers liegt darin, daß seine drehrichtungsbestimmende Lage/Stellung so lange erhalten bleibt - auch bei ggfs. zwischenzeitlich erfolgenden Stromversorgungsunter­brechungen - bis er am jeweiligen Hubende umgeschoben wird.
  • In den Fig. 10A bis 10C ist eine unter einem Warenschacht 14 ange­ordnete Ausgabeeinheit dargestellt, bei der der Antrieb des Ausstoß­elementes 4 über eine, durch einen Elektromotor 30 angetriebene Gewindespindel 31 erfolgt. Dabei ist der Motor ggfs. mit einem entspr. Untersetzungsgetriebe versehen. Eine auf der Gewindespindel "laufende" Spindelmutter 32 ist fest mit dem Ausstoßelement 4 verbunden. An den jeweiligen End- bzw. Umkehrpunkten des Hubes des Ausstoßelementes wird der Motor angehalten bzw. seine Drehrichtung umgekehrt. Dies erfolgt ähnlich wie beim Ausführungsbeispiel gem. Fig. 9A - 9C über einen Schleppschieber 27′ in Verbindung mit einer Lichtschranke 29′, wobei ein an der Spindelmutter 32 angeformter Ansatz bzw. Nocken 26′ auf den Schleppschieber einwirkt.
  • Statt einer "normalen" Gewindespindel, bei der eine Drehrichtungs­umkehr des Antriebsmotors vorgesehen werden muß, kann jedoch auch eine an sich bekannte, sog. Kreuzspindel bzw. Reversierspindel 33, wie in Fig. 11 dargestellt, vorgesehen sein. Durch die spezielle Ausbildung der Spindel wird hierbei die Bewegungsrichtung der Spindelmutter 32′ bei Erreichen der Endstellungen 34, 35 selbsttätig umgekehrt, ohne daß die Drehrichtung der Spindel selbst geändert wird.

Claims (12)

1. Ausgabeeinheit zur Montage unter mit stapelbaren Waren gefüllten Warenschächten von Warenautomaten, wobei die Ausgabeeinheiten jeweils blockförmig, mit auf ihrer Oberseite aufliegenden Waren und mit einem über ihre Oberseite vor- und zurückbewegbaren Aus­stoßelement versehen sind, das bei seiner Vorwärtsbewegung die jeweils unterste Ware / Warenpackung hintergreifend unter dem Warenstapel hervorschiebt, dadurch gekennzeichnet,
daß das Ausstoßelement (4) jeweils mit einem mit diesem gemeinsam verschiebbaren Auflageteil (7) für die Warenpackungen (15) ver­sehen ist,
daß das Auflageteil (7) gelenkig mit dem Ausstoßelement (4) ver­bunden ist,
daß am vorderen Ende des Auflageteiles eine Sperrnase (9) ausge­bildet ist, die bei zurückgezogenem Auflageteil (Grundstellung) vor die unterste Warenpackung greift, und
daß das Auflageteil (7) unter Abstützung auf der Oberseite (3) der Ausgabeeinheit derart geführt ist, daß es bei der Vorwärts­bewegung des Ausstoßelementes (4) waagerecht vorgeschoben wird und gegen Ende des Ausstoßhubes nach unten klappt.
2. Ausgabeeinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß in der Grundstellung des Ausstoßelementes (4) ein vorderer Bereich des Auflageteiles über die Vorderseite (13) der Ausgabe­einheit hervorragt.
3. Ausgabeeinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß ein vorderer Teil (10) des Auflageteiles gelenkig klappbar an dem Auflageteil (7) ausgebildet ist.
4. Ausgabeeinheit nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß im Bereich der Vorderseite (13) der Ausgabeeinheit Anschläge bzw. Begrenzungsmittel vorgesehen sind, die das Herunterklappen des Auflageteiles (7) auf etwa 45 Grad begrenzen.
5. Ausgabeeinheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß die Anschläge bzw. Begrenzungsmittel durch eine Schrägfläche (12) im oberen Bereich der Vorderseite (13) der Ausgabeeinheit gebildet sind.
6. Ausgabeeinheit nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß die Vorderseite des Ausstoßelementes (4) schrag zurückver­laufend ausgebildet ist, und
daß die verbindungsstelle (das Gelenk 8) zwischen dem Ausstoß­element (4) und dem Auflageteil (7) bezogen auf die Vorderkante (5) des Ausstoßelementes (4) um einen Betrag Y zurückversetzt ist.
7. Ausgabeeinheit nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß die Rückseite des Ausstoßelementes (4) mit einer Schrägfläche (18) versehen ist.
8. Ausgabeeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekenn­zeichnet,
daß der Antrieb des Ausstoßelementes (4) mittels eines umlaufen­den Kettenantriebes mit waagerecht angeordneter Kette (19) erfolgt, wobei ein an der Kette befindlicher Mitnehmerstift (20) in einem querverlaufenden Langloch (21) des Ausstoßelementes gleitend geführt ist.
9. Ausgabeeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet,
daß zum Antrieb des Ausstoßelementes (4) ein mit diesem fest verbundener Antriebsmotor (23) vorgesehen ist, dessen Antriebs­ritzel (24) mit einer ortsfesten Zahnstange (25) zusammenwirkt, und
daß elektrische Schaltmittel Erkennen der vorderen bzw. hin­teren Stellung des Ausstoßelementes vorgesehen sind, mittels denen die Drehrichtungsumkehr des Antriebsmotors (23) steuerbar ist.
10. Ausgabeeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch ge­gekennzeichnet,
daß das Ausstoßelement (4) mit einer Spindelmutter (32) ver­sehen ist, die auf einer Gewindespindel (31) läuft,
daß der Antrieb der Gewindespindel durch einen Gleichstrom­motor (30) erfolgt, und
daß elektrische Schaltmittel zum Erkennen der vorderen bzw. hinteren Stellung des Ausstoßelementes vorgesehen sind, mittels denen die Drehrichtungsumkehr des Antriebsmotors (30) der Ge­windespindel (31) steuerbar ist.
11. Ausgabeeinheit nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet,
daß in bzw. an der Ausgabeeinheit ein selbsthemmender Schlepp­schieber (27, 27′), dessen eines Ende (28) auf ein elektrisches Schaltmittel wie z.B. eine Lichtschranke (29, 29′) einwirkt, vorgesehen ist, wobei das Schaltmittel die Drehrichtungsumkehr des Antriebsmotors (23, 30) steuert,
daß der Schleppschieber (27, 27′) durch einen Nocken (26, 26′) am Ausstoßelement bzw. Antriebsmotor (23) oder Spindelmutter (32) betätigbar ist, und
daß die drehrichtungsbestimmende Stellung des Schleppschiebers z.B. durch Hemmung oder Rastung so lange beibehalten wird, bis der Schieber am jeweiligen Hubende des Ausstoßelementes umge­schoben wird.
12. Ausgabeeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet,
daß das Ausstoßelement (4) mit einer Spindelmutter (32′) ver­sehen ist, die auf einer Kreuzspindel (33) läuft, wobei diese so ausgebildet ist, daß die Laufrichtung der Spindelmutter bei gleichbleibender Drehrichtung der Spindel bei Erreichen der vorderen bzw. hinteren Endstellung (34, 35) des Ausstoßelementes jeweils umgekehrt wird, und
daß elektrische Schaltmittel zur Erkennung der jeweiligen Stellung des Ausstoßelementes vorgesehen sind, mittels denen die Abschaltung des Antriebsmotors nach erfolgtem Warenausgabe­zyklus gesteuert ist.
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