DE4005434C1

DE4005434C1 - Output unit for automatic vending machine - has spigot-shaped projection of dispensing element moved to push out package lying at bottom of pile when actuated by electric motor

Info

Publication number: DE4005434C1
Application number: DE19904005434
Authority: DE
Inventors: Dietmar Dipl.-Ing. 4992 Espelkamp De Harting; Ulrich 4995 Stemwede De Dreyer
Original assignee: Harting Elektronik 4992 Espelkamp De GmbH
Current assignee: Harting Elektronik 4992 Espelkamp De GmbH
Priority date: 1990-02-21
Filing date: 1990-02-21
Publication date: 1990-09-27
Anticipated expiration: 2010-02-22

Abstract

The output unit has been designed to fit under a shaft or tube filled with packages of goods or articles. Its housing is shaped as a box and there is the spigot-shaped projection of the dispensing element which can be moved backwards or forwards along the upper side of the housing to push out the package lying at the bottom of the pile, when actuated by its drive, an electric motor. The motor possesses a crown wheel, with teeth along only half of its circumference, and the spigot is formed with a stright face for pushing a package but with a sloping face on its other side, so that there is a fast return, with the spigot forcing itself under the pile again. ADVANTAGE - Because of crown wheel and its two gears, direction of rotation of electric motor does not have to be changed.

Description

Die Erfindung betrifft eine Ausgabeeinheit zur Montage unter mit stapelbaren Warenpackungen gefüllten Warenschächten von Warenauto maten, wobei die blockförmige Ausgabeeinheit mit einem über ihre Oberseite vor- und zurückbewegbaren, zapfenförmigen Ansatz eines Ausstoßelementes für die auf ihrer Oberseite aufliegenden Warenpak kungen versehen ist, das bei seiner Vorwärtsbewegung die jeweils unterste Warenpackung hintergreifend unter dem Warenstapel hervor schiebt, wobei das Ausstoßelement von einem Antriebsmotor (Elektro motor) angetrieben ist.The invention relates to an output unit for assembly with stackable goods boxes filled goods carts maten, the block-shaped output unit with one over its Top, movable back and forth, cone-shaped attachment of a Ejection element for the goods package lying on their top Kungen is provided that the each in its forward movement bottom pack of goods reaching out from under the stack of goods pushes, the ejection element of a drive motor (electric motor) is driven.

Eine derartige Ausgabeeinheit ist beispielsweise aus der DE-PS 39 12 971 bekannt. Dabei ist ein Antriebsmotor vorgesehen, der direkt mit dem Ausstoßelement verbunden ist, wobei ein Antriebszahnrad des Motors in eine ortsfeste Zahnstange eingreift. Bei Drehung der Motor achse und damit des Zahnrades wird das Ausstoßelement verschoben.Such an output unit is for example from DE-PS 39 12 971 known. A drive motor is provided that directly is connected to the ejection element, wherein a drive gear of Motors engages in a fixed rack. When the engine turns axis and thus the gear wheel, the ejection element is moved.

Zur Erzielung einer hin- und hergehenden Bewegung des Ausstoßele mentes ist jeweils eine Drehrichtungsänderung des Motors erforderlich. Nachteilig bei dieser Ausgabeeinheit ist dabei insbesondere, daß schaltungstechnische Mittel zur Erkennung der Umkehrpositionen des Ausstoßelementes und zur elektrischen Umsteuerung/Umpolung des Motor nötig sind. Aus der DE-PS 39 12 971 sind auch Ausgabeeinheiten der eingangs genannten Art bekannt, bei welchen der Motor das Ausstoßelement über einen Kettenantrieb oder über eine Reversierspindel (Kreuzspindel) antreibt. Bei diesen Ausgabeeinheiten wird die vor- und zurückgehende, gradlinige Bewegung des Ausstoßelementes ohne Drehrichtungsänderung erzielt.To achieve a reciprocating movement of the ejection element It is necessary to change the direction of rotation of the motor. A disadvantage of this output unit is in particular that circuitry means for detecting the reversal positions of the Ejection element and for electrical reversal / polarity reversal of the motor are necessary. From DE-PS 39 12 971 are also output units known type, in which the motor is the ejection element via a chain drive or via a reversing spindle (cross spindle) drives. With these output units, the forward and backward, straight movement of the ejection element without changing the direction of rotation achieved.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine weitere Ausgebeeinheit der eingangs genannten Art anzugeben, bei der die vor- und zurückgehende, geradlinige Bewegung des Ausstoßelementes ohne Dreh richtungsänderung des Antriebsmotors erzielt wird.The invention has for its object to provide a further output unit of the type mentioned, in which the pre and declining, linear movement of the ejection element without rotation change of direction of the drive motor is achieved.

Diese Aufgabe wird dadurch ge löst, daß der Antriebsmotor mit einem Kronenrad versehen ist, das eine Verzahnung nur auf der Hälfte (etwa 160-170 Grad) seines Um fanges aufweist, daß eine Drehachse mit zwei entsprechend dem Zahnkreisdurchmesser des Kronenrades beabstandeten Stirnrädern vorgesehen ist, wobei die Dreh achse quer zum Kronenrad angeordnet ist, so daß jeweils abwechselnd eines der Stirnräder mit der Kronenradverzahnung in Eingriff ist und bei konstanter Drehrichtung des Kronenrades die Drehachse abwechselnd rechts- oder linksdrehend ist, je nachdem welches der beiden Stirn räder in Eingriff ist, und daß Antriebs- bzw. Übertragungsmittel vorgesehen sind, die die wechseln de Drehbewegung der Drehachse derart auf das Ausstoßelement übertragen, daß dieses geradlinig vor- und zurückbewegt wird, wobei das Ausstoß element durch Führungs- und Halterungsmittel in der bzw. an der Aus gabeeinheit gehalten ist und lediglich der zapfenförmige Ansatz über die Oberseite der Ausgabeeinheit hervorragt.This task is ge triggers that the drive motor is provided with a crown gear that a toothing only on half (about 160-170 degrees) of its um catches, that an axis of rotation with two corresponding to the gear diameter of the Crown gear spaced spur gears is provided, the rotation Axis is arranged transversely to the crown gear, so that alternately one of the spur gears is in engagement with the crown gear toothing and with a constant direction of rotation of the crown gear, the axis of rotation alternately is clockwise or anti-clockwise, depending on which of the two foreheads wheels is engaged, and that drive or transmission means are provided which change the de transferring the rotational movement of the axis of rotation to the ejection element in such a way that this is moved back and forth in a straight line, the output element by means of guide and mounting means in or on the off Gabe unit is held and only the cone-shaped approach on the Protrudes from the top of the output unit.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den An sprüchen 2 bis 7 angegeben.Further advantageous embodiments of the invention are in the An say 2 to 7.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß eine einfache und preisgünstige, sicher funktionierende Ausgabeeinheit geschaffen worden ist, deren mecha nische und elektrische Steuermittel auf ein Minimum reduziert worden sind.The advantages achieved by the invention are in particular that a simple and affordable, safely functioning output unit has been created, the mecha niche and electrical control means have been reduced to a minimum are.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigenAn embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. Show it

Fig. 1 die Ansicht einer Ausgabeeinheit, Fig. 1 is a view of an output unit,

Fig. 2 die Ansicht auf das Antriebs-Kronenrad in Blickrichtung A, Fig. 2 is a view on the driving crown wheel in the direction A,

Fig. 3 die Ansicht auf das Antriebs-Kronenrad in Blickrichtung A, bei geänderter Drehrichtung der Drehachse/des Antriebsstirnrades, Fig. 3 is a view on the driving crown wheel in the direction A, with modified rotational direction of the rotational axis / of the drive spur gear,

Fig. 4 eine Ansicht des Antriebs-Stirnrades in der Grundstellung Fig. 4 is a view of the drive spur gear in the basic position

Fig. 5 die Ansicht einer modifizierten Ausgabeeinheit, und Fig. 5 is a view of a modified output unit, and

Fig. 6 die Ansicht einer weiteren modifizierten Ausgabeeinheit. Fig. 6 is a view of a further modified output unit.

Die in Fig. 1 dargestellte Ausgabeeinheit besteht im wesentlichen aus einem rahmenförmigen Gehäuse 1, in dem ein Antriebsmotor 2, ein Ge triebe 3 sowie eine Zahnstange 4 angeordnet sind. Die Zahnstange ist in Führungen 5 (z.B. Schlitzen) unterhalb der Oberseite 6 der Ausgabe einheit längsverschiebbar gehalten und an einem Ende mit einem zapfenförmigen Ausstoßelement 7 versehen, das über die Oberfläche der Ausgabeeinheit hervorragt.The output unit shown in Fig. 1 consists essentially of a frame-shaped housing 1 in which a drive motor 2 , a Ge gear 3 and a rack 4 are arranged. The rack is held in guides 5 (eg slots) below the upper side 6 of the dispensing unit and can be provided at one end with a peg-shaped ejection element 7 which protrudes above the surface of the dispensing unit.

Die Ausgabeeinheit ist unter einem - hier nur andeutungsweise darge stellten - Warenschacht 8 befestigt. In dem Warenschacht sind Waren packungen 9 gestapelt, von denen jeweils die unterste Packung durch das Ausstoßelement vorgeschoben und ausgegeben wird.The output unit is fastened under a goods chute 8 , which is only hinted at here. In the goods chute goods packs 9 are stacked, of which the bottom pack is pushed through the ejection element and output.

Zur Ausgabe einer Warenpackung wird das Ausstoßelement nach links verschoben, wobei dieses an der untersten Warenpackung angreift und diese so weit vorschiebt, bis die Warenpackung vollständig unter dem Stapel hervorgeschoben ist. Anschließend rutscht der Warenstapel etwas nach, bis die nächstfolgende Warenpackung auf der Rückseite bzw. Ober seite des Ausstoßelementes aufliegt. Die Rückseite des Ausstoßelementes ist mit einer Schräge 10 versehen, und bei der anschließenden Rück wärtsbewegung des Ausstoßelementes nach rechts, wird dieses unter dem Warenstapel entlangbewegt, bis die rechte Endposition bzw. Grund stellung erreicht wird. Dabei rutscht der Warenstapel, insbesondere die jetzt unterste Warenpackung so weit herunter, bis sie plan auf der Oberseite 6 der Ausgabeeinheit aufliegt. Das Ausstoßelement 7 ragt dann wieder hinter die unterste Warenpackung.To eject a pack of goods, the ejection element is shifted to the left, which engages the bottom pack of goods and advances them until the pack of goods is completely pushed out from under the stack. The stack of goods then slips a little until the next pack of goods rests on the back or top of the ejection element. The back of the ejection element is provided with a slope 10 , and during the subsequent backward movement of the ejection element to the right, this is moved under the stack of goods until the right end position or basic position is reached. The stack of goods, in particular the now bottom pack of goods, slides down until it lies flat on top 6 of the output unit. The ejection element 7 then protrudes behind the bottom goods package.

Das Getriebe 3, dessen wesentliche Teile in den Fig. 2 bis 4 dargestellt sind, besteht aus einem auf der Achse des Antriebsmotors 2 befestigten Kronenrad 11, einer Achse 12 mit zwei Stirnrädern 13, 13′ sowie einem weiteren Stirnrad 14, wobei letzteres mit der Zahnstange 4 in Eingriff steht.The transmission 3 , the essential parts of which are shown in FIGS. 2 to 4, consists of a crown wheel 11 fastened to the axis of the drive motor 2 , an axis 12 with two spur gears 13 , 13 'and a further spur gear 14 , the latter with the Rack 4 is engaged.

Das Kronenrad 11 ist lediglich auf der Hälfte seines Umfanges/Zahn kreises, und zwar nur auf etwa 160 bis 170 Grad,mit einer Verzahnung versehen. Die Achse 12 verläuft quer zum Kronenrad, und die beiden Stirnräder 13, 13′ sind "gegenüberliegend" - mit einem gegenseitigen Abstand, der dem Zahnkreisdurchmesser des Kronenrades entspricht - so darauf befestigt, daß sich ihre Zähne jeweils auf dem Zahnkreis des Kronenrades befinden.The crown gear 11 is only on half of its circumference / tooth circle, and only at about 160 to 170 degrees, provided with a toothing. The axis 12 extends transversely to the crown gear, and the two spur gears 13 , 13 'are "opposite" - with a mutual distance, which corresponds to the tooth circle diameter of the crown wheel - so that their teeth are each on the tooth circle of the crown wheel.

Durch die halbkreisförmige Verzahnung des Kronenrades ist nunmehr jeweils immer nur eines der Stirnräder 13, 13′ mit der Kronenradverzahnung in Eingriff. Das weitere Stirnrad 14, das ebenfalls mit der Achse 12 verbunden ist, steht mit der Zahnstange 4 in Eingriff, und bei seiner Drehung wird die Zahnstange angetrieben/verschoben.Due to the semicircular toothing of the crown gear, only one of the spur gears 13 , 13 'is now in engagement with the crown gear teeth. The further spur gear 14 , which is also connected to the axle 12 , is in engagement with the rack 4 , and the rack is driven / displaced when it rotates.

Bei Drehung der Achse des Antriebsmotors und somit des Kronenrades 11 in Pfeilrichtung B wird das linke Stirnrad 13, das mit der Kronenrad verzahnung in Eingriff ist, gedreht und zwar in Drehrichtung C (vgl. Fig. 2). Das rechte Stirnrad 13′ befindet sich dabei in der Ver zahnungslücke und dreht sich wirkungslos mit. Bei gleichbleibender Drehrichtung des Kronenrades gelangt das linke Stirnrad 13 schließlich an das Ende der Kronenradverzahnung und dann außer Eingriff mit dieser. Anschließend gelangt das rechte Stirnrad 13′ dann in Eingriff mit dem Anfang der Kronenradverzahnung. Dabei wird dieses Stirnrad und die damit verbundene Achse 12 in entgegengesetzter Drehrichtung bewegt/ angetrieben, und das Antriebs-Stirnrad 14 wird in entgegengesetzter Richtung D gedreht (vgl. Fig. 3). Jetzt befindet sich das linke Stirn rad 13 in der Verzahnungslücke, d.h. außer Eingriff mit der Kronenrad verzahnung und dreht sich wirkungslos mit. Die Zahnstange 4, die mit dem Stirnrad 14 stets in Eingriff ist, wird jetzt in entgegengesetzter Richtung bewegt.Upon rotation of the axis of the drive motor and thus of the crown gear 11 in the direction of arrow B , the left spur gear 13 , which meshes with the crown gear, is rotated in the direction of rotation C (see FIG. 2). The right spur gear 13 'is in the tooth gap and rotates ineffectively with. If the direction of rotation of the crown gear remains the same, the left spur gear 13 finally reaches the end of the crown gear toothing and then disengages from it. Then the right spur gear 13 'then engages with the beginning of the crown gear teeth. This spur gear and the axis 12 connected to it are moved / driven in the opposite direction of rotation, and the drive spur gear 14 is rotated in the opposite direction D (see FIG. 3). Now the left spur wheel 13 is in the toothing gap, ie toothing out of engagement with the crown wheel and rotates with no effect. The rack 4 , which is always in engagement with the spur gear 14 , is now moved in the opposite direction.

Ein Endschalter 15, der durch einen Nocken an der Zahnstange bzw. am Ausstoßelement betätigt wird, schaltet den Antriebsmotor 2 ab, sobald die Zahnstange ihre in der Fig. 1 dargestellte "Grundstellung" erreicht hat. Bei Bestromung des Antriebsmotors wird die Zahnstange somit zu nächst eine Bewegung nach links ausführen - eine Warenpackung wird ausgeschoben - und sich anschließend wieder nach rechts bewegen, bis die Grundstellung wieder erreicht, der Endschalter 15 betätigt und der Antrieb abgeschaltet wird.A limit switch 15 , which is actuated by a cam on the rack or on the ejection element, switches off the drive motor 2 as soon as the rack has reached its "basic position" shown in FIG. 1. When the drive motor is energized, the rack will first make a movement to the left - a pack of goods is pushed out - and then move to the right again until the basic position is reached again, the limit switch 15 is actuated and the drive is switched off.

Die Drehrichtung B des Antriebsmotors ist dabei unverändert geblieben, obwohl das Antriebs-Stirnrad 14 zunächst in Richtung C und anschließend in Richtung D gedreht wurde.The direction of rotation B of the drive motor has remained unchanged, although the drive spur gear 14 was first rotated in direction C and then in direction D.

Um eine Arretierung bzw. vorübergehende Arretierung der Zahnstange und des Antriebes in den Umkehrpositionen zu erzielen, sind am Kronenrad 11 zwei um 180 Grad versetzte Nocken 17, 17′ vorgesehen, die auf einen federnden Sperrstift 18 einwirken und diesen in den Umkehrpositionen des Antriebes in eine Arretierungsausnehmung 19 im Antriebs-Stirnrad 14 eindrücken (vgl. Fig. 4).In order to achieve locking and temporary locking of the rack and the drive in the reversal positions are at the crown 11, two offset by 180 degrees cams 17, 17 'are provided, which act on a resilient locking pin 18 and this one in the reversal positions of the drive in Press in the locking recess 19 in the drive spur gear 14 (cf. Fig. 4).

Diese Arretierung ist vorgesehen, um das Antriebs-Stirnrad bei Er reichen der Umkehrpositionen - bei der beide Stirnräder 13, 13′ kurz zeitig außer Eingriff sind - in diesen Positionen zu blockieren und eine manuelle Verschiebung des Ausstoßelementes zu verhindern. Bei stromlosem Antrieb und entsprechendem Anhalten des Kronenrades in einer Stellung, in der beide Stirnräder 13, 13′ außer Eingriff sind, könnte sonst die Zahnstange 4 bzw. das Ausstoßelement frei verschoben werden und Warenpackungen aus dem Stapel herausmanipuliert werden.This locking is provided to the drive spur at He range the reversal positions - in which both spur gears 13 , 13 'are temporarily out of engagement - to block in these positions and to prevent manual displacement of the ejection element. When the drive is de-energized and the crown gear is correspondingly stopped in a position in which both spur gears 13 , 13 'are disengaged, the rack 4 or the ejection element could otherwise be freely moved and packs of goods manipulated out of the stack.

In der Fig. 5 ist eine modifizierte Ausgabeeinheit dargestellt, wobei hier der vorstehend beschriebenen Ausgabeeinheit entsprechende Teile mit dem gleichen Bezugszeichen versehen sind.In Fig. 5 a modified output unit is shown, in which case the above-described output unit corresponding parts are provided with the same reference numerals.

Auch diese Ausgabeeinheit besteht im wesentlichen aus einem rahmen förmigen Gehäuse 1, in dem ein Antriebsmotor sowie ein Getriebe 3 mit einem Kronenrad 11, einer Drehachse 12 und zwei Stirnrädern 13, 13′ angeordnet sind. Die Drehachse ist dabei jedoch verlängert ausgeführt, wobei die Verlängerung als Gewindespindel 20 ausgebildet ist. Auf der Gewindespindel ist eine Spindelmutter 21 vorgesehen, die an ihrer oberen Seite mit einem Ausstoßelement 7 versehen ist. Bei Drehung der Gewindespindel wird das Ausstoßelement somit vor- oder zurückbe wegt, je nach Drehrichtung der Spindel. Dabei erfolgt die Drehrichtungs änderung, wie bereits eingangs erläutert, durch das Kronenrad 11 in Ver bindung mit den Stirnrädern 13 bzw. 13′. Auch bei dieser Ausführung ist die Drehrichtung des Antriebsmotors stets konstant gleichsinnig, wobei auch hierbei ein Endschalter für die Erkennung der Grundposition des Ausstoßelementes vorgesehen ist und der Antriebsmotor abgeschaltet wird.This output unit consists essentially of a frame-shaped housing 1 , in which a drive motor and a gear 3 with a crown gear 11 , an axis of rotation 12 and two spur gears 13 , 13 'are arranged. However, the axis of rotation is extended, the extension being designed as a threaded spindle 20 . A spindle nut 21 is provided on the threaded spindle and is provided with an ejection element 7 on its upper side. When the threaded spindle rotates, the ejection element is thus moved forward or backward, depending on the direction of rotation of the spindle. The change in direction of rotation takes place, as already explained at the beginning, by the crown gear 11 in connection with the spur gears 13 and 13 '. In this embodiment too, the direction of rotation of the drive motor is always constant in the same direction, with a limit switch for detecting the basic position of the ejection element being provided and the drive motor being switched off.

Schließlich ist in der Fig. 6 eine weitere Modifikation der Ausgabe einheit dargestellt, wobei auch hier der eingangs beschriebenen Aus gabeeinheit entsprechende Teile mit den gleichen Bezugszeichen ver sehen sind. Die Ausgabeeinheit besteht wiederum im wesentlichen aus einem rahmenförmigen Gehäuse 1, in dem ein Antriebsmotor 2 sowie ein Getriebe 3 mit einem Kronenrad 11, einer Drehachse 12, zwei Stirn rädern 13, 13′ und ein mit der Drehachse verbundenes Antriebs-Stirn rad 14′ vorgesehen sind. Im unteren Bereich des Gehäuses 1 ist eine Zahnstange 4′ ortsfest angebracht. Der Antriebsmotor 2 und das Getriebe 3 mit dem Antriebsstirnrad 14′ sind als längsverschiebbare Baugruppe 22 ausgebildet, wobei an dieser Baugruppe - an deren oberen Seite - das Ausstoßelement 7 angeordnet ist. Die Baugruppe ist in Führungen 5′ längsverschiebbar gehalten, und das Stirnrad 14′ ist mit der Zahn stange 4′ in Eingriff. Bei konstanter Drehrichtung des Antriebsmotors 2 erfolgt eine Drehrichtungsänderung des Antriebsstirnrades 14′ wiederum durch das Kronenrad 11 in Verbindung mit den Stirnrädern 13, 13′. Bei Drehung des Stirnrades 14′ wird die vorstehend beschriebene Bau gruppe 22 und somit das Ausstoßelement 7 verschoben, und zwar ent weder nach rechts oder nach links, je nach Drehrichtung des Stirn rades 14′. Auch bei dieser Ausführung ist lediglich ein Endschalter für die Erkennung der Grundstellung/Ausgangsposition erforderlich, in der die Bestromung des Antriebsmotors abgeschaltet wird. Der Hub des Ausstoßelementes ist durch entsprechende Wahl des Übersetzungsverhält nisses der Stirnräder/Zahnstange fest vorgegeben.Finally, a further modification of the output unit is shown in FIG. 6, with parts corresponding to the output unit described at the beginning being seen with the same reference numerals. The output unit again consists essentially of a frame-shaped housing 1 , in which a drive motor 2 and a gear 3 with a crown gear 11 , an axis of rotation 12 , two end wheels 13 , 13 'and a drive end wheel 14 ' connected to the axis of rotation provided are. In the lower region of the housing 1 , a rack 4 'is fixed in place. The drive motor 2 and the gear 3 with the drive spur gear 14 'are formed as a longitudinally displaceable assembly 22 , wherein on this assembly - on its upper side - the ejection element 7 is arranged. The assembly is held in guides 5 'longitudinally displaceable, and the spur gear 14 ' is with the rack 4 'in engagement. At a constant direction of rotation of the drive motor 2 , a change in the direction of rotation of the drive spur gear 14 'takes place in turn through the crown gear 11 in conjunction with the spur gears 13 , 13 '. Upon rotation of the spur gear 14 ', the construction group 22 described above and thus the ejection element 7 is shifted, namely ent either to the right or to the left, depending on the direction of rotation of the spur wheel 14 '. In this version too, only a limit switch is required for the detection of the basic position / starting position, in which the energization of the drive motor is switched off. The stroke of the ejection element is fixed by appropriate choice of the ratio of the spur gears / rack.

In dem eingangs beschriebenen Getriebe 3 können statt des Kronenrades 11 und der beiden Stirnräder 13, 13′ selbstverständlich auch ebensogut entsprechende Kegelräder verwendet werden. Allerdings erfordern Kegel radgetriebe im allgemeinen einen größeren Fertigungsaufwand im Hin blick auf deren Präzision.In the transmission 3 described at the outset, instead of the crown gear 11 and the two spur gears 13 , 13 ', of course, corresponding bevel gears can be used as well. However, bevel gearboxes generally require greater manufacturing effort in terms of their precision.

Claims

1. Output unit for mounting under stacked goods shafts of vending machines, the block-shaped output unit being provided with a peg-shaped projection of an ejection element for the goods packs lying on its top side, which can be moved back and forth over its top side and which, when it moves forward, has the bottom one Pushes the pack of goods behind the stack of goods, the ejection element being driven by a drive motor (electric motor), characterized in that
that the drive motor ( 2 ) is provided with a crown wheel ( 11 ) which has a toothing only on half (about 160-170 degrees) of its circumference,
that an axis of rotation ( 12 ) with two according to the tooth circle diameter of the crown gear spaced spur gears ( 13 , 13 ') is easily seen, the axis of rotation being arranged transversely to the crown gear, so that alternately one of the spur gears ( 13 , 13 ') with the Crown gear toothing is engaged and with a constant direction of rotation of the crown gear, the axis of rotation is alternately clockwise or counterclockwise, depending on which of the two spur gears is engaged, and
that drive or transmission means are provided which transmit the alternating rotational movement of the axis of rotation ( 12 ) to the ejection element ( 7 ) in such a way that it is moved back and forth in a straight line, the ejection element being guided by guide and holding means in or on the output unit is held and only the pin-shaped projection protrudes over the top of the output unit.

2. Output unit according to claim 1, characterized in that the drive or transmission means consist of a spur gear ( 14 ) attached to the rotary axis ( 12 ) and an engaging, longitudinally displaceable rack ( 4 ), the ejection element ( 7 ) on the rack - preferably at one end of the rack - attached.

3. Output unit according to claim 2, characterized in that the rack ( 4 ) and the ejection element ( 7 ) are integrally formed.

4. Output unit according to claim 1, characterized in that the drive or transmission means consist of a threaded spindle ( 20 ) connected to the axis of rotation ( 12 ) and a spindle nut ( 21 ) which can be displaced longitudinally thereon, the spindle nut ( 21 ) having the ejection element ( 7 ) is connected or the ejection element is designed as a peg-shaped formation of the spindle nut.

5. Output unit according to claim 1, characterized in
that on the axis of rotation a spur gear ( 14 ') is fixed, which is in engagement with a stationary rack ( 4 '), and
that the drive motor ( 2 ) together with the crown gear ( 11 ), the axis of rotation ( 12 ) and the spur gear ( 14 ') is designed as a longitudinally displaceable assembly ( 22 ) which is connected to the ejection element ( 7 ).

6. Output unit according to one of claims 2 to 5, characterized in that on the crown gear ( 11 ) two by 180 degrees offset cams ( 17 , 17 ') are provided on a ver with a locking pin ( 18 ) seen, resilient locking lever act, the locking pin in the respective reversing positions of the ejection element is pressed into a locking recess ( 19 ) in the drive spur gear ( 14 ).

7. Output unit according to one of the preceding claims, characterized in that for the detection of the basic or initial position of the ejection element ( 7 ) an actuatable by this limit switch ( 15 ) is provided.