DE2007759C

DE2007759C - Device for limited displacement between a rotating threaded spindle and a body arranged thereon

Info

Publication number: DE2007759C
Application number: DE19702007759
Authority: DE
Inventors: Der Anmelder Ist
Original assignee: Haller, Richard, Dubendorf, Zurich (Schweiz)
Priority date: 1970-01-16
Filing date: 1970-02-19
Publication date: 1973-07-19

Description

/.war mit der gleichu-ii Vorschubgeschwindigkeit wie die Mutier 4. Gleich/eilig bewegt sich ein weiteres, gleichartige Stützlager 5« vom Flansch 3 hinler eier Mutter 4 her gegen die Mitte w« HubgcrUlcs zu. Mim gelangt so zur Stellung gcmiiU !"ig. 2. Wandert die Mutier 4 weiter und über die Mitte der Spindel 2 hinaus, so verhindern die Anscblagbol/en 6 dorl, dal.» das zweite Stützlager 5 rt sich wcitcrbcwegl, wo es die volle Funktion des ersten Lagers 5 in Fig. I uner-/. was at the same rate of advance as the mutier 4. Another, similar support bearing 5 "moves in a hurry from the flange 3 through a nut 4 towards the center w" HubgcrUlcs. Mim arrives in the position gcmiiU! "Ig. 2. If the mutier 4 moves further and beyond the center of the spindle 2, the stop bolts 6 prevent dorl, dal.» the second support bearing 5 is located where the full function of the first bearing 5 in FIG.

doch den Weg der Gcwindemuttcr nicht stören, weswegen diese so ausgebildet ist, daß sie die zusätzlichen Anschläge passieren kann, während diese zusätzlichen Anschläge bzw. nur ein einzelner solcherbut do not interfere with the path of the mother-mother, which is why it is designed in such a way that it can handle the additional Attacks can happen during these additional attacks or only one such

der Gewindespindel anhalten. Dadurch läßt sich sicherstellen, daß die Gewindespindel stets längs Teilstrecken des Gesanuabstandes zwischen den Endanschlägen zusätzlich abgestützt ist. Stößt also das Zwischenstützlager gegen einen zusätzlichen Anschlag, so wird seine Axialverschiebung in bezug auf die Gewindespindel unterbrochen, wobei dann das Zahnrad auf seiner Achse unter Überwindung derstop the threaded spindle. This makes it possible to ensure that the threaded spindle is always along partial routes the total distance between the end stops is additionally supported. So if the intermediate support bearing hits an additional stop, so its axial displacement with respect to the threaded spindle is interrupted, in which case the Gear on its axis, overcoming the

del angeordnet ist, daß zwischen den Endanschlügen mindestens ein zusätzlicher Anschlag vorgesehen ist, an dem das zugeordnete Zwischenstützlager anschlügt, und daß die Mutter eine Aussparung aufweist, die ihr Vorbeigleiten an dem ihr nicht zugeordneten zusätzlichen Anschlag gestattet.del is arranged that between the end stops at least one additional stop is provided on which the assigned intermediate support bearing abuts, and that the mother has a recess that allows it to slide past that which is not associated with it additional stop permitted.

Bei dieser Anordnung dient das Zwischenstützlager als zusätzliche Abstützung der Gewindespinde! zwischen den beiden Endanschlägen, zwi- -.-... . , ,With this arrangement, the intermediate support bearing serves as additional support for the threaded spindle! between the two end stops, between- -.-.... ,,

sehen denen die Mutter wand?rt, und vermeidet so 10 nimmt. Es verbleibt trotz Wciterrotalion der Npinein Knicken oder Schwingen der Gewindespindel. del 2 in der in Fig 3 gezeigten Stellung, wahrend Auf diese Weise lassen sich auch relativ lange Ge- die Mutter 4 von den Bolzen 6 unbeeinflußt bleiol Windespindeln befriedigend abstützen, gegebenenfalls und weiterwandert. In der Zwischenzeit gelangt das unter Verwendung von mehr als einem Zwischen- erste Lager 5 an das Ende der Spindel 2, wo es gegjii stützlager. Dabei dürfen die Zwischenstülzlager je- 15 den Flansch 3 α anliegt. - ■ ■ Wie aus den drei Fig. I bis 3 ersichtlich ist, bleibtsee where the mother wanders, and so avoids 10 takes. In spite of the erorrotalion of the pin, the threaded spindle remains kinked or swayed. del 2 in the position shown in FIG. 3, while in this way, even relatively long leaded winding spindles can be supported satisfactorily without being influenced by the bolts 6, if necessary and moving further. In the meantime, using more than one intermediate first bearing 5, it arrives at the end of the spindle 2, where there are support bearings. The intermediate support bearings may each be in contact with the flange 3 α . - ■ ■ As can be seen from the three Fig. I to 3, remains

die Spindel jederzeit genügend gelagert, d. h. der Abstand zwischen zwei Lagerstcllen 3 bis S bis 3« bzw.the spindle is stored sufficiently at all times, d. H. the distance between two bearings 3 to S to 3 "or

_o_ _ _. .... .._ .._. 3 bis 5 α bis 3 α bzw. Sa bis 5 bleibt immer derselbe _o _ _ _. .... .._ .._. 3 to 5 α to 3 α or Sa to 5 always remains the same

Anschlag das jeweils zugehörige Zwischenstützlager 20 und vergrößert sich nicht. Er kann sich höchstens vernaeh einer bestimmten Verschiebestrecke gegenüber kleinem; 3 bis Sa bis 3 a. was aber keinen NachteilStop the respective associated intermediate support bearing 20 and does not increase. At most it can approximate a certain shift distance compared to a small one; 3 to Sat to 3 a. but which is not a disadvantage

darstellt.represents.

Verlangt die Länge der Spindel 2 mehr als ein zwischengeschaltetes Stützlager S. so kann das Gchäuse mit weiteren, in gewünschtem Abstand vonein ander angeordneten Bolzen 6 oder Bolzenpaaren als Anschläge versehen sein, wobei beidseitig der Mutter 4 je so viele Stützlager 5 angeordnet sind, als das Gehäuse Anschläge aufweist. Je ein Stützlager istIf the length of the spindle 2 requires more than an interposed support bearing S. the housing can with further, at the desired distance vonein other arranged bolts 6 or pairs of bolts than Be provided stops, with as many support bearings 5 are arranged on both sides of the nut 4 as that Housing has stops. There is one support bearing each

Kupplungskraft zu rotieren beginnt. Sobald die durch 30 dann so ausgebildet, daß es an einem Bolzen oder den zusätzlichen Anschlag bewirkte Haltekraft ab- Bolzenpaar anschlägt und festgehalten wird_ nimmt oder die Drehrichtung der' Gewindespindel
gewechselt wird, überwiegt wieder die Kupplungskraft auf das Zahnrad. Dieses steht dann wieder im
Körper still, und die Verschiebung des Zwischen- 35
Stützlagers in Achsrichtung der Gewindespindel setzt
wieder ein. Die Vorrichtung arbeitet also vollautomatisch. Clutch force begins to rotate. As soon as the through 30 then designed so that it abuts the holding force brought about by a bolt or the additional stop- bolt pair and is held, or the direction of rotation of the threaded spindle
is changed, the clutch force on the gear predominates again. This is then again in the
Body still, and the displacement of the intermediate 35
Support bearing sets in the axial direction of the threaded spindle
back on. The device works fully automatically.

Weitere vorteilhafte Einzelheiten der erfindungs- ,Further advantageous details of the invention,

gemäßen Vorrichtung ergeben sich aus dew Ansprü- 40 durch Verdrehen der Achsenschraube 10 erfolgt eben 3 und 4. kann der axiale Druck auf das Zahnrad 9 variiertaccording to the device result from the claims 40 by turning the axle screw 10 takes place flat 3 and 4. the axial pressure on the gear 9 can be varied

Diese Erfind.-ng wird an Hand schematischer werden, was eine Änderung der auf das Zahnrad aus-Zeichnungcn an einem Ausführungsbeispiel noch geübten Reibungskraft zwischen Zahnrad 9 und näher erläutert. Es zeigen: Platte 7 ergibt. Der Druck bzw. die ReibungskraftThis invention will be more schematic with reference to a change in the drawings on the gearwheel Frictional force still practiced between gear wheel 9 and explained in more detail in an exemplary embodiment. They show: Plate 7 results. The pressure or the frictional force

Fig. 1 bis 3 je einen Längsschnitt durch eine Vor- 45 muß nun so stark eingestellt werden, daß er beiHemrichtung mit wandernder Mutter in drei Stellungen mung der Relativverschiebung von Stutzlager 5 undFig. 1 to 3 each a longitudinal section through a front 45 must now be set so strongly that it is in Hem direction with migrating mother in three positions mung the relative displacement of support bearing 5 and

Spindel 2 überlaufbar ist.Spindle 2 can be overrun.

Bei der Drehung der Spindel 2 bewegt sich das Stützlager 5 in der Art einer Mutter axial zur Spindel 2. Diese Fortbewegung erfolgt nun, bis eine Haltekraft, die auf das Stützlager 5 ausgeübt wird, größer ist als die Kupplungskraft zwischen Zahnrad 9 und Platte 7. Dies ist beim Anschlagen des Stützlagers amWhen the spindle 2 rotates, the support bearing 5 moves axially to the spindle in the manner of a nut 2. This forward movement now takes place until a holding force that is exerted on the support bearing 5 is greater is than the coupling force between gear 9 and plate 7. This is when the support bearing hits the

___ Bolzen 6 oder an einem der Flansche 3 oder 3a der ___ Bolts 6 or on one of the flanges 3 or 3a of the

darstellt, ist die Gewindespindel^ in den beiden Flan- 55 Fall. Durch die beschriebene Anordnung wird nun sehen 3 und 3 a des Gehäuses 1 rotic-bar gelagert. aber der Schneckentrieb nicht blockiert, sondern dierepresents, the threaded spindle ^ in the two flanges 55 case. The described arrangement will now see 3 and 3a of the housing 1 rotic-bar mounted. but the worm drive does not block, but the

Auf der Spindel 2 sitzt die Mutter 4, die sich je Spindel 2 kann weiterdrehen; während das Stütznach der Richtung der Rotation der Spindel über die lager 5 stilK· steht, beginnt nun das Zahnrad 9 sich garre Länge der Spindel hin- und herbewegt. Dabei nach Überwindung seiner Kupplungskraft zu drehen, kann die Mutter als Fördereinheit ausgebildet sein, 6° Damit die Mutter 4 nicht selbst durch die Bolzen 6 Wegen der großen Länge der Spindel 2 und der blockiert wird, weist sie Ausnehmungen 26 auf, durch Kraftabnahme an der Mutter 4 muß die Spindel 2 die die Bolzen hindurchgehenThe nut 4 sits on the spindle 2 and can continue to rotate for each spindle 2; While the support is in the direction of rotation of the spindle via the bearings 5, the gear wheel 9 now begins to move back and forth for the entire length of the spindle. To turn after overcoming its coupling force, the nut can be designed as a conveyor unit, 6 ° So that the nut 4 is not blocked by the bolts 6 due to the great length of the spindle 2 and the, it has recesses 26, due to the decrease in force on the Nut 4 must spindle 2 which the bolts go through

zwischen den beiden Flanschen 3 noch mindestens Im beschriebenen Beispiel ist die sich verschie-between the two flanges 3 at least In the example described, the different

einmal abgestützt sein, wa*, über ein Zwischenstüu- bende Mutter 4 als Ring mit Innengewinde gedacht, lager 5 in F i g. 1 erfolgt. Da aber die Mutter an der 65 welches Gewinde in das Gewinde der Spindel 2 ein-be supported once, wa *, conceived as a ring with an internal thread via an intermediate nut 4, bearing 5 in FIG. 1 takes place. But since the nut on the 65 which thread is in the thread of the spindle 2

Das Stützlager 5 besteht aus einer Platte 7 mit Ausnehmungen 8 für die Aufnahme je eines Zahnrades 9, welches je in das Gewinde der Sp'ndel 2 eingreift, so einen Schneckentrieb bildend. Jedes Zahnrad sitzt drehbar auf einer Achse 10, die in der Platte 7 befestigt ist. Zentrisch zur Achse ist eine Druckfeder 13 anordnet, die das Zahnrad 9 gegen die Platte 7 preßt. Durch Verstellen der Druckfeder 13 — wasThe support bearing 5 consists of a plate 7 with recesses 8 for receiving a gear 9, which each engages in the thread of the spindle 2, thus forming a worm drive. Every gear is in place rotatable on a shaft 10 which is fixed in the plate 7. A compression spring 13 is centered on the axis arranges which the gear 9 against the plate 7 presses. By adjusting the compression spring 13 - what

und sich ersetzenden Stützlagern,and replacing support bearings,

Fig. 4 in größerem Maßstab einen Querschnitt cii'rch ein Stützlager der Vorrichtung,4 shows, on a larger scale, a cross-section of a support bearing of the device,

Fig. 5 im Detail eine ve infachte Schnittansicht eines Axialschnittes durch dieselbe Vorrichtung im gleichen Maßstab und5 shows in detail a simplified sectional view an axial section through the same device on the same scale and

F ι g. 6 eine Seitenansicht auf die Mutter.Fig. 6 is a side view of the nut.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel, das ein HubgerätAccording to the embodiment, which is a lifting device

Stelle, an welcher dieses Stützlager angeordnet ist, vorbeigieiten muß, verschiebt sich das Stützlager auf die später beschriebene Art dem Flansch 3 a zu, undPlace at which this support bearing is arranged must pass, the support bearing moves to the flange 3 a in the manner described later, and

greift. Die Mutter 4 kann aber auch den gleichen konstruktiven Aufbau aufweisen wie das Stützlager Eventuell müßte der Kupplungsdruck auf die Zahn-engages. The nut 4 can, however, also have the same structural design as the support bearing The clutch pressure might have to be applied to the tooth

räder erhöht werden, damit dieses Mutterelement 4 auch Verschiebungskräfte nach außen abgeben kann.wheels are increased so that this nut element 4 can also deliver displacement forces to the outside.

Bei senkrecht zueinander stehender Wellenach.se und Zahnradachse weist das Zahnrad eine Schrägverzahnung auf. Ist das Zahnrad-9 gerade verzahnt, soll die Zahnradachse einen entsprechenden Winkel mit der Spindel bilden.With shaft axes perpendicular to one another and the gear axle, the gear has helical teeth. If gear-9 is straight, the gear axis should form a corresponding angle with the spindle.

Im Lager 5 kann statt zweier Räder 9 nur ein Rad angeordnet sein. Wichtig ist die Wirkungsverbindung mit der Spindel 2.Instead of two wheels 9, only one wheel can be arranged in the bearing 5. The connection between the effects is important with the spindle 2.

Da die Stützlager 5 im Gehäuse 1 gleiten, können sie aus Kunststoff bestehen, der besonders als Lageroder Gleitmaterial dient. Sie können ferner selbst als Förderkörper ausgebildet sein, der bei seiner Axialverschiebung längs der Gewindespindel als Kraftanschlußteil dient.Since the support bearings 5 slide in the housing 1, they can consist of plastic, which is used in particular as a bearing or sliding material. You can also be designed as a conveyor body, which serves as a force connection part when it is axially displaced along the threaded spindle.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

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1 21 2

pers raised, when releasing the lock can

Claims: then the gears turn freely, and the threaded spindle can freely through the rotating body

1 device for a predetermined, by rolling the gears on the thread of the gear

End stops limited mutual axial thread spindle 5 fall through into a lower position,

Shift between a rotating thread in which the lock is re-engaged. then

spindle and a body arranged on it, the lifting cycle can be repeated. Such

especially as a conveying body, the body locking devices, however, have the following

and / or the threaded spindle relative to a part, relatively complicated devices for

part fixed to the housing, in particular a housing, to engage and disengage the locking mechanism

can also be axially displaceable, and need, and moreover, only in one direction of rotation

wherein the body at least one rotatable ge the threaded spindle to act as a lock.

Has mounted gear, which in the axial The invention is based on the object of a

To train displacement of the body to the threaded spindle generic device so that

unrolls, characterized in that 15 regardless of the direction of rotation of the threaded spindle

an additional acting on the gear (9) normally the body in the manner of a wall

Coupling force is provided which is in engagement with the threaded spindle at an angle to the nut,

mutual displacement direction between the inhibition of the relative displacement between the

Body (5,7) and the gear wheel and in the case of the threaded spindle and the body, however, without any

f inhibition of the relative displacement overflowable 20 additional actuating mechanisms of the

1 is. wandering mother-like intervention canceled and one

p 2. Device according to claim 1, wherein the free relative displaceability is made possible.

j§ housing a nut over the length of the thread- To solve this problem, a generic

I spindle is arranged axially displaceable, according to the device provided that a aaf the

I marked that there is an additional clutch force acting on the front and rear gear 25

I soap the mother (4) each with a body (5, 5 a), as an intermediate see isi, which are at an angle to the mutual displacement

The support bearing of the threaded spindle (2) is arranged between the body and the gear

Ij net is that between the end stops minimally virkt and with inhibition of the relative displacement

I stcns an additional stop (6) is provided which can be overflown.

I to which the assigned intermediate support bearing is 30 Because of the USA patent specification 3 443 443 it is

I suggests, and that the nut has a recess (26) already known, the contact pressure on one axially

ζ , which slide past the non-displaceable body at an angle to the displacement

I assigned additional stop allows to provide direction. However, only the

I 3. Device according to claim 1 or 2, to be displaced body held in frictional engagement

I characterized in that 35 th will be in their pressure effect. In the generic devices

S adjustable coil or disc springs (13) are, from the start, a form-fitting

I are arranged, which axially engaged on the gears (9) between the gears and the threaded spindle

I apply brake pressure. del given so that to make an intervention

\ 4. Device according to one of claims 1, no special contact pressure is required.

I to 3, characterized in that the axis (2) 40. According to the invention, for example, the rotary

I des. Straight toothed gear (9) of the body rende threaded spindle be stationary and the

I is arranged inclined to the spindle axis (2). relative to her movable body as a wandering mother

1 be designed around the wall nut as

1 conveyor body to use. In this case, the

I 45 hiking nut between the two end stops

hike. As soon as the Wanderaiutti / at one of these Stops, it remains there while-

The invention relates to a device for which the threaded spindle can continue to run for at least a geography-determined time, limited by end stops. It is therefore not necessary to control lateral axial displacement between a rotating drive of the threaded spindle corresponding to the threaded spindle and a traveling section of the traveling nut arranged thereon. Also bodies, in particular as conveying bodies, which do not need any additional tools to be actuated to body and / or the threaded spindle relative to a part, in particular a housing, nut on the threaded spindle for free further also axially displaceable in order to engage the thread of the moving housing part, in particular a housing can be and with 55 turning the threaded spindle ineffective, the body has at least one rotatably mounted tooth - the same applies to other types of relative wheel, which during the axial displacement of the movements of the body and the threaded spindle.
Unrolls the body to the threaded spindle. The body, which can be moved relative to the threaded spindle, can, however, also be an intermediate support bearing of the Geder Austrian patent "* 6 439 serves the 60 threaded spindle If in the housing of the device a nut has gears mounted in bar 3 body is arranged axially displaceably over the length of the threaded spindle and is arranged in bar by an external power source. It is possible, but not rotatable. The two gears are by ratchet It is necessary that this nut is also lockable according to the invention and is designed in the locked state 65. According to the invention, however, a nut-like internal thread of the rotatable basket is preferably provided in such a device the front and back of the nut each speaking Jie thread spindle at .rotation of the body as an intermediate support dci GcWiüdcspiii-