DE4417758C1

DE4417758C1 - Dispensing module for goods dispensing machine

Info

Publication number: DE4417758C1
Application number: DE19944417758
Authority: DE
Inventors: Dietmar Harting; Karl-Heinz Lange; Hans-Peter Dipl Ing Krull
Original assignee: Harting Electronics GmbH and Co KG
Current assignee: Harting Vending & Co Kg 32339 Espelkamp De GmbH
Priority date: 1994-05-20
Filing date: 1994-05-20
Publication date: 1995-09-07
Anticipated expiration: 2014-05-21

Abstract

The module has a longitudinally moveable dispensing slider which dispenses the lowest package from a stack in the dispensing machine. An electric drive motor operates a gear, which engages a sliding member with inner teeth. The motor and gear wheel rotate in a constant direction. This rotation is converted into forwards and backwards longitudinal motion of the sliding member to dispense the goods. The gear wheel (11) is attached directly to the axle (7) of the motor (6). A central spindle (14) of the gear wheel or a protruding end of the axle is located in the oval guide slot (15) in the dispensing slider, so that the gear wheel always engages the inner teeth. The motor is swivel mounted.

Description

Die Erfindung betrifft ein Ausgabemodul zur Anordnung unter einem Warenschacht eines Warenautomaten mit gesta pelten Warenpackungen, mit einem längsbeweglichen Ausga beschieber zum Ausgeben der jeweils untersten Waren packung des Warenstapels, wobei ein elektrischer Antriebs-Motor auf ein Zahnrad einwirkt, das mit einer ovalen Innenverzahnung eines Gleitstückes in Eingriff ist, und wobei die gleichbleibende Drehrichtung des Mo tors/Zahnrades in eine vor- und zurückgehende Längsbe wegung des Gleitstückes umgesetzt wird.The invention relates to an output module for arrangement under a merchandise slot of a vending machine with sta packs of goods, with a longitudinally movable outlet shipper to deliver the bottom goods Pack of the stack of goods, being an electric Drive motor acts on a gear that with a oval internal teeth of a slider engaged , and the constant direction of rotation of the Mo tors / gear in a back and forth lengthways movement of the slider is implemented.

Derartige Ausgabemodule zur Montage unter Warenschächten von Warenautomaten sollen möglichst kompakt und be triebssicher ausgebildet sein. Um ein Umsteuern der Drehrichtung des Antriebs-Motors zu vermeiden, müssen geeignete Mittel vorgesehen sein, um die gleichbleibende Drehrichtung des Motors in eine geradlinige Vor- und Zurückbewegung umzusetzen.Output modules of this type for mounting under product chutes of vending machines should be as compact as possible and be be designed to be drive-safe. To change the way To avoid the direction of rotation of the drive motor suitable means can be provided to keep the constant Direction of rotation of the motor in a straight forward and Implement backward movement.

Dabei ist es aus der DE 40 05 434 C1 bekannt, zur Umset zung der Rotationsbewegung des Motors in eine Translati onsbewegung des Ausgabeschiebers ein Kronenrad vorzuse hen, das mit Stirnrädern in Eingriff ist, die letztendlich auf eine Zahnstange einwirken, die am Aus gabeschieber vorgesehen ist.It is known from DE 40 05 434 C1 for implementation the rotational movement of the motor into a translati ons movement of the output slide a crown gear hen that engages with spur gears that ultimately act on a rack that is out slider is provided.

Weiterhin ist es aus der DE 40 06 888 A1 bekannt, zur Umwandlung der Bewegungsrichtung ein Zahnradgetriebe in Verbindung mit einem Kurbeltrieb vorzusehen. Furthermore, it is known from DE 40 06 888 A1 for Conversion of the direction of motion in a gear transmission To be provided with a crank mechanism.

Aus der JP-GM-OS 51-74 498 ist ferner ein Ausgabemodul bekannt, das ein mit einem Ausgabeschieber verbundenes vor- und zurückbewegbares Gleitstück aufweist, das von einem Motor mit gleichbleibender Drehrichtung angetrie ben ist. Dabei ist das Gleitstück mit einer ovalen In nenverzahnung versehen, in die ein vom Motor angetriebe nes Zahnrad eingreift. Bei der bekannten Einrichtung ist der Motor ortsfest angeordnet, und zwischen dem Zahnrad, das - um stets mit der Innenverzahnung in Eingriff zu sein - beim Betrieb eine ovale Bewegungsbahn durchläuft, ist ein Zwischengetriebe vorgesehen, das diese Bewegung ermöglicht.From JP-GM-OS 51-74 498 is also an output module known, the one connected to an output slide back and forth movable slider, which of driven a motor with the same direction of rotation ben is. The slide is with an oval in Provide internal gearing into which the motor drives meshes. In the known device is the motor is stationary and between the gear, that - to always engage with the internal toothing be - runs an oval trajectory during operation, an intermediate gear is provided that this movement enables.

Bei dieser im großen und ganzen zufriedenstellenden Ein richtung ist der Aufbau des Zwischengetriebes und die Umsetzung der Drehbewegung des Motors in eine vor- und zurückgehende Bewegung des Ausgabeschiebers jedoch rela tiv aufwendig.With this generally satisfactory one direction is the construction of the intermediate gear and the Implementation of the rotary motion of the motor in a forward and declining movement of the output slide however rela tivly complex.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Ausgabemo dul der eingangs genannten Art dahingehend auszubilden, daß zur Umsetzung der gleichbleibenden Drehrichtung des Antriebs-Motors in eine vor- und zurückgehende lineare Bewegung des Ausgabeschiebers möglichst wenige und ein fache, kostengünstige Bauteile erforderlich sind.The invention has for its object an output mo to train dul of the type mentioned at the beginning, that to implement the constant direction of rotation of the Drive motor in a back and forth linear Movement of the output slide as few and one as possible fold, inexpensive components are required.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß das Zahnrad di rekt auf der Achse des Motors angeordnet ist, daß ein mittiger Zapfen des Zahnrades bzw. ein vorstehendes Ende der Achse in der ovalen Führungsnut im Ausgabeschieber derart gleitend angeordnet ist, daß das Zahnrad stets mit der Innenverzahnung in Eingriff ist, und daß der Motor schwenkbar gelagert ist.This object is achieved in that the gear di that is arranged on the axis of the motor central pin of the gear or a protruding end the axis in the oval guide groove in the output slide is arranged so that the gear wheel always is engaged with the internal toothing, and that the Motor is pivoted.

Eine weitere Lösung der Erfindung ist im Anspruch 2 angegeben. Another solution of the invention is in Claim 2 specified.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbe sondere darin, daß für die Umsetzung der Drehbewegung der Motorachse in eine lineare Vor- und Zurückbewegung des Ausgabeschiebers lediglich ein einziges Zahnrad er forderlich ist und das Ausgabemodul somit äußerst ko stengünstig hergestellt werden kann.The advantages achieved with the invention are in particular special in that for the implementation of the rotary movement the motor axis in a linear back and forth movement the output slide only a single gear is required and the output module is therefore extremely expensive can be produced at low cost.

Bei der vorgeschlagenen Weiterbildung des erfindungsge mäßen Ausgabemoduls, bei der eine Schnecke auf der Mo torachse und ein weiteres Zahnrad vorgesehen sind, ist es vorteilhaft, daß die Drehzahl des Zahnrades durch geeignete Wahl der Übersetzungsverhältnisse reduziert werden kann, und daß insbesondere der Motor nicht senk recht sondern quer unter dem Ausgabeschieber angeordnet werden kann. Durch die letztgenannte Möglichkeit kann die Bauhöhe des Ausgabemoduls besonders niedrig gehalten werden.In the proposed further development of the fiction output module, in which a snail on the Mo gate axis and another gear are provided it is advantageous that the speed of the gear through appropriate choice of gear ratios reduced can be, and in particular that the engine does not lower arranged rather under the discharge slide can be. Through the latter possibility the height of the output module is kept particularly low become.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeich nung dargestellt und wird im folgenden näher beschrie ben. Es zeigenAn embodiment of the invention is in the drawing shown and will be described in more detail below ben. Show it

Fig. 1 die Schnittansicht eines Ausgabemoduls, Fig. 1 is a sectional view of an output module,

Fig. 2 und 5 die Ansicht eines Ausgabemoduls im Schnitt unter einem Warenschacht, Figs. 2 and 5 is a view of an output module in section under a goods shaft,

Fig. 3 und 4 die Unteransicht des Ausgabemoduls gem. Fig. 2 im Schnitt entlang der Linie 2-2, und FIGS. 3 and 4, the bottom view of the output module acc. Fig. 2 in section along the line 2-2, and

Fig. 6 die Ansicht des Ausgabemoduls gem. Fig. 2 im Schnitt entlang der Linie 5-5. Fig. 6 shows the view of the output module. Fig. 2 in section along the line 5-5.

In der Fig. 1 ist ein Ausgabemodul dargestellt. Dabei ist vorgesehen, daß die Achse 7′ des Motors 6′ direkt mit einem Zahnrad 11′ versehen ist, das mit der Innen verzahnung 13 des Ausgabeschiebers 4 in Eingriff ist. Das obere Ende der Achsen bzw. ein Zapfen 14 ist dabei ebenfalls in einer ovalen Führungsnut vorgesehen. Bei dieser Anordnung ist der Motor senkrecht und an sich ortsfest unter dem Ausgabeschieber angeordnet, jedoch wird durch eine entsprechende Halterung des Motors dafür Sorge getragen, daß dieser die durch die ovale Führungs nut/Innenverzahnung bedingte Schwenkbewegung ausführen kann.An output module is shown in FIG. 1. It is provided that the axis 7 'of the motor 6 ' is provided directly with a gear 11 ', which is in engagement with the internal toothing 13 of the output slide 4 . The upper end of the axes or a pin 14 is also provided in an oval guide groove. In this arrangement, the motor is arranged vertically and per se under the discharge slide, but care is taken by a corresponding mounting of the motor that this can perform the groove movement caused by the oval guide / internal toothing.

In den Fig. 2 und 5 ist ein Ausgabemodul im Schnitt dar gestellt, das unter einem - hier nicht näher dargestell ten - Warenschacht eines Warenautomaten angeordnet ist. In dem Warenschacht befindet sich ein Warenstapel 1 mit übereinander gestapelten Warenpackungen 2.In Figs. 2 and 5 represent an output module in the section is detected, the under - is arranged a vending machine merchandise shaft - not further dargestell th here. In the goods chute there is a stack of goods 1 with stacked goods 2 .

Das Ausgabemodul besteht im wesentlichen aus einem qua derförmigen Gehäuse 3, in dessen oberem Bereich ein längsverschiebbarer, flacher Ausgabeschieber 4 angeord net ist. Der Ausgabeschieber ist mit einer hakenförmigen Nase 5 versehen, die hinter die unterste Warenpackung 2 greift und diese bei entsprechender Bewegung des Ausga beschiebers unter dem Warenstapel hervorschiebt. Dabei gelangt die Warenpackung zunächst auf dem vorderen, fla chen Bereich des Ausgabeschiebers zur Auflage (vgl. Fig. 5) und wird erst nach vollständigem Ausschieben bei der Rückwärtsbewegung des Ausgabeschiebers von diesem herun tergeschoben und fällt zu einer Ausgabe-/Entnahmestelle des Warenautomaten. Das Herunterschieben erfolgt da durch, daß sich die vorgeschobene Warenpackung an der vorderen, obenliegenden Kante des Gehäuses 3, wel che höher als der flache Bereich des Ausgabeschiebers 4 liegt, abstützt und dadurch bei der Rückwärtsbewegung des Ausgabeschiebers nicht wieder unter den Warenstapel gelangen kann.The output module consists essentially of a qua-shaped housing 3 , in the upper region of which a longitudinally displaceable, flat output slide 4 is arranged. The output slide is provided with a hook-shaped nose 5 , which engages behind the bottom pack 2 and pushes this out under the stack of goods when the output is moved accordingly. The goods package first comes to rest on the front, flat area of the delivery pusher (see FIG. 5) and is only pushed down after it has been completely pushed out when the output pusher moves backwards and falls to an issuing / removal point of the vending machine. The pushing down takes place by the fact that the advanced pack of goods is supported on the front, upper edge of the housing 3 , which is higher than the flat area of the delivery slide 4 , and therefore cannot get back under the stack of goods during the backward movement of the delivery slide.

Zum Antrieb des Ausgabeschiebers 4 ist ein elektrischer Motor 6 vorgesehen, der in dem Gehäuse 3 angeordnet ist. Dabei verläuft die Achse 7 des Motors in Längsrichtung des Gehäuses bzw. des Ausgabeschiebers. Der Motor ist an seinem hinteren Ende um eine Lagerstelle 8 schwenkbar gelagert. Die Achse 7 des Motors ist mit einer Schnecke 9 versehen, dies auf ein Zahnrad 10 einwirkt. Dieses Zahnrad ist direkt (fest) mit einem weiteren, kleineren Zahnrad 11 verbunden, wobei beide Zahnräder eine gemeinsame Drehachse 12 aufweisen. In der Unter seite des Ausgabeschiebers 4 ist eine ovale Innenverzah nung 13 eingeformt, wie in den Fig. 2 und 3 erkennbar, mit der das Zahnrad 12 in Eingriff ist. Weiterhin ist am oberen Ende des Zahnrades 11 in Verlängerung der Dreh achse 12 ein Zapfen 14 angeformt, der in einer im Aus gabeschieber eingeformten ovalen Führungsnut 15 läuft. Diese Führungsnut kann als selbständige Nut ausgebildet sein. Im dargestellten Beispiel ist jedoch vorgesehen, daß innerhalb der ovalen Innenverzahnung eine mittlere Rippe 16 ausgebildet ist. Dabei stützt sich der Zapfen 14 einerseits an dieser Rippe ab/gleitet daran entlang, und andererseits kämmt das Zahnrad 11 in der Innenverzahnung 13. Durch diese Maßnahme (Zapfen/ Führungsnut) ist sichergestellt, daß das Zahnrad 11 stets mit der Innenverzahnung 13 in Eingriff ist. Bei Betrieb des Motors 6 wird jetzt das Zahnrad 12 über die Schnecke 9 angetrieben, und das fest mit diesem Zahnrad verbundene Zahnrad 11 wird ebenfalls angetrieben. Da dieses, wie vorstehend erläutert, mit der Innen verzahnung 13 in Eingriff ist, und der Motor 7 sowie die Zahnräder - in Längsrichtung gesehen - ortsfest, d. h. nicht verschiebbar vorgesehen sind, wird der Ausgabe schieber in Längsrichtung verschoben/bewegt. Durch die ovale Innenverzahnung wird erreicht, daß die stets glei che Drehrichtung der Zahnräder 10, 11 in eine vor- und zurückgehende Längsbewegung des Ausgabeschiebers 4 umge wandelt wird.To drive the output slide 4 , an electric motor 6 is provided, which is arranged in the housing 3 . The axis 7 of the motor runs in the longitudinal direction of the housing or the discharge slide. The motor is pivotally mounted about a bearing 8 at its rear end. The axis 7 of the motor is provided with a worm 9 , which acts on a gear 10 . This gearwheel is directly (firmly) connected to another, smaller gearwheel 11 , both gearwheels having a common axis of rotation 12 . In the lower side of the output slide 4 , an oval internal toothing 13 is formed, as can be seen in FIGS. 2 and 3, with which the gear 12 is engaged. Furthermore, a pin 14 is formed on the upper end of the gear 11 in an extension of the axis of rotation 12 , which runs in an oval guide groove 15 formed in a slide valve. This guide groove can be designed as an independent groove. In the example shown, however, it is provided that a central rib 16 is formed within the oval internal toothing. The pin 14 is supported on this rib on the one hand / slides along it, and on the other hand the gear 11 meshes in the internal toothing 13 . This measure (pin / guide groove) ensures that the gear 11 is always in engagement with the internal toothing 13 . When the motor 6 is in operation, the gear wheel 12 is now driven by the worm 9 , and the gear wheel 11 which is firmly connected to this gear wheel is also driven. Since this, as explained above, is in engagement with the internal toothing 13 , and the motor 7 and the gearwheels - as seen in the longitudinal direction - are stationary, ie are not displaceable, the output slide is moved / moved in the longitudinal direction. The oval internal toothing ensures that the always smooth direction of rotation of the gears 10 , 11 is converted into a back and forth longitudinal movement of the output slide 4 .

Der Motor 6 und die Zahnräder 10, 11 bilden eine Baugruppe (Fig. 6), die um die Lagerstelle 8 am Motor um einen gewissen Winkel schwenkbar ist. Da der Zapfen 14 an der Drehachse 12 der Zahnräder 10, 11 in der ovalen Führungsnut 15 läuft, wird die Baugruppe somit beim Durchkämmen des Zahnrades 11 der Innenverzahnung 13 eine seitliche Schwenkbewegung durchführen.The motor 6 and the gears 10 , 11 form an assembly ( Fig. 6) which can be pivoted about the bearing 8 on the motor by a certain angle. Since the pin 14 runs on the axis of rotation 12 of the gears 10 , 11 in the oval guide groove 15 , the assembly will thus perform a lateral pivoting movement when the gear 11 is combed through the internal toothing 13 .

Durch geeignete, hier nicht näher dargestellte, Senso ren, Mikroschalter o. ä. wird die Position des Ausgabe schiebers kontrolliert und sichergestellt, daß der Motor nach Anlauf und dabei erfolgendem Ausschiebevorgang nach Rückkehr des Ausschiebers in die Ausgangsstellung (Fig. 2) abgeschaltet/angehalten wird.By suitable sensors (not shown here), microswitches or the like, the position of the output slide is checked and it is ensured that the motor is switched off / stopped after the start-up and the pushing-out process after the push-out has returned to the starting position ( FIG. 2) becomes.

Claims

1. Output module for arrangement under a goods slot of a vending machine with stacked goods packs, with a longitudinally movable output slide to give out the bottom goods pack of the goods stack, with an electric drive motor acting on a gear that meshes with an oval internal toothing of a slider is, and where the constant direction of rotation of the motor / gear is converted into a forward and backward longitudinal movement of the slide, characterized by
that the gear ( 11 ') is arranged directly on the axis ( 7 ') of the motor ( 6 '),
that a central pin ( 14 ) of the gear or a projecting end of the axis ( 7 ') in the oval guide groove ( 15 ) in the dispensing slide ( 4 ) is arranged so that the gear ( 11 ') always with the internal toothing ( 13 ) is engaged, and
that the motor ( 6 ') is pivotally mounted.

2. Output module for arrangement under a goods slot of a vending machine with stacked goods packs, with a longitudinally movable output slide to give out the bottom pack of goods in each case, wherein an electric drive motor acts on a gear that meshes with an oval internal toothing of a slider is, and where the constant direction of rotation of the motor / gear is implemented in a forward and backward longitudinal movement of the slide, the slide being designed as an output slide with an oval internal toothing, and the gear being connected to a second gear, thereby characterized draws,
that the axis ( 7 ) of the motor ( 6 ) is provided with a worm ( 9 ) which acts on the second gear ( 10 ),
that the motor ( 6 ) and the two gear wheels ( 10 , 11 ) are designed as an assembly,
that a central pin ( 14 ) of the gear ( 11 ) or a projecting end of an axis, on which the gears are arranged, in the oval guide groove ( 15 ) in the output slide ( 4 ) is arranged so that the gear ( 11 ) is always in engagement with the internal toothing ( 13 ), and
that the assembly is pivotally mounted.