DE4329070C2 - Motor-driven device for closing and locking the mold of an injection molding machine - Google Patents
Motor-driven device for closing and locking the mold of an injection molding machineInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine durch einen Motor angetriebene Vorrichtung zum Schließen und Zuhalten der Form einer Spritzgießmaschine mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen.The invention relates to a motor driven Device for closing and locking the shape of a Injection molding machine with the in the preamble of claim 1 specified features.
Eine solche Vorrichtung ist aus der EP 0 381 770 A1 bekannt. Solcher Art ausgerüstete Spritzgießmaschinen, mit denen unterschiedliche Arten von Gegenständen gespritzt werden können, haben zum Antreiben der Formschließeinheit einen elektrischen Motor, z. B. einen Servomotor oder dergleichen, der die Kraft auf bringt, um die Form zu schließen, zuzuhalten und wieder zu öffnen. Such a device is out EP 0 381 770 A1. Equipped like that Injection molding machines that use different types can be sprayed from objects to Driving the mold clamping unit an electric motor, e.g. B. a servo motor or the like, the force on brings to close the form, hold it shut and again to open.
Für das Spritzgießen unterschiedlicher Gegenstände aus Kunststoff sind verschiedene Arten von Formschließein heiten bekannt, die sämtlich mit einem elektrischen Motor als Kraftquelle betrieben werden. Drei typische Formschließeinheiten dieser Art sind durch die japani schen Gebrauchsmusterveröffentlichungen Nr. 1-36587Y2 und 1-36588 Y2, durch die JP 61-193 821 A sowie durch die EP 0 381 770 A1 bekannt geworden.For injection molding different objects Plastics are different types of form closures units known, all with an electric Engine operated as a power source. Three typical Mold clamping units of this type are made by the japani utility model publications No. 1-36587Y2 and 1-36588 Y2, by JP 61-193 821 A and by EP 0 381 770 A1 has become known.
Von diesen offenbart JP 1-36587Y2 eine Formschließein heit mit einem sich vertikal erstreckenden feststehenden Endgehäuse, welches einer feststehenden Formträgerplatte gegenüberliegt, an welcher eine stationäre Formhälfte an gebracht ist; zwischen dem Endgehäuse und der feststehenden Formträgerplatte ist eine bewegliche Formträgerplatte angeordnet, an welcher eine bewegliche Formhälfte ange bracht ist. Der Zwischenraum zwischen der feststehenden Formträgerplatte und dem Endgehäuse ist durch mehrere Zug stangen waagerecht überbrückt. Mit ihrem einen Ende sind die Zugstangen fest an der feststehenden Formträger platte befestigt, während ihre anderen Enden in dem End gehäuse stecken. Die Zugstangen sind durch Löcher in der beweglichen Formträgerplatte hindurchgeführt und haben einen als Spindel ausgebildeten Abschnitt, welcher in einem Gewindeeingriff mit einer Schraube steht, welche in der beweglichen Formträgerplatte angeordnet ist. Durch diesen Aufbau wird eine Drehung der Zugstangen über den Gewindeeingriff ihres als Spindel ausgebildeten Abschnitts mit den Muttern in der beweglichen Formträgerplatte in eine lineare Bewegung der beweglichen Formträgerplatte umge wandelt. Ein am Endgehäuse befestigter elektrischer Motor dreht die Zugstangen unter Zwischenschalten eines die Drehbewegung übertragenden Getriebes, wo durch ein Öffnen und Schließen der Form durch lineare Be wegung der beweglichen Formträgerplatte auf die fest stehende Formträgerplatte zu oder von ihr weg erreicht wird. Beim Formschließen werden die an den beiden Form trägerplatten befestigten Formhälften so zusammengefahren und festgehalten, daß die Form dicht ist.Of these, JP 1-36587Y2 discloses a form closure unit with a vertically extending fixed End housing, which is a fixed mold carrier plate opposite, on which a stationary mold half brought; between the end casing and the fixed one Mold carrier plate is a movable mold carrier plate arranged on which a movable mold half is is brought. The space between the fixed Mold carrier plate and the end housing is by several train bars bridged horizontally. With one end the tie rods firmly on the fixed mold carrier plate attached while its other ends in the end plug housing. The tie rods are through holes in the movable mold support plate and have a section designed as a spindle, which in a thread engagement with a screw, which is arranged in the movable mold carrier plate. By this structure is a rotation of the tie rods over the Thread engagement of its section designed as a spindle with the nuts in the movable mold carrier plate in one linear movement of the movable mold carrier plate vice changes. An electrical attached to the end case Motor turns the tie rods with interposition of a transmission transmitting the rotation, where by opening and closing the form by linear loading movement of the movable mold carrier plate on the fixed standing mold carrier plate to or away from it becomes. When closing the form, they are attached to the two forms the molded halves fastened to the carrier plates and noted that the shape is tight.
Die JP 1-36588Y2 zeigt eine Formschließ- und -zuhalte einheit mit mehreren Zugstangen, welche einen als Spin del ausgebildeten Abschnitt haben und den Zwischenraum zwischen einer feststehenden Formträgerplatte und einer ihr gegenüberliegenden weiteren feststehenden Platte waagerecht überbrücken und sich dabei durch bewegliche Formträgerplatten hindurch erstrecken, wobei die Zug stangen in diesem Fall unbeweglich gehalten sind. Ein elektrischer Motor und ein seine Drehbewegung über tragendes Getriebe befinden sich nicht auf der fest stehenden Platte, sondern auf der beweglichen Formträger platte. In der beweglichen Formträgerplatte sind Muttern drehbar angeordnet, welche in einem Gewindeeingriff mit den als Spindeln ausgebildeten Zugstangen stehen. Wenn bei diesem Aufbau der elektrische Motor in Drehbewegung versetzt wird, treibt er die Muttern an und verschiebt dadurch die bewegliche Formträgerplatte geradlinig längs der Zugstangen.JP 1-36588Y2 shows a form closing and locking device unit with several drawbars, one as a spin del trained section and the space between a fixed mold carrier plate and one its opposite fixed plate bridge horizontally while moving through Mold carrier plates extend through, the train rods are held immobile in this case. A electric motor and its rotating motion about load-bearing gear are not on the fixed standing plate, but on the movable mold carrier plate. There are nuts in the movable mold carrier plate rotatably arranged, which in a threaded engagement with the tie rods designed as spindles. If in this construction, the electric motor rotates is moved, it drives the nuts and shifts thereby the movable mold carrier plate straight along the tie rods.
Die JP 61-193 821 A und die EP 0 381 770 A1 zeigen eine Formschließeinheit ähn lich der in der JP 1-36588Y2 offenbarten, in welcher ein elektrischer Motor und ein seine Drehbewegung über tragendes Getriebe auf der beweglichen Formträgerplatte angeordnet sind.JP 61-193 821 A and EP 0 381 770 A1 show one Mold closing unit similar Lich those disclosed in JP 1-36588Y2, in which an electric motor and its rotating motion about load-bearing gear on the movable mold carrier plate are arranged.
Bei jener bekannten Formschließeinheit, bei wel cher die bewegliche Formträgerplatte durch Drehen der entsprechenden Zugstangen verschoben wird, be nötigt man, weil die einen Enden der langen Zugstangen durch den Motor über das Getriebe gedreht werden müssen, ein viel größeres Drehmoment als im Fall, daß die Zug stangen durch Angriff an einer Stelle nahe bei Muttern liegen, gedreht werden, um die bewegliche Formträger platte zu verschieben. Ein Problem bei der bekannten Formschließeinheit liegt auch darin, daß man eine sehr ausgefeilte Technik benötigt, um die langen Zugstangen an ihren Enden mit hoher Genauigkeit zu lagern.In that known mold clamping unit, at wel cher the movable mold carrier plate by turning the corresponding tie rods are moved, be one needs because one end of the long tie rods have to be turned by the motor via the gearbox a much greater torque than in the event that the train rods by attack at a point close to nuts lying, rotated to the movable mold carrier to move the plate. A problem with the known Mold clamping unit is also that one very sophisticated technology needed to get the long Drawbars at their ends with high accuracy to store.
Nachteile gibt es auch bei der aus der EP 0 381 770 A1 bekannten motorgetriebenen Formschließeinheit, bei welcher die Muttern gedreht wer den, um die bewegliche Formträgerplatte zu verschieben; weil der elektrische Motor, die Muttern, das Getriebe zwischen Motor und Muttern und die zugehörigen Bauteile alle auf der beweglichen Formträgerplatte angeordnet sind, erhält diese unweigerlich ein hohes Gewicht, und dem entsprechend steigt der Drehmomentbedarf des elektri schen Motors. Es wird deshalb ein entsprechend großer Motor benötigt, der ein hinreichend großes Drehmoment abgibt.There are also disadvantages with the motor-driven motor known from EP 0 381 770 A1 Mold clamping unit in which the nuts are turned to move the movable mold carrier plate; because the electric motor, the nuts, the transmission between motor and nuts and the related components all are arranged on the movable mold carrier plate, this inevitably gets a heavy weight, and that the torque requirement of the electri increases accordingly engine. It will therefore be a correspondingly large one Motor needs a sufficiently large torque delivers.
Die Erfindung hat die Aufgabe, eine Vorrichtung zu schaffen, in welcher die bewegliche Formträger platte auf der Plattform der Spritzgießmaschine vom Gewicht der beweglichen Formträgerplatte mit hoher der eingangs genannten Art für eine Spritzgießmaschine Genauigkeit verschoben werden kann, was die Führung der beweglichen Formträgerplatte parallel zur feststehenden Formträgerplatte betrifft und bei der zum Schließen und Zuhalten der Form einer Spritzgießmaschine sicher gestellt ist, daß das Öffnen, Schließen und Zuhalten mit hoher Geschwindigkeit durch einen verhältnismässig kleinen elektrischen Motor erzielt wird, welcher nur ein verhältnis mäßig kleines Drehmoment abgeben muß und weniger elektrische Energie verbraucht als bislang, wobei das Öffnen, Schließen und Zuhalten der Form kon trolliert erfolgt.The object of the invention is a device to create in which the movable mold carrier plate on the platform of the injection molding machine from Weight of the movable mold carrier plate with high of the type mentioned for an injection molding machine Accuracy can be shifted to what the leadership the movable mold carrier plate parallel to the fixed one Mold carrier plate concerns and at which to close and locking the mold of an injection molding machine safely is that opening, closing and locking at high speed by a relative small electric motor is achieved, which just a relationship must deliver moderately small torque and less consumed electrical energy than before, whereby opening, closing and locking the shape trolled.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der ab hängigen Ansprüche.This object is achieved with a device the features specified in claim 1. Beneficial Further developments of the invention are the subject of pending claims.
Wenn bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung der Motor in Drehung versetzt wird, dann werden die starr mit den Muttern verbundenen Zahnriemenscheiben mittels des endlosen Zahnriemens gedreht und mit ihnen die Muttern, wodurch die mit ihnen in Eingriff stehenden, als Kugelumlaufspindeln ausgebildeten Abschnitte der Zugstangen in Richtung ihrer Längsachse verschoben werden. Dadurch wird die bewegliche Formträgerplatte, an welcher die Zugstangen befestigt sind, abhängig von der Drehrichtung des elektrischen Motors auf den Führungen, welche auf der Plattform liegen, auf die feststehende Formträgerplatte zu bzw. von ihr weg ver schoben, wodurch das Öffnen, Schließen und Zuhalten der Form zwischen der stationären und der beweglichen Formträgerplatte erfolgt, an welchen die stationäre bzw. die verschiebliche Formhälfte angebracht sind. If in the device according to the invention Motor is rotated, then they become rigid toothed belt pulleys connected to the nuts by means of of the endless timing belt and with them the Nuts, so that the sections formed as ball screws Drawbars moved in the direction of their longitudinal axis will. As a result, the movable mold carrier plate, to which the tie rods are attached, depending on the direction of rotation of the electric motor on the Guided tours, which are on the platform, on the ver fixed mold carrier plate to or away from it pushed, causing the opening, closing and locking the form between the stationary and the movable Mold carrier plate takes place on which the stationary or the movable mold half are attached.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Schließen und Zuhalten der Form einer Spritzgießmaschine mit einer feststehenden Formträgerplatte, einer beweglichen Formträgerplatte und einer bestimmten Anzahl von Zug stangen, welche den Zwischenraum zwischen den Form trägerplatten waagerecht überbrücken, kann die Länge der Zugstangen, verglichen mit herkömmlichen Vorrich tungen, verkürzt werden. Weil die über die Zugstangen auf die bewegliche Formträgerplatte übertragene Last von der Plattform der Spritzgießmaschine aufgefangen wird, können darüberhinaus die Zugstangen im Durch messer kleiner sein als bei herkömmlichen Vorrichtungen. Da die Zugstangen kürzer ausgebildet sein können als bei herkömmlichen Vorrichtungen, können sie auch mit wesentlich besserer Genauigkeit zwischen der fest stehenden und der beweglichen Formträgerplatte ver laufen, wodurch eine ausgezeichnete Genauigkeit in der Parallelverschiebung der beweglichen Formträger platte relativ zur stationären Formträgerplatte er reicht und ohne Schwierigkeit zuverlässig aufrecht erhalten werden kann.In the closing device according to the invention and locking the mold with an injection molding machine a fixed mold carrier plate, a movable one Mold carrier plate and a certain number of train rods covering the space between the shapes Bridge lengthways horizontally, the length the tie rods compared to conventional jigs tions can be shortened. Because they're over the drawbars load transferred to the movable mold carrier plate caught by the platform of the injection molding machine , the tie rods can also in through be smaller than conventional devices. Since the tie rods can be made shorter than with conventional devices, they can also be used much better accuracy between the fixed standing and the movable mold carrier plate ver run, creating excellent accuracy in the parallel displacement of the movable mold carriers plate relative to the stationary mold carrier plate sufficient and reliably upright without difficulty can be obtained.
Wird die Vorrichtung zum Schließen und Zuhalten der Form einer Spritzgießmaschine so ausgestaltet, daß ein Abschnitt jeder Zugstange durch die feststehende Formträgerplatte hindurchgeführt und als Kugelumlauf spindel ausgebildet ist und ist jede mit der Kugelumlauf spindel in Eingriff stehende Mutter in eine Zahnriemen scheibe integriert und drehbar in einem Loch der stationären Formträgerplatte angeordnet und ist der elektrische Motor für den Drehantrieb der Muttern auf der stationären Form trägerplatte angebracht, dann kann das Gewicht der beweg lichen Formträgerplatte gegen über dem Stand der Technik reduziert werden und die Muttern können mit geringer Be lastung des elektrischen Motors feinfühlig gedreht werden. Deshalb kann ein in den Abmessungen kleiner Motor mit ge ringer Drehmomentabgabe verwendet werden, so dass das Öffnen, Schließen und Zuhalten der Spritzgießform mit ge ringerem Stromverbrauch erfolgen kann, wobei die Be wegungsgeschwindigkeit gut kontrolliert werden kann.Will the device for closing and locking the Form of an injection molding machine designed so that a section of each tie rod through the fixed one Mold carrier plate passed through and as a ball recirculation spindle is designed and is each with the ball recirculation spindle engaging nut in a toothed belt disc integrated and rotatable in a hole of the stationary Form carrier plate arranged and is the electric motor for the rotary drive of the nuts on the stationary form carrier plate attached, then the weight of the moving Lichen mold carrier plate against the prior art can be reduced and the nuts can be used with low loading load of the electric motor can be turned sensitively. Therefore, a motor with small dimensions with ge ringer torque output can be used, so that Opening, closing and locking the injection mold with ge lower power consumption can take place, the Be movement speed can be controlled well.
Nachfolgend werden zwei bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung erläutert.Below are two preferred embodiments of the invention explained.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 eine Vorrichtung zum Schließen und Zuhalten der Form einer Spritzgießmaschine in einem Schnitt längs der Schnittlinie A-A in Fig. 2, Fig. 1 shows a device for closing and mold clamping an injection molding machine in a section along the section line AA in Fig. 2,
Fig. 2 eine Vorderansicht auf die feststehende Formträgerplatte der Vorrichtung aus Fig. 1, FIG. 2 shows a front view of the fixed mold carrier plate of the device from FIG. 1,
Fig. 3 eine zweite Vorrichtung in einem Schnitt entlang der Schnittlinie B-B in Fig. 4, und Fig. 3 shows a second device in a section along the section line BB in Fig. 4, and
Fig. 4 eine Vorderansicht auf die feststehende Form trägerplatte der Vorrichtung aus Fig. 3 zeigt. Fig. 4 shows a front view of the fixed mold carrier plate of the device of Fig. 3.
In Fig. 1 bezeichnet das Bezugszeichen 1 eine feststehende Formträgerplatte, welche unbeweglich auf einer Plattform 2 einer Spritzgießmaschine befestigt ist. Das Bezugszeichen 3 bezeichnet eine bewegliche Formträgerplatte. Die be wegliche Formträgerplatte 3 ist verschiebbar auf zwei Führungen 4 angebracht, welche auf der Plattform 2 liegen, wobei ein Fußteil 5 der beweglichen Formträgerplatte 3 in die Führungen 4 eingepaßt ist. Vier Zugstangen 6 über brücken den Zwischenraum zwischen der feststehenden Formträgerplatte 1 und der beweglichen Formträgerplatte 3 waagerecht derart, dass die in der Zeichnung auf der linken Seite befindlichen Endabschnitte der Zugstangen 6 fest an der beweglichen Formträgerplatte 3 angebracht sind, wohingegen die auf der rechten Seite liegenden Endabschnitte derselben Zugstangen durch Löcher in der feststehenden Formträgerplatte 1 hindurchgeführt sind. Jeder Endabschnitt auf der rechten Seite der Zugstangen 6 ist als Kugelumlaufspindel 7 ausgebildet, und in einen Teilabschnitt der durchgehenden Löcher in der feststehen den Formträgerplatte 3 ist jeweils eine Mutter 8 drehbar eingepaßt, welche in einem Gewindeeingriff mit der Kugel umlaufspindel 7 steht. Die Mutter 8 bildet eine Bauein heit mit einer Riemenscheibe 9, deren Umfangs fläche eine Reihe von Getriebezähnen aufweist. In die feststehende Formträgerplatte 1 ist ferner ein fest stehendes Gehäuse 10 fest eingepaßt; in diesem Gehäuse 10 ist die Baueinheit aus Mutter 8 und Riemenscheibe 9 drehbar gelagert, wobei die Riemenscheibe 9 sich außer halb der feststehenden Formträgerplatte 1 befindet.In Fig. 1, reference numeral 1 denotes a stationary mold support plate, an injection molding machine which is immovably fixed on a platform 2. Reference numeral 3 denotes a movable mold carrier plate. The movable mold carrier plate 3 is slidably mounted on two guides 4 which lie on the platform 2 , with a foot part 5 of the movable mold carrier plate 3 being fitted into the guides 4 . Four tie rods 6 bridging the gap between the fixed mold carrier plate 1 and the movable mold carrier plate 3 horizontally in such a way that the end sections of the pull rods 6 on the left in the drawing are firmly attached to the movable mold carrier plate 3 , whereas those on the right End portions of the same tie rods are passed through holes in the fixed mold carrier plate 1 . Each end portion on the right side of the tie rods 6 is designed as a ball screw 7 , and in a portion of the through holes in the fixed mold carrier plate 3 , a nut 8 is rotatably fitted, which is in threaded engagement with the ball screw 7 . The nut 8 forms a unit with a pulley 9 , the circumferential surface of which has a number of gear teeth. In the fixed mold carrier plate 1 , a fixed housing 10 is also firmly fitted; in this housing 10 , the assembly of nut 8 and pulley 9 is rotatably mounted, the pulley 9 being outside half of the fixed mold carrier plate 1 .
Die Bezugszahl 11 bezeichnet einen elektrischen Motor, z. B. einen Servomotor. Der elektrische Motor ist auf der feststehenden Formträgerplatte 1 angebracht und trägt abseits der feststehenden Formträgerplatte 1 eine Zahnriemenscheibe 12. Wie man am besten anhand der Fig. 2 sieht, ist ein endloser Zahnriemen 13 über die Zahn riemenscheibe 12, die vier Zahnriemenscheiben 9 und zwei freilaufende Riemenscheiben 17 gespannt. Wenn bei diesem Aufbau der elektrische Motor in Drehung versetzt wird, werden die vier Muttern 8 in dieselbe Richtung ge dreht, so dass sich die bewegliche Formträgerplatte 3 infolge des Gewindeeingriffs zwischen den Muttern 8 in der feststehenden Formträgerplatte 1 und den Kugel umlaufspindeln 7 der Zugstangen 6 nach links oder rechts bewegt. Mit anderen Worten: Weil die Kugelumlaufspindel 7 Bestandteil der Zugstange 6 ist, wird die bewegliche Formträgerplatte 3 durch den Motor 12 auf die fest stehende Formträgerplatte zu oder von ihr weg bewegt (abhängig von der Drehrichtung des elektrischen Motors 12) wodurch eine Form, deren stationäre Häfte 15 auf der stationären Formträgerplatte 1 und deren bewegliche Hälfte 16 auf der beweglichen Formträgerplatte 3 ange bracht ist, geschlossen bzw. geöffnet wird.Reference numeral 11 denotes an electric motor, e.g. B. a servo motor. The electric motor is mounted on the fixed mold carrier plate 1 and carries a toothed belt pulley 12 apart from the fixed mold carrier plate 1 . As can best be seen from FIG. 2, an endless toothed belt 13 is tensioned over the toothed pulley 12 , the four toothed belt pulleys 9 and two free-running pulleys 17 . In this construction, when the electric motor is rotated, the four nuts 8 are rotated in the same direction, so that the movable mold carrier plate 3 rotates as a result of the thread engagement between the nuts 8 in the fixed mold carrier plate 1 and the ball screws 7 of the tie rods 6 moved left or right. In other words, because the ball screw 7 is part of the tie rod 6 , the movable mold carrier plate 3 is moved by the motor 12 towards or away from the fixed mold carrier plate (depending on the direction of rotation of the electric motor 12 ), thereby creating a shape whose stationary Halves 15 on the stationary mold carrier plate 1 and the movable half 16 is placed on the movable mold carrier plate 3 , is closed or opened.
Bei dem in den Fig. 3 und 4 dargestellten Ausführungs beispiel sind gleiche oder einander entsprechende Teile wie im ersten Ausführungsbeispiel mit denselben Bezugs zeichen wie dort bezeichnet. Wie Fig. 4 zeigt, sind im zweiten Ausführungsbeispiel zwei Zugstangen 6 vorgesehen, welche den Zwischenraum zwischen einer stationären Formträgerplatte 1 und einer beweglichen Formträgerplatte 3 waagerecht überbrücken. Die beiden Zugstangen 6 be finden sich bezüglich der Formträgerplatten in diagonaler Anordnung; in dazu komplementärer diagonaler Anordnung sind zwei Führungsstangen 14 vorgesehen, welche den Zwi schenraum zwischen der feststehenden Formträgerplatte 1 und der beweglichen Formträgerplatte 3 ebenfalls waage recht überbrücken. Die Längsachsen der beiden Führungs stangen 14 und der beiden Zugstangen 6 spannen in der Ebene der Formträgerplatte 1 ein Rechteck, insbesondere ein Quadrat, auf. Die in Fig. 3 auf der rechten Seite liegenden Endabschnitte der Führungsstangen 14 sind wohingegen ihre linken Endabschnitte durch Führungslöcher in der beweglichen Formträgerplatte 3 hindurchgeführt sind. Ein elektrischer Motor 12, z. B. ein Servomotor, ist auf der Seite der feststehenden Formträgerplatte 1 angebracht.In the embodiment shown in FIGS. 3 and 4, the same or corresponding parts as in the first embodiment with the same reference signs as there are designated. As shown in FIG. 4, two tie rods 6 are provided in the second exemplary embodiment, which horizontally bridge the space between a stationary mold carrier plate 1 and a movable mold carrier plate 3 . The two tie rods 6 be found with respect to the mold carrier plates in a diagonal arrangement; In a complementary diagonal arrangement, two guide rods 14 are provided, which also bridge the inter mediate space between the fixed mold carrier plate 1 and the movable mold carrier plate 3 . The longitudinal axes of the two guide rods 14 and the two tie rods 6 span a rectangle, in particular a square, in the plane of the mold carrier plate 1 . The end sections of the guide rods 14 lying on the right in FIG. 3 are, whereas their left end sections are guided through guide holes in the movable mold carrier plate 3 . An electric motor 12 , e.g. B. a servo motor is attached to the side of the fixed mold carrier plate 1 .
Bei diesem Ausführungsbeispiel ist ein endloser Zahn riemen 13 um eine am Motor 11 befestigte Zahnriemen scheibe 12, um zwei Zahnriemenscheiben 9 auf den Zug stangen 6 und um eine einzelne freilaufende Riemen scheibe 17 herum gespannt. Wenn bei diesem Aufbau der elektrische Motor in Drehung versetzt wird, werden die beiden Muttern 8 in derselben Richtung gedreht und bewirken, dass die bewegliche Formträgerplatte 3 in achsialer Richtung nach rechts oder links bewegt wird, weil die Muttern 8, die drehbar in der fest stehenden Formträgerplatte 1 gelagert sind, in einem Gewindeeingriff stehen mit Abschnitten der Zugstangen 6, die als Kugelumlaufspindeln 7 ausgebildet sind. Dadurch kann eine Spritzgießform, deren feststehende Hälfte 15 an der feststehenden Formträgerplatte 1 und deren bewegliche Hälfte 16 an der beweglichen Form trägerplatte 3 befestigt ist, abhängig von der Dreh richtung des elektrischen Motors 11 geschlossen oder geöffnet werden.In this embodiment, an endless toothed belt 13 around an attached to the motor 11 toothed belt pulley 12 , two toothed belt pulleys 9 on the train rods 6 and around a single free-running belt pulley 17 tensioned around. With this structure, when the electric motor is rotated, the two nuts 8 are rotated in the same direction and cause the movable mold carrier plate 3 to be moved axially to the right or left because the nuts 8 , which are rotatable in the fixed position Mold carrier plate 1 are mounted, are in threaded engagement with sections of the tie rods 6 , which are designed as ball screws 7 . This allows an injection mold, the fixed half 15 is fixed to the fixed mold carrier plate 1 and the movable half 16 to the movable mold carrier plate 3 , depending on the direction of rotation of the electric motor 11 closed or opened.
Claims (6)
mit einer auf einer Plattform (2) der Spritzgießmaschine unbeweglich montier ten feststehenden Formträgerplatte (1),
mit einer bezüglich der feststehenden Formträgerplatte (1) vor und zurückbe wegbar auf der Plattform (2) montierten beweglichen Formträgerplatte (3),
und mit mehreren, den Zwischenraum zwischen feststehender (1) und beweg licher Formträgerplatte (3) überbrückenden Zugstangen (6), die jeweils mit ei nem Endabschnitt fest an einer der Formträgerplatten (3) angebracht sind, wohingegen sie mit ihrem anderen Endabschnitt in jeweils eines der in der anderen Formträgerplatte (1) dafür vorgesehenen Löcher eingeführt sind,
wobei dieser andere Endabschnitt einer jeden Zugstange (6) als Kugelumlauf spindel (7) ausgebildet ist und eine Mutter starr mit einer Zahnscheibe (9) verbunden und drehbar in jeweils einem der Löcher gelagert ist, durch wel ches dieser andere Endabschnitt einer jeden Zugstange (6) hindurchgeführt ist,
und wobei an einer der Formträgerplatten (1) ein elektrischer Motor (11) zum Drehantreiben der Mutter (8) angebracht ist und ein endloses treibendes Element (13) um eine Zahnscheibe (12) des Motors (11) und um die weiteren Zahnscheiben (9) herumgeführt ist, welche jeweils starr mit den Muttern (8) der Kugelumlaufspindeln verbunden sind,
so daß durch den die Muttern (8) drehenden Motor (11) durch den gegenseitigen Gewindeeingriff von Kugelumlaufspindel (7) und Mutter (8) die bewegliche Formträgerplatte (3) je nach Drehrichtung des Motors (11) der feststehenden Formträgerplatte (1) angenähert oder von ihr entfernt wird,
dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnscheiben (9, 12) Zahnriemenscheiben und das endlose treibende Element (13) ein Zahnriemen sind und daß an der beweglichen Formträgerplatte (3) die Zugstangen (6) und an der feststehenden Formträgerplatte (1) der Motor (11), die Zahnriemenscheiben (9, 12) und die Muttern (8) angebracht sind.1. By a motor ( 11 ) driven device for closing and Zuhal th mold ( 15 , 16 ) of an injection molding machine
with a fixed mold carrier plate ( 1 ) mounted immovably on a platform ( 2 ) of the injection molding machine,
with a movable mold carrier plate ( 3 ) mounted back and forth with respect to the fixed mold carrier plate ( 1 ) and movable on the platform ( 2 ),
and with several, the space between the fixed ( 1 ) and movable mold carrier plate ( 3 ) bridging tie rods ( 6 ), each with a ni end portion fixed to one of the mold carrier plates ( 3 ), whereas with their other end portion in one the holes provided for this purpose in the other mold carrier plate ( 1 ),
wherein this other end portion of each tie rod ( 6 ) is designed as a ball screw ( 7 ) and a nut is rigidly connected to a toothed washer ( 9 ) and is rotatably mounted in each of the holes through which this other end portion of each tie rod ( 6 ) is passed through,
and an electric motor ( 11 ) for rotating the nut ( 8 ) is attached to one of the mold carrier plates ( 1 ) and an endless driving element ( 13 ) around a toothed disc ( 12 ) of the motor ( 11 ) and around the further toothed discs ( 9 ) which is rigidly connected to the nuts ( 8 ) of the ball screws,
so that by the nuts ( 8 ) rotating motor ( 11 ) by the mutual thread engagement of ball screw ( 7 ) and nut ( 8 ) the movable mold carrier plate ( 3 ) depending on the direction of rotation of the motor ( 11 ) of the fixed mold carrier plate ( 1 ) or is removed from it
characterized in that the toothed pulleys ( 9 , 12 ) toothed belt pulleys and the endless driving element ( 13 ) are toothed belts and in that the pull rods ( 6 ) on the movable mold carrier plate ( 3 ) and the motor ( 11 ) on the fixed mold carrier plate ( 1 ) , the toothed belt pulleys ( 9 , 12 ) and the nuts ( 8 ) are attached.
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