CN219525451U - 一种药品自动出药机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种药品自动出药机构，包括壳体和出药组件；壳体：其上端对称设置有药品限位板；出药组件：其包括药品挡板、导向孔、导向柱和竖板，所述药品挡板滑动连接于壳体上端的滑孔内，药品挡板位于药品限位板的前侧，药品挡板的内部对称开设有导向孔，壳体的底壁对称设置有导向柱，导向柱的外弧面上侧分别与相邻的导向孔滑动连接，药品挡板的下端设置有竖板；其中：所述壳体的右端设置有单片机，单片机的输入端电连接外部电源，所述出药组件还包括固定座、电动推杆和推块，本药品自动出药机构，面对较重的药品时运转依然稳定，适用性较强，出药过程流畅度高，运行稳定，应用范围较广。

Description

一种药品自动出药机构

技术领域

本实用新型涉及药品技术领域，具体为一种药品自动出药机构。

背景技术

自动出药机中的出药机构通常采用挡块直接挡住药盒，通过电磁铁驱动挡块下降实现出药，如果在机构中的某条药槽里有多个较重的药盒，药盒将给挡板施加较大的压力，电磁铁驱动的挡块会出现卡顿或者无法下降，此时出药机构会出现发药不顺、无法发药等问题，使用不便，为此，我们提出一种药品自动出药机构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种药品自动出药机构，面对较重的药品时运转依然稳定，适用性较强，出药过程流畅度高，运行稳定，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种药品自动出药机构，包括壳体和出药组件；

壳体：其上端对称设置有药品限位板；

出药组件：其包括药品挡板、导向孔、导向柱和竖板，所述药品挡板滑动连接于壳体上端的滑孔内，药品挡板位于药品限位板的前侧，药品挡板的内部对称开设有导向孔，壳体的底壁对称设置有导向柱，导向柱的外弧面上侧分别与相邻的导向孔滑动连接，药品挡板的下端设置有竖板。

进一步的，所述壳体的右端设置有单片机，单片机的输入端电连接外部电源，面对较重的药品时运转依然稳定，适用性较强，出药过程流畅度高，运行稳定，应用范围较广。

进一步的，所述出药组件还包括固定座、电动推杆和推块，所述固定座设置于壳体的底壁，固定座的前端设置有电动推杆，电动推杆的伸缩端前端设置有推块，推块的上端与竖板的下端滑动连接，电动推杆的输入端电连接单片机的输出端，能够带动药品挡板运动。

进一步的，所述出药组件还包括弹簧一，所述弹簧一分别套设于导向柱的外弧面，弹簧一的上端均与药品挡板的下端固定连接，弹簧一的下端均与壳体的底壁固定连接，使药品挡板能够自动复位。

进一步的，所述壳体的顶壁分别设置有连接板，两个连接板之间设置有导向轴，导向轴的外弧面滑动连接有滑块，壳体的上端开设有滑槽，滑块与滑槽滑动连接，滑块的上端设置有药品推板，能够提高出药过程的稳定性。

进一步的，所述导向轴的外弧面套设有弹簧二，弹簧二的前端与滑块的后端固定连接，弹簧二的后端与壳体的后壁面固定连接，能够对药品推板进行推动。

进一步的，所述壳体的前壁设置有安装板，安装板的内部设置有扩散反射型光电传感器，壳体的上端开设有与扩散反射型光电传感器上下位置对应的避让孔，避让孔位于药品挡板前侧，扩散反射型光电传感器的输出端电连接单片机的输入端，能够对出药数量进行计数。

进一步的，所述壳体的前端开设有标签凹槽，便于粘贴药品标签。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本药品自动出药机构，具有以下好处：

1、在使用时，首先将药品放置在壳体的上端，使药品均位于药品挡板的后侧，在平时状态下，药品挡板上升对药品进行阻挡，在需要进行出药时，通过单片机使电动推杆开始运转，电动推杆的伸缩端收缩带动推块后移，在没有了三角形的推块的顶起作用后，弹簧一在自身的弹力作用下收缩，带动药品挡板下移，在没有了药品挡板的阻挡后，药品沿着倾斜的壳体下滑，从而进行出药，出药完成后，通过单片机使电动推杆开始运转，电动推杆的伸缩端伸出带动推块前移，通过推块对竖板进行挤压，使药品挡板上升，此时弹簧一被拉伸，即可通过药品挡板对药品进行阻挡，即可完成对药品的自动出药工作，通过电动推杆对药品挡板进行推动，使得本机构在面对较重的药品时运转依然流畅，适用性较强。

2、在对药品进行装料时，通过药品对药品推板进行挤压，使弹簧二收缩，在进行出药时，在弹簧二的弹力作用下，能够使药品推板对药品的后端产生一定的推力，使得本机构在出药的过程中药品下落更加顺畅，进一步提高了本机构的流畅性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型内部剖视结构示意图；

图3为本实用新型A处放大结构示意图；

图4为本实用新型B处放大结构示意图；

图5为本实用新型药品挡板的内部剖视结构示意图。

图中：1壳体、2药品限位板、3出药组件、31药品挡板、32导向孔、33导向柱、34竖板、35固定座、36电动推杆、37推块、38弹簧一、4单片机、5连接板、6导向轴、7滑块、8滑槽、9药品推板、10弹簧二、11安装板、12扩散反射型光电传感器、13避让孔、14标签凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实施例提供一种技术方案：一种药品自动出药机构，包括壳体1和出药组件3；

壳体1：其上端对称设置有药品限位板2，壳体1的前端开设有标签凹槽14；

出药组件3：其包括药品挡板31、导向孔32、导向柱33和竖板34，药品挡板31滑动连接于壳体1上端的滑孔内，药品挡板31位于药品限位板2的前侧，药品挡板31的内部对称开设有导向孔32，壳体1的底壁对称设置有导向柱33，导向柱33的外弧面上侧分别与相邻的导向孔32滑动连接，药品挡板31的下端设置有竖板34，出药组件3还包括固定座35、电动推杆36和推块37，固定座35设置于壳体1的底壁，固定座35的前端设置有电动推杆36，电动推杆36的伸缩端前端设置有推块37，推块37的上端与竖板34的下端滑动连接，电动推杆36的输入端电连接单片机4的输出端，出药组件3还包括弹簧一38，弹簧一38分别套设于导向柱33的外弧面，弹簧一38的上端均与药品挡板31的下端固定连接，弹簧一38的下端均与壳体1的底壁固定连接，在使用时，首先将药品放置在壳体1的上端，使药品均位于药品挡板31的后侧，在平时状态下，药品挡板31上升对药品进行阻挡，在需要进行出药时，通过单片机4使电动推杆36开始运转，电动推杆36的伸缩端收缩带动推块37后移，在没有了三角形的推块37的顶起作用后，弹簧一38在自身的弹力作用下收缩，带动药品挡板31下移，在没有了药品挡板31的阻挡后，药品沿着倾斜的壳体1下滑，从而进行出药，出药完成后，通过单片机4使电动推杆36开始运转，电动推杆36的伸缩端伸出带动推块37前移，通过推块37对竖板34进行挤压，使药品挡板31上升，此时弹簧一38被拉伸，即可通过药品挡板31对药品进行阻挡，即可完成对药品的自动出药工作，通过电动推杆36对药品挡板31进行推动，使得本机构在面对较重的药品时运转依然流畅，适用性较强；

其中：壳体1的右端设置有单片机4，单片机4的输入端电连接外部电源，单片机4控制电动推杆36和扩散反射型光电传感器12的正常运转；

其中：壳体1的顶壁分别设置有连接板5，两个连接板5之间设置有导向轴6，导向轴6的外弧面滑动连接有滑块7，壳体1的上端开设有滑槽8，滑块7与滑槽8滑动连接，滑块7的上端设置有药品推板9，导向轴6的外弧面套设有弹簧二10，弹簧二10的前端与滑块7的后端固定连接，弹簧二10的后端与壳体1的后壁面固定连接，通过设置药品推板9，在对药品进行装料时，通过药品对药品推板9进行挤压，使弹簧二10收缩，在进行出药时，在弹簧二10的弹力作用下，能够使药品推板9对药品的后端产生一定的推力，使得本机构在出药的过程中药品下落更加顺畅，进一步提高了本机构的流畅性；

其中：壳体1的前壁设置有安装板11，安装板11的内部设置有扩散反射型光电传感器12，壳体1的上端开设有与扩散反射型光电传感器12上下位置对应的避让孔13，避让孔13位于药品挡板31前侧，扩散反射型光电传感器12的输出端电连接单片机4的输入端，在平时状态下，扩散反射型光电传感器12发出的光在没有物品反射是收不到的，在出药过程中，药品对扩散反射型光电传感器12发出的光进行阻挡和反射，扩散反射型光电传感器12收到光后给单片机4输出一个信号，单片机4进行计数，从而对药品的出药数量进行计数，从而提高了本药品自动出药机构的功能多样性，使用更加方便。

本实用新型提供的一种药品自动出药机构的工作原理如下：在使用时，首先将药品放置在壳体1的上端，使药品均位于药品挡板31的后侧，在平时状态下，药品挡板31上升对药品进行阻挡，在需要进行出药时，通过单片机4使电动推杆36开始运转，电动推杆36的伸缩端收缩带动推块37后移，在没有了三角形的推块37的顶起作用后，弹簧一38在自身的弹力作用下收缩，带动药品挡板31下移，在没有了药品挡板31的阻挡后，药品沿着倾斜的壳体1下滑，从而进行出药，出药完成后，通过单片机4使电动推杆36开始运转，电动推杆36的伸缩端伸出带动推块37前移，通过推块37对竖板34进行挤压，使药品挡板31上升，此时弹簧一38被拉伸，即可通过药品挡板31对药品进行阻挡，即可完成对药品的自动出药工作，通过电动推杆36对药品挡板31进行推动，使得本机构在面对较重的药品时运转依然流畅，适用性较强，通过设置药品推板9，在对药品进行装料时，通过药品对药品推板9进行挤压，使弹簧二10收缩，在进行出药时，在弹簧二10的弹力作用下，能够使药品推板9对药品的后端产生一定的推力，使得本机构在出药的过程中药品下落更加顺畅，进一步提高了本机构的流畅性，在平时状态下，扩散反射型光电传感器12发出的光在没有物品反射是收不到的，在出药过程中，药品对扩散反射型光电传感器12发出的光进行阻挡和反射，扩散反射型光电传感器12收到光后给单片机4输出一个信号，单片机4进行计数，从而对药品的出药数量进行计数，从而提高了本药品自动出药机构的功能多样性，使用更加方便。

值得注意的是，以上实施例中所公开的电动推杆36可选用ANT-26，扩散反射型光电传感器12可选用E3Z-D61，单片机4可选用S7-200，单片机4控制电动推杆36和扩散反射型光电传感器12工作均采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种药品自动出药机构，其特征在于：包括壳体(1)和出药组件(3)；

壳体(1)：其上端对称设置有药品限位板(2)；

出药组件(3)：其包括药品挡板(31)、导向孔(32)、导向柱(33)和竖板(34)，所述药品挡板(31)滑动连接于壳体(1)上端的滑孔内，药品挡板(31)位于药品限位板(2)的前侧，药品挡板(31)的内部对称开设有导向孔(32)，壳体(1)的底壁对称设置有导向柱(33)，导向柱(33)的外弧面上侧分别与相邻的导向孔(32)滑动连接，药品挡板(31)的下端设置有竖板(34)。

2.根据权利要求1所述的一种药品自动出药机构，其特征在于：所述壳体(1)的右端设置有单片机(4)，单片机(4)的输入端电连接外部电源。

3.根据权利要求2所述的一种药品自动出药机构，其特征在于：所述出药组件(3)还包括固定座(35)、电动推杆(36)和推块(37)，所述固定座(35)设置于壳体(1)的底壁，固定座(35)的前端设置有电动推杆(36)，电动推杆(36)的伸缩端前端设置有推块(37)，推块(37)的上端与竖板(34)的下端滑动连接，电动推杆(36)的输入端电连接单片机(4)的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种药品自动出药机构，其特征在于：所述出药组件(3)还包括弹簧一(38)，所述弹簧一(38)分别套设于导向柱(33)的外弧面，弹簧一(38)的上端均与药品挡板(31)的下端固定连接，弹簧一(38)的下端均与壳体(1)的底壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种药品自动出药机构，其特征在于：所述壳体(1)的顶壁分别设置有连接板(5)，两个连接板(5)之间设置有导向轴(6)，导向轴(6)的外弧面滑动连接有滑块(7)，壳体(1)的上端开设有滑槽(8)，滑块(7)与滑槽(8)滑动连接，滑块(7)的上端设置有药品推板(9)。

6.根据权利要求5所述的一种药品自动出药机构，其特征在于：所述导向轴(6)的外弧面套设有弹簧二(10)，弹簧二(10)的前端与滑块(7)的后端固定连接，弹簧二(10)的后端与壳体(1)的后壁面固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种药品自动出药机构，其特征在于：所述壳体(1)的前壁设置有安装板(11)，安装板(11)的内部设置有扩散反射型光电传感器(12)，壳体(1)的上端开设有与扩散反射型光电传感器(12)上下位置对应的避让孔(13)，避让孔(13)位于药品挡板(31)前侧，扩散反射型光电传感器(12)的输出端电连接单片机(4)的输入端。

8.根据权利要求1所述的一种药品自动出药机构，其特征在于：所述壳体(1)的前端开设有标签凹槽(14)。