CN209064813U - 一种安装在自动发药机上的利用舵机的出药装置 - Google Patents
一种安装在自动发药机上的利用舵机的出药装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种安装在自动发药机上的利用舵机的出药装置，包括舵机和滑道，所述的滑道上设有支架，舵机固定安装在支架上，滑道下表面设有舵机控制电路板，舵机上设有舵机臂，舵机臂端头出安装滚轮。本实用新型安装结构简单，高度低，安装在层板出药机构下方。力矩输出稳定，最大负载可达10KG。上升角度可通过控制程序灵活调节。上升速度、下降速度、保持时间可通过程序灵活调节，保证不同规格的药品能够准确下落。安装在自动发药机上使用，能够完全实现自动化、降低了药房医生的工作强度，提高了药品发放的准确率，改善了医院药品管理的质量，降低了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种医疗领域，具体是一种安装在自动发药机上的利用舵机的出药装置。
背景技术
药房作为医院的第一窗口，代表着医院的形象，自动化发药机已经在医院中广泛使用，而自动发药机作为代替原有货架存放，人工取药的有效手段变得越来越重要。
现有技术中，一般采用电磁铁的反复运动实现药品的顶出和计数，将电磁铁通电后，利用电磁铁的动作将药品顶出，通电一次，动作一次，发出一盒药品，在实际应用中，由于电磁铁的行程和力矩会随着通电的时间进行变化，导致不同重量的药品很难统一控制，从而出现不同重量的药品顶出的距离和位置不一样，增加了整体设备的设计难度和统一。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种安装在自动发药机上的利用舵机的出药装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种安装在自动发药机上的利用舵机的出药装置，包括舵机和滑道，所述的滑道上设有支架，舵机固定安装在支架上，滑道下表面设有舵机控制电路板，舵机上设有舵机臂，舵机臂端头出安装滚轮。
作为本实用新型进一步的方案：所述的舵机与滑道的层板相互平行设置。
作为本实用新型进一步的方案：所述的舵机安装在滑道的出药端。
作为本实用新型进一步的方案：所述的滑道出药端处设有落药检测机构和缺药指示灯。
作为本实用新型进一步的方案：所述的舵机臂设有两组。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型安装结构简单，高度低，安装在层板出药机构下方。力矩输出稳定，最大负载可达10KG。上升角度可通过控制程序灵活调节。上升速度、下降速度、保持时间可通过程序灵活调节，保证不同规格的药品能够准确下落。本实用新型设计机构新颖，结构简单，力矩输出稳定，能够保证不同重量的药盒稳定、准确的滑出。安装在自动发药机上使用，能够完全实现自动化、降低了药房医生的工作强度，提高了药品发放的准确率，改善了医院药品管理的质量，降低了成本。
附图说明
图1为安装在自动发药机上的利用舵机的出药装置的结构示意图。
图中：1、舵机，2、支架，3、滚轮，4、舵机臂，5、滑道，6、落药检测机构，7、缺药指示灯，8、舵机控制电路板。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
实施例一：请参阅图1，一种安装在自动发药机上的利用舵机的出药装置，包括舵机1和滑道5，所述的滑道5上设有支架2，舵机1固定安装在支架2上，舵机1与滑道5的层板相互平行设置，且舵机1与滑道5一一对应，并且保持一致的倾斜角度。该装置与自动发药机配合使用，安装在每个滑道的出药端。
滑道5下表面设有舵机控制电路板8，舵机控制电路板8方便控制舵机1的工作，方便使用，舵机1上设有舵机臂4，舵机臂4端头出安装滚轮3，当需要出药时候，由电控系统控制舵机臂4升高，托起药品，由于药品的自重，带动舵机臂上的滚轮3，从而使药品自由落下。
滑道5出口端头处设有落药检测机构6和缺药指示灯7，落药检测机构6负责检测是否落下，并进行计数。缺药指示灯7在缺药时显示提醒，方便使用。
实施例二：在实施例一的基础上舵机臂4设有两组，两组舵机臂4更加方便托起药品，出药，方便使用。
需要特别说明的是，本申请中滑道现有技术的应用，舵机及其安置方式本申请的创新点，其有效解决了出药装置由于电磁铁的行程和力矩会随着通电的时间进行变化，导致不同重量的药品很难统一控制，从而出现不同重量的药品顶出的距离和位置不一样，增加了整体设备的设计难度和统一的问题。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种安装在自动发药机上的利用舵机的出药装置，包括舵机（1）和滑道（5），其特征在于，所述的滑道（5）上设有支架（2），舵机（1）固定安装在支架（2）上，滑道（5）下表面设有舵机控制电路板（8），舵机（1）上设有舵机臂（4），舵机臂（4）端头出安装滚轮（3）。
2.根据权利要求1所述的安装在自动发药机上的利用舵机的出药装置，其特征在于，所述的舵机（1）与滑道（5）的层板相互平行设置。
3.根据权利要求2所述的安装在自动发药机上的利用舵机的出药装置，其特征在于，所述的舵机（1）安装在滑道（5）的出药端。
4.根据权利要求3所述的安装在自动发药机上的利用舵机的出药装置，其特征在于，所述的滑道（5）出药端处设有落药检测机构（6）和缺药指示灯（7）。
5.根据权利要求1所述的安装在自动发药机上的利用舵机的出药装置，其特征在于，所述的舵机臂（4）设有两组。
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| CN201821761921.XU CN209064813U (zh) | 2018-10-29 | 2018-10-29 | 一种安装在自动发药机上的利用舵机的出药装置 |
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| CN (1) | CN209064813U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111573106A (zh) * | 2020-05-22 | 2020-08-25 | 南京沃龙电子科技有限公司 | 一种出药装置 |
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2018
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