CN214322668U - 一种齿轮上料定位防错机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种齿轮上料定位防错机构，用于对齿轮进行上料，所述齿轮的固定环的一侧高度高于齿轮环一侧的高度，所述齿轮的固定环的另一侧高度持平于齿轮环另一侧的高度，本机构包括基座，基座上固定有支撑板；支撑板的中部具有仿形块，仿形块上具有仿形槽，仿形槽包括第一槽位和第二槽位；第一槽位位于仿形槽的下部，第一槽位的高度等于齿轮环的高度，第一槽位的宽度大于齿轮环的宽度；第二槽位位于仿形槽的上部，仿形槽的高度等于固定环的高度；支撑板的一端安装有顶料气缸，顶料气缸的活塞杆朝向所述仿形块。本实用新型用于自动加工生产线可以大幅提高可靠性和稳定性，机构结构简单可靠，成本低，能适应市场和时代的发展需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种齿轮上料定位防错机构，属于齿轮加工设备技术领域。
背景技术
在自动加工生产线中，工件的姿态和种类影响生产线的可靠性和稳定性，工件姿态错误或者工件种类错误将会有撞机风险。同时，机械手爪抓取的工件位置也需要尽可能的准确才能提高生产线的稳定性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种齿轮上料定位防错机构，用于自动加工生产线可以大幅提高可靠性和稳定性，机构结构简单可靠，成本低，能适应市场和时代的发展需求。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：
一种齿轮上料定位防错机构，用于对齿轮进行上料，所述齿轮的固定环的一侧高度高于齿轮环一侧的高度，所述齿轮的固定环的另一侧高度持平于齿轮环另一侧的高度，本机构包括基座，基座上固定有支撑板；支撑板的中部具有仿形块，仿形块上具有仿形槽，仿形槽包括第一槽位和第二槽位；第一槽位位于仿形槽的下部，第一槽位的高度等于齿轮环的高度，第一槽位的宽度大于齿轮环的宽度；第二槽位位于仿形槽的上部，仿形槽的高度等于固定环的高度；支撑板的一端安装有顶料气缸，顶料气缸的活塞杆朝向所述仿形块；所述仿形块的上端安装在转轴上，所述支撑板上安装有接近传感器，接近开关用于检测仿形块是否发生位移，接近开关和顶料气缸的控制阀均和控制器电连接，控制器还点连接有报警装置。
前述的一种齿轮上料定位防错机构中，所述顶料气缸的活塞杆上安装有顶料块，顶料块上靠近仿形块的一端具有V形的顶料端。
前述的一种齿轮上料定位防错机构中，本机构的上料位位于顶料气缸和仿形块之间的支撑板上，所述上料位处设有第一光电传感器，第一光电传感器和控制器电连接，用于检测上料位处是否有齿轮。
前述的一种齿轮上料定位防错机构中，上料位位于仿形块一侧的支撑板上，下料位位于仿形块另一侧的支撑板上，所述下料位处设有第二光电传感器，第二光电传感器，第二光电传感器和控制器电连接，用于检测下料位处是否有齿轮。
前述的一种齿轮上料定位防错机构中，还包括复位弹簧，复位弹簧的一端和仿形块连接，复位弹簧的另一端固定设置。
前述的一种齿轮上料定位防错机构中，所述支撑板上下料位处具有限位块，用于限定下料位的齿轮的位置。
与现有技术相比，本实用新型用于自动加工生产线可以大幅提高可靠性和稳定性，机构结构简单可靠，成本低，能适应市场和时代的发展需求。
附图说明
图1是本实用新型的一种实施例的结构示意图。
附图标记：1-基座，2-支撑板，3-顶料气缸，4-顶料块，5-第一光电传感器，6-上料位，7-转轴，8-仿形块，9-接近传感器，10-第二光电传感器，11-仿形槽，12-下料位，13-限位块。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
具体实施方式
本实用新型的实施例3：一种齿轮上料定位防错机构，用于对齿轮进行上料，所述齿轮的固定环的一侧高度高于齿轮环一侧的高度，所述齿轮的固定环的另一侧高度持平于齿轮环另一侧的高度，本机构包括基座1，基座1上固定有支撑板2；支撑板2的中部具有仿形块8，仿形块8上具有仿形槽11，仿形槽11包括第一槽位和第二槽位；第一槽位位于仿形槽11的下部，第一槽位的高度等于齿轮环的高度，第一槽位的宽度大于齿轮环的宽度；第二槽位位于仿形槽11的上部，仿形槽11的高度等于固定环的高度；支撑板2的一端安装有顶料气缸3，顶料气缸3的活塞杆朝向所述仿形块8；所述仿形块8的上端安装在转轴7上，所述支撑板2上安装有接近传感器9，接近开关用于检测仿形块8是否发生位移，接近开关和顶料气缸3的控制阀均和控制器电连接，控制器还点连接有报警装置。所述顶料气缸3的活塞杆上安装有顶料块4，顶料块4上靠近仿形块8的一端具有V形的顶料端。
实施例2：一种齿轮上料定位防错机构，用于对齿轮进行上料，所述齿轮的固定环的一侧高度高于齿轮环一侧的高度，所述齿轮的固定环的另一侧高度持平于齿轮环另一侧的高度，本机构包括基座1，基座1上固定有支撑板2；支撑板2的中部具有仿形块8，仿形块8上具有仿形槽11，仿形槽11包括第一槽位和第二槽位；第一槽位位于仿形槽11的下部，第一槽位的高度等于齿轮环的高度，第一槽位的宽度大于齿轮环的宽度；第二槽位位于仿形槽11的上部，仿形槽11的高度等于固定环的高度；支撑板2的一端安装有顶料气缸3，顶料气缸3的活塞杆朝向所述仿形块8；所述仿形块8的上端安装在转轴7上，所述支撑板2上安装有接近传感器9，接近开关用于检测仿形块8是否发生位移，接近开关和顶料气缸3的控制阀均和控制器电连接，控制器还点连接有报警装置。所述顶料气缸3的活塞杆上安装有顶料块4，顶料块4上靠近仿形块8的一端具有V形的顶料端。
本机构的上料位6位于顶料气缸3和仿形块8之间的支撑板2上，所述上料位6处设有第一光电传感器5，第一光电传感器5和控制器电连接，用于检测上料位6处是否有齿轮。上料位6位于仿形块8一侧的支撑板2上，下料位12位于仿形块8另一侧的支撑板2上，所述下料位12处设有第二光电传感器10，第二光电传感器10，第二光电传感器10和控制器电连接，用于检测下料位12处是否有齿轮。
实施例3：一种齿轮上料定位防错机构，用于对齿轮进行上料，所述齿轮的固定环的一侧高度高于齿轮环一侧的高度，所述齿轮的固定环的另一侧高度持平于齿轮环另一侧的高度，本机构包括基座1，基座1上固定有支撑板2；支撑板2的中部具有仿形块8，仿形块8上具有仿形槽11，仿形槽11包括第一槽位和第二槽位；第一槽位位于仿形槽11的下部，第一槽位的高度等于齿轮环的高度，第一槽位的宽度大于齿轮环的宽度；第二槽位位于仿形槽11的上部，仿形槽11的高度等于固定环的高度；支撑板2的一端安装有顶料气缸3，顶料气缸3的活塞杆朝向所述仿形块8；所述仿形块8的上端安装在转轴7上，所述支撑板2上安装有接近传感器9，接近开关用于检测仿形块8是否发生位移，接近开关和顶料气缸3的控制阀均和控制器电连接，控制器还点连接有报警装置。所述顶料气缸3的活塞杆上安装有顶料块4，顶料块4上靠近仿形块8的一端具有V形的顶料端。
本机构的上料位6位于顶料气缸3和仿形块8之间的支撑板2上，所述上料位6处设有第一光电传感器5，第一光电传感器5和控制器电连接，用于检测上料位6处是否有齿轮。上料位6位于仿形块8一侧的支撑板2上，下料位12位于仿形块8另一侧的支撑板2上，所述下料位12处设有第二光电传感器10，第二光电传感器10，第二光电传感器10和控制器电连接，用于检测下料位12处是否有齿轮。
还包括复位弹簧，复位弹簧的一端和仿形块8连接，复位弹簧的另一端固定设置。所述支撑板2上下料位12处具有限位块13，用于限定下料位12的齿轮的位置。
本实用新型的一种实施例的工作原理：该定位防错机构具有回转体类工件的定位和防错功能。限位块13安装在支撑板2上形成V型结构，顶料块4安装在顶料气缸3上，顶料气缸3带动顶料块4推动工件从上料位6到下料位12与V型结构接触以达到精确定位目的。
防错功能通过以下结构实现：基座1上安装有一转轴7，转轴7上安装有与工件外形一致的仿形块8，顶料气缸3带动顶料块4从上料位6推动工件从仿形块8下方通过，当工件种类或姿态正确时工件能顺利通过不与仿形块8的仿形槽11发生干涉，当工件种类或姿态错误时工件无法顺利通过，将推动仿形块8绕转轴7旋转直至工件通过，工件完全通过后连接在仿形块8上的复位弹簧将仿形块8拉回原始状态，仿形块8旋转时设置在其附近的接近传感器9感应到并发出信号，控制器接收到传感器信号判定工件种类或姿态错误，此时控制器控制报警装置报警并停止自动运行。第一光电传感器5和第二光电传感器10可对上料位6和下料位12进行有无工件的检测，用以适应自动化生产线。
Claims (6)
1.一种齿轮上料定位防错机构，用于对齿轮进行上料，所述齿轮的固定环的一侧高度高于齿轮环一侧的高度，所述齿轮的固定环的另一侧高度持平于齿轮环另一侧的高度，其特征在于，本机构包括基座(1)，基座(1)上固定有支撑板(2)；支撑板(2)的中部具有仿形块(8)，仿形块(8)上具有仿形槽(11)，仿形槽(11)包括第一槽位和第二槽位；第一槽位位于仿形槽(11)的下部，第一槽位的高度等于齿轮环的高度，第一槽位的宽度大于齿轮环的宽度；第二槽位位于仿形槽(11)的上部，仿形槽(11)的高度等于固定环的高度；支撑板(2)的一端安装有顶料气缸(3)，顶料气缸(3)的活塞杆朝向所述仿形块(8)；所述仿形块(8)的上端安装在转轴(7)上，所述支撑板(2)上安装有接近传感器(9)，接近开关用于检测仿形块(8)是否发生位移，接近开关和顶料气缸(3)的控制阀均和控制器电连接，控制器还点连接有报警装置。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮上料定位防错机构，其特征在于，所述顶料气缸(3)的活塞杆上安装有顶料块(4)，顶料块(4)上靠近仿形块(8)的一端具有V形的顶料端。
3.根据权利要求1所述的一种齿轮上料定位防错机构，其特征在于，本机构的上料位(6)位于顶料气缸(3)和仿形块(8)之间的支撑板(2)上，所述上料位(6)处设有第一光电传感器(5)，第一光电传感器(5)和控制器电连接，用于检测上料位(6)处是否有齿轮。
4.根据权利要求1所述的一种齿轮上料定位防错机构，其特征在于，上料位(6)位于仿形块(8)一侧的支撑板(2)上，下料位(12)位于仿形块(8)另一侧的支撑板(2)上，所述下料位(12)处设有第二光电传感器(10)，第二光电传感器(10)，第二光电传感器(10)和控制器电连接，用于检测下料位(12)处是否有齿轮。
5.根据权利要求1所述的一种齿轮上料定位防错机构，其特征在于，还包括复位弹簧，复位弹簧的一端和仿形块(8)连接，复位弹簧的另一端固定设置。
6.根据权利要求1所述的一种齿轮上料定位防错机构，其特征在于，所述支撑板(2)上下料位(12)处具有限位块(13)，用于限定下料位(12)的齿轮的位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202023285202.5U CN214322668U (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 一种齿轮上料定位防错机构 |
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| CN202023285202.5U CN214322668U (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 一种齿轮上料定位防错机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN214322668U true CN214322668U (zh) | 2021-10-01 |
Family
ID=77903828
Family Applications (1)
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| CN202023285202.5U Active CN214322668U (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 一种齿轮上料定位防错机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN214322668U (zh) |
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2020
- 2020-12-30 CN CN202023285202.5U patent/CN214322668U/zh active Active
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