CN211373545U - 一种用于空气量规中的浮动装置 - Google Patents

Abstract

一种用于空气量规中的浮动装置，包括空气量规、连接板、浮动组合一、浮动组合二、X轴弹簧柱塞固定组件、Y轴弹簧柱塞固定组件、垫板、竖板和固定支架，浮动组合二的滑板、垫板和竖板均和固定支架固定连接，并且浮动组合一、浮动组合二、垫板和竖板按照由上至下的顺序设置，X轴弹簧柱塞固定组件设置浮动组合一上，Y轴弹簧柱塞固定组件设置在垫板上，并且Y轴弹簧柱塞固定组件和X轴弹簧柱塞固定组件垂直设置。本实用新型的用于空气量规中的浮动装置，为实现空气量规检测装置受力就可以自行调整位置的目的，本浮动装置采用两组浮动板相结合的结构组合。并且为与实际情况相适应，在浮动板下又添加垫板，以解决现实情况下空气量规水平的精度。

Description

一种用于空气量规中的浮动装置

技术领域

本实用新型属于机械基础件及制造技术领域，具体地，涉及一种用于空气量规中的浮动装置。

背景技术

空气量规是近年来在机械制造工业中出现的新型检测仪器，其将长度信号转化为气流信号，使用比较测量法对待测量工件的尺寸进行测量。空气量规通常包括气源供给部、主机部和测量头。其中，气源供给部能够供给压缩气体并与主机连接，该压缩气体能够经由该主机从该测量头的气路喷出，该主机具有显示部，该显示部能够显示对工件进行测量的结果，以测量工件的尺寸是否在设计的公差范围内，从而判断工件是否合格。

目前机械手将待检测产品放入气动检测机构的过程中一般都是机械手的刚性移动，依靠程序进行，这就导致一般的桁架机械手在夹取产品放入检测机构的过程中存在很大的刚性冲击，无法通过生产实际情况的变化而做出相应的调整。在机械手送料的夹取过程中，由于安装过程中的偏差或车床挤料、卡料等因素导致工件位置偏移，使送料机械手在放入检测机构的下降过程中容易砸伤产品，也可能导致夹爪机构或空气量规受损，这都是刚性连接的机械手臂不可避免的现实性问题。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种用于空气量规中的浮动装置，解决了送料夹爪在抓取加工产品过程中，由于产品定位不准确而导致产品砸伤或空气量规受损的情况时有发生，充分的暴露了常规空气量规不灵活、无法根据生产实际而做出改变的弊端。所以本浮动装置从这一点考虑，如果空气量规在突发情况下受到了某一方向的抗力，常规的刚性连接，不仅会损害产品，还会伤害到空气量规自身。在这种情况下，空气量规若是可以在遇到抗力时进行与受力方向一致的运动，就可以在一定程度上减少甚至避免有可能发生的碰撞伤害。

技术方案：本实用新型提供了一种用于空气量规中的浮动装置，包括空气量规、连接板、浮动组合一、浮动组合二、X轴弹簧柱塞固定组件、Y轴弹簧柱塞固定组件、垫板、竖板和固定支架，所述连接板与空气量规连接，所述浮动组合一的上端面与连接板的下端面连接，所述浮动组合二的滑板、垫板和竖板均和固定支架固定连接，并且浮动组合一、浮动组合二、垫板和竖板按照由上至下的顺序设置，所述浮动组合二的滑板与垫板连接，所述X轴弹簧柱塞固定组件设置浮动组合一上，所述Y轴弹簧柱塞固定组件设置在垫板上，并且Y轴弹簧柱塞固定组件和X轴弹簧柱塞固定组件垂直设置。本实用新型的用于空气量规中的浮动装置，在测试工序完成后，利用复位弹簧的工作原理可以将浮动装置自动复原到初始位置，这样就不会影响后道工件的检测。这种装置利用力学特性，不仅可以避免夹爪直接撞击产品，还可以满足后续工序对于工件的位置要求，并且不需要改变控制电路程序，只是通过机构的特性满足实际所需。故该装置结构简单，体积小，不占空间。量装置不会只受到一个方向的力，故经过多方考虑:如果说有一种能够前后左右自由移动并在完成产品测量后就像离合器。

进一步的，上述的用于空气量规中的浮动装置，所述连接板的外部罩设有防护罩，所述防护罩的截面为矩形，并且防护罩的侧壁上设有第一开口。

进一步的，上述的用于空气量规中的浮动装置，所述浮动组合一包括浮动连接板一和浮动滑板一，所述浮动连接板一和连接板连接，所述浮动连接板一和浮动滑板一滑动连接，所述浮动连接板一位于第一开口处。

进一步的，上述的用于空气量规中的浮动装置，所述浮动组合二包括浮动滑板二和浮动连接板二，所述浮动滑板二和浮动滑板一通过螺栓连接，所述浮动滑板二和浮动连接板二滑动连接，所述浮动连接板二和垫板连接。

进一步的，上述的用于空气量规中的浮动装置，所述X轴弹簧柱塞固定组件包括X轴弹簧柱塞固定板和X轴弹簧柱塞，所述X轴弹簧柱塞固定板的上端部和浮动连接板一的侧壁连接，并且X轴弹簧柱塞固定板的下端部的侧壁与浮动滑板一的侧壁正对设置，所述X轴弹簧柱塞固定设置在X轴弹簧柱塞固定板的下端部上，并且X轴弹簧柱塞和浮动滑板一的侧壁正对设置。

进一步的，上述的用于空气量规中的浮动装置，所述Y轴弹簧柱塞固定组件包括Y轴弹簧柱塞固定板和Y轴弹簧柱塞，所述Y轴弹簧柱塞固定板的下端部固定设置在垫板的侧壁上，并且Y轴弹簧柱塞固定板上端部的侧壁与浮动滑板二的侧壁正对设置，所述Y轴弹簧柱塞固定设置在Y轴弹簧柱塞固定板的上端部上，并且Y轴弹簧柱塞和浮动滑板二的侧壁正对设置。

进一步的，上述的用于空气量规中的浮动装置，所述X轴弹簧柱塞固定板下端部的侧壁与浮动滑板一之间设有间隙。

进一步的，上述的用于空气量规中的浮动装置，所述Y轴弹簧柱塞固定板上端部的侧壁与浮动滑板二之间设有间隙。

进一步的，上述的用于空气量规中的浮动装置，所述浮动连接板一的下端面上设有滑槽一，所述浮动滑板一的上端面上设有滑轨一，所述滑轨一设置在滑槽一内。

进一步的，上述的用于空气量规中的浮动装置，所述浮动连接板二的上端面上设有滑轨二，所述浮动滑板二的下端面上设有滑槽二，所述滑轨二设置在滑槽二内。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的用于空气量规中的浮动装置，优点在于由于空气量规检测部分的位置会随着产品的位置改变而改变，能够自动对准测量中心，解决了传统的空气量规和机械手夹爪极易发生硬性碰撞，损伤空气量规和产品的情况，并且该浮动装置与机械整体相比，只是机械结构上的细微改变，结构紧凑，实用性强；相对于要重新改编程序，以便实现夹爪位置的变化，成本更低，在一定程度上对实际情况的实用性也比程序包含的更广，该浮动装置可以根据实际情况，在分力的作用下进行运动，避免产品和空气量规碰撞损害，还可以在完成夹取动作后自动复位，不需要额外的能量损耗。

附图说明

图1为本实用新型所述用于空气量规中的浮动装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述用于空气量规中的浮动装置应用时的结构示意图。

图中：空气量规10、连接板1、浮动组合一2、浮动连接板一21、浮动滑板一22、滑槽一23、滑轨一24、浮动组合二3、浮动滑板二31、浮动连接板二32、滑轨二33、滑槽二34、X轴弹簧柱塞固定组件4、X轴弹簧柱塞固定板41、X轴弹簧柱塞42、Y轴弹簧柱塞固定组件5、Y轴弹簧柱塞固定板51、Y轴弹簧柱塞52、垫板6、竖板7、固定支架8、防护罩9、第一开口91。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1、2所示的用于空气量规中的浮动装置，包括空气量规10、连接板1、浮动组合一2、浮动组合二3、X轴弹簧柱塞固定组件4、Y轴弹簧柱塞固定组件5、垫板6、竖板7和固定支架8，所述连接板1与空气量规10连接，所述浮动组合一2的上端面与连接板1的下端面连接，所述浮动组合二3的滑板、垫板6和竖板7均和固定支架8固定连接，并且浮动组合一2、浮动组合二3、垫板6和竖板7按照由上至下的顺序设置，所述浮动组合二3的滑板与垫板6连接，所述X轴弹簧柱塞固定组件4设置浮动组合一2上，所述Y轴弹簧柱塞固定组件5设置在垫板6上，并且Y轴弹簧柱塞固定组件5和X轴弹簧柱塞固定组件4垂直设置。其中，所述连接板1的外部罩设有防护罩9，所述防护罩9的截面为矩形，并且防护罩9的侧壁上设有第一开口91。

上述结构中，浮动组合一2包括浮动连接板一21和浮动滑板一22，所述浮动连接板一21和连接板1连接，所述浮动连接板一21和浮动滑板一22滑动连接，所述浮动连接板一21位于第一开口91处。所述浮动连接板一21的下端面上设有滑槽一23，所述浮动滑板一22的上端面上设有滑轨一24，所述滑轨一24设置在滑槽一23内。

其中，浮动组合二3包括浮动滑板二31和浮动连接板二32，所述浮动滑板二31和浮动滑板一22通过螺栓连接，所述浮动滑板二31和浮动连接板二32滑动连接，所述浮动连接板二32和垫板6连接。所述浮动连接板二32的上端面上设有滑轨二33，所述浮动滑板二31的下端面上设有滑槽二34，所述滑轨二33设置在滑槽二34内。

此外，X轴弹簧柱塞固定组件4包括X轴弹簧柱塞固定板41和X轴弹簧柱塞42，所述X轴弹簧柱塞固定板41的上端部和浮动连接板一21的侧壁连接，并且X轴弹簧柱塞固定板41的下端部的侧壁与浮动滑板一22的侧壁正对设置，所述X轴弹簧柱塞42固定设置在X轴弹簧柱塞固定板41的下端部上，并且X轴弹簧柱塞42和浮动滑板一22的侧壁正对设置。所述X轴弹簧柱塞固定板41下端部的侧壁与浮动滑板一22之间设有间隙。

另外，Y轴弹簧柱塞固定组件5包括Y轴弹簧柱塞固定板51和Y轴弹簧柱塞52，所述Y轴弹簧柱塞固定板51的下端部固定设置在垫板6的侧壁上，并且Y轴弹簧柱塞固定板51上端部的侧壁与浮动滑板二31的侧壁正对设置，所述Y轴弹簧柱塞52固定设置在Y轴弹簧柱塞固定板51的上端部上，并且Y轴弹簧柱塞52和浮动滑板二31的侧壁正对设置。所述Y轴弹簧柱塞固定板51上端部的侧壁与浮动滑板二31之间设有间隙。

浮动装置自身构造将受到的力分解为X方向和Y方向的力，使得浮动装置受力后沿X轴和Y轴方向移动，以此来自动调节工件和夹爪的相对位置，以避免外部工件位置变化所引发的工件与夹爪的碰撞。

浮动机构中复位装置的弹簧柱塞固定在弹簧柱塞固定件上，X轴弹簧柱塞42和Y轴弹簧柱塞52分别安装在X轴和Y轴，限制浮动组合一2和浮动组合二3的最大移动量的同时，能够在外力消失时将浮动组合一2和浮动组合二3复位，不会影响下一工件的测量。

为实现空气量规检测装置受力就可以自行调整位置的目的，本浮动装置采用两组浮动板相结合的结构组合。并且为与实际情况相适应，在浮动板下又添加垫板，以解决现实情况下空气量规水平的精度。

上述用于空气量规中的浮动装置的工作原理为：

安装该浮动装置的机械手在夹取过程中，如果空气量规相对产品的位置准确，由于X轴弹簧柱塞42和Y轴弹簧柱塞52限制，浮动组合一2和浮动组合二3相对位置没有发生改变，进而机械手位置也不会发生改变，机械手可以按照原定计划轨迹来完成夹取动作。

当产品相对空气量规的位置发生改变时，若产品只是前后方向上位置有所改变，则在机械手下降过程中，当机械手夹取产品碰到空气量规的瞬间会产生冲击力，并且产品由于固定在机械爪上，位置已经无法有改变，浮动组合二3的可移动方向又与受到力的方向不一致，故浮动组合二3的相对位置不会发生改变，这就导致空气量规在受力的瞬间，会带着浮动组合一2向受力的方向移动，这样就可以避免产品与空气量规之间的碰撞，而同时产品依然可以对准空气量规的测量中心。测量完成后，在机械手上升过程中，相对位置发生改变的浮动组合一2由于弹簧柱塞的存在，会自动回到初始位置，这就保证机械手在夹取动作完成的同时，又不会影响后续流程对于产品位置的要求。若产品只是在左右方向上位置有所改变，在夹爪夹取产品下降时，产品与空气量规测头接触时产生碰撞力，由于可移动的方向不一致，浮动组合一2的相对位置不会改变，浮动组合二3的上板会带着空气量规沿着受力的方向移动，这就可以在避免产品和空气量规硬性碰撞的同时完成夹取动作，测量完成后在产品上升的同时由于弹簧的作用，浮动组合二3的上板会带着整个空气量规回到初始位置，避免影响后续产品的测量。

当相对位置前后左右都有改变时，由于一个平面上的任何力都可以分解为两个分力，所以当产品碰到空气量规时，力会分解，使浮动组合一2的上板会带着空气量规改变位置，而同时力会使浮动组合二3的上板带着浮动组合一2改变位置，来到达准确的测量位置，并且上升过程中，在弹簧柱塞的作用下实现复位，不影响后续工序对于工件的位置要求。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于空气量规中的浮动装置，其特征在于：包括空气量规（10）、连接板（1）、浮动组合一（2）、浮动组合二（3）、X轴弹簧柱塞固定组件（4）、Y轴弹簧柱塞固定组件（5）、垫板（6）、竖板（7）和固定支架（8），所述连接板（1）与空气量规（10）连接，所述浮动组合一（2）的上端面与连接板（1）的下端面连接，所述浮动组合二（3）的滑板、垫板（6）和竖板（7）均和固定支架（8）固定连接，并且浮动组合一（2）、浮动组合二（3）、垫板（6）和竖板（7）按照由上至下的顺序设置，所述浮动组合二（3）的滑板与垫板（6）连接，所述X轴弹簧柱塞固定组件（4）设置浮动组合一（2）上，所述Y轴弹簧柱塞固定组件（5）设置在垫板（6）上，并且Y轴弹簧柱塞固定组件（5）和X轴弹簧柱塞固定组件（4）垂直设置。

2.根据权利要求1所述的用于空气量规中的浮动装置，其特征在于：所述连接板（1）的外部罩设有防护罩（9），所述防护罩（9）的截面为矩形，并且防护罩（9）的侧壁上设有第一开口（91）。

3.根据权利要求2所述的用于空气量规中的浮动装置，其特征在于：所述浮动组合一（2）包括浮动连接板一（21）和浮动滑板一（22），所述浮动连接板一（21）和连接板（1）连接，所述浮动连接板一（21）和浮动滑板一（22）滑动连接，所述浮动连接板一（21）位于第一开口（91）处。

4.根据权利要求3所述的用于空气量规中的浮动装置，其特征在于：所述浮动组合二（3）包括浮动滑板二（31）和浮动连接板二（32），所述浮动滑板二（31）和浮动滑板一（22）通过螺栓连接，所述浮动滑板二（31）和浮动连接板二（32）滑动连接，所述浮动连接板二（32）和垫板（6）连接。

5.根据权利要求3所述的用于空气量规中的浮动装置，其特征在于：所述X轴弹簧柱塞固定组件（4）包括X轴弹簧柱塞固定板（41）和X轴弹簧柱塞（42），所述X轴弹簧柱塞固定板（41）的上端部和浮动连接板一（21）的侧壁连接，并且X轴弹簧柱塞固定板（41）的下端部的侧壁与浮动滑板一（22）的侧壁正对设置，所述X轴弹簧柱塞（42）固定设置在X轴弹簧柱塞固定板（41）的下端部上，并且X轴弹簧柱塞（42）和浮动滑板一（22）的侧壁正对设置。

6.根据权利要求4所述的用于空气量规中的浮动装置，其特征在于：所述Y轴弹簧柱塞固定组件（5）包括Y轴弹簧柱塞固定板（51）和Y轴弹簧柱塞（52），所述Y轴弹簧柱塞固定板（51）的下端部固定设置在垫板（6）的侧壁上，并且Y轴弹簧柱塞固定板（51）上端部的侧壁与浮动滑板二（31）的侧壁正对设置，所述Y轴弹簧柱塞（52）固定设置在Y轴弹簧柱塞固定板（51）的上端部上，并且Y轴弹簧柱塞（52）和浮动滑板二（31）的侧壁正对设置。

7.根据权利要求5所述的用于空气量规中的浮动装置，其特征在于：所述X轴弹簧柱塞固定板（41）下端部的侧壁与浮动滑板一（22）之间设有间隙。

8.根据权利要求6所述的用于空气量规中的浮动装置，其特征在于：所述Y轴弹簧柱塞固定板（51）上端部的侧壁与浮动滑板二（31）之间设有间隙。

9.根据权利要求5所述的用于空气量规中的浮动装置，其特征在于：所述浮动连接板一（21）的下端面上设有滑槽一（23），所述浮动滑板一（22）的上端面上设有滑轨一（24），所述滑轨一（24）设置在滑槽一（23）内。

10.根据权利要求6所述的用于空气量规中的浮动装置，其特征在于：所述浮动连接板二（32）的上端面上设有滑轨二（33），所述浮动滑板二（31）的下端面上设有滑槽二（34），所述滑轨二（33）设置在滑槽二（34）内。

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