CN220722698U - 物料分离装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及物料分离设备技术领域，尤其涉及一种物料分离装置，包括：平台；底座，设于平台上，在底座朝向平台的一端设有开口；筒体，设于底座远离平台的一端，筒体内堆叠设有多个物料；推动机构，设于平台上，且对应底座的开口设置，推动机构朝向开口运动，并推动物料；和感应元件，感应元件设于底座上，感应元件用于检测物料。该物料分离装置的结构较为简单，且成本低、便于维护；如果筒体的进料口搭配流水线连续上料方式，可实现1秒钟分离一件物料，可大大提高产能，提高推出效率；并且占用空间小，与下游设备对接方便；该物料分离装置在实际使用的过程中，只需改变推动机构的运动方向，即可改变物料推出底座的距离。

Description

物料分离装置

技术领域

本申请涉及物料分离设备技术领域，尤其涉及一种物料分离装置。

背景技术

物料分离是在同一场所范畴内进行的、将整体物料分离成多个单体结构的活动。物料分离对仓库作业效率的提高有着至关重要的作用。在日常生产过程中，经常会遇到不规则的圆柱体状物料堆叠包装在一起。

例如：CN201313735公开的导磁性物体分离送料设备，导磁性物体设置在料仓内，同时在料仓的底部设置推送装置，该料仓和推送装置均设置在平台上，并且在平台上输送装置，对分离后的导磁性物体分离送料设置进行输送，最终对导磁性物体进行装配。但是，该送料设置在进行导磁性物体分离时，会存在没有导磁性物料时，推送装置出现空行程的情况。

实用新型内容

本申请所要解决的一个技术问题是：送料设置在进行导磁性物体分离时，会存在没有导磁性物料时，推送装置出现空行程的情况。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种物料分离装置，包括：平台；底座，设于平台上，在底座朝向平台的一端设有开口；筒体，设于底座远离平台的一端，筒体内堆叠设有多个物料；推动机构，设于平台上，且对应底座的开口设置，推动机构朝向开口运动，并推动物料；和感应元件，感应元件设于底座上，感应元件用于检测物料。

在一些实施例中，推动机构包括：驱动件，设于平台上；推动件，设于驱动件的一端，驱动件驱动推动件朝向开口运动，并推动物料。

在一些实施例中，推动件包括固定板和连接板，固定板垂直设于连接板的一端，且固定板设于驱动件的端部。

在一些实施例中，连接板的上表面设有光滑件。

在一些实施例中，光滑件采用聚四氟乙烯制作而成。

在一些实施例中，推动机构还包括控制结构，控制结构与驱动件和感应元件连接。

在一些实施例中，开口的宽度大于物料直径的0.3mm～0.7mm。

在一些实施例中，开口的高度为物料高度的1倍～1.5倍。

在一些实施例中，底座的直径大于筒体的直径。

在一些实施例中，感应元件为传感器。

通过上述技术方案，本申请提供的物料分离装置，包括：平台；底座，设于平台上，在底座朝向平台的一端设有开口；筒体，设于底座远离平台的一端，筒体内堆叠设有多个物料；和推动机构，设于平台上，且对应底座的开口设置，推动机构朝向开口运动，并推动物料；感应元件，感应元件设于底座上，感应元件用于检测物料。

通过在平台上设置底座，在底座的上方设有筒体，筒体内由人工放入物料，在底座的底部设有开口，该开口的设置，便于物料从该开口中推出。由于推动机构对应着底座的开口设置，因此，推动机构可以推动处于开口处的物料，并将物料推出至底座外部；推动机构自动退回至初始位置，即可以开始下一次的推动物料；同时，筒体内的其余物料受重力的作用下，沿筒体的内壁自由落体向下运动，并下降至平台上，推动机构对下一物料进行推动，并推动至底座的外部。由于推动机构的设置位置固定，因此，推动机构的运动方向具有稳定性，使得推出的物料可沿直线或圆周方向整齐排布。同时，通过感应元件的设置，人工将物料投放至筒体内，物料由于重量的作用沿筒体的内壁自由落体，即从筒体的顶部运动至筒体的底部，最后落在平台上。当感应元件检测到物料后，驱动件驱的驱动端带动推动件朝向开口的方向运动，并将物料退出至底座外壁；即可以利用该感应元件对物料进行检测，避免出现推动机构出现空行程的情况，而影响整体的物料分离速度。

该物料分离装置的结构较为简单，且成本低、便于维护；如果筒体的进料口搭配流水线连续上料方式，可实现1秒钟分离一件物料，可大大提高产能，提高推出效率；并且占用空间小，与下游设备对接方便；该物料分离装置在实际使用的过程中，只需改变推动机构的运动方向，即可改变物料推出底座的距离；并且，下游设备有无动力都可实现接驳。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例公开的物料分离装置的结构示意图；

图2是本申请实施例公开的物料分离装置的立体图。

附图标记说明：

1、平台；2、底座；3、开口；4、筒体；5、物料；6、推动机构；7、驱动件；8、推动件；9、感应元件；10、固定板；11、连接板；12、进料口。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本申请的原理，但不能用来限制本申请的范围，本申请可以以许多不同的形式实现，不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

本申请提供这些实施例是为了使本申请透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本申请的范围。应注意到：除非另外具体说明，这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是大于或等于两个；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

此外，本申请中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。

还需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。

本申请使用的所有术语与本申请所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

请参阅图1至图2所示，本申请提供了一种物料分离装置，包括：平台1；底座2，设于平台1上，在底座2朝向平台1的一端设有开口3；筒体4，设于底座2远离平台1的一端，筒体4内堆叠设有多个物料5；推动机构6，设于平台1上，且对应底座2的开口3设置，推动机构6朝向开口3运动，并推动物料5；和感应元件9，感应元件9设于底座2上，感应元件9用于检测物料5。

通过在平台1上设置底座2，在底座2的上方设有筒体4，筒体4内由人工放入物料5，在底座2的底部设有开口3，该开口3的设置，便于物料5从该开口3中推出。由于推动机构6对应着底座2的开口3设置，因此，推动机构6可以推动处于开口3处的物料5，并将物料5推出至底座2外部；推动机构6自动退回至初始位置，即可以开始下一次的推动物料5；同时，筒体4内的其余物料5受重力的作用下，沿筒体4的内壁自由落体向下运动，并下降至平台1上，推动机构6对下一物料5进行推动，并推动至底座2的外部。由于推动机构6的设置位置固定，因此，推动机构6的运动方向具有稳定性，使得推出的物料5可沿直线或圆周方向整齐排布。同时，通过感应元件9的设置，通过感应元件9的设置，人工将物料5投放至筒体4内，物料5由于重量的作用沿筒体4的内壁自由落体，即从筒体4的顶部运动至筒体4的底部，最后落在平台1上。当感应元件9检测到物料5后，驱动件7驱的驱动端带动推动件8朝向开口3的方向运动，并将物料5退出至底座2外壁；即可以利用该感应元件9对物料5进行检测，避免出现推动机构6出现空行程的情况，而影响整体的物料分离速度。

该物料分离装置的结构较为简单，且成本低、便于维护；如果筒体4的进料口12搭配流水线连续上料方式，可实现1秒钟分离一件物料5，可大大提高产能，提高推出效率；并且占用空间小，与下游设备对接方便；该物料分离装置在实际使用的过程中，只需改变推动机构6的运动方向，即可改变物料5推出底座2的距离；并且，下游设备有无动力都可实现接驳。

其中，物料5缓存数量可根据实际情况自行设定，只需更换不同高度的筒体4，即可改变物料5的缓存数量。

在本实施例中，感应元件9为传感器。

在一些实施例中，推动机构6包括驱动件7和推动件8；其中，驱动件7设于平台1上；推动件8设于驱动件7的一端，驱动件7驱动推动件8朝向开口3运动，并推动物料5。

通过将驱动件7设置在平台1上，即平台1为驱动件7的安装提供了安装位置，便于将驱动件7固定在平台1上。同时，驱动件7的一端与推动件8连接，在需要推动物料5，并将物料5推出底座2时，驱动件7动作，带动推动件8，将物料5推出底座2的外部后，迅速退回至初始位置。

在本实施例中，驱动件7为气缸。

在一些实施例中，推动件8包括固定板10和连接板11，固定板10垂直设于连接板11的一端，且固定板10设于驱动件7的端部。

其中，固定板10和连接板11呈L型，筒体4内的剩余物料5在重力作用下直接落在连接板11的上表面。当驱动件7的驱动端退回至初始位置时，剩余物料5由于底座2阻挡，不会随连接板11向后移动，而发生移位现象；直到驱动件7的驱动端退回至初始位置，物料5在重力作用下继续向下运动，直至落在平台1上；重复以上动作分离上层物料5。

并且固定板10和连接板11为一体成型件，一体成型的推动件8，保证了推动件8的整体强度和刚度，也保证了推动件8的使用寿命。

在一些实施例中，连接板11的上表面设有光滑件。该光滑件的设置，可以减小物料5与连接板11之间的摩擦阻力，避免划伤物料5的表面。

同时，筒体4的内壁也可以设有光滑件，该设置方式，使得物料5受重力的作用下，自由落体运动时，避免出现卡顿和翻转的情况。

在一些实施例中，光滑件采用聚四氟乙烯制作而成。聚四氟乙烯制作而成的光滑件，避免较为光滑，可以减小物料5与连接板11之间的摩擦阻力，避免划伤物料5的表面。同时，该聚四氟乙烯具有耐高温、耐低温、耐腐蚀的优点，可以适用不同种类的物料5，可有效的增加光滑件的使用寿命。

在一些实施例中，推动机构6还包括控制结构，控制结构与驱动件7和感应元件9连接。

通过控制结构的设置，当感应元件9检测到物料5后，可将检测到的数据反馈给控制结构，控制结构发送信号指令至驱动件7，驱动件7的驱动端可以带动推动件8朝向开口3的方向运动，并将物料5退出至底座2外壁。

在一些实施例中，开口3的宽度大于物料5直径的0.3mm～0.7mm。

在本实施例中，开口3的宽度大于物料5直径的0.5mm即可，开口3宽度太小，则会导致物料5推不出筒体4；开口3宽度太大，则会影响后续物料5排布的直线性。

在一些实施例中，开口3的高度为物料5高度的1倍～1.5倍。该设置方式，可保证上层物料5在底层物料5未推出筒体4前，始终被底座2阻挡，避免出现推动机构6推动底层物料5时，同时推动上层物料5的情况。

在一些实施例中，底座2的直径大于筒体4的直径。该设置方式，增加了物料5在底座2内的活动空间，同时，便于推动机构6直接推动物料5。

至此，已经详细描述了本申请的各实施例。为了避免遮蔽本申请的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本申请的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本申请的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本申请的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。

Claims (10)

1.一种物料分离装置，其特征在于，包括：

平台(1)；

底座(2)，设于所述平台(1)上，在所述底座(2)朝向所述平台(1)的一端设有开口(3)；

筒体(4)，设于所述底座(2)远离所述平台(1)的一端，所述筒体(4)内堆叠设有多个物料(5)；

推动机构(6)，设于所述平台(1)上，且对应所述底座(2)的开口(3)设置，所述推动机构(6)朝向所述开口(3)运动，并推动所述物料(5)；和

感应元件(9)，所述感应元件(9)设于所述底座(2)上，所述感应元件(9)用于检测所述物料(5)。

2.根据权利要求1所述的物料分离装置，其特征在于，所述推动机构(6)包括：

驱动件(7)，设于所述平台(1)上；

推动件(8)，设于所述驱动件(7)的一端，所述驱动件(7)驱动所述推动件(8)朝向所述开口(3)运动，并推动所述物料(5)。

3.根据权利要求2所述的物料分离装置，其特征在于，所述推动件(8)包括固定板(10)和连接板(11)，所述固定板(10)垂直设于所述连接板(11)的一端，且所述固定板(10)设于所述驱动件(7)的端部。

4.根据权利要求3所述的物料分离装置，其特征在于，所述连接板(11)的上表面设有光滑件。

5.根据权利要求4所述的物料分离装置，其特征在于，所述光滑件采用聚四氟乙烯制作而成。

6.根据权利要求2-4中任一项所述的物料分离装置，其特征在于，所述推动机构(6)还包括控制结构，所述控制结构与所述驱动件(7)和感应元件(9)连接。

7.根据权利要求6所述的物料分离装置，其特征在于，所述开口(3)的宽度大于所述物料(5)直径的0.3mm～0.7mm。

8.根据权利要求6所述的物料分离装置，其特征在于，所述开口(3)的高度为所述物料(5)高度的1倍～1.5倍。

9.根据权利要求1所述的物料分离装置，其特征在于，所述底座(2)的直径大于所述筒体(4)的直径。

10.根据权利要求1所述的物料分离装置，其特征在于，所述感应元件(9)为传感器。