CN207524392U - 一种钢管卸载装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种钢管卸载装置,包括底座和设置在底座上的多组高度相同并且相互平行的水平梁,水平梁呈横向布置在底座上,底座上靠近两侧水平梁的横向垂直平面内分别设置有连杆机构,每组连杆机构包括后摆杆和前摆杆,以及分别与后摆杆上端铰接轴和前摆杆上端铰接轴铰接的上连杆;前摆杆的中间端铰接轴和后摆杆的中间端铰接轴分别与设置在底座上的立柱铰接,前摆杆的中间铰接轴和与后摆杆的中间铰接轴位于同一高度;后摆杆的上端铰接轴到中间铰接轴的距离大于所述前摆杆的中间铰接轴到下端铰接轴的距离;前摆杆和后摆杆的下端铰接轴与底座之间分别设置有用于推动连杆机构运动而使得上连杆向前摆杆方向运动的液压缸。本实用新型提供的钢管卸载装置能够将放置水平梁上的钢管推出而实现卸载,可用于钢管的加工生产、运输过程中。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械装置,特别是一种用于放置钢管的支架。
背景技术
现有技术中,放置在支架上的钢管一般通过行车、吊车等吊运离开支架,这不仅需要专门配置行车吊车等工程机械,而且在一些车间等空间狭小的场合,行车、吊车等工程机械难以发挥作用,限制了一些空间进行钢管的摆放。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够不通过行车、吊车等工程机械而将钢管从支架上推出而实现卸载的装置。
为解决上述技术问题,本实用新型的钢管卸载装置,包括底座和设置在底座上的多组高度相同并且相互平行的水平梁,所述水平梁呈横向布置在底座上,作为工件的钢管呈纵向放置在水平梁上,所述底座上靠近两侧水平梁的横向垂直平面内分别设置有连杆机构,每组连杆机构包括后摆杆和前摆杆,以及分别与后摆杆上端铰接轴和前摆杆上端铰接轴铰接的上连杆;所述前摆杆的中间铰接轴和后摆杆的中间铰接轴与设置在底座上的立柱铰接,所述前摆杆的中间铰接轴和与后摆杆的中间铰接轴位于同一高度;所述后摆杆的上端铰接轴到中间铰接轴的距离大于所述前摆杆的上端铰接轴到中间铰接轴的距离;所述前摆杆或者后摆杆上设置有用于推动连杆机构运动而使得上连杆向前摆杆方向运动的液压缸。
进一步的,上连杆位于靠近后摆杆的一端的上表面设置有挡块。所述挡块面向前摆杆的侧面与上连杆的上表面之间呈钝角。
有益效果:本实用新型通过在横梁之间设置有连杆机构,将液压缸的动力传递到设置在连杆机构上方的上连杆,使得上连杆呈倾斜状态升高,从而将放置在水平梁上方的钢管举升脱离水平梁上方并沿着上连杆的上表面滑落出钢管支架,相对于现有技术的吊装等运移方式具有自动化程度高,效率高等优势,可以应用到钢管的料场、生产车间等场合。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的钢管卸载装置的上连杆处于低位的主视图。
图2位本实用新型的钢管卸载装置的上连杆处于高位的主视图。
图中,1—底座,11—立柱,2—水平梁,3—钢管,4—上连杆,41—挡块,51—后摆杆,52—前摆杆,6—液压缸。
具体实施方式
图1为本实用新型的钢管卸载装置的上连杆处于低位的主视图。如图所示,本实用新型的钢管卸载装置,包括底座1和设置在底座1上的多组高度相同并且相互平行的水平梁2,水平梁2呈横向布置在底座1上,作为工件的钢管3呈纵向放置在水平梁2上,底座1上靠近两侧水平梁2设置有至少两组连杆机构,每组连杆机构包括后摆杆51和前摆杆52,以及分别与后摆杆51上端铰接轴和前摆杆52上端铰接轴铰接的上连杆4,上连杆4位于靠近后摆杆51的一端的上表面设置有挡块41,所述上连杆4的布置方向与水平梁2的布置方向平行;前摆杆52的中间铰接轴和后摆杆51的中间铰接轴与设置在底座1上的立柱11铰接,前摆杆52的中间铰接轴和与后摆杆51的中间铰接轴位于同一高度;后摆杆51的上端铰接轴到中间铰接轴的距离大于所述前摆杆52的上端铰接轴到中间铰接轴的距离;前摆杆52和后摆杆51的下铰接轴与底座之间设置有用于推动连杆机构运动而使得上连杆4向前摆杆52方向运动的液压缸6。
图2位本实用新型的钢管卸载装置的上连杆处于高位的主视图。如图所示,当设置在底座1上的液压缸6的活塞杆收缩而带动前摆杆52绕中间铰链轴顺时针转动时,前摆杆52的上铰链轴拉动上连杆4向前运动,上连杆4带动后连杆51顺时针转动,由于后连杆51的长度长于前连杆52的长度,后连杆51上升的高度高于前连杆52上升的高度,从而推动上连杆4后端及挡块41升高,放设置在横梁2上的钢管3受到重力作用而沿着上连杆4和横梁2向前连杆52方向滚动,从而脱离横梁2,实现钢管3的快速卸载。
Claims (3)
1.一种钢管卸载装置,包括底座(1)和设置在底座(1)上的多组高度相同并且相互平行的水平梁(2),所述水平梁(2)呈横向布置在底座(1)上,作为工件的钢管(3)呈纵向放置在水平梁(2)上,其特征在于:所述底座(1)上靠近两侧水平梁(2)的横向垂直平面内分别设置有连杆机构,每组连杆机构包括后摆杆(51)和前摆杆(52),以及分别与后摆杆(51)上端铰接轴和前摆杆(52)上端铰接轴铰接的上连杆(4);所述前摆杆(52)的中间铰接轴和后摆杆(51)的中间铰接轴与设置在底座(1)上的立柱(11)铰接,所述前摆杆(52)的中间铰接轴和与后摆杆(51)的中间铰接轴位于同一高度;所述后摆杆(51)的上端铰接轴到中间铰接轴的距离大于所述前摆杆(52)的上端铰接轴到中间铰接轴的距离;所述前摆杆(52)和后摆杆(51)的下端铰接轴与底座之间分别设置有用于推动连杆机构运动而使得上连杆(4)向前摆杆(52)方向运动的液压缸(6)。
2.根据权利要求1所述的钢管卸载装置,其特征在于:所述上连杆(4)位于靠近后摆杆(51)的一端的上表面设置有挡块(41)。
3.根据权利要求2所述的钢管卸载装置,其特征在于:所述挡块(41)面向前摆杆(52)的侧面与上连杆(4)的上表面之间呈钝角。
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