CN215099836U - 一种多功能柔性电子物料智能仓储 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能仓储技术领域，具体为一种多功能柔性电子物料智能仓储，包括货架，所述货架上设置有限位滑轨，所述限位滑轨上滑动连接有移动架，所述移动架上固定连接有装置箱，所述装置箱的底部设置有对物料盘进行夹取放置的取料机构，所述暂存箱和货架内分别设置有第二料盘和第一料盘。该多功能柔性电子物料智能仓储，通过设置的取料机构可以很好的对SMT圆形的物料盘进行移动式的抓取，使得整体的料仓、料架、拣选和运送功能进行合并，提高了整体的拣选效率，更加的方便，同时对存储料盘的结构进行优化性的设计，使得每个存储空间，可以适用于存放两个规格的SMT物料盘，提高了整个货架的适用性，存储取放更加的方便可靠。

Description

一种多功能柔性电子物料智能仓储

技术领域

本实用新型涉及智能仓储技术领域，具体为一种多功能柔性电子物料智能仓储。

背景技术

能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。

而目前很多的SMT物料都会卷在圆形的物料盘上，而根据产品的大小基本分为大圆盘和小圆盘两个种类，而物料圆盘在进行拣选和运送都相对比较复杂，运送和取料的效率都相对交较低，同时货架的空间不能很好与大物料盘和小物料盘同时共用，对物料盘的放置存在一定的局限。鉴于此，我们提出一种多功能柔性电子物料智能仓储。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能柔性电子物料智能仓储，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多功能柔性电子物料智能仓储，包括货架，所述货架上设置有限位滑轨，所述限位滑轨上滑动连接有移动架，所述移动架上固定连接有装置箱，所述装置箱的底部设置有对物料盘进行夹取放置的取料机构，所述移动架的底部设置有移动电机，所述移动架上设置有暂存箱，所述暂存箱和货架内分别设置有第二料盘和第一料盘。

优选的，所述第一料盘上开设有小盘槽、大盘槽和取料槽，所述第一料盘和第二料盘的结构相同，所述第一料盘和第二料盘均设置有若干个，且若干个第一料盘和第二料盘分别插接在货架和暂存箱的内部。

优选的，所述取料机构包括有上固定板和下固定板，所述上固定板上固定连接有两个限位滑杆，所述限位滑杆的底部与下固定板固定连接，所述上固定板上转动连接有两个转动丝杆，所述装置箱的内部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端与上固定板固定连接，所述上固定板上设置有驱动装置。

优选的，所述驱动装置包括有第一马达，所述第一马达的输出端固定连接有驱动轮，所述驱动轮的表面通过皮带轮与传动轮一和传动轮二的表面传动连接，所述传动轮一和传动轮二分别固定连接在两个转动丝杆的顶端，所述转动丝杆上设置有夹取装置，所述第一马达固定连接在上固定板上。

优选的，所述夹取装置包括有箱体，所述箱体的底部固定连接有移动板，所述移动板与转动丝杆的表面螺纹连接，所述移动板与限位滑杆的表面滑动连接，所述箱体上固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有下夹板，所述下夹板上固定连接有两个滑动杆，所述滑动杆的表面滑动连接有上夹板，所述上夹板的内部螺纹连接有螺纹杆，所述连接块上固定连接有第二马达，所述第二马达的输出端固定连接在螺纹杆的底端，所述螺纹杆的表面转动连接在下夹板的内部。

优选的，所述限位滑轨的数量设置有两个，且两个限位滑轨均固定连接在货架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该多功能柔性电子物料智能仓储，通过设置的取料机构可以很好的对SMT圆形的物料盘进行移动式的抓取，使得整体的料仓、料架、拣选和运送功能进行合并，提高了整体的拣选效率，使得对SMT物料盘的取放更加的方便。

2.该多功能柔性电子物料智能仓储，通过对料盘的结构优化性的设计，使得每个存储空间，可以适用于存放两个规格的SMT物料盘，无论大的物料盘或者小的物料盘都可以放置在第一料盘上，提高了整个货架的适用性，存储取放更加的方便可靠。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中第一料盘的结构示意图；

图3为本实用新型中暂存箱的剖面结构示意图；

图4为本实用新型中取料机构的结构示意图；

图5为本实用新型中驱动装置的结构示意图；

图6为本实用新型中夹取装置的结构示意图。

图中：1、货架；2、限位滑轨；3、第一料盘；31、大盘槽；32、小盘槽；33、取料槽；4、移动架；5、取料机构；51、驱动装置；511、第一马达；512、驱动轮；513、传动轮一；514、传动轮二；52、上固定板；53、转动丝杆；54、限位滑杆；55、夹取装置；551、箱体；552、电动推杆；553、移动板；554、连接块；555、滑动杆；556、上夹板；557、下夹板；558、第二马达；559、螺纹杆；56、下固定板；57、旋转电机；6、装置箱；7、移动电机；8、暂存箱；9、第二料盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-图6所示，本实用新型提供的一种技术方案：一种多功能柔性电子物料智能仓储，包括货架1，货架1上设置有限位滑轨2，限位滑轨2上滑动连接有移动架4，移动架4上固定连接有装置箱6，装置箱6的底部设置有对物料盘进行夹取放置的取料机构5，移动架4的底部设置有移动电机7，移动架4上设置有暂存箱8，暂存箱8和货架1内分别设置有第二料盘9和第一料盘3。

本实施例中，第一料盘3上开设有小盘槽32、大盘槽31和取料槽33，第一料盘3和第二料盘9的结构相同，第一料盘3和第二料盘9均设置有若干个，且若干个第一料盘3和第二料盘9分别插接在货架1和暂存箱8的内部，通过对第一料盘3和第二料盘9的优化设计，使得每个存储空间，可以适用存储两个规格的物料盘，无论大的物料盘或者小的物料盘都可以放置在第一料盘3上，提高了整个货架1的适用性，存储取放更加的方便可靠。

进一步的是，取料机构5包括有上固定板52和下固定板56，上固定板52上固定连接有两个限位滑杆54，限位滑杆54的底部与下固定板56固定连接，上固定板52上转动连接有两个转动丝杆53，装置箱6的内部固定安装有旋转电机57，旋转电机57的输出端与上固定板52固定连接，上固定板52上设置有驱动装置51，通过设置的旋转电机57，可以控制整个夹取装置55的角度转动，来方便对夹取物料盘的位置转换，方便对物料盘的多角度的转移，并且方便可以对小的物料盘进行倾斜位置的夹取，方便快捷。

更进一步的是，驱动装置51包括有第一马达511，第一马达511的输出端固定连接有驱动轮512，驱动轮512的表面通过皮带轮与传动轮一513和传动轮二514的表面传动连接，传动轮一513和传动轮二514分别固定连接在两个转动丝杆53的顶端，转动丝杆53上设置有夹取装置55，第一马达511固定连接在上固定板52上，通过第一马达511的转动，利用皮带的同步转动，将会带动两个转动丝杆53进行同步的转动，进而带动移动板553进行上下位置的升降，使得夹取装置55可以移动到指定高度的位置，进行对物料的夹取。

此外，夹取装置55包括有箱体551，箱体551的底部固定连接有移动板553，移动板553与转动丝杆53的表面螺纹连接，移动板553与限位滑杆54的表面滑动连接，箱体551上固定连接有电动推杆552，电动推杆552的输出端固定连接有连接块554，连接块554的顶部固定连接有下夹板557，下夹板557上固定连接有两个滑动杆555，滑动杆555的表面滑动连接有上夹板556，上夹板556的内部螺纹连接有螺纹杆559，连接块554上固定连接有第二马达558，第二马达558的输出端固定连接在螺纹杆559的底端，螺纹杆559的表面转动连接在下夹板557的内部，通过设置的夹取装置55可以使得两个夹板插入物料盘之间，再利用螺纹的转动控制上夹板556的下移夹紧物料盘，并且控制电动推杆552的伸缩来将夹取的物料盘拿出，非常的方便可靠。

除此之外，限位滑轨2的数量设置有两个，且两个限位滑轨2均固定连接在货架1上，通过设置两个限位滑轨2，可以使得移动电机7在控制移动架4移动的过程中，来对移动架4进行一定的限位和指引的效果，避免移动架4在移动的过程中导致位置的偏移。

本实用新型的多功能柔性电子物料智能仓储在使用时，通过控制移动电机7的运动，而移动电机7类属于AGV式电机，而AGV式电机是自动导引运输车，具有电磁的自动导引的移动装置，当用户需要对货架1上的物料盘进行取料时，控制系统直接将移动架4顺着限位滑轨2滑动到该物料的制定位置时，此时第一马达511将会进行启动，第一马达511的正转和反转将会带动驱动轮512的转动，经过皮带的传动，将会直接带动两个转动丝杆53进行同步转动，而两个转动丝杆53转动过程中将会带动与之螺纹连接的移动板553进行上下位置的移动，从而使得两个夹爪移动到待取物料盘的高度，之后旋转电机57将转转动，将会把两个夹爪转动到待取物料盘的正前方，之后控制电动推杆552的前后移动，将两个夹爪插入到开设的取料槽33的位置，如果是取的大物料盘边去伸入第一料盘3中间开设的取料槽33的位置，如果是取的小物料盘，便是将两个夹爪伸入第一料盘3两边开设的U型取料槽33的位置，之后第二马达558将会启动，第二马达558转动，将会带动螺纹杆559的转动，进而带动上夹板556进行下压，来对圆形的SMT物料盘进行夹取，使得物料盘夹在上夹板556和下夹板557之间，当夹取到待取物料后，电动推杆552将会收缩，将物料拿出，之后第一马达511继续转动，将控制夹取装置55移动到暂存箱8的位置，再利用同样的运动方式，将物料盘输送到第二料盘9上，进行暂时存储，当再取用货架1上的物料盘时，以同样的方式继续运转取出，移动，暂存，取用完成后，在控制整个AGV式移动电机7进行移动到指定的位置，将暂存箱8内部抓取的物料盘移动到指定的位置，进行使用，而在货架1上，设置了大盘槽31和两个小盘槽32，所以每个存储空间，存在可以适用于两个规格的物料盘，无论大的物料盘或者小的物料盘都可以放置在第一料盘3上，提高了整个货架1的适用性，存储取放更加的方便可靠。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种多功能柔性电子物料智能仓储，包括货架(1)，其特征在于：所述货架(1)上设置有限位滑轨(2)，所述限位滑轨(2)上滑动连接有移动架(4)，所述移动架(4)上固定连接有装置箱(6)，所述装置箱(6)的底部设置有对物料盘进行夹取放置的取料机构(5)，所述移动架(4)的底部设置有移动电机(7)，所述移动架(4)上设置有暂存箱(8)，所述暂存箱(8)和货架(1)内分别设置有第二料盘(9)和第一料盘(3)。

2.根据权利要求1所述的多功能柔性电子物料智能仓储，其特征在于：所述第一料盘(3)上开设有小盘槽(32)、大盘槽(31)和取料槽(33)，所述第一料盘(3)和第二料盘(9)的结构相同，所述第一料盘(3)和第二料盘(9)均设置有若干个，且若干个第一料盘(3)和第二料盘(9)分别插接在货架(1)和暂存箱(8)的内部。

3.根据权利要求1所述的多功能柔性电子物料智能仓储，其特征在于：所述取料机构(5)包括有上固定板(52)和下固定板(56)，所述上固定板(52)上固定连接有两个限位滑杆(54)，所述限位滑杆(54)的底部与下固定板(56)固定连接，所述上固定板(52)上转动连接有两个转动丝杆(53)，所述装置箱(6)的内部固定安装有旋转电机(57)，所述旋转电机(57)的输出端与上固定板(52)固定连接，所述上固定板(52)上设置有驱动装置(51)。

4.根据权利要求3所述的多功能柔性电子物料智能仓储，其特征在于：所述驱动装置(51)包括有第一马达(511)，所述第一马达(511)的输出端固定连接有驱动轮(512)，所述驱动轮(512)的表面通过皮带轮与传动轮一(513)和传动轮二(514)的表面传动连接，所述传动轮一(513)和传动轮二(514)分别固定连接在两个转动丝杆(53)的顶端，所述转动丝杆(53)上设置有夹取装置(55)，所述第一马达(511)固定连接在上固定板(52)上。

5.根据权利要求4所述的多功能柔性电子物料智能仓储，其特征在于：所述夹取装置(55)包括有箱体(551)，所述箱体(551)的底部固定连接有移动板(553)，所述移动板(553)与转动丝杆(53)的表面螺纹连接，所述移动板(553)与限位滑杆(54)的表面滑动连接，所述箱体(551)上固定连接有电动推杆(552)，所述电动推杆(552)的输出端固定连接有连接块(554)，所述连接块(554)的顶部固定连接有下夹板(557)，所述下夹板(557)上固定连接有两个滑动杆(555)，所述滑动杆(555)的表面滑动连接有上夹板(556)，所述上夹板(556)的内部螺纹连接有螺纹杆(559)，所述连接块(554)上固定连接有第二马达(558)，所述第二马达(558)的输出端固定连接在螺纹杆(559)的底端，所述螺纹杆(559)的表面转动连接在下夹板(557)的内部。

6.根据权利要求1所述的多功能柔性电子物料智能仓储，其特征在于：所述限位滑轨(2)的数量设置有两个，且两个限位滑轨(2)均固定连接在货架(1)上。

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