CN113602814B - 一种玻璃搬运传送设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玻璃搬运传送设备，玻璃放置在镀膜板上，包括：一机架，具有一供料区；一送料部，用于将镀膜板送到所述供料区；一传送部，设置于所述机架上，用于将位于所述供料区的镀膜板移动至预定位置；一翻转部，设置于所述机架上，用于将位于预定位置的镀膜板翻转，并接收镀膜板上的玻璃；一移走部，设置于所述机架上，用于将镀膜板移走；一抓取部，设置于所述机架上，用于抓取位于所述翻转部上的玻璃。利用送料部将放置有玻璃的镀膜板移动至供料区。利用传送部取下镀膜板，并移动至预定位置。利用翻转部将镀膜板翻转。此时玻璃亦被翻转，并滞留在翻转部上。利用移走部将镀膜板移走，利用抓取部抓取玻璃，有效实现玻璃传送。

Description

一种玻璃搬运传送设备

技术领域

本发明涉及玻璃生产技术领域，尤其涉及一种玻璃搬运传送设备。

背景技术

3C行业的AR镀膜板为常用工装，用于放置玻璃。在生产过程中，需要不断传送。3C行业要求生产线设备紧凑、占地空间小。

在中国专利申请号：CN202010191244.8中公开了一种玻璃板镀膜上料传送系统，包括上料输送台、中转台、暂存装置和过渡输送台，所述中转台在上料输送台的左侧，所述暂存装置在中转台的后侧与中转台连接，所述暂存装置用于存放玻璃板载体，所述暂存装置与上料输送台位置相垂直，所述过渡输送台连接在暂存装置后侧用于将暂存装置内的玻璃板载体输送至镀膜机。该技术方案占地空间大，不符合企业生产要求。鉴于此，故提出本申请。

发明内容

为解决背景技术中存在的至少一个方面的技术问题，本发明提出一种玻璃搬运传送设备。

本发明提出的一种玻璃搬运传送设备，玻璃放置在镀膜板上，包括：

一机架，具有一供料区；

一送料部，用于将镀膜板送到所述供料区；

一传送部，设置于所述机架上，用于将位于所述供料区的镀膜板移动至预定位置；

一翻转部，设置于所述机架上，用于将位于预定位置的镀膜板翻转，并接收镀膜板上的玻璃；

一移走部，设置于所述机架上，用于将镀膜板移走；

一抓取部，设置于所述机架上，用于抓取位于所述翻转部上的玻璃。

优选地，所述传送部包括第一传送机构，该第一传送机构包括：

一第一支撑板，与所述机架连接；

一第一移动板，能够相对所述第一支撑板在竖直方向往复移动；

一第一动力单元，与所述第一移动板传动连接；

一第一载板，能够相对所述第一移动板在水平方向往复移动；

一第二动力单元，设置于所述第一移动板上，其与所述第一载板传动连接。

所述第二动力单元包括：

一第二移动板，能够相对所述第一移动板在水平方向往复移动；

一第一动力组件，与所述第二移动板传动连接；

两个第一带轮，沿所述第一载板的移动方向间隔安装在所述第二移动板上；

两个连接带，与两个所述第一带轮对应设置，所述连接带的一端与所述第一移动板连接，另一端与所述第一载板连接，所述连接带的中部缠绕在所述第一带轮上。

优选地，所述第一动力组件包括：

一第一电机，设置于所述第一移动板上；

一第一齿轮，安装在所述第一电机的输出端；

一第一齿条，水平布置，其与所述第一齿轮啮合，该第一齿条与所述第二移动板连接；

一第一导轨，与所述第一齿条平行，设置于所述第一移动板上，其中所述第二移动板与所述第一导轨滑动连接。

优选地，所述第二动力单元还包括第二导轨，沿所述第二移动板的移动方向布置，设置于所述第二移动板上；其中，所述第一载板与所述第二导轨滑动连接。

优选地，所述传送部还包括第二传送机构，所述第二传送机构布置于所述第一传送机构远离所述送料部的一侧，该第二传送机构包括：

一第三移动板；

两个第二载板，能够相对所述第三移动板沿所述第一载板的移动方向往复移动；两个所述第二载板能够移动至所述第一载板的两侧；

一第三动力单元，与两个所述第二载板传动连接。

优选地，所述第三动力单元包括驱动组件、两个第二动力组件，两个第二动力组件与两个第二载板对应，该第二动力组件包括：

一滑块，安装在所述第三移动板上；

一第三导轨，沿所述第二载板的移动方向布置，与所述滑块滑动连接；

两个第二带轮，间隔安装在所述第三导轨上；

一皮带，安装在所述第二带轮上；

一第二连接件，与所述第三移动板连接，并与所述皮带连接；其中，所述第二载板与所述皮带连接；

所述驱动组件与所述第三导轨传动连接。

优选地，该第二动力组件还包括：

第四导轨，与所述第三导轨平行布置，与所述第三导轨连接；其中，所述第二载板与所述第四导轨滑动连接。

优选地，所述驱动组件包括：

第二电机，设置于所述第三移动板上；

转轴，与所述第二电机的输出端连接；

两个第二齿轮，分别安装在所述转轴的两端；

所述第二动力组件还包括第二齿条，与所述第三导轨平行，并与所述第三导轨连接，且与所述第二齿轮啮合。

优选地，所述第二传送机构还包括：

一第二支撑板，与所述机架连接；其中，所述第三移动板能够相对所述第二支撑板在竖直方向往复移动；

一第四动力单元，与所述第三移动板传动连接。

本发明公开的一个方面带来的有益效果是：

利用送料部将放置有玻璃的镀膜板移动至供料区。利用传送部取下镀膜板，并移动至预定位置。利用翻转部将镀膜板翻转。此时玻璃亦被翻转，并滞留在翻转部上。利用移走部将镀膜板移走。利用抓取部抓取玻璃。有效实现玻璃传送。能够有效实现玻璃的自动抓取、放置等问题，同时少占用生产场地，自动化设备更加紧凑。

附图说明

图1为本发明公开的一个视角的结构示意图；

图2为本发明公开的另一个视角的结构示意图；

图3为本发明公开的第一传送机构的结构示意图；

图4为本发明公开的第一传送机构的结构示意图；

图5为本发明公开的第一传送机构的主视图；

图6为本发明公开的第一传送机构的侧视图；

图7为本发明公开的第二移动板、第一载板等的结构示意图；

图8为本发明公开的第一电机、第二移动板等的结构示意图；

图9为本发明公开的第二传送机构的结构示意图；

图10为本发明公开的第二传送机构的结构示意图；

图11为本发明公开的第二传送机构的主视图；

图12为本发明公开的第二传送机构的侧视图；

图13为本发明公开的第二传送机构的第二电机、第二齿轮等的结构示意图；

图14为本发明公开的送料部的结构示意图；

图15为本发明公开的翻转部的结构示意图；

图16为本发明公开的翻转部的结构示意图；

图17为本发明公开的移走部的结构示意图；

图18为本发明公开的移走部的结构示意图；

图19为本发明公开的抓取部的结构示意图；

图20为本发明公开的压持件的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互的结合；下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1-20，本发明提出的一种玻璃搬运传送设备，玻璃放置在镀膜板上，包括：

一机架1000，具有一供料区1001；一送料部2000，用于将镀膜板送到所述供料区1001；一传送部3000，设置于所述机架1000上，用于将位于所述供料区1001的镀膜板移动至预定位置；一翻转部4000，设置于所述机架1000上，用于将位于预定位置的镀膜板翻转，并接收镀膜板上的玻璃；一移走部5000，设置于所述机架1000上，用于将镀膜板移走；一抓取部6000，设置于所述机架1000上，用于抓取位于所述翻转部4000上的玻璃。

在对玻璃镀膜处理过程中，对放置在镀膜板上的玻璃，不能直接抓取玻璃的上表面，需要抓取玻璃的背面。同时，为了方便后续工艺处理，需要将玻璃翻转。

利用送料部2000将放置有玻璃的镀膜板移动至供料区1001。利用传送部3000取下镀膜板，并移动至预定位置。利用翻转部4000将镀膜板翻转。此时玻璃亦被翻转，并滞留在翻转部4000上。利用移走部5000将镀膜板移走。利用抓取部6000抓取玻璃。有效实现玻璃传送。本实施例能够有效实现玻璃的自动抓取、放置等问题，同时少占用生产场地，自动化设备更加紧凑。

作为上述实施例的进一步改进，在一个实施方式中，所述传送部3000包括第一传送机构，该第一传送机构包括：

一第一支撑板3101，与所述机架1000连接；一第一移动板3102，能够相对所述第一支撑板3101在竖直方向往复移动。

一第一动力单元，与所述第一移动板3102传动连接；本实施例中第一动力单元可以为：第一滑轨3113、第一丝杆3114、第三电机3115，让第一滑轨3113、第一丝杆3114竖直转动安装在第一支撑板3101上；利用第三电机3115带动第一丝杆转动。让第一移动板3102与第一丝杆3114螺纹连接，与第一滑轨3113滑动连接即可。带动第一移动板3102升降。

一第一载板3103，能够相对所述第一移动板3102在水平方向往复移动；一第二动力单元，设置于所述第一移动板3102上，其与所述第一载板3103传动连接。

具体的，所述第二动力单元包括：

一第二移动板3104，能够相对所述第一移动板3102在水平方向往复移动；一第一动力组件，与所述第二移动板3104传动连接；

两个第一带轮3105A、3105B，沿所述第一载板3103的移动方向间隔安装在所述第二移动板3104上；两个连接带3106A、3106B，与两个所述第一带轮3105A、3105B对应设置，所述连接带3106A、3106B的一端与所述第一移动板3102连接，另一端与所述第一载板3103连接，所述连接带3106A、3106B的中部缠绕在所述第一带轮3105A、3105B上。连接带3106A、3106B展开后大致为长方体。

作为上述实施例的进一步改进，在一个实施方式中，所述第一动力组件包括：

一第一电机3108，设置于所述第一移动板3102上；一第一齿轮3109，安装在所述第一电机3108的输出端；一第一齿条3110，水平布置，其与所述第一齿轮3109啮合，该第一齿条3110与所述第二移动板3104连接；一第一导轨3111，与所述第一齿条3110平行，设置于所述第一移动板3102上，其中所述第二移动板3104与所述第一导轨3111滑动连接。

利用第一电机3108带动第一齿轮3109转动，利用第一齿条3110带动第一齿条3110、第二移动板3104、两个第一带轮3105A、3105B移动。

结合图5，当带动第二移动板3104向右移动，第二移动板3104带动第一带轮3105A、3105B向右移动，由于第一带轮3105A上的连接带3106A的一端与第一移动板3102连接，因此，通过连接带3106A的另一端带动第一载板3103向右移动。

当带动第二移动板3104向左移动，第二移动板3104带动第一带轮3105A、3105B向左移动，由于第一带轮3105B上的连接带3106B的一端与第一移动板3102连接，因此，通过连接带3106B的另一端带动第一载板3103向左移动。实现带动第一载板3103左右方向来回移动。

在现有技术中，大都是让两个同步轮及安装在两个同步轮上的同步带实现传送，一般让两个同步轮不水平移动，通过另设动力源带动两个同步轮转动，进而带动同步带转动，实现传送。如果将此方案应有于本申请的话，需要增加一个动力源，同时，动力源需要设置于第二移动板3104上。如此，增大成本、增大运输负担，增大能耗。

而本申请中，没有另设动力源。而是巧妙的利用两个第一带轮3105A、3105B、两个连接带3106A、3106B。如此，在两个第一带轮3105A、3105B移动时，两个连接带3106A、3106B的两端受限，但中间区域可以相对两个第一带轮3105A、3105B移动，也能够实现第一载板3103传送。而且，如此设置降低成本，降低能耗，简化了结构，方便企业生产应用。

通过第一电机转向，让第一齿条3110、第一载板3103沿第一齿条3110的长度方向不断来回移动，第一载板3103相对于第一移动板3102传送的距离包括：第一移动板3102相对于第一导轨3111移动的长度及第一载板3103相对于第二移动板传3104送的长度。第一载板3103的传送距离范围大。在不使用时，第一齿条3110、第二移动板3104、第一载板3103、第一带轮3105A、3105B收缩。让第一载板3103置于第一移动板3102、第二移动板3104上方，如此，整个机构的占用空间小，方便企业使用。

作为上述实施例的进一步改进，在一个实施方式中，所述第二动力单元还包括第二导轨3112，沿所3106第二移动板3104的移动方向布置，设置于所述第二移动板3104上；其中，所述第一载板3103与所述第二导轨3112滑动连接，第一齿条3110、第一导轨3111、第二导轨3112可以平行布置，方便第一载板3103沿第二导轨3112稳定传送。

作为上述实施例的进一步改进，在一个实施方式中，所述传送部3000还包括第二传送机构，所述第二传送机构布置于所述第一传送机构远离所述送料部2000的一侧，该第二传送机构包括：

一第三移动板3201；两个第二载板3202，能够相对所述第三移动板3201沿所述第一载板3103的移动方向往复移动，可以左右移动；两个所述第二载板3202能够移动至所述第一载板3103的两侧；一第三动力单元，与两个所述第二载板3202传动连接。

第一载板3103先从供料区1001搬运一镀膜板D。而后向第二载板3202的方向移动。

第二载板3202、第一载板3103的都沿水平方向移动。当第一载板3103移动至最接近第二载板3202时。两个第二载板3202位于第一载板3103的两侧。此时，让第一载板3103下降或第二载板3202上升，如此，让第一载板3103上的镀膜板D落在第二载板3202上。而后，第一载板3103、第二载板3202远离。第二载板3202带动镀膜板移动至合适位置等等后续作业。

作为上述实施例的进一步改进，在一个实施方式中，所述第三动力单元包括驱动组件、两个第二动力组件，两个第二动力组件与两个第二载板3202对应，该第二动力组件包括：

一滑块3203，安装在所述第三移动板3201上；一第三导轨3204，沿所述第二载板3202的移动方向布置，与所述滑块3203滑动连接；两个第二带轮3205，间隔安装在所述第三导轨3204上；一皮带3206，安装在所述第二带轮3205上；一第二连接件3207，与所述第三移动板3201连接，并与所述皮带3206连接；其中，所述第二载板3202与所述皮带3206连接；所述驱动组件与所述第三导轨3204传动连接。

作为上述实施例的进一步改进，在一个实施方式中，该第二动力组件还包括：第四导轨3208，与所述第三导轨3204平行布置，且与所述第三导轨3204连接；其中，所述第二载板3202与所述第四导轨3208滑动连接；方便第二载板3202稳定传送。

作为上述实施例的进一步改进，在一个实施方式中，所述驱动组件包括：

第二电机3209，设置于所述第三移动板3201上；转轴3210，与所述第二电机3209的输出端连接；两个第二齿轮3211，分别安装在所述转轴3210的两端；所述第二动力组件还包括第二齿条3212，与所述第三导轨3204平行，并与所述第三导轨3204连接，且与所述第二齿轮3211啮合。

利用第二电机3209带动转轴3210转动，利用两个第二齿轮3211分别带动两个第二齿条3212水平移动。

第二齿条3212带动第三导轨3204、两个第二带轮3205、皮带3206、第四导轨3208水平移动。第三导轨3204与第二导轨3112平行布置。

皮带3206的部分区域被第二连接件3207固定。在两个第二带轮3205的移动过程中，皮带3206的其它区域相对两个第二带轮3205周向转动，进而带动第二载板3202沿第二齿条3212的移动方向移动。

在现有技术中，大都是让两个第二带轮3205不水平移动，通过另设动力源带动第二带轮3205转动，进而带动皮带3206转动，实现传送。如果将此方案应有于本申请的话，需要增加一个动力源，同时，动力源需要设置于第二齿条3212上。如此，增大成本、增大第二齿条3212的运输负担，增大能耗。

而本申请中，没有另设动力源。而是巧妙的利用第二齿条3212带动两个第二带轮3205移动，并利用第二连接件3207与皮带3206的部分区域连接。如此，在两个第二带轮3205移动时，皮带3206的其它区域可以相对带轮转动，也能够实现镀膜板D传送。而且，如此设置，降低成本，降低能耗，简化了结构，方便企业生产应用。

通过让第二齿条3212、第二载板3202沿第二齿条3212的长度方向不断来回移动，第二载板3202相对于第三移动板传送的距离包括：第二齿条3212移动的距离及第二载板3202相对于第二带轮3205传送的长度。第二载板3202的传送距离范围大。在不使用时，第二齿条3212、第二载板3202、第二带轮3205收缩。让第二载板3202置于第三移动板上方，如此，整个机构的占用空间小，方便企业使用。

作为上述实施例的进一步改进，在一个实施方式中，所述第二传送机构还包括：

一第二支撑板3213，与所述机架1000连接；其中，所述第三移动板能够相对所述第二支撑板3213在竖直方向往复移动；一第四动力单元，与所述第三移动板传动连接。

本实施例中第四动力单元可以为：第二滑轨3214、第二丝杆3215、第四电机3216，让第二滑轨3214、第二丝杆3215竖直安装在第二支撑板3213上；利用第四电机3216带动第二丝杆3215转动。让第三移动板与第二丝杆3215螺纹连接，与第二滑轨3214滑动连接即可。带动第三移动板升降。实现带动第二载板3202升降。

送料部2000可以为如下结构：包括小车2001，小车2001上安装有支架2002，对称设有多个安装槽2003。方便镀膜板放入。在小车2001置于供料区后，可以让第一载板3103从最下方的镀膜板D开始一个个取下。

翻转部4000可以为如下结构：第三支撑板4001、第四移动板4002、第三滑轨4003、第三丝杆4004、第五电机4005，让第三滑轨4003、第三丝杆4004竖直安装在第三支撑板4001上；利用第五电机4005带动第三丝杆4004转动。让第四移动板4002与第三丝杆4004螺纹连接，与第三滑轨4003滑动连接即可。带动第四移动板4002。

翻转部4000还包括第六电机4006、第一翻转板4007、两个第一夹板4008、第一气缸4009、四个第二气缸4010。第六电机4006设置于第四移动板4002上。第一翻转板4007安装在第六电机4006的输出端。两个夹板分布于第一翻转板4007的两侧，第一气缸4009设置于第一翻转板4007上，其输出端与两个夹板连接。四个第二气缸4010矩阵分布，设置于两个第一夹板4008上。第二气缸4010的输出端安装有夹紧块4011。

当第二载板3202传送的镀膜板位于第一翻转板4007的下方时，带动第一翻转板4007下降。利用第一气缸4009、两个第一夹板4008从两侧夹持镀膜板。利用第二气缸4010带动夹具块向内旋转，夹紧镀膜板。而后带动第一翻转板4007上升。利用第六电机4006带动第一翻转板4007、镀膜板翻转。而后，让第一夹板4008、夹紧块4011与镀膜板分离。镀膜板上的玻璃滞留在第一翻转板4007上。

移走部5000可以包括第七电机5001、第二翻转板5002、四个矩阵分布的第二夹板5003、两个第三气缸5004；利用第七电机5001带动第二翻转板5002转动，第三气缸5004设置于第二翻转板5002上。利用第三气缸5004带动第二夹板5003移动，方便夹持、释放镀膜板D。方便移走第一翻转板4007上的镀膜板D。

抓取部6000包括X轴方向第一直线电机6001、Y轴方向的第二直线电机6002、Z轴方向的第三直线电机、第八电机6004、第三翻转板6005、四个第二吸盘6006、压持件。利用第一直线电机6001带动第二直线电机6002移动。利用第二直线电机6002带动第三直线电机6003移动。利用第三直线电机6003带动第八电机6004移动。利用第八电机6004带动第三翻转板6005翻转，让四个第二吸盘6006吸附玻璃。而后反向翻转，让上面玻璃与下面玻璃B分离。压持件包括滑杆6007、压块6008、弹簧6009，滑杆6007与第三翻转板6005连接。压块6008与滑杆6007滑动连接。弹簧6009套设在滑杆6007上，一端与压块6008连接，另一端与滑杆6007连接，利用弹簧6009对压块6008提供弹力，让压块6008压住下方的玻璃B，方便取走上方的玻璃B。能够对玻璃翻转，有效的抓取玻璃。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种玻璃搬运传送设备，玻璃放置于镀膜板上，其特征在于，包括：

一机架，具有一供料区；

一送料部，用于将镀膜板送到所述供料区；

一传送部，设置于所述机架上，用于将位于所述供料区的镀膜板移动至预定位置；

一翻转部，设置于所述机架上，用于将位于预定位置的镀膜板翻转，并接收镀膜板上的玻璃；

一移走部，设置于所述机架上，用于将镀膜板移走；

一抓取部，设置于所述机架上，用于抓取位于所述翻转部上的玻璃；

所述传送部包括第一传送机构，该第一传送机构包括：

一第一支撑板，与所述机架连接；

一第一移动板，能够相对所述第一支撑板在竖直方向往复移动；

一第一动力单元，与所述第一移动板传动连接；

一第一载板，能够相对所述第一移动板在水平方向往复移动；

一第二动力单元，设置于所述第一移动板上，其与所述第一载板传动连接；

所述传送部还包括第二传送机构，所述第二传送机构布置于所述第一传送机构远离所述送料部的一侧，该第二传送机构包括：

一第三移动板；

两个第二载板，能够相对所述第三移动板沿所述第一载板的移动方向往复移动；两个所述第二载板能够移动至所述第一载板的两侧；

一第三动力单元，与两个所述第二载板传动连接。

2.根据权利要求1所述的玻璃搬运传送设备，其特征在于，所述第二动力单元包括：

一第二移动板，能够相对所述第一移动板在水平方向往复移动；

一第一动力组件，与所述第二移动板传动连接；

两个第一带轮，沿所述第一载板的移动方向间隔安装在所述第二移动板上；

两个连接带，与两个所述第一带轮对应设置，所述连接带的一端与所述第一移动板连接，另一端与所述第一载板连接，所述连接带的中部缠绕在所述第一带轮上。

3.根据权利要求2所述的玻璃搬运传送设备，其特征在于，所述第一动力组件包括：

一第一电机，设置于所述第一移动板上；

一第一齿轮，安装在所述第一电机的输出端；

一第一齿条，水平布置，其与所述第一齿轮啮合，该第一齿条与所述第二移动板连接；

一第一导轨，与所述第一齿条平行，设置于所述第一移动板上，其中所述第二移动板与所述第一导轨滑动连接。

4.根据权利要求2或3所述的玻璃搬运传送设备，其特征在于，所述第二动力单元还包括第二导轨，沿所述第二移动板的移动方向布置，设置于所述第二移动板上；其中，所述第一载板与所述第二导轨滑动连接。

5.根据权利要求1所述的玻璃搬运传送设备，其特征在于，所述第三动力单元包括驱动组件、两个第二动力组件，两个第二动力组件与两个第二载板对应，该第二动力组件包括：

一滑块，安装在所述第三移动板上；

一第三导轨，沿所述第二载板的移动方向布置，与所述滑块滑动连接；

两个第二带轮，间隔安装在所述第三导轨上；

一皮带，安装在所述第二带轮上；

一第二连接件，与所述第三移动板连接，并与所述皮带连接；其中，所述第二载板与所述皮带连接；

所述驱动组件与所述第三导轨传动连接。

6.根据权利要求5所述的玻璃搬运传送设备，其特征在于，该第二动力组件还包括：

第四导轨，与所述第三导轨平行布置，与所述第三导轨连接；其中，所述第二载板与所述第四导轨滑动连接。

7.根据权利要求5或6所述的玻璃搬运传送设备，其特征在于，所述驱动组件包括：

第二电机，设置于所述第三移动板上；

转轴，与所述第二电机的输出端连接；

两个第二齿轮，分别安装在所述转轴的两端；

所述第二动力组件还包括第二齿条，与所述第三导轨平行，并与所述第三导轨连接，且与所述第二齿轮啮合。

8.根据权利要求1或5或6所述的玻璃搬运传送设备，其特征在于，所述第二传送机构还包括：

一第二支撑板，与所述机架连接；其中，所述第三移动板能够相对所述第二支撑板在竖直方向往复移动；

一第四动力单元，与所述第三移动板传动连接。

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