CN207226486U - 一种用于特种玻璃的下片机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于特种玻璃的下片机，其特征在于：它包括第一机架（1）和第二机架（2），在第一机架上设有铰接座（3），在铰接座（3）上铰接摆臂（4），在摆臂（4）上连接有曲柄传动装置（5），在摆臂（4）上还设有旋转装置（6），旋转装置（6）上设有吸盘架（7）；在第二机架（2）上设有顶升装置（8）和控制模块（10），在所述的顶升装置（8）上设有玻璃码放垫板（9），所述的旋转装置（6）、顶升装置（8）以及曲柄传动装置（5）与控制模块（10）形成电信号连接配合。本实用新型结构简单、使用方便、占地面积小，下片时吸盘不会与特种玻璃上表面接触，避免其对特种玻璃上的涂层的污染。
Description
技术领域：
本实用新型涉及玻璃机械领域，具体地说就是一种用于特种玻璃的下片机。
背景技术：
随着经济的发展，如压延玻璃、太阳能光伏玻璃等特种玻璃的生产量与日俱增，而现有的玻璃下片机，一般是放置在玻璃辊道的两侧，通过吸盘直接吸附在玻璃的上表面而后将玻璃转运到一侧的玻璃存放架上。但这种下片方式存在着吸盘与玻璃的上表面上，这会对玻璃上表面的镀膜面形成污染，而且现有的下片机多是将玻璃斜靠在玻璃存放架上，这种码放方式常常会造成玻璃下部相互发生刮蹭，损伤玻璃的问题。
实用新型内容：
本实用新型就是为了克服现有技术中的不足，提供一种用于特种玻璃的下片机。
本实用新型提供以下技术方案：
一种用于特种玻璃的下片机，其特征在于：它包括在玻璃辊道一侧依次设置第一机架和第二机架，在第一机架上设有铰接座，设置一个摆臂，摆臂的下部与铰接座铰接，在摆臂的臂身上连接有曲柄传动装置，在摆臂上部还设有旋转装置，旋转装置上设有吸盘架，所述的吸盘架位于摆臂的一侧；在第二机架上设有顶升装置和控制模块，在所述的顶升装置上设有玻璃码放垫板，所述旋转装置、顶升装置以及曲柄传动装置与控制模块形成电信号连接配合。
在上述技术方案的基础上，还可以有以下进一步的技术方案：
所述的顶升装置包括一组顶升气缸，所述顶升气缸的输出端竖直向上，在输出端设有托持部，在托持部与玻璃码放垫板对应配合。
所述的旋转装置为旋转电机，所述旋转电机的旋转轴通过连接件与吸盘架连接。
实用新型优点：
本实用新型具有结构简单、使用方便、占地面积小等优点，特别是下片时吸盘不会与特种玻璃上表面接触，避免吸盘对特种玻璃上的涂层的污染，而且平铺的玻璃码放方式也避免了玻璃之间相互刮蹭造成的玻璃损伤。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式：
如图1所示，一种用于特种玻璃的下片机，它包括在玻璃辊道的侧后方设置一个第一机架1，在第一机架1上表面的后部设有铰接座3，设置一个摆臂4，所述摆臂4的下部与铰接座3铰接。在第一机架1上表面的中部设有曲柄传动装置5，所述曲柄传动装置5的一端与摆臂4的臂身中下部转动连接，以便带动摆臂4以铰接座3为轴心转动。
在摆臂4的上部设有旋转装置6，所述旋转装置6为旋转电机，旋转电机的旋转轴向摆臂4外侧伸出，旋转轴的中轴线与摆臂的中轴线相垂直，所述的旋转轴端部设有通过连接件连接有吸盘架7，使得吸盘架7能在旋转装置6的带动下旋转。
所述的吸盘架7与图中未显示的玻璃辊道对应配合。在吸盘架7上表面上均布有一组吸盘气缸7a，在每个吸盘气缸7a上均设有吸附面向上的吸盘7b。在所述的气缸7a上设有压力感应器和动态感应器。
在第一机架1的侧后方设有第二机架2，所述第二机架2的中轴线与吸盘架7中轴线以及玻璃辊道的中轴线共线。在第二机架2上设有顶升装置8，所述的顶升装置8包括竖直分布在第二机架2上表面四角处的顶升气缸8a，在第二机架2上还设有控制模块10。所述的压力感应器、动态感应器、旋转装置6、顶升装置8以及曲柄传动装置5均通过导线与控制模块10形成电信号连接配合。
所述顶升气缸8a的输出端竖直向上，在其端部均设有托持部8b，在托持部8b上设有水平分布的玻璃码放垫板9。
工作过程：
吸盘架在摆臂的带动下，靠在玻璃辊道来料端一侧，待玻璃被辊道将玻璃输送到吸盘架上后，所述的动态感应器均向控制模块传出信号，控制模块控制气缸吸气，所述的吸盘吸住玻璃11，而后控制模块控制摆臂向第二机架方向移动，同时控制旋转装置带动吸盘架旋转180°，将玻璃的上表面翻转向下码放到玻璃码放垫板上，当玻璃接触的玻璃码放垫板时压力感应器向控制模块传出信号，控制模块控制摆臂与旋转装置带动吸盘架复位，同时控制顶升装置中的顶升气缸的输出端向下移动一段距离，即移动距离与一片玻璃的厚度相同。这一样就可以保证吸盘架再一次下片时，下片位置高度不变。
Claims (3)
1.一种用于特种玻璃的下片机，其特征在于：它包括在玻璃辊道一侧依次设置第一机架（1）和第二机架（2），在第一机架上设有铰接座（3），设置一个摆臂（4），摆臂（4）的下部与铰接座（3）铰接，在摆臂（4）的臂身上连接有曲柄传动装置（5），在摆臂（4）上部还设有旋转装置（6），旋转装置（6）上设有吸盘架（7），所述的吸盘架（7）位于摆臂（4）的一侧；在第二机架（2）上设有顶升装置（8）和控制模块（10），在所述的顶升装置（8）上设有玻璃码放垫板（9），所述的旋转装置（6）、顶升装置（8）以及曲柄传动装置（5）与控制模块（10）形成电信号连接配合。
2.根据权利要求1中所述的一种用于特种玻璃的下片机，其特征在于：所述的顶升装置（8）包括一组顶升气缸（8a），所述顶升气缸（8a）的输出端竖直向上，在输出端设有托持部（8b），在托持部（8b）与玻璃码放垫板（9）对应配合。
3.根据权利要求1中所述的一种用于特种玻璃的下片机，其特征在于：所述的旋转装置（6）为旋转电机，所述旋转电机的旋转轴通过连接座与吸盘架（7）连接。
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| CN201721258680.2U CN207226486U (zh) | 2017-09-28 | 2017-09-28 | 一种用于特种玻璃的下片机 |
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| CN201721258680.2U CN207226486U (zh) | 2017-09-28 | 2017-09-28 | 一种用于特种玻璃的下片机 |
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| CN207226486U true CN207226486U (zh) | 2018-04-13 |
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| CN201721258680.2U Expired - Fee Related CN207226486U (zh) | 2017-09-28 | 2017-09-28 | 一种用于特种玻璃的下片机 |
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| CN (1) | CN207226486U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113602814A (zh) * | 2021-08-30 | 2021-11-05 | 济南翼菲自动化科技有限公司 | 一种玻璃搬运传送设备 |
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2017
- 2017-09-28 CN CN201721258680.2U patent/CN207226486U/zh not_active Expired - Fee Related
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