CN210008015U - 一种自动传送翻转电路板加工流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动传送翻转电路板加工流水线，包括上料机构、下料机构、物料进出传送机构、移载机、升降机、上传送机构、缓存机和电控箱，所述上传送机构两端分别设置有升降机，所述升降机侧部设置有移载机，其中一侧的移载机侧部设置有缓存机，另一侧的移载机侧部设置有物料进出传送机构，所述物料进出传送机构侧部分别设置有上料机构和下料机构，所述电控箱与设备中的用电设备电性控制连接。本实用新型能够使流水线自动完成物料的输送和翻转，同时能够自动装卸料，能够大大提高生产效率，降低人工劳动成本。

Description

一种自动传送翻转电路板加工流水线

技术领域

本实用新型涉及电路板加工流水线的技术领域，特别是一种自动传送翻转电路板加工流水线的技术领域。

背景技术

随着人工成本的增加，自动化设备需求不断增加，由于电子设备应用越来越广泛，电路板的需求量巨大，电路板生产过程中需要多道工序，要经过印刷机、SPI设备，AOL设备、贴片机等加工检测设备，传统的生产方式是每种设备单独作业，设备间物料转移浪费大量的时间。

实用新型内容

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种自动传送翻转电路板加工流水线，能够使流水线自动完成物料的输送和翻转，同时能够自动装卸料，能够大大提高生产效率，降低人工劳动成本。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种自动传送翻转电路板加工流水线，包括上料机构、下料机构、物料进出传送机构、移载机、升降机、上传送机构、缓存机和电控箱，所述上传送机构两端分别设置有升降机，所述升降机侧部设置有移载机，其中一侧的移载机侧部设置有缓存机，另一侧的移载机侧部设置有物料进出传送机构，所述物料进出传送机构侧部分别设置有上料机构和下料机构，所述电控箱与设备中的用电设备电性控制连接。

作为优选，所述上料机构包括上料工作台、上料机械手、上料间距调节导轨、上料输料导轨、上料间距调节动力机构、上料传送动力机构、上料物料限位机构、上料进料推移机构和上料物料翻转机构，所述上料机械手设置在上料工作台一侧，所述上料机械手侧部上料工作台上横向设置有上料间距调节导轨，所述上料间距调节导轨上纵向设置有上料输料导轨，所述上料输料导轨侧部设置有用于带动上料输料导轨运动的上料间距调节动力机构，所述上料输料导轨上设置有用于带动物料运动的上料传送动力机构，所述上料输料导轨内侧设置有上料物料限位机构，所述上料物料限位机构侧部设置有上料进料推移机构，所述上料输料导轨两侧设置有上料物料翻转机构。

作为优选，所述上料机械手包括上料横向滑移丝杆机构、上料纵向滑移丝杆机构、上料升降座、上料升降动力丝杆机构、上料转向电机和上料负压吸料机构，所述上料纵向滑移丝杆机构设置在上料横向滑移丝杆机构上，所述上料升降座设置在上料纵向滑移丝杆机构上，所述上料升降动力丝杆机构设置在上料升降座上，所述上料转向电机设置在上料升降动力丝杆机构上，所述上料负压吸料机构固设在上料转向电机的旋转轴上，所述上料间距调节动力机构包括上料动力电机、上料动力丝杆和上料动力同步带，所述上料动力丝杆的数量为两个，所述上料动力丝杆分别穿过固设在上料输料导轨上的螺套，所述上料动力电机与上料动力丝杆传动连接，所述上料动力丝杆之间设置有上料动力同步带。

作为优选，所述上料传送动力机构包括上料传送动力电机、上料传送轴、上料传送带轮和上料传送带，所述上料传送动力电机固设在上料工作台上上料输料导轨侧部，所述上料传送轴穿过上料输料导轨，所述上料传送轴与上料传送动力电机的旋转轴传动连接，所述上料传送带轮设置在上料输料导轨侧部，所述上料传送带轮与上料传送轴之间通过上料传送带传动连接，所述上料物料限位机构包括上料物料限位升降气缸和上料物料限位板，所述上料物料限位板固设在上料物料限位升降气缸的伸缩轴上，所述上料物料限位板一侧设置有钩体。

作为优选，所述上料进料推移机构包括上料进料推移动力电机、上料进料推移带轮、上料进料推移带和上料进料推移板，所述上料工作台下部一侧固设有上料进料推移动力电机，另一侧设置有上料进料推移带轮，所述上料进料推移带轮与上料进料推移动力电机之间设置有上料进料推移带，所述上料进料推移板穿过上料工作台固设在上料进料推移带上，，所述上料物料翻转机构包括上料物料翻转升降座、上料物料翻转升降气缸、上料物料翻转升降同步杆和上料物料翻转夹持气缸，所述上料工作台两侧分别设置有上料物料翻转升降座，所述上料物料翻转升降座之间固设有上料物料翻转升降同步杆，所述上料物料翻转升降座侧部上料工作台上固设有上料物料翻转升降气缸，所述上料物料翻转升降气缸的伸缩轴与上料物料翻转升降座连接，所述上料物料翻转升降座上端固设有上料物料翻转夹持气缸，，所述上料物料翻转夹持气缸包括上料物料旋转气缸、上料物料夹持气缸和上料物料夹持板，所述上料物料夹持气缸固设在上料物料旋转气缸的旋转轴上，所述上料物料夹持板固设在上料物料夹持气缸的滑移轴上。

作为优选，所述下料机构包括下料工作台、下料物料转移座、下料物料转移机构、下料物料抓取固定机构、下料物料传送机构、下料物料推送机构、下料物料翻转机构、下料地轮和下料支腿，所述下料工作台一侧固设有下料物料转移座，所述下料物料转移座上固设有下料物料转移机构，所述下料物料转移机构上设置有下料物料抓取固定机构，所述下料物料转移座侧部下料工作台上设置有下料物料传送机构，所述下料物料传送机构侧部设置有下料物料推送机构和下料物料翻转机构，所述下料工作台下部设置有下料地轮，所述下料地轮侧部固设有下料支腿，所述b3-下料物料转移机构包括b31-下料物料转移横向丝杆电机机构、b32-下料物料转移纵向丝杆电机机构、b33-下料物料转移升降丝杆电机机构、b34-下料物料转移旋转电机，所述下料物料转移纵向丝杆电机机构设置在下料物料转移横向丝杆电机机构上，所述下料物料转移升降丝杆电机机构设置在下料物料转移纵向丝杆电机机构上，所述下料物料转移旋转电机竖直设置在下料物料转移升降丝杆电机机构上。

作为优选，所述下料物料抓取固定机构包括下料固料座和下料负压吸嘴，所述下料负压吸嘴固设在下料固料座下部，所述下料负压吸嘴下料吸料导管、下料吸料管接头和下料吸盘，所述下料吸料导管一端固设在下料固料座上，另一端固设有下料吸盘，所述下料吸料导管上设置有下料吸料管接头，所述下料物料传送机构包括下料物料传送纵向导轨、下料物料传送横向定导轨、下料物料传送主轴、下料物料传送动力电机、下料物料传送动导轨、下料物料传送轮、下料物料传送带、下料物料传送间距调节丝杆、下料物料传送同步带和下料物料传送间距调节动力电机，所述下料物料传送横向定导轨固设在下料物料传送纵向导轨一端，所述下料物料传送动导轨设置在下料物料传送纵向导轨上，所述下料物料传送纵向导轨端部下料工作台上固设有下料物料传送动力电机，所述下料物料传送动力电机的旋转轴与下料物料传送主轴连接，所述下料物料传送动导轨和下料物料传送横向定导轨上分别设置有下料物料传送轮，所述下料物料传送轮与下料物料传送主轴之间分别通过下料物料传送带传动连接，所述下料物料传送间距调节丝杆数量为2个，所述下料物料传送间距调节丝杆之间通过下料物料传送带传动连接，所述下料物料传送间距调节丝杆穿过下料物料传送动导轨上的螺套，所述下料物料传送间距调节动力电机与下料物料传送间距调节丝杆传动连接。

作为优选，所述下料物料推送机构包括下料物料推送电机、下料物料推送升降气缸、下料物料推送传送带和下料物料推送板，所述下料物料推送电机上设置有下料物料推送传送带，所述下料物料推送升降气缸固设在下料物料推送传送带上，所述下料物料推送板固设在下料物料推送升降气缸的伸缩轴上，所述下料物料翻转机构包括、下料物料翻转升降气缸、下料物料翻转升降杆、下料物料翻转固定座、下料物料翻转气缸、下料物料夹持气缸和下料物料翻转夹板，所述下料物料翻转升降杆穿过下料工作台，所述下料物料翻转升降杆上端固设有下料物料翻转固定座，所述下料物料翻转升降气缸固设在下料工作台上，所述下料物料翻转升降气缸的伸缩轴与下料物料翻转固定座固定连接，所述下料物料翻转气缸固设在下料物料翻转固定座上，所述下料物料夹持气缸设置在下料物料翻转气缸的旋转轴上，所述下料物料翻转夹板固设在下料物料夹持气缸的滑移轴上，所述下料地轮包括下料轮架和下料轮体，所述下料轮体设置在下料轮架上，所述下料支腿包括下料底座和下料支撑杆，所述下料支撑杆一端固设在下料工作台上，另一端通过螺纹连接有下料底座。

作为优选，所述升降机包括升降支架体、升降导轨、升降座体、传动带和升降动力机构，所述升降支架体上设置有升降导轨，所述升降座体设置在升降导轨上，所述升降座体上设置有传动带，所述升降支架体上部设置有升降动力机构，所述升降动力机构包括升降动力电机和升降传送带体，所述升降传送带体一端固定在升降座体上，另一端缠绕在升降动力电机的旋转轴上。

作为优选，所述缓存机包括导向杆、升降固定座体、升降动力电机、升降动力丝杆、升降滑动座体、储料座板、储料传送带、进卸料被动齿轮和进卸料动力电机，所述导向杆上端设置有升降固定座体，所述升降固定座体侧部设置有升降动力电机，所述升降动力电机与升降动力丝杆传动连接，所述升降动力丝杆和导向杆穿过升降滑动座体，所述升降滑动座体上设置有两个储料座板，所述储料座向对面上分别设置有储料传送带，所述储料传送带的旋转轴上储料座板另一侧设置有进卸料被动齿轮，所述升降固定座体上固设有进卸料动力电机，所述进卸料动力电机的旋转轴上设置有主动齿轮，所述主动齿轮与进卸料被动齿轮啮合。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将上料机构、下料机构、物料进出传送机构、移载机、升降机、上传送机构、缓存机和电控箱应用在电路板流水线上能够使流水线自动完成物料的输送和翻转，同时能够自动装卸料，能够大大提高生产效率，降低人工劳动成本。

附图说明

本实用新型上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面的结合附图和实施例的描述而变得更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：

图1是本实用新型一种自动传送翻转电路板加工流水线的立体示意图；

图2是本实用新型一种电路板加工流水线自动上料设备的俯视图；

图3是本实用新型一种电路板加工流水线自动上料设备的立体示意图；

图4是上料传送动力机构的立体示意图；

图5是上料机械手的立体示意图；

图6是上料机械手的左视图；

图7是上料进料推移机构的仰视角立体示意图；

图8是上料进料推移机构的府视角立体示意图；

图9是上料物料翻转夹持气缸的立体示意图；

图10是本实用新型一种电路板加工流水线自动卸料设备的立体示意图；

图11是本实用新型一种电路板加工流水线自动卸料设备的主视图；

图12是本实用新型一种电路板加工流水线自动卸料设备的分解示意图；

图13是下料负压吸嘴的结构示意图；

图14是本实用新型一种电路板加工流水线自动卸料设备的仰视角示意图

图15是本实用新型一种自动传送翻转电路板加工流水线的主视剖面图；

图16是本实用新型一种自动传送翻转电路板加工流水线的俯视剖面图；

图17是本实用新型一种自动传送翻转电路板加工流水线的左视剖面图。

图中：a-上料机构、a1-上料工作台、a2-上料机械手、a21-上料横向滑移丝杆机构、a22-上料纵向滑移丝杆机构、a23-上料升降座、a24-上料升降动力丝杆机构、a25-上料转向电机、a26-上料负压吸料机构、a3-上料间距调节导轨、a4-上料输料导轨、a5-上料间距调节动力机构、a51-上料动力电机、a52-上料动力丝杆、a53-上料动力同步带、a6-上料传送动力机构、a61-上料传送动力电机、a62-上料传送轴、a63-上料传送带轮、a64-上料传送带、a7-上料物料限位机构、a71-上料物料限位升降气缸、a72-上料物料限位板、a8-上料进料推移机构、a81-上料进料推移动力电机、a82-上料进料推移带轮、a83-上料进料推移带、a84-上料进料推移板、a9-上料物料翻转机构、a91-上料物料翻转升降座、a92-上料物料翻转升降气缸、a93-上料物料翻转升降同步杆、a94-上料物料翻转夹持气缸、a941-上料物料旋转气缸、a942-上料物料夹持气缸、a943-上料物料夹持板、b-下料机构、b1-下料工作台、b2-下料物料转移座、b3-下料物料转移机构、b31-下料物料转移横向丝杆电机机构、b32-下料物料转移纵向丝杆电机机构、b33-下料物料转移升降丝杆电机机构、b34-下料物料转移旋转电机、b4-下料物料抓取固定机构、b41-下料固料座、b42-下料负压吸嘴、b421-下料吸料导管、b422-下料吸料管接头、b423-下料吸盘、b5-下料物料传送机构、b51-下料物料传送纵向导轨、b52-下料物料传送横向定导轨、b53-下料物料传送主轴、b54-下料物料传送动力电机、b55-下料物料传送动导轨、b56-下料物料传送轮、b57-下料物料传送带、b58-下料物料传送间距调节丝杆、b59-下料物料传送同步带、b60-下料物料传送间距调节电机、b6-下料物料推送机构、b61-下料物料推送电机、b62-下料物料推送升降气缸、b63-下料物料推送传送带、b64-下料物料推送板、b7-下料物料翻转机构、b71-下料物料翻转升降气缸、b72-下料物料翻转升降杆、b73-下料物料翻转固定座、b74-下料物料翻转气缸、b75-下料物料夹持气缸、b76-下料物料翻转夹板、b8-下料地轮、b81-下料轮架、b82-下料轮体、b9-下料支腿、b91-下料底座、b92-下料支撑杆、c-物料进出传送机构、d-移载机、e-升降机、e1-升降支架体、e2-升降导轨、e3-升降座体、e4-传动带、e5-升降动力机构、f-上传送机构、g-缓存机、g1-导向杆、g2-升降固定座体、g3-升降动力电机、g4-升降动力丝杆、g5-升降滑动座体、g6-储料座板、g7-储料传送带、g8-进卸料被动齿轮、g9-进卸料动力电机。

具体实施方式

参阅图1，本实用新型一种自动传送翻转电路板加工流水线，包括上料机构、下料机构、物料进出传送机构、移载机、升降机、上传送机构、缓存机和电控箱，所述上传送机构两端分别设置有升降机，所述升降机用于将物料从移载机和物料进出传送机构之间传送，所述物料进出传送机构通过传送带传送物料，所述升降机侧部设置有移载机，所述移载机用于将物料从一侧传至另一侧，移载机是外购设备，其中一侧的移载机侧部设置有缓存机，所述缓存机用于临时性储存物料，缓存机可以自动排料和进料，另一侧的移载机侧部设置有物料进出传送机构，所述物料进出传送机构上的传送带输送物料，物料进出传送机构与上传送机构的功能和作用相同，都是用于输送物料，结构与现有的传送带结构类似，只是位置不同，上传送机构侧部用于放置对电路板的加工设备，根据需要选配，比如贴片机、AOI检测设备等，所述物料进出传送机构侧部分别设置有上料机构和下料机构，所述上料机构用于将物料导入流水线上，所述下料机构用于将物料从流水线上取下，所述电控箱与设备中的用电设备电性控制连接，所述电控箱用于控制设备的工作状态。

参阅图2-9，本实用新型一种自动传送翻转电路板加工流水线，所述上料机构包括上料工作台、上料机械手、上料间距调节导轨、上料输料导轨、上料间距调节动力机构、上料传送动力机构、上料物料限位机构、上料进料推移机构和上料物料翻转机构，所述上料机械手设置在上料工作台一侧，所述上料机械手侧部上料工作台上横向设置有上料间距调节导轨，所述上料间距调节导轨上纵向设置有上料输料导轨，通过上料间距调节动力机构可以带动上料输料导轨在上料间距调节导轨上滑动，达到调节上料输料导轨间距的目的，所述上料输料导轨侧部设置有用于带动上料输料导轨运动的上料间距调节动力机构，所述上料输料导轨上设置有用于带动物料运动的上料传送动力机构，通过上料传送动力机构带动物料在上料输料导轨上滑动，所述上料输料导轨内侧设置有上料物料限位机构，通过上料物料限位机构限制物料的唯一距离，对物料进行定位，方便上料机械手抓取，所述上料物料限位机构侧部设置有上料进料推移机构，通过上料进料推移机构推动物料移动，所述上料输料导轨两侧设置有用于带动物料翻转的上料物料翻转机构，所述上料机械手包括上料横向滑移丝杆机构、上料纵向滑移丝杆机构、上料升降座、上料升降动力丝杆机构、上料转向电机和上料负压吸料机构，所述上料纵向滑移丝杆机构设置在上料横向滑移丝杆机构上，通过上料横向滑移丝杆机构上的电机带动丝杆转动，通过丝杆带动上料纵向滑移丝杆机构运动，达到带动物料横向运动的目的，所述上料升降座设置在上料纵向滑移丝杆机构上，所述上料升降动力丝杆机构设置在上料升降座上，所述上料转向电机设置在上料升降动力丝杆机构上，所述上料负压吸料机构固设在上料转向电机的旋转轴上，通过导气管与上料负压吸料机构连接使上料负压吸料机构产生负压，通过负压吸附物料，所述上料间距调节动力机构包括上料动力电机、上料动力丝杆和上料动力同步带，所述上料动力丝杆的数量为两个，所述上料动力丝杆分别穿过固设在上料输料导轨上的螺套，所述上料动力电机与上料动力丝杆传动连接，所述上料动力丝杆之间设置有上料动力同步带，通过上料动力电机带动上料动力丝杆转动，通过上料动力同步带使两个上料动力丝杆同步转动，通过上料动力丝杆带动上料输料导轨平移，进而达到调节上料输料导轨间距的目的，通过调节上料输料导轨的间距适应不同宽度的物料，所述上料传送动力机构包括上料传送动力电机、上料传送轴、上料传送带轮和上料传送带，所述上料传送动力电机固设在上料工作台上上料输料导轨侧部，所述上料传送轴穿过上料输料导轨，所述上料传送轴与上料传送动力电机的旋转轴传动连接，所述上料传送带轮设置在上料输料导轨侧部，所述上料传送带轮与上料传送轴之间通过上料传送带传动连接，通过上料传送动力电机带动上料传送轴转动，通过上料传送轴利用上料传送带带动上料传送带轮转动，最终带动放置在上料传送带上的物料移动，所述上料物料限位机构包括上料物料限位升降气缸和上料物料限位板，所述上料物料限位板固设在上料物料限位升降气缸的伸缩轴上，所述上料物料限位板一侧设置有钩体，通过上料物料限位升降气缸带动上料物料限位板运动，可以通过上料物料限位板限制物料继续向前运动，通过上料物料限位板对物料进行定位，方便机械手抓取，所述上料进料推移机构包括上料进料推移动力电机、上料进料推移带轮、上料进料推移带和上料进料推移板，所述上料工作台下部一侧固设有上料进料推移动力电机，另一侧设置有上料进料推移带轮，所述上料进料推移带轮与上料进料推移动力电机之间设置有上料进料推移带，所述上料进料推移板穿过上料工作台固设在上料进料推移带上，通过上料进料推移动力电机带动上料进料推移带在上料进料推移带轮上移动，通过上料进料推移带带动上料进料推移板左右移动，通过上料进料推移板推动物料运动，所述上料物料翻转机构包括上料物料翻转升降座、上料物料翻转升降气缸、上料物料翻转升降同步杆和上料物料翻转夹持气缸，所述上料工作台两侧分别设置有上料物料翻转升降座，所述上料物料翻转升降座之间固设有上料物料翻转升降同步杆，所述上料物料翻转升降座侧部上料工作台上固设有上料物料翻转升降气缸，所述上料物料翻转升降气缸的伸缩轴与上料物料翻转升降座连接，所述上料物料翻转升降座上端固设有上料物料翻转夹持气缸，首先通过上料物料翻转夹持气缸夹持固定住物料，通过上料物料翻转升降气缸带动上料物料翻转升降座上升，当上升到一定高度后，通过上料物料翻转夹持气缸带动物料转动，使物料的另一面朝上，方便设备对另一面进行加工，所述上料物料翻转夹持气缸包括上料物料旋转气缸、上料物料夹持气缸和上料物料夹持板，所述上料物料夹持气缸固设在上料物料旋转气缸的旋转轴上，所述上料物料夹持板固设在上料物料夹持气缸的滑移轴上，通过上料物料夹持气缸带动上料物料夹持板运动将物料夹紧，通过上料物料旋转气缸带动上料物料夹持气缸转动，使物料翻转。

参阅图10-14，本实用新型一种自动传送翻转电路板加工流水线，包括：所述下料机构包括下料工作台、下料物料转移座、下料物料转移机构、下料物料抓取固定机构、下料物料传送机构、下料物料推送机构、下料物料翻转机构、下料地轮和下料支腿，所述下料工作台一侧固设有下料物料转移座，所述下料物料转移座上固设有下料物料转移机构，通过下料物料转移机构将物料从流水线上取下来放在下料物料传送机构上，通过下料物料传送机构将物料进行翻转，然后传输出设备，所述下料物料转移机构上设置有下料物料抓取固定机构，所述下料物料抓取固定机构通过负压洗盘吸附固定物料，所述下料物料转移座侧部下料工作台上设置有下料物料传送机构，通过下料物料传送机构传送物料，所述下料物料传送机构侧部设置有下料物料推送机构和下料物料翻转机构，通过下料物料推送机构推动物料移动，通过下料物料翻转机构带动物料翻转，所述下料工作台下部设置有下料地轮，通过下料地轮移动设备，所述下料地轮侧部固设有下料支腿，通过下料支腿支撑起设备，下料支腿通过转动可以延长和伸缩，所述下料物料转移机构包括下料物料转移横向丝杆电机机构、下料物料转移纵向丝杆电机机构、下料物料转移升降丝杆电机机构、下料物料转移旋转电机，所述下料物料转移纵向丝杆电机机构设置在下料物料转移横向丝杆电机机构上，所述下料物料转移升降丝杆电机机构设置在下料物料转移纵向丝杆电机机构上，所述下料物料转移旋转电机竖直设置在下料物料转移升降丝杆电机机构上，下料物料转移横向丝杆电机机构、b32-下料物料转移纵向丝杆电机机构、b33-下料物料转移升降丝杆电机机构均是通过电机丝杆结构带动滑移螺套移动，再通过滑移螺套带动上面的机构运动，使下料物料转移机构实现上下前后左右运动，所述下料物料抓取固定机构包括下料固料座和下料负压吸嘴，通过下料负压吸嘴吸附物料表面，所述下料负压吸嘴固设在下料固料座下部，所述下料负压吸嘴下料吸料导管、下料吸料管接头和下料吸盘，所述下料吸料导管一端固设在下料固料座上，另一端固设有下料吸盘，所述下料吸料导管上设置有下料吸料管接头，通过将导气管接在下料吸料管接头上，使下料吸料导管内产生负压，通过下料吸盘吸附固定物料，所述下料物料传送机构包括下料物料传送纵向导轨、下料物料传送横向定导轨、下料物料传送主轴、下料物料传送动力电机、下料物料传送动导轨、下料物料传送轮、下料物料传送带、下料物料传送间距调节丝杆、下料物料传送同步带和下料物料传送间距调节动力电机，所述下料物料传送横向定导轨固设在下料物料传送纵向导轨一端，所述下料物料传送动导轨设置在下料物料传送纵向导轨上，所述下料物料传送动导轨可以在下料物料传送纵向导轨上滑动，达到调节下料物料传送动导轨和下料物料传送横向定导轨之间间距的目的，所述下料物料传送纵向导轨端部下料工作台上固设有下料物料传送动力电机，所述下料物料传送动力电机的旋转轴与下料物料传送主轴连接，所述下料物料传送动导轨和下料物料传送横向定导轨上分别设置有下料物料传送轮，所述下料物料传送轮与下料物料传送主轴之间分别通过下料物料传送带传动连接，通过下料物料传送动力电机带动下料物料传送主轴转动，通过下料物料传送主轴利用下料物料传送带带动下料物料传送轮转动，物料在下料物料传送带上被带着移动，所述下料物料传送间距调节丝杆数量为2个，所述下料物料传送间距调节丝杆之间通过下料物料传送带传动连接，所述下料物料传送间距调节丝杆穿过下料物料传送动导轨上的螺套，所述下料物料传送间距调节动力电机与下料物料传送间距调节丝杆传动连接，通过下料物料传送间距调节动力电机带动下料物料传送间距调节丝杆转动，两个下料物料传送间距调节丝杆之间通过下料物料传送带同步转动，通过下料物料传送间距调节丝杆带动下料物料传送动导轨移动，最终达到调节下料物料传送动导轨和下料物料传送定导轨间距的目的，所述下料物料推送机构包括下料物料推送电机、下料物料推送升降气缸、下料物料推送传送带和下料物料推送板，所述下料物料推送电机上设置有下料物料推送传送带，所述下料物料推送升降气缸固设在下料物料推送传送带上，所述下料物料推送板固设在下料物料推送升降气缸的伸缩轴上，通过下料物料推送电机带动下料物料推送传送带移动，通过下料物料推送传送带带动下料物料推送升降气缸移动，通过下料物料推送升降气缸带动下料物料推送板升降，通过下料物料推送板推动物料移动，所述下料物料翻转机构包括、下料物料翻转升降气缸、下料物料翻转升降杆、下料物料翻转固定座、下料物料翻转气缸、下料物料夹持气缸和下料物料翻转夹板，所述下料物料翻转升降杆穿过下料工作台，所述下料物料翻转升降杆上端固设有下料物料翻转固定座，所述下料物料翻转升降气缸固设在下料工作台上，所述下料物料翻转升降气缸的伸缩轴与下料物料翻转固定座固定连接，所述下料物料翻转气缸固设在下料物料翻转固定座上，所述下料物料夹持气缸设置在下料物料翻转气缸的旋转轴上，所述下料物料翻转夹板固设在下料物料夹持气缸的滑移轴上，通过下料物料翻转升降气缸带动下料物料翻转升降杆升降，通过下料物料翻转升降杆带动下料物料翻转气缸运动，通过下料物料夹持气缸带动下料物料翻转夹板夹持固定住物料，通过料物料翻转气缸带动下料物料夹持气缸旋转，所述下料地轮包括下料轮架和下料轮体，所述下料轮体设置在下料轮架上，所述下料轮架的类型是顶轮架或者万向轮家，所述下料支腿包括下料底座和下料支撑杆，所述下料支撑杆一端固设在下料工作台上，另一端通过螺纹连接有下料底座，通过转动下料底座可以调节下料支腿的高度。

参阅图15-17，本实用新型一种自动传送翻转电路板加工流水线，所述升降机包括升降支架体、升降导轨、升降座体、传动带和升降动力机构，所述升降支架体上设置有升降导轨，所述升降座体设置在升降导轨上，所述升降座体可以在升降导轨上滑动，所述升降座体上设置有传动带，所述升降支架体上部设置有升降动力机构，所述升降动力机构包括升降动力电机和升降传送带体，所述升降传送带体一端固定在升降座体上，另一端缠绕在升降动力电机的旋转轴上，通过升降动力电机带动升降传送带体伸缩，通过升降传送带体带动升降座体沿着升降导轨滑动，通过传动带结构将物料传输进来或者输出出去，所述缓存机包括导向杆、升降固定座体、升降动力电机、升降动力丝杆、升降滑动座体、储料座板、储料传送带、进卸料被动齿轮和进卸料动力电机，所述导向杆上端设置有升降固定座体，所述升降固定座体侧部设置有升降动力电机，所述升降动力电机与升降动力丝杆传动连接，所述升降动力丝杆和导向杆穿过升降滑动座体，所述升降滑动座体上设置有两个储料座板，所述储料座向对面上分别设置有储料传送带，所述储料传送带的旋转轴上储料座板另一侧设置有进卸料被动齿轮，所述升降固定座体上固设有进卸料动力电机，所述进卸料动力电机的旋转轴上设置有主动齿轮，所述主动齿轮与进卸料被动齿轮啮合，通过升降动力电机带动升降动力丝杆转动，通过升降动力丝杆带动升降滑动座体升降，通过升降滑动座体带动储料座板升降，当储料座板上同一高度上的储料传送带与移载机相对后，通过进卸料动力电机带动进卸料被动齿轮转动，通过进卸料被动齿轮带动储料传送带运动，最终将物料传输进出缓存机。

本实用新型一种自动传送翻转电路板加工流水线，通过将上料机构、下料机构、物料进出传送机构、移载机、升降机、上传送机构、缓存机和电控箱应用在电路板流水线上能够使流水线自动完成物料的输送和翻转，同时能够自动装卸料，能够大大提高生产效率，降低人工劳动成本。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动传送翻转电路板加工流水线，其特征在于：包括上料机构、下料机构、物料进出传送机构、移载机、升降机、上传送机构、缓存机和电控箱，所述上传送机构两端分别设置有升降机，所述升降机侧部设置有移载机，其中一侧的移载机侧部设置有缓存机，另一侧的移载机侧部设置有物料进出传送机构，所述物料进出传送机构侧部分别设置有上料机构和下料机构，所述电控箱与设备中的用电设备电性控制连接。

2.如权利要求1所述的一种自动传送翻转电路板加工流水线，其特征在于：所述上料机构包括上料工作台、上料机械手、上料间距调节导轨、上料输料导轨、上料间距调节动力机构、上料传送动力机构、上料物料限位机构、上料进料推移机构和上料物料翻转机构，所述上料机械手设置在上料工作台一侧，所述上料机械手侧部上料工作台上横向设置有上料间距调节导轨，所述上料间距调节导轨上纵向设置有上料输料导轨，所述上料输料导轨侧部设置有用于带动上料输料导轨运动的上料间距调节动力机构，所述上料输料导轨上设置有用于带动物料运动的上料传送动力机构，所述上料输料导轨内侧设置有上料物料限位机构，所述上料物料限位机构侧部设置有上料进料推移机构，所述上料输料导轨两侧设置有上料物料翻转机构。

3.如权利要求2所述的一种自动传送翻转电路板加工流水线，其特征在于：所述上料机械手包括上料横向滑移丝杆机构、上料纵向滑移丝杆机构、上料升降座、上料升降动力丝杆机构、上料转向电机和上料负压吸料机构，所述上料纵向滑移丝杆机构设置在上料横向滑移丝杆机构上，所述上料升降座设置在上料纵向滑移丝杆机构上，所述上料升降动力丝杆机构设置在上料升降座上，所述上料转向电机设置在上料升降动力丝杆机构上，所述上料负压吸料机构固设在上料转向电机的旋转轴上，所述上料间距调节动力机构包括上料动力电机、上料动力丝杆和上料动力同步带，所述上料动力丝杆的数量为两个，所述上料动力丝杆分别穿过固设在上料输料导轨上的螺套，所述上料动力电机与上料动力丝杆传动连接，所述上料动力丝杆之间设置有上料动力同步带。

4.如权利要求2所述的一种自动传送翻转电路板加工流水线，其特征在于：所述上料传送动力机构包括上料传送动力电机、上料传送轴、上料传送带轮和上料传送带，所述上料传送动力电机固设在上料工作台上上料输料导轨侧部，所述上料传送轴穿过上料输料导轨，所述上料传送轴与上料传送动力电机的旋转轴传动连接，所述上料传送带轮设置在上料输料导轨侧部，所述上料传送带轮与上料传送轴之间通过上料传送带传动连接，所述上料物料限位机构包括上料物料限位升降气缸和上料物料限位板，所述上料物料限位板固设在上料物料限位升降气缸的伸缩轴上，所述上料物料限位板一侧设置有钩体。

5.如权利要求2所述的一种自动传送翻转电路板加工流水线，其特征在于：所述上料进料推移机构包括上料进料推移动力电机、上料进料推移带轮、上料进料推移带和上料进料推移板，所述上料工作台下部一侧固设有上料进料推移动力电机，另一侧设置有上料进料推移带轮，所述上料进料推移带轮与上料进料推移动力电机之间设置有上料进料推移带，所述上料进料推移板穿过上料工作台固设在上料进料推移带上，所述上料物料翻转机构包括上料物料翻转升降座、上料物料翻转升降气缸、上料物料翻转升降同步杆和上料物料翻转夹持气缸，所述上料工作台两侧分别设置有上料物料翻转升降座，所述上料物料翻转升降座之间固设有上料物料翻转升降同步杆，所述上料物料翻转升降座侧部上料工作台上固设有上料物料翻转升降气缸，所述上料物料翻转升降气缸的伸缩轴与上料物料翻转升降座连接，所述上料物料翻转升降座上端固设有上料物料翻转夹持气缸，所述上料物料翻转夹持气缸包括上料物料旋转气缸、上料物料夹持气缸和上料物料夹持板，所述上料物料夹持气缸固设在上料物料旋转气缸的旋转轴上，所述上料物料夹持板固设在上料物料夹持气缸的滑移轴上。

6.如权利要求1所述的一种自动传送翻转电路板加工流水线，其特征在于：所述下料机构包括下料工作台、下料物料转移座、下料物料转移机构、下料物料抓取固定机构、下料物料传送机构、下料物料推送机构、下料物料翻转机构、下料地轮和下料支腿，所述下料工作台一侧固设有下料物料转移座，所述下料物料转移座上固设有下料物料转移机构，所述下料物料转移机构上设置有下料物料抓取固定机构，所述下料物料转移座侧部下料工作台上设置有下料物料传送机构，所述下料物料传送机构侧部设置有下料物料推送机构和下料物料翻转机构，所述下料工作台下部设置有下料地轮，所述下料地轮侧部固设有下料支腿，所述下料物料转移机构包括下料物料转移横向丝杆电机机构、下料物料转移纵向丝杆电机机构、下料物料转移升降丝杆电机机构和下料物料转移旋转电机，所述下料物料转移纵向丝杆电机机构设置在下料物料转移横向丝杆电机机构上，所述下料物料转移升降丝杆电机机构设置在下料物料转移纵向丝杆电机机构上，所述下料物料转移旋转电机竖直设置在下料物料转移升降丝杆电机机构上。

7.如权利要求6所述的一种自动传送翻转电路板加工流水线，其特征在于：所述下料物料抓取固定机构包括下料固料座和下料负压吸嘴，所述下料负压吸嘴固设在下料固料座下部，所述下料负压吸嘴下料吸料导管、下料吸料管接头和下料吸盘，所述下料吸料导管一端固设在下料固料座上，另一端固设有下料吸盘，所述下料吸料导管上设置有下料吸料管接头，所述下料物料传送机构包括下料物料传送纵向导轨、下料物料传送横向定导轨、下料物料传送主轴、下料物料传送动力电机、下料物料传送动导轨、下料物料传送轮、下料物料传送带、下料物料传送间距调节丝杆、下料物料传送同步带和下料物料传送间距调节动力电机，所述下料物料传送横向定导轨固设在下料物料传送纵向导轨一端，所述下料物料传送动导轨设置在下料物料传送纵向导轨上，所述下料物料传送纵向导轨端部下料工作台上固设有下料物料传送动力电机，所述下料物料传送动力电机的旋转轴与下料物料传送主轴连接，所述下料物料传送动导轨和下料物料传送横向定导轨上分别设置有下料物料传送轮，所述下料物料传送轮与下料物料传送主轴之间分别通过下料物料传送带传动连接，所述下料物料传送间距调节丝杆数量为2个，所述下料物料传送间距调节丝杆之间通过下料物料传送带传动连接，所述下料物料传送间距调节丝杆穿过下料物料传送动导轨上的螺套，所述下料物料传送间距调节动力电机与下料物料传送间距调节丝杆传动连接。

8.如权利要求6所述的一种自动传送翻转电路板加工流水线，其特征在于：所述下料物料推送机构包括下料物料推送电机、下料物料推送升降气缸、下料物料推送传送带和下料物料推送板，所述下料物料推送电机上设置有下料物料推送传送带，所述下料物料推送升降气缸固设在下料物料推送传送带上，所述下料物料推送板固设在下料物料推送升降气缸的伸缩轴上，所述下料物料翻转机构包括、下料物料翻转升降气缸、下料物料翻转升降杆、下料物料翻转固定座、下料物料翻转气缸、下料物料夹持气缸和下料物料翻转夹板，所述下料物料翻转升降杆穿过下料工作台，所述下料物料翻转升降杆上端固设有下料物料翻转固定座，所述下料物料翻转升降气缸固设在下料工作台上，所述下料物料翻转升降气缸的伸缩轴与下料物料翻转固定座固定连接，所述下料物料翻转气缸固设在下料物料翻转固定座上，所述下料物料夹持气缸设置在下料物料翻转气缸的旋转轴上，所述下料物料翻转夹板固设在下料物料夹持气缸的滑移轴上，所述下料地轮包括下料轮架和下料轮体，所述下料轮体设置在下料轮架上，所述下料支腿包括下料底座和下料支撑杆，所述下料支撑杆一端固设在下料工作台上，另一端通过螺纹连接有下料底座。

9.如权利要求1所述的一种自动传送翻转电路板加工流水线，其特征在于：所述升降机包括升降支架体、升降导轨、升降座体、传动带和升降动力机构，所述升降支架体上设置有升降导轨，所述升降座体设置在升降导轨上，所述升降座体上设置有传动带，所述升降支架体上部设置有升降动力机构，所述升降动力机构包括升降动力电机和升降传送带体，所述升降传送带体一端固定在升降座体上，另一端缠绕在升降动力电机的旋转轴上。

10.如权利要求1所述的一种自动传送翻转电路板加工流水线，其特征在于：所述缓存机包括导向杆、升降固定座体、升降动力电机、升降动力丝杆、升降滑动座体、储料座板、储料传送带、进卸料被动齿轮和进卸料动力电机，所述导向杆上端设置有升降固定座体，所述升降固定座体侧部设置有升降动力电机，所述升降动力电机与升降动力丝杆传动连接，所述升降动力丝杆和导向杆穿过升降滑动座体，所述升降滑动座体上设置有两个储料座板，所述储料座向对面上分别设置有储料传送带，所述储料传送带的旋转轴上储料座板另一侧设置有进卸料被动齿轮，所述升降固定座体上固设有进卸料动力电机，所述进卸料动力电机的旋转轴上设置有主动齿轮，所述主动齿轮与进卸料被动齿轮啮合。

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