CN112478549A - 一种物流仓储用智能存储货架装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种物流仓储用智能存储货架装置,包括底板和顶板，所述底板和顶板之间固定安装有货架主体，所述货架主体内设有多个均匀且间隔分布的存储仓，所述货架主体的底壁设有安装口。本发明通过丝杆转动与滚珠螺母相配合实现升降板在垂直方向上的位置调整，同时链条与齿条板之间啮合转动驱动托板在水平位置上平行移动，二者相结合共同实现取放机构的到达指定的存储仓，伸缩气缸推动夹持机构进入指定的存储仓内，然后由驱动电机带动两个固定块相向移动直至夹持板将货物夹持住，操作简单，且取放货物稳定安全，进而可以实现了货物自动化的存取作业，大大提升了工作效率，有效解决了传统取放货物方式存在的种种问题。

Description

一种物流仓储用智能存储货架装置
技术领域
本发明涉及物流仓储技术领域，尤其涉及一种物流仓储用智能存储货架装置。
背景技术
物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本高效率的完成，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程，随着我国经济的高速发展，物流业也在随之高度发展，而物流就离不开仓储，而物流仓储就是利用自建或租赁库房、场地，储存、保管、装卸搬运、配送货物。其中仓储中货架可以节约储存空间，达到充分利用仓库的作用，管理者们根据不同货物的种类进行分类，来采用不同的货架，来方便日后存取货物的方便，这样也会便于物品的管理，随着科技的发展，智能货架也应运而生。
目前使用的智能存储货架装置结构简单，形式固定单一，而且由于货架高而大，传统采用人工脚踏货梯进行取存货物的方式，不仅工作效率低，而且高处作业的安全性也得不到保障，因此现有的存储货架已经不能满足日渐繁重的物流仓储的需求。
发明内容
本发明的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种物流仓储用智能存储货架装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种物流仓储用智能存储货架装置，包括底板和顶板，所述底板和顶板之间固定安装有货架主体，所述货架主体内设有多个均匀且间隔分布的存储仓，所述货架主体的底壁设有安装口，所述安装口内固定安装有转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的外壁固定套设有驱动轮，所述顶板的底壁固定安装有两个对称相设的轴承座，两个所述轴承座内均转动连接有丝杆，两个所述丝杆的另一端外壁均固定套设有从动轮，所述驱动轮和两个从动轮的外壁共同绕设有传动带，两个所述丝杆的外壁均转动连接有滚珠螺母，两个所述滚珠螺母的外壁共同固定套设有升降板，所述升降板上设有传送机构。
优选地，两个所述从动轮的底壁和底板的顶壁均设有转槽，每个所述转槽内均滚动连接有多个滚球。
优选地，所述传送机构包括固定焊接在升降板顶壁上的挡板，所述挡板的外壁上转动绕设有链条，所述链条与外部驱动机构相连接，所述升降板上滑动连接有托板，所述托板靠近挡板的一侧固定连接有与链条相啮合的齿条板，所述托板上设有取放机构。
优选地，所述托板的底壁固定连接有两个相互平行设置的滑条，所述升降板的顶壁设有与滑条大小位置相匹配的滑槽。
优选地，所述取放机构包括固定安装在托板内侧壁上的两个平行相设的伸缩气缸，两个所述伸缩气缸的驱动端共同固定有机构箱，所述机构箱内设有机构槽，所述机构槽内设有夹持机构。
优选地，所述夹持机构包括固定安装在机构箱外侧壁上的驱动电机，所述驱动电机的输出端转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的另一端贯穿延伸至机构槽内并固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的另一端转动连接在机构槽的内侧壁上。
优选地，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的螺纹方向呈相反设置，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的外壁均螺纹转动有固定块，所述机构箱靠近存储仓的一侧设有通槽，两个所述固定块靠近通槽的一侧均固定焊接有贯穿通槽的夹持板，两个所述夹持板相对的一侧均设有减震机构。
优选地，所述减震机构包括固定连接在夹持板内侧壁上的多组伸缩弹簧，每组伸缩弹簧均共同固定连接有抵块。
优选地，所述机构箱的底壁固定连接有多个连接板，每个所述连接板上均贯穿连接有连接杆，每个所述连接杆的外壁上均转动连接有滚轮，所述托板的内顶壁上设有与滚轮大小位置相匹配的滚槽。
与现有的技术相比，本物流仓储用智能存储货架装置的优点在于：
1、通过丝杆转动与滚珠螺母相配合实现升降板在垂直方向上的位置调整，同时链条与齿条板之间啮合转动驱动托板在水平位置上平行移动，二者相结合共同实现取放机构的到达指定的存储仓，进而可以实现了货物自动化的存取作业，大大提升了工作效率，有效解决了传统取放货物方式存在的种种问题；
2、伸缩气缸推动夹持机构进入指定的存储仓内，然后由驱动电机带动两个固定块相向移动直至夹持板将货物夹持住，操作简单，且取放货物稳定安全；
3、伸缩弹簧与抵块相配合对货物所受的外部冲击力进行释力和缓冲，避免硬性碰撞对货物造成损伤，也确保取放作业的过程中货物不受外部影响，提高工作进程的安全性；
综上所述，本发明通过丝杆转动与滚珠螺母相配合实现升降板在垂直方向上的位置调整，同时链条与齿条板之间啮合转动驱动托板在水平位置上平行移动，二者相结合共同实现取放机构的到达指定的存储仓，伸缩气缸推动夹持机构进入指定的存储仓内，然后由驱动电机带动两个固定块相向移动直至夹持板将货物夹持住，操作简单，且取放货物稳定安全，进而可以实现了货物自动化的存取作业，大大提升了工作效率，有效解决了传统取放货物方式存在的种种问题。
附图说明
图1为本发明提出的一种物流仓储用智能存储货架装置的主视图；
图2为本发明提出的一种物流仓储用智能存储货架装置的侧视图；
图3为本发明提出的一种物流仓储用智能存储货架装置俯视的剖视图；
图4为本发明提出的一种物流仓储用智能存储货架装置的主视图；
图5为本发明提出的一种物流仓储用智能存储货架装置的俯视图；
图6为图1中A的放大图；
图7为图3中B的放大图；
图8为图4中C的放大图。
图中：1底板、2顶板、3货架主体、4存储仓、5安装口、6转动电机、7转动杆、8驱动轮、9轴承座、10丝杆、11从动轮、12传动带、13转槽、14滚球、15滚珠螺母、16升降板、17挡板、18托板、19链条、20齿条板、21伸缩气缸、22机构箱、23机构槽、24驱动电机、25第一螺纹杆、26第二螺纹杆、27固定块、28夹持板、29伸缩弹簧、30抵块、31滑条、32滑槽、33连接板、34连接杆、35滚轮、36滚槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-8，一种物流仓储用智能存储货架装置，包括底板1和顶板2，底板1和顶板2之间固定安装有货架主体3，货架主体3内设有多个均匀且间隔分布的存储仓4。
货架主体3的底壁设有安装口5，安装口5内固定安装有转动电机6，转动电机6的输出端固定连接有转动杆7，转动杆7的外壁固定套设有驱动轮8，顶板2的底壁固定安装有两个对称相设的轴承座9，两个轴承座9内均转动连接有丝杆10，两个丝杆10的另一端外壁均固定套设有从动轮11，驱动轮8和两个从动轮11的外壁共同绕设有传动带12，两个丝杆10的外壁均转动连接有滚珠螺母15，两个滚珠螺母15的外壁共同固定套设有升降板16，转动电机6的输出端带动转动杆7转动，此时驱动轮8和传动带12转动，带动两个从动轮11转动，两个从动轮11带动丝杆10转动与滚珠螺母15相配合实现升降板16在垂直方向上的位置调整。
两个从动轮11的底壁和底板1的顶壁均设有转槽13，每个转槽13内均滚动连接有多个滚球14，设置滚球14在转槽13内转动，减小了两个从动轮11转动时的阻力，便于驱动丝杆10转动，减小动能消耗。
升降板16上设有传送机构，传送机构包括固定焊接在升降板16顶壁上的挡板17，挡板17的外壁上转动绕设有链条19，链条19与外部驱动机构相连接，升降板16上滑动连接有托板18，托板18的底壁固定连接有两个相互平行设置的滑条31，升降板16的顶壁设有与滑条31大小位置相匹配的滑槽32，托板18靠近挡板17的一侧固定连接有与链条19相啮合的齿条板20，外部驱动机构带动链条19与齿条板20之间啮合转动，进而驱动托板18在水平位置上平行移动，二者相结合共同实现取放机构的到达指定的存储仓4，进而可以实现了货物自动化的存取作业，大大提升了工作效率，有效解决了传统取放货物方式存在的种种问题。
托板18上设有取放机构，取放机构包括固定安装在托板18内侧壁上的两个平行相设的伸缩气缸21，两个伸缩气缸21的驱动端共同固定有机构箱22，机构箱22内设有机构槽23，机构槽23内设有夹持机构，夹持机构包括固定安装在机构箱22外侧壁上的驱动电机24，驱动电机24的输出端转动连接有第一螺纹杆25，第一螺纹杆25的另一端贯穿延伸至机构槽23内并固定连接有第二螺纹杆26，第二螺纹杆26的另一端转动连接在机构槽23的内侧壁上，第一螺纹杆25和第二螺纹杆26的螺纹方向呈相反设置，第一螺纹杆25和第二螺纹杆26的外壁均螺纹转动有固定块27，机构箱22靠近存储仓4的一侧设有通槽，两个固定块27靠近通槽的一侧均固定焊接有贯穿通槽的夹持板28，伸缩气缸21推动夹持机构进入指定的存储仓4内，然后由驱动电机24带动第一螺纹杆25和第二螺纹杆26同时转动，此时两个固定块27相向移动直至夹持板28将货物夹持住，操作简单，且取放货物稳定安全。
机构箱22的底壁固定连接有多个连接板33，每个连接板33上均贯穿连接有连接杆34，每个连接杆34的外壁上均转动连接有滚轮35，托板18的内顶壁上设有与滚轮35大小位置相匹配的滚槽36，伸缩气缸21推动托板18移动时，滚轮35在滚槽36内滚动，有效保证夹持机构整体受力均衡，工作稳定。
两个夹持板28相对的一侧均设有减震机构，减震机构包括固定连接在夹持板28内侧壁上的多组伸缩弹簧29，每组伸缩弹簧29均共同固定连接有抵块30，伸缩弹簧29与抵块30相配合对货物所受的外部冲击力进行释力和缓冲，避免硬性碰撞对货物造成损伤，也确保取放作业的过程中货物不受外部影响，提高工作进程的安全性。
进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。
现对本发明的操作原理作如下阐述：
转动电机6的输出端带动转动杆7转动，此时驱动轮8和传动带12转动，带动两个从动轮11转动，两个从动轮11带动丝杆10转动与滚珠螺母15相配合实现升降板16在垂直方向上的位置调整，外部驱动机构带动链条19与齿条板20之间啮合转动，进而驱动托板18在水平位置上平行移动，二者相结合共同实现取放机构的到达指定的存储仓4，伸缩气缸21推动夹持机构进入指定的存储仓4内，然后由驱动电机24带动第一螺纹杆25和第二螺纹杆26同时转动，此时两个固定块27相向移动直至夹持板28将货物夹持住，操作简单，且取放货物稳定安全，进而可以实现了货物自动化的存取作业，大大提升了工作效率，有效解决了传统取放货物方式存在的种种问题，此外，伸缩弹簧29与抵块30相配合对货物所受的外部冲击力进行释力和缓冲，避免硬性碰撞对货物造成损伤，也确保取放作业的过程中货物不受外部影响，提高工作进程的安全性。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种物流仓储用智能存储货架装置，包括底板(1)和顶板(2)，其特征在于，所述底板(1)和顶板(2)之间固定安装有货架主体(3)，所述货架主体(3)内设有多个均匀且间隔分布的存储仓(4)，所述货架主体(3)的底壁设有安装口(5)，所述安装口(5)内固定安装有转动电机(6)，所述转动电机(6)的输出端固定连接有转动杆(7)，所述转动杆(7)的外壁固定套设有驱动轮(8)，所述顶板(2)的底壁固定安装有两个对称相设的轴承座(9)，两个所述轴承座(9)内均转动连接有丝杆(10)，两个所述丝杆(10)的另一端外壁均固定套设有从动轮(11)，所述驱动轮(8)和两个从动轮(11)的外壁共同绕设有传动带(12)，两个所述丝杆(10)的外壁均转动连接有滚珠螺母(15)，两个所述滚珠螺母(15)的外壁共同固定套设有升降板(16)，所述升降板(16)上设有传送机构。
2.根据权利要求1所述的一种物流仓储用智能存储货架装置，其特征在于，两个所述从动轮(11)的底壁和底板(1)的顶壁均设有转槽(13)，每个所述转槽(13)内均滚动连接有多个滚球(14)。
3.根据权利要求1所述的一种物流仓储用智能存储货架装置，其特征在于，所述传送机构包括固定焊接在升降板(16)顶壁上的挡板(17)，所述挡板(17)的外壁上转动绕设有链条(19)，所述链条(19)与外部驱动机构相连接，所述升降板(16)上滑动连接有托板(18)，所述托板(18)靠近挡板(17)的一侧固定连接有与链条(19)相啮合的齿条板(20)，所述托板(18)上设有取放机构。
4.根据权利要求3所述的一种物流仓储用智能存储货架装置，其特征在于，所述托板(18)的底壁固定连接有两个相互平行设置的滑条(31)，所述升降板(16)的顶壁设有与滑条(31)大小位置相匹配的滑槽(32)。
5.根据权利要求3所述的一种物流仓储用智能存储货架装置，其特征在于，所述取放机构包括固定安装在托板(18)内侧壁上的两个平行相设的伸缩气缸(21)，两个所述伸缩气缸(21)的驱动端共同固定有机构箱(22)，所述机构箱(22)内设有机构槽(23)，所述机构槽(23)内设有夹持机构。
6.根据权利要求5所述的一种物流仓储用智能存储货架装置，其特征在于，所述夹持机构包括固定安装在机构箱(22)外侧壁上的驱动电机(24)，所述驱动电机(24)的输出端转动连接有第一螺纹杆(25)，所述第一螺纹杆(25)的另一端贯穿延伸至机构槽(23)内并固定连接有第二螺纹杆(26)，所述第二螺纹杆(26)的另一端转动连接在机构槽(23)的内侧壁上。
7.根据权利要求6所述的一种物流仓储用智能存储货架装置，其特征在于，所述第一螺纹杆(25)和第二螺纹杆(26)的螺纹方向呈相反设置，所述第一螺纹杆(25)和第二螺纹杆(26)的外壁均螺纹转动有固定块(27)，所述机构箱(22)靠近存储仓(4)的一侧设有通槽，两个所述固定块(27)靠近通槽的一侧均固定焊接有贯穿通槽的夹持板(28)，两个所述夹持板(28)相对的一侧均设有减震机构。
8.根据权利要求7所述的一种物流仓储用智能存储货架装置，其特征在于，所述减震机构包括固定连接在夹持板(28)内侧壁上的多组伸缩弹簧(29)，每组伸缩弹簧(29)均共同固定连接有抵块(30)。
9.根据权利要求5所述的一种物流仓储用智能存储货架装置，其特征在于，所述机构箱(22)的底壁固定连接有多个连接板(33)，每个所述连接板(33)上均贯穿连接有连接杆(34)，每个所述连接杆(34)的外壁上均转动连接有滚轮(35)，所述托板(18)的内顶壁上设有与滚轮(35)大小位置相匹配的滚槽(36)。
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