CN215894651U - 一种送样装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种送样装置，包括：机架，机架具有加样层和储存层；加样层和储存层沿竖向排布，加样层和储存层的底板上用于存放成排的样本架；升降台，设置在加样层和储存层一侧，能够在升降驱动件的带动下沿竖向移动；送样导向转运组件，安装在升降台上，用于从加样层和储存层的底板上取下或放上样本架；升降台上设有水平驱动件，送样导向转运组件能够在水平驱动件的带动下沿加样层和储存层上的样本架的排列方向移动。本实用新型的有益效果是：通过在样本架的底部设置插孔，可以通过铁芯与插孔插接的方式使电磁插接机构与样本架快速连接或分离，避免了设置复杂的升降、推动或抓取机构，便于样本架的运输。

Description

一种送样装置

技术领域

本申请属于医疗器械技术领域，尤其是涉及一种送样装置。

背景技术

全自动免疫分析仪被广泛应用于免疫病理分析检测，具有极大的应用前景，而为提高检测分析效率，通常会采用自动进样系统将载有样本的样本架送入分析仪的样本仓中，检测人员只需将样本架放入进样系统即可，相对减少对分析仪的操作，缩短内部空间暴露时间。

现有技术中，送样机构多数采用一定形状的运输小车，为了让样本架进入运输小车，往往需要有配套的推动机构专门往小车上推入样本架，然后还需要在小车的两端设置卡扣防止样本架从小车上滑出，造成整体控制结构的复杂化。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为解决现有技术中免疫分析仪送样装置的不足，从而提供一种送样装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种送样装置，包括：

机架，所述机架具有加样层和储存层；所述加样层和储存层沿竖向排布，所述加样层和储存层的底板上用于存放成排的样本架；

升降台，设置在所述加样层和储存层一侧，能够在升降驱动件的带动下沿竖向移动，所述升降台的延伸方向沿所述加样层和储存层上的样本架的排列方向；

送样导向转运组件，安装在所述升降台上，用于从所述加样层和储存层的底板上取下或放上样本架；所述送样导向转运组件具有电磁插接机构、移动机构、导向槽，所述电磁插接机构包括电磁铁主体、铁芯，所述铁芯为棒状，安装于所述电磁铁主体的线圈内，所述铁芯能够在所述电磁铁主体断电时弹出、通电时吸回；所述移动机构用于带动所述电磁插接机构沿导向槽移动；导向槽用于对经过的样本架承载及导向，所述导向槽的底部具有开槽，以供所述铁芯弹出时穿过；

所述加样层和储存层的底板一侧边缘处具有对应样本架排列的成排的开槽，所述开槽用于供所述铁芯穿过，所述开槽的延伸方向与所述导向槽相同；

所述升降台上设有水平驱动件，所述送样导向转运组件能够在所述水平驱动件的带动下沿所述加样层和储存层上的样本架的排列方向移动。

优选地，本实用新型的送样装置，所述机架的两侧支撑板上设有竖向的第一导轨，所述升降台的一侧通过滑块连接在所述第一导轨上。

优选地，本实用新型的送样装置，所述送样导向转运组件还包括底座和侧板，所述侧板固定在所述底座两侧，所述导向槽固定在两侧的侧板之间。

优选地，本实用新型的送样装置，所述升降台上设有第二导轨，所述第二导轨沿所述加样层和储存层上的样本架的排列方向设置；所述底座通过滑块连接在所述第二导轨上。

优选地，本实用新型的送样装置，所述升降台的下表面固定有电机支架；所述水平驱动件包括电机和第一同步带，所述电机安装在所述电机支架上，所述第一同步带沿所述第二导轨设置，所述底座固定连接所述第一同步带的一侧。

优选地，本实用新型的送样装置，所述移动机构包括：

步进电机，安装在所述底座的底部；

主动同步轮，安装在所述底座的一端；

从动同步轮，安装在所述底座的另一端；

第二同步带，两端分别安装在所述主动同步轮、所述从动同步轮上；

第三导轨，固定在所述侧板的一侧，所述第三导轨与所述导向槽平行设置；

所述电磁插接机构可滑动的安装在所述第三导轨上，并通过一侧的夹片固定连接在所述第二同步带一侧。

优选地，本实用新型的送样装置，一侧的侧板的外侧固定有扫码枪，所述扫码枪朝向对侧的侧板，用于对经过所述导向槽的样本架一侧扫码。

优选地，本实用新型的送样装置，所述第三导轨的一端的一侧设有到位感应器，所述电磁插接机构的一侧固定有感应片，所述电磁插接机构沿所述第三导轨移动到出样工位时能够使所述感应片被所述到位感应器感应。

优选地，本实用新型的送样装置，所述导向槽的一侧的两端开设有安装通孔，安装通孔内设有反射型传感器，所述反射型传感器用于感应样本架侧面的反射以确定样本架是否经过。

优选地，本实用新型的送样装置，所述导向槽供样本架进入的一端的开口处边缘具有圆角或斜角，以便于样本架端部进入。

本实用新型的有益效果是：

通过在样本架的底部设置插孔，可以通过铁芯与插孔插接的方式使电磁插接机构与样本架快速连接或分离，避免了设置复杂的升降、推动或抓取机构，便于样本架的运输。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。

图1是本申请实施例的送样装置整体结构示意图；

图2是本申请实施例的送样导向转运组件结构示意图；

图3是本申请实施例的送样导向转运组件内部结构示意图；

图4是本申请实施例的移动机构结构示意图；

图5是本申请实施例的升降台与送样导向转运组件连接结构示意图；

图6是本申请实施例的电磁插接机构与样本架配合结构示意图。

图中的附图标记为：

1 机架

2 升降台

3 送样导向转运组件

8 反射型传感器

11 加样层

12 储存层

13 第一导轨

21 升降驱动件

22 第二导轨

23 电机支架

24 水平驱动件

31 电磁插接机构

32 移动机构

33 导向槽

34 底座

35 侧板

36 扫码枪

71 到位感应器

72 感应片

221 电机

222 第一同步带

311 电磁铁主体

312 铁芯

321 步进电机

322 主动同步轮

323 从动同步轮

324 第二同步带

325 第三导轨

9 样本架。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。

实施例

本实施例提供一种送样装置，如图1所示，包括：

机架1，所述机架1具有加样层11和储存层12；所述加样层11和储存层12沿竖向排布，所述加样层11和储存层12的底板上用于存放成排的样本架；

升降台2，设置在所述加样层11和储存层12一侧，能够在升降驱动件21的带动下沿竖向移动，所述升降台2的延伸方向沿所述加样层11和储存层12上的样本架的排列方向；

送样导向转运组件3，安装在所述升降台2上，用于从所述加样层11和储存层12的底板上取下或放上样本架；如图2-4所示，所述送样导向转运组件3具有电磁插接机构31、移动机构32、导向槽33，所述电磁插接机构31包括电磁铁主体311、铁芯312，所述铁芯312为棒状，安装于所述电磁铁主体311的线圈内，所述铁芯312能够在所述电磁铁主体311断电时弹出、通电时吸回；所述移动机构32用于带动所述电磁插接机构31沿导向槽33移动；导向槽33用于对经过的样本架承载及导向，所述导向槽33的底部具有开槽，以供所述铁芯312弹出时穿过；

所述加样层11和储存层12的底板一侧边缘处具有对应样本架排列的成排的开槽，所述开槽用于供所述铁芯312穿过，所述开槽的延伸方向与所述导向槽33相同；

如图5所示，所述升降台2上设有水平驱动件24，所述送样导向转运组件3能够在所述水平驱动件24的带动下沿所述加样层11和储存层12上的样本架的排列方向移动。

本实施例的送样装置，送样工作过程：样本架放入加样层11加样，由送样导向转运组件3负责将样本架9从加样层11或储存层12上取出或放入，移动的控制由升降驱动件21控制，带动升降台2上升或下降使导向槽33停靠在加样层11或储存层12一侧。

送样导向转运组件3取出或放入样本架9的原理如图6所示，样本架9的底部具有若干个插孔，电磁插接机构31的铁芯312能够插入插孔和样本架9连接，随后可以通过移动机构32带动样本架9通过导向槽33到达出样工位(也是样本架的缓存工位)，反之，样本架9也可以从导向槽33内通过电磁插接机构31和移动机构32往加样层11或储存层12上输送。本实施例中，铁芯312连接有弹簧，可以在弹簧作用下伸出而与插孔插接，当电磁铁主体311通电后，铁芯312受到线圈的磁性作用朝向电磁铁主体311中心移动，弹簧的弹力小于磁力，铁芯312从插孔脱离。采用铁芯312连接样本架的方式操控上只要控制电磁铁主体311的通电、断电，控制方便，并且通过水平驱动件24的移动，能够使送样导向转运组件3在若干排的样本架中选择任意一排对接，移动上更加灵活。

优选地，本实施例的送样装置，如图1所示，所述机架1的两侧支撑板上设有竖向的第一导轨13，所述升降台2的一侧通过滑块连接在所述第一导轨13上。

优选地，本实施例的送样装置，如图2所示，所述送样导向转运组件3还包括底座34和侧板35，所述侧板35固定在所述底座34两侧，所述导向槽33固定在两侧的侧板35之间。

优选地，本实施例的送样装置，如图5所示，所述升降台2上设有第二导轨22，所述第二导轨22沿所述加样层11和储存层12上的样本架的排列方向设置；所述底座34通过滑块连接在所述第二导轨22上。

优选地，本实施例的送样装置，如图5所示，所述升降台2的下表面固定有电机支架23；所述水平驱动件24包括电机221和第一同步带222，所述电机221安装在所述电机支架23上，所述第一同步带222沿所述第二导轨22设置，所述底座34固定连接所述第一同步带222的一侧。

优选地，本实施例的送样装置，如图4所示，所述移动机构32包括：

步进电机321，安装在所述底座34的底部；

主动同步轮322，安装在所述底座34的一端；

从动同步轮323，安装在所述底座34的另一端；

第二同步带324，两端分别安装在所述主动同步轮322、所述从动同步轮323上；

第三导轨325，固定在所述侧板35的一侧，所述第三导轨325与所述导向槽33平行设置；

所述电磁插接机构31可滑动的安装在所述第三导轨325上，并通过一侧的夹片固定连接在所述第二同步带324一侧。

优选地，本实施例的送样装置，一侧的侧板35的外侧固定有扫码枪36，所述扫码枪36朝向对侧的侧板35，用于对经过所述导向槽33的样本架一侧扫码。

优选地，本实施例的送样装置，所述第三导轨325的一端的一侧设有到位感应器71，所述电磁插接机构31的一侧固定有感应片72，所述电磁插接机构31沿所述第三导轨325移动到出样工位时能够使所述感应片72被所述到位感应器71感应。该结构便于监控样本架的到位情况。

优选地，本实施例的送样装置，所述导向槽33的一侧的两端开设有安装通孔，安装通孔内设有反射型传感器8，所述反射型传感器8用于感应样本架侧面的反射以确定样本架是否经过。该结构便于监控样本架的到位情况。

优选地，本实施例的送样装置，所述导向槽33供样本架进入的一端的开口处边缘具有圆角或斜角，以便于样本架端部进入。

以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种送样装置，其特征在于，包括：

机架（1），所述机架（1）具有加样层（11）和储存层（12）；所述加样层（11）和储存层（12）沿竖向排布，所述加样层（11）和储存层（12）的底板上用于存放成排的样本架；

升降台（2），设置在所述加样层（11）和储存层（12）一侧，能够在升降驱动件（21）的带动下沿竖向移动，所述升降台（2）的延伸方向沿所述加样层（11）和储存层（12）上的样本架的排列方向；

送样导向转运组件（3），安装在所述升降台（2）上，用于从所述加样层（11）和储存层（12）的底板上取下或放上样本架；所述送样导向转运组件（3）具有电磁插接机构（31）、移动机构（32）、导向槽（33），所述电磁插接机构（31）包括电磁铁主体（311）、铁芯（312），所述铁芯（312）为棒状，安装于所述电磁铁主体（311）的线圈内，所述铁芯（312）能够在所述电磁铁主体（311）断电时弹出、通电时吸回；所述移动机构（32）用于带动所述电磁插接机构（31）沿导向槽（33）移动；导向槽（33）用于对经过的样本架承载及导向，所述导向槽（33）的底部具有开槽，以供所述铁芯（312）弹出时穿过；

所述加样层（11）和储存层（12）的底板一侧边缘处具有对应样本架排列的成排的开槽，所述开槽用于供所述铁芯（312）穿过，所述开槽的延伸方向与所述导向槽（33）相同；

所述升降台（2）上设有水平驱动件（24），所述送样导向转运组件（3）能够在所述水平驱动件（24）的带动下沿所述加样层（11）和储存层（12）上的样本架的排列方向移动。

2.根据权利要求1所述的送样装置，其特征在于，所述机架（1）的两侧支撑板上设有竖向的第一导轨（13），所述升降台（2）的一侧通过滑块连接在所述第一导轨（13）上。

3.根据权利要求2所述的送样装置，其特征在于，所述送样导向转运组件（3）还包括底座（34）和侧板（35），所述侧板（35）固定在所述底座（34）两侧，所述导向槽（33）固定在两侧的侧板（35）之间。

4.根据权利要求3所述的送样装置，其特征在于，所述升降台（2）上设有第二导轨（22），所述第二导轨（22）沿所述加样层（11）和储存层（12）上的样本架的排列方向设置；所述底座（34）通过滑块连接在所述第二导轨（22）上。

5.根据权利要求4所述的送样装置，其特征在于，所述升降台（2）的下表面固定有电机支架（23）；所述水平驱动件（24）包括电机（221）和第一同步带（222），所述电机（221）安装在所述电机支架（23）上，所述第一同步带（222）沿所述第二导轨（22）设置，所述底座（34）固定连接所述第一同步带（222）的一侧。

6.根据权利要求3-5任一项所述的送样装置，其特征在于，所述移动机构（32）包括：

步进电机（321），安装在所述底座（34）的底部；

主动同步轮（322），安装在所述底座（34）的一端；

从动同步轮（323），安装在所述底座（34）的另一端；

第二同步带（324），两端分别安装在所述主动同步轮（322）、所述从动同步轮（323）上；

第三导轨（325），固定在所述侧板（35）的一侧，所述第三导轨（325）与所述导向槽（33）平行设置；

所述电磁插接机构（31）可滑动的安装在所述第三导轨（325）上，并通过一侧的夹片固定连接在所述第二同步带（324）一侧。

7.根据权利要求3-5任一项所述的送样装置，其特征在于，一侧的侧板（35）的外侧固定有扫码枪（36），所述扫码枪（36）朝向对侧的侧板（35），用于对经过所述导向槽（33）的样本架一侧扫码。

8.根据权利要求6所述的送样装置，其特征在于，所述第三导轨（325）的一端的一侧设有到位感应器（71），所述电磁插接机构（31）的一侧固定有感应片（72），所述电磁插接机构（31）沿所述第三导轨（325）移动到出样工位时能够使所述感应片（72）被所述到位感应器（71）感应。

9.根据权利要求1-5任一项所述的送样装置，其特征在于，所述导向槽（33）的一侧的两端开设有安装通孔，安装通孔内设有反射型传感器（8），所述反射型传感器（8）用于感应样本架侧面的反射以确定样本架是否经过。

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