CN205972871U - 不良品分料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种不良品分料机,涉及下料装置技术领域,该分料机包括与流水线轨道连接的下料轨道,在远离流水线轨道的下料轨道端部设有废料储料盒,在流水线轨道上且与下料轨道相对的一侧设有用于将不良品吹入下料轨道的吹气装置,所述下料轨道上还设有一个限位部件,限位部件包括一个沿皮带设置的限位板,限位板位于下料轨道的带上方且与下料轨道皮带表面的距离大于磁石不良品底部的厚度,采用吹气方式下料可以满足不同形状物料的需求,尤其是横截面呈“山”字型的磁石,且在下料轨道上设置了限位部件,与“山”字型的磁石相配合,使物料在下料轨道上有序排列。
Description
技术领域
本实用新型涉及下料装置技术领域,具体涉及一种运用在磁石流水线上将不良品分离的下料机构。
背景技术
磁石检测机在检测出磁石存在不良品后,需要将不良品分离,根据磁石的形状不同,其分离机构也不相同。目前有一种磁石,其结构如图1所示,整体呈长方形,磁石其长度约为宽度的两倍,中间部分呈圆柱形,圆柱形两边设有中空部分,其横截面呈“山”字型,由于长度和宽度的不同,其进入下料轨道后,磁石可能发生偏转,尤其是当轨道的宽度大于磁石的长度的时候,磁石既可以沿着轨道进入,也可以垂直进入轨道,造成在轨道上排列的磁石杂乱无章,不方便进行收集。
而现有技术中的下料机构很多采用夹持下料的方式,如中国专利授权公告号为CN204957752 U的文件公开了一种螺杆的下料机构,如图2所示,该自动下料装置设置在工件加工点的后方,所述夹持装置21对准工件加工点的出口设置,在工件加工点与夹持装置21相连接的地方设置有光敏传感器,当工件一端进入处于开启状态的夹持装置21的时候,该光敏传感器发出信号,夹持装置21工作,气缸运动,使得夹块211相互靠近并夹紧该工件;与此同时,驱动装置开始工作,传送带在电机的驱动下带动下料机构2往后方运动,直至工件离开工件加工点,光敏传感器发出信号,气缸反向工作,夹持装置21松开工件,使其掉落至集料装置1,同时电机带动传送带反向运动,带动下料机构2返回至原位,并重复以上操作。
而针对横截面为“山”字型的磁石,夹持较为不便,且使用夹持式下料机构 结构复杂,需要给夹爪设置相对的运动轨道。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以对横截面呈“山”型磁石进行下料,且使磁石在下料轨道中有序滑行的不良品分料机。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:一种不良品分料机,包括与流水线轨道连接的下料轨道,在远离流水线轨道的下料轨道端部设有废料储料盒,在流水线轨道上且与下料轨道相对的一侧设有用于将不良品吹入下料轨道的吹气装置,所述下料轨道上还设有一个限位部件,限位部件包括一个沿皮带设置的限位板,限位板位于下料轨道的皮带上方且与下料轨道皮带表面的距离大于磁石不良品底部的厚度。
作为上述技术方案的进一步优选,所述限位部件还包括一个横向设置的且可以在垂直皮带方向移动的固定板,所述限位板与固定板连接固定,所述固定板上设有垂直皮带方向设置的滑槽,穿过滑槽的螺钉将固定板与下料轨道的侧边固定。
进一步的,所述下料轨道在远离流水线轨道的端部设有气缸,气缸的伸缩臂伸缩方向与下料轨道垂直,气缸的伸缩臂端部连接一个垂直皮带的推板,所述推板与储料盒活动配合。
通过上述技术方案,可以看出本实用新型具有以下优点:采用吹气方式下料可以满足不同形状物料的需求,尤其是横截面呈“山”字型的磁石,且在下料轨道上设置了限位部件,与“山”字型的磁石相配合,使物料在下料轨道上有序排列,限位部件上设有滑槽,方便调节位置。
附图说明
图1为磁石的结构示意图;
图2为现有技术中下料机构的机构示意图;
图3为本实用新型的机构示意图;
本实用新型的附图标记为:1、固定板;2、滑槽;3、限位板;4、光纤传感器;5、气缸;6、推板;7、皮带;8、储料盒;9、吹气装置;10、磁石不良品;11、流水线轨道;12、倾斜板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细说明。
如图3所示,本实用新型的不良品粉料机主要包括一个下料轨道,下料轨道位于磁石流水线轨道11的一侧,在磁石流水线轨道11的另一侧设置吹气装置9,吹气装置9将流水线上的磁石不良品10吹入到下料轨道中,下料轨道的表面设有由电机驱动的皮带7,磁石不良品10通过皮带7后运动到轨道的另一端,皮带7的高度低于流水线轨道11的高度,皮带11与流水线轨道的连接处设置一个倾斜板12,磁石不良品10通过倾斜板12滑入下料轨道,下料轨道在远离流水线轨道11的端部设有储料盒8和气缸5,气缸5设有两个伸缩臂,伸缩臂的端部设置一个推板6,伸缩臂的伸缩方向与皮带7方向垂直,推板6与储料盒8相配合,推板6将轨道上的磁石不良品10推入到储料盒8中。
在皮带7上方还有一个限位机构,限制磁石不良品10在下料轨道上的运动轨迹,由于本实用新型中采用的方法是利用吹气的方法分离,磁石等物料进入下料轨道时容易偏离轨道,因此须设置限位机构。本实用新型中采用的限位机构为一个横截面呈“L”型的部件,既包括一个水平的固定板1和一个竖直设置的限位板3,限位板3和固定板1为一体成型结构,限位板1沿轨道方向设置,限位板1与皮带7表面之间存在距离,该距离大于磁石不良品10底部的厚度,使磁石可以在下料轨道上滑行且可以通过限位板3,吹气装置将磁石不良品吹入 倾斜板12中,从倾斜板12滑入皮带7上,此时限位板3会伸入磁石不良品10的中空部分中,磁石不良品10沿限位板3滑动。固定板1用于固定限位板3,固定板1设置在下料轨道的侧边处,固定板1上设有两个滑槽2,滑槽2与皮带7方向垂直,两个螺钉分别穿过两个滑槽2将固定板和下料轨道固定,当需要改进限位板3的位置时,只需要松开螺钉,将固定板1沿着滑槽2方向调节即可,从而使该分料机满足不同尺寸的磁石的使用需求。本实用新型中限位结构不局限上述结构,还可以采用其他结构,如在皮带上方设置一个限位杆,限位杆靠近流水线轨道的端部为自由端,远离的一端设置在下料轨道上,该限位杆可以在竖直平面内旋转,当物料集满时,旋转限位杆,将限位杆竖直,然后利用推板将轨道上的物料推入到储料盒中。
在限位板的延伸方向上还设置两个光纤感应器4,两个光纤感应器4均位于皮带7上方,两个光纤感应器之间间隔设置,一个用于检测磁石不良品是否运动到位,另一个检测下料轨道上磁石不良品是否已经满料,当满料时,控制系统发送指令,控制气缸推动推板将轨道上的磁石不良品推入到储料盒中。
Claims (6)
1.一种不良品分料机,包括与流水线轨道(11)连接的下料轨道,在远离流水线轨道(11)的下料轨道端部设有废料储料盒(8),其特征在于:在流水线轨道(11)上且与下料轨道相对的一侧设有用于将不良品吹入下料轨道的吹气装置(9),所述下料轨道上还设有一个限位部件,限位部件包括一个沿皮带(7)设置的限位板(3),限位板(3)位于下料轨道的皮带(7)上方且与下料轨道皮带(7)表面的距离大于磁石不良品(10)底部的厚度。
2.根据权利要求1所述的不良品分料机,其特征在于:所述限位部件还包括一个横向设置的且可以在垂直皮带方向移动的固定板(1),所述限位板(3)与固定板(1)连接固定。
3.根据权利要求2所述的不良品分料机,其特征在于:所述固定板(1)上设有垂直皮带方向设置的滑槽(2),穿过滑槽(2)的螺钉将固定板(1)与下料轨道的侧边固定。
4.根据权利要求1所述的不良品分料机,其特征在于:所述下料轨道在远离流水线轨道(11)的端部设有气缸(5),气缸(5)的伸缩臂伸缩方向与下料轨道垂直,气缸(5)的伸缩臂端部连接一个垂直皮带(7)的推板,所述推板(6)与储料盒(8)活动配合。
5.根据权利要求1-4任一所述的不良品分料机,其特征在于:所述下料轨道上方还设置检知磁石不良品(10)的光纤感应器(4)。
6.根据权利要求5所述的不良品分料机,其特征在于:所述下料轨道上皮带(7)的所在的高度低于流水线轨道(11)的高度,下料轨道与流水线轨道的连接处设有倾斜板(12)。
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