CN101462632B - 用于存放储存物的存取设备及其应用的储存系统 - Google Patents

Abstract

本发明一种用于存放储存物的存取设备及其应用的储存系统，其存取设备包括：第一承载装置，其包括第一基座；至少一第一存取装置与至少一第一储放装置，是承载于第一基座上，且排列成第一环圈状；第二承载装置，其包括第二基座；至少一第二存取装置与至少一第二储放装置，是承载于第二基座上，且排列成第二环圈；以及移动装置，其中，第一存取与储放装置及第二存取与储放装置各别具有多个容置区，而移动装置对应每一容置区，且第一存取及储放装置可与第二存取及储放装置相对转动。据此，本发明的存取设备可用于独立存取储存物。

Description

用于存放储存物的存取设备及其应用的储存系统

技术领域

本发明涉及一种存放储存物的存取设备及其应用系统，尤指一种能够达到独立存取作业、降低成本及提高存取的正确率的存取设备及其应用系统。

背景技术

目前超低温储存设备，大都保持在超低温环境下(例如零下196oC的液态氮)，使用目的多个是以储存生物细胞或体液为主，例如：脐带血、骨髓、胎盘、胚胎、精子、卵子。但无论是脐带血、骨髓、胚胎、卵子、精子或是胎盘等生物试片，由于在使用上并没有相当的立即性，所以必须有一超低温的储存设备，能够长时间储存该些生物试片。近几十年来，生物科技迅速发展相当迅速。尤其是『脐带血』，内含丰富的干细胞，在治疗疾病上应用广泛，因此，保存『脐带血』逐渐受到社会大众的重视及接受。

目前市面上的脐带血库所使用的储存槽有相当多的种类，其中，举出两种已知的储存槽作为简介：

(1)传统液态氮储存槽(MVE、Taylor-Wharton)；及

(2)自动化机械式储存槽(TG BioArchive系统)。

传统液态氮储存槽为开盖式的储存槽，储存于槽体内的生物试片，常堆叠于所谓的卡匣装置中，意即槽体内存有多个卡匣，而每个卡匣堆叠有若干个生物试片。然而，当操作者想存取其中单一份的生物试片时，其它冻存在该卡匣上下层的生物试片，常因一并被取出，而可能会因外界温差的骤变而影响生物试片的细胞活性。此外，由于传统液态氮储存槽为开盖式的储存槽，因此当进行生物试片的存取动作时，开盖式的设计将无法避免引起液态氮表面水气的凝结，将造成操作者因视线不佳而影响存取的正确率及速度。

机械式储存槽BioArchive系统为自动化的储存槽，其是利用机械手臂的钩钓，将生物试片钩挂在储存槽的槽体壁上，由于其可进行独立的存取动作，因此可避免其它储存位置的生物试片受到影响。然而，由于BioArchive系统是以钩钓的方式储存生物试片，因此可能因液态氮的摇晃，而导致生物试片晃动甚至掉落至储存槽底部。基于此原因，该系统的生物试片的保存方式，原则上不准许储存槽有搬运或其它大幅晃动的情形发生。此外，机械手臂在操作时，升降的动作可能会让空气中的水气渗入机械手臂的关节内而产生结霜，进而导致机械手臂作动时过高的摩擦阻抗，甚至发生失效的风险。再者，该系统完全由计算机进行操作控制，电力为其动力来源，长期下来可能导致精密电子零件损坏。另外，该系统的设计甚为复杂，因而有成本较高及维修不易的缺点。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种存取设备，是用于存放多个储存物，其包括：第一承载装置，其包括第一基座；至少一第一存取装置，是承载于第一基座上，且是用于存入及取出该些储存物；至少一第一储放装置，是承载于第一基座上，且是用于储放该些储存物；第二承载装置，其包括第二基座；至少一第二存取装置，是承载于第二基座上，且是用于存入及取出该些储存物；至少一第二储放装置，是承载于第二基座上，且是用于储放该些储存物；以及移动装置，其是用以移动该些储存物；其中，第一存取装置、第一储放装置、第二存取装置及第二储放装置各别具有多个容置区，而该些容置区是用于容置该些储存物，且移动装置是对应每一容置区以移动该些容置区中的该些储存物，又，该第一存取装置及该第一储放装置是排列成第一环圈，第二存取装置及第二储放装置是排列成第二环圈，而第一存取装置及该第一储放装置可与该第二存取装置及该第二储放装置相对转动。

据此，本发明的存取设备是于环圈排列的设计架构下达到独立存取的目的。此外，本发明的存取设备并不局限于两环圈的架构，若需要，本发明的存取设备还可依据相同的设计原理，设计为其它环圈数(如：四环圈)的架构。

于本发明的存取设备中，第一存取装置及第二存取装置为可移动式，是用于进行取出或存入动作，而第一储放装置与第二储放装置是用于储放该些储存物。详细地说，于进行取出时，存取设备可通过移动装置，将储存于第一储放装置的储存物移至第二存取装置中，或将储存于第二储放装置的储存物移至第一存取装置中；接着，再取出第一存取装置或第二存取装置中的储存物，以完成取出动作。反之，则为存入动作。

于本发明的存取设备中，该些容置区是以多个隔板区隔，其中，较佳为该等隔板具有导角，以方便储存物滑入。此外，第一存取装置、第一储放装置、第二存取装置及第二储放装置，可各别具有一开放侧及一相对的封闭侧，其中，第一存取装置与第一储放装置的开放侧，是朝向第二存取装置与第二储放装置的开放侧，以便使储存物可于该设备中移位，而封闭侧则可避免储存物掉落。

于本发明的存取设备中，该移动装置可设计为任何具有移动容置区中储存物的机构，其中，较佳为该移动装置包括多个推杆单元，其各别包括一具有导出端的壳体及一设置于该壳体内的弹性组件，该推杆单元的弹性组件是由该导出端伸出，以朝向不同深度的容置区。

于本发明的存取设备中，第一存取装置、第一储放装置、第二存取装置及第二储放装置的封闭侧处可具有一贯通的第一导入部，使推杆单元可置入第一导入部中，以移动容置区中的储存物。

本发明的存取设备还可包括一阻隔组件，其是对应第一存取装置、第一储放装置、第二存取装置及第二储放装置的开放侧处，其中，此阻隔组件并无限制，只要其可避免容置区中的储存物因晃动而掉出容置区即可。较佳为，此阻隔组件为一阻隔杆，而第一存取装置、第一储放装置、第二存取装置及第二储放装置的开放侧处具有一贯通的第二导入部，据此，于移动设备时，该阻隔杆可置入第二导入部中，以避免容置区中的储存物，因晃动而掉出容置区。

于本发明的存取装置中，第一承载装置还可包括一旋转单元，其与第一存取装置及第一储放装置连接，且第一存取装置及第一储放装置是位于旋转单元与第一基座之间，据此，旋转单元可带动第一存取装置及第一储放装置，而相对于第二存取装置及第二储放装置转动。其中，该旋转单元可设置于设备顶部或底部，较佳为，旋转单元是设置于系统顶部，以利将来的维修作业。

于本发明的存取设备中，第一基座可具有多个第一定位部，其是对应于第一存取装置与第一储放装置的设置处，以固定第一存取装置与第一储放装置的底部；同样地，第二基座亦可具有多个第二定位部，其是对应于第二存取装置与第二储放装置的设置处，以固定第二存取装置与第二储放装置的底部。其中，第一定位部及第二定位部可设计为任何具有定位功效的结构(如：卡槽、孔洞等)，较佳为，第一定位部及第二定位部为孔洞结构，以利降低制造成本及简化制造流程。

于本发明的存取设备中，第一承载装置的旋转单元可包括一轴承盘、一第一旋转组件及一第二旋转组件，其中，轴承盘与第二基座固接，第一旋转组件可对应轴承盘旋转，而第二旋转组件与第一旋转组件连接。

于本发明的存取设备中，旋转单元可透过步进马达或手动的方式控制转动，其中，旋转单元的第二旋转组件可设置有把手，以方便转动控制。

于本发明的存取设备中，旋转单元还可包括多个第一支杆，其是连接第二旋转组件与第一基座，以加强旋转单元与第一基座的连结关系，进而使第一基座可随旋转单元转动。

于本发明的存取设备中，旋转单元还可包括至少一第一导向组件，其是与第二旋转组件连接，且对应该至少一第一存取装置的放置处，以便使第一存取装置在插入时，可顺利导入正确位置。较佳为，第一导向组件更与第一基座连接。

于本发明的存取设备中，旋转单元还可包括多个滚动组件(如：钢珠)，于轴承盘与第一旋转组件之间，且第一旋转组件于转动时，会带动该些滚动组件滚动。更详细地，轴承盘可具有多个固定该些滚动组件位置的孔洞，而第一旋转组件则可具有对应该等滚动对象的凹槽，以限制滚动组件的移动，使滚动组件可于凹槽中，协助第一旋转组件的旋转动作。

于本发明的存取设备中，旋转单元还可包括多个定位组件，其是设置于该轴承盘与该第一旋转组件之间，以便使该第一旋转组件于转动停止时可达到目标位置。更详细地，轴承盘可与该等定位组件锁合，而第一旋转组件则可具有多个对应该等定位对象的定位孔洞。据此，定位组件与定位孔洞的组合可提供转动的阻力，使转动不至于太快，并且于转动停止时，可使第一存取装置与第一储放装置，准确对应第二存取装置与第二储放装置。

于本发明的存取设备中，该第二承载装置还可包括一支撑单元，是与第二基座固接，而第二存取装置及第二储放装置，是位于支撑单元与第二基座之间，以使第二存取装置与第二储放装置，可稳固承载于第二基座上。其中，支撑单元可包括至少一第二导向组件，是对应该至少一第二存取装置的放置处，以便使第二存取装置在插入时，可顺利导入正确位置。较佳为，第二导向组件更与第二基座底部连接。

本发明的存取设备还可包括一盖板，以覆盖该存取设备的顶部，以便以有效隔绝温度散失及异物掉落，尤其，还可避免设备受到雾气的影响，进而使操作人员可精确地执行存取动作。其中，该盖板可为任何具有防雾功效的材质，较佳为，该盖板为压克力板或高强度玻璃。此外，该盖板上可具有标签，以协助操作者确定定位精准度。

本发明的存取设备还可包括多个储存匣，是用于容纳该些储存物(如：生物试片)，且其是配置于该些容置区中。其中，储存匣可存放任何形式的储存物，且储存匣的样式不限，只要其可方便于容置区间移位即可。此外，该些储存匣可具有导角，以方便滑入容置区中。

本发明储存匣的表面可具有一辨识标志，较佳为，于存放储存匣时，此辨识标志是面向第一导入部，据此，光纤镜头(或条形码辨识器)可通越第一导入部来撷取辨识标志的影像。

此外，本发明还提供一种储存系统，是用于存放多个的储存物，其包括：一储存槽；一液体，其是置于该储存槽内；以及如上所述的存取设备，其是设置于该储存槽内。其中，本发明的储存槽可使该液体保持适于储存该些储存物的温度，而本发明的低温液体则可为液态氮。据此，本发明的储存系统可用于储存生物样本(如：干细胞等)。

本发明的储存系统还可包括一除霜装置，用以清除储存槽中的结霜，进而避免结霜所导致的系统失效问题。

本发明的储存系统还可与监测系统电性连接，以达到安全与功能性监控的目的。其中，此监测系统并无限制，其可为定位轴承震动频谱分析监控系统、储存槽的意面高度监控系统、储存槽体的水平度与受外部冲击的监控系统、储存槽体的液态氮自动灌注监控系统、储存槽底结冰与异物监控系统、储存槽生物污染监控系统、储存槽液态氮挥发或漏气监控系统、或各式传感器侦测讯号网络监控系统(包含简讯与电话监控警示功能)等等。

据此，本发明所提供的存取设备及其应用的储存系统由于为手动式的机构设计，因而可避免因停电或机械手臂故障等所引起的系统停机，同时，本发明的机构设计较为简单，可降低制作成本及维修的困难度。此外，本发明所应用的传动原理可达到独立存取的目的，使非存取目的的生物试片仍留置于原本位置，进而避免生物试片因温度骤变而失去活性。再者，本发明复可利用具有防雾效果的盖板，以避免液态氮表面水气的凝结所导致视线不佳的问题，进而提高存取的正确率与速度。

附图说明

图1是本发明一较佳实施例的存取设备立体图；

图2是本发明一较佳实施例的存取设备分解图；

图3是本发明一较佳实施例的存取设备的轴承盘与第一旋转组件及第二旋转组件组接后的立体图；

图4是本发明一较佳实施例的存取设备的轴承盘与第一旋转组件的立体图；

图5(A)至5(D)分别为本发明一较佳实施例的存取设备的第一存取装置、第一储放装置、第二存取装置及第二储放装置的立体图；

图6是本发明一较佳实施例的存取设备顶部立体图；

图7(A)至7(C)是本发明一较佳实施例的存取设备进行存取动作的流程图；

图8是本发明一较佳实施例的存取设备的储存匣立体图；

图9是本发明一较佳实施例的存取设备外观图；

图10是本发明一较佳实施例的储存系统外观图。

【主要组件符号说明】

10                    移动装置          10a                   推杆单元

100                   存取设备          101                   壳体

101a                  导出端            102                   弹性组件

11                    第一基座          111                   第一定位部

12                    旋转单元          121                   轴承盘

121a，15a             锁合部            122                   第一旋转组件

123                   第二旋转组件      123a                  把手

124                   第一支杆          125                   滚动组件

126                   定位组件          127                   第一导向组件

13                    第一存取装置      131，141，171，181    突出部

132，142，172，182    钩杆

14                    第一储放装置      15                    第二基座

151                   第二定位部        16                    支撑单元

161                   第二支杆          162                   支盖

163                   第二导向组件      17                    第二存取装置

18                    第二储放装置      19                    盖板

191，213              第一开孔          200                   储存槽

211                   定位孔洞          212                   凹槽

221                   第二开孔          23                    容置区

24                    隔板              241，271              导角

25                    开放侧            251                   第二导入部

26                    封闭侧            261                   第一导入部

27                    储存匣            272                   轴边

28                    阻隔组件          31                    辨识标志

具体实施方式

请参见图1，是为本实施例的存取设备立体图。本实施例的存取设备100主要包括：第一承载装置，其具有第一基座11及旋转单元12；至少一第一存取装置13与至少一第一储放装置14，是承载于该第一基座11上，且排列成第一环圈；第二承载装置，其具有第二基座15及支撑单元16；至少一第二存取装置17与至少一第二储放装置18，是承载于该第二基座15上，且排列成第二环圈；一盖板19，以覆盖该存取设备的顶部；以及移动装置10，其中，第一存取装置13、第一储放装置14、第二存取装置15及第二储放装置16各别具有多个容置区23，而移动装置10是对应每一容置区23以移动容置区中的储存物(图未示)，且第一存取装置13及第一储放装置14可与第二存取装置17及第二储放装置18相对转动。

于本实施例中，此旋转单元12是设置于存取设备的顶部，且与第一存取装置13及第一储放装置14连接；此支撑单元16是与第二基座15固接，并与第二存取装置17及第二储放装置18连接，而第二存取装置17及第二储放装置18是位于支撑单元16与第二基座15之间。据此，第一存取装置13及第一储放装置14则可通过旋转单元12而相对于第二存取装置17及第二储放装置18转动；且此存取设备可通过移动式的第一存取装置13及第二存取装置17，以进行存入及取出动作，且不影响存放于第一储放装置14及第二储放装置18的未使用的储存物，以便能避免未使用的储存物因温升而使其生物活性受损。此外，由于设计较为复杂的旋转单元12是设置于存取设备的顶部，因此可使设备的维修作业较易进行。再者，覆盖于设备顶部的盖板19可有效隔绝温度散失及异物掉落，尤其，还可避免系统受到雾气的影响，进而使操作人员可精确地执行存取动作。另外，本实施例的移动装置10为多个推杆单元10a(图中仅显示一个推杆单元)，每一推杆单元10a可对应不同深度的容置区23，以移动容置区中的储存物。

请参见图2，是为本实施例的存取设备分解图，以下将逐一详细说明各组件的结构及其组合关系：

(1)如图2所示，第一承载装置的第一基座11具有多个第一定位部111，其是对应于第一存取装置13与第一储放装置14的放置处，以固定第一存取装置13与第一储放装置14的底部。于本实施例中，该等第一定位部111为孔洞，以使第一存取装置13与第一储放装置14的底端突出部131与141(如图5所示)可插固于第一定位部111中。

(2)如图2所示，第一承载装置的旋转单元包括轴承盘121、第一旋转组件122、第二旋转组件123、多个第一支杆124、多个滚动组件125、多个定位组件126以及第一导向组件127，其中，第一支杆124是连接第二旋转组件123与第一基座11，而第一导向组件127与第二旋转组件123连接并与第一基座11底部接合，且对应该第一存取装置13的放置处，以便使第一存取装置13对齐正确位置设放。请参见图3，第一旋转组件122可对应轴承盘121旋转，而第二旋转组件123与第一旋转组件122连接，同时，第二旋转组件123设置有把手123a以控制转动。更详细地说，请参见图4，多个滚动组件125(本实施例的滚动组件为钢珠)是设置于轴承盘121的孔洞处(图未示)，而第一旋转组件122则具有对应该些滚动组件125的凹槽212；此外，轴承盘121与多个定位组件126(本实施例的定位组件为定位钢珠)锁合，而第一旋转组件122则具有多个对应该等定位组件126的定位孔洞211。据此，请参见图4，第一旋转组件122于转动时会带动滚动组件125滚动，以便使第一旋转组件122顺利转动，而对应于定位孔洞211的定位组件126可提供转动阻力，使第一旋转组件122不至于转动太快，且于转动停止时，可对准欲达的位置，达到转动定位的目的。

(3)如图2所示，第二承载装置的第二基座15具有多个第二定位部151，其是对应于第二存取装置17与第二储放装置18的放置处，以固定第二存取装置17与第二储放装置18的底部。于本实施例中，该等第二定位部151为孔洞，以使第二存取装置17与第二储放装置18的底端突出部171与181(如图5所示)可插固于第二定位部151中。此外，该第二基座15的锁合部15a与轴承盘121的锁合部121a固接，以支撑该轴承盘121。

(4)如图2所示，第二承载装置的支撑单元具有多个第二支杆161、一支盖162、以及至少一第二导向组件163，是对应该至少一第二存取装置17的放置处，以便使第二存取装置17在插入时，可顺利导入正确位置，其中，支盖162与第二支杆161连接，而第二导向组件163与盖板19、支盖162及第二基座15的底部接合，如图1所示。

(5)如图2所示，移动装置10为多个推杆单元10a(图中仅显示一个推杆单元)，其中，推杆单元10a包括一具有导出端101a的壳体101，及一设置于该壳体101内的弹性组件102，其中，弹性组件102是由导出端101a伸出，以朝向该些容置区23，而每一推杆单元10a的弹性组件102具有不同伸长量，以各别对应不同深度的容置区23。

(6)如图2所示，第一存取装置13、第一储放装置14、第二存取装置17及第二储放装置18各别具有多个容置区23。其中，第一存取装置13与第一储放装置14的该些容置区23，是对应于第二存取装置17与该第二储放装置18的该些容置区23，以使放置其中的储存物可互相移位。更详细地说，请参考图5，该些容置区23是以多个隔板24区隔，且该些隔板24具有导角241，以便使放置其中的储存物更能顺利进行移位动作；第一存取装置13、第一储放装置14、第二存取装置17及第二储放装置18各别具有一开放侧25及一相对的封闭侧26。如图5所示，封闭侧26处具有一贯通的第一导入部261，而开放侧25处具有一贯通的第二导入部251，其中，于移动设备时，如图5(A)所示，第二导入部251中可置入一阻隔组件28(本实施例的阻隔组件为阻隔杆)，以避免储存物因晃动而掉出容置区23。

此外，如图5所示，第一存取装置13、第一储放装置14、第二存取装置17及第二储放装置18分别设置有钩杆132、142、172与182，以分别与第二旋转单元123及支盖162接合，如图6所示。

如图6所示，第一存取装置13是设置于第一导向组件中，而第一储放装置14是与第二旋转单元123固接且排列成第一环圈(图中仅显示一个第一储放装置14)；第二存取装置17是设置于第二导向组件中，而第二储放装置18是与支撑单元的支盖162固接且排列成第二环圈状(图中仅显示一个第二储放装置18)。其中，第一存取装置13及第一储放装置14的开放侧朝向第二环圈，而第二存取装置17及第二储放装置18的开放侧则朝向第一环圈，如此以便能进行存取动作。再者，如图6所示，第一旋转组件122及盖板19分别具有多个第一开孔213及191，以对应显露第一导入部；而第二旋转组件123则具有多个第二开孔221，以对应显露第一存取装置13及第一储放装置14的第二导入部。

据此，请参见图7，本实施例的存取设备可通过推杆单元10a置入第一导入部261中，以进行导移动作。如图7(A)至7(C)所示，通过第二存取装置17进行取出动作时，是先将推杆单元10a置入第一储放装置14的第一导入部261中，并按压推杆单元10a的上端，使推杆单元10a的弹性组件102由导出端101a伸出，进而使具有一定伸长量的弹性组件102朝向设置有储存夹27的容置区23，以便使储存夹27推移至第二存取装置17的容置区23中，如图7(B)所示；同时，弹性组件102亦回复至原来长度，而收藏于推杆单元10a的内部，如图7(C)所示。反之，由图7(C)至7(A)即为存入动作。同样地，亦可通过第一存取装置进行如图7所示的取出或存入动作。

于本实施例中，请参见图8，储存夹27具有导角271，以使其更能顺利进行移位动作；此外，储存夹27的轴边272具有一辨识标志31，且于存放储存夹27时，此辨识标志34是面向第一导入部，据此，光纤镜头或条形码辨识器可通越第一导入部来撷取辨识标志31的影像。

请参见图9，是为本实施例的存取设备外观图。

最后，如图10所示，将此存取设备100置放于储存槽200中，并于储存槽200内填满适于储存生物试片的液体(本实施例是采用液态氮)，以完成一种可用于存放生物试片的储存系统。

上述实施例仅是为了方便说明而举例而已，本发明所主张的权利范围自应以申请专利范围所述为准，而非仅限于上述实施例。

Claims (31)

1.一种存取设备，用于存放多个储存物，其特征在于包括：

一第一承载装置，其包括一第一基座；

至少一第一存取装置，承载于该第一基座上，且是用于存入及取出该些储存物；

至少一第一储放装置，承载于该第一基座上，且是用于储放该些储存物；

一第二承载装置，其包括一第二基座；

至少一第二存取装置，承载于该第二基座上，且是用于存入及取出该些储存物；

至少一第二储放装置，承载于该第二基座上，且是用于储放该些储存物；以及

一移动装置，其是用以移动该些储存物；

其中，该第一存取装置、该第一储放装置、该第二存取装置及该第二储放装置各具有多个容置区，而该些容置区是用于容置该些储存物，且该移动装置对应每一容置区以移动该些容置区中的该些储存物，又，该第一存取装置及该第一储放装置排列成第一环圈，该第二存取装置及该第二储放装置排列成第二环圈，而该第一存取装置及该第一储放装置与该第二存取装置及该第二储放装置相对转动。

2.如权利要求1所述的存取设备，其特征在于，该第一承载装置还包括一旋转单元，其与该第一存取装置及该第一储放装置连接，且该第一存取装置及该第一储放装置位于该旋转单元与该第一基座之间。

3.如权利要求2所述的存取设备，其特征在于，该旋转单元设置于该存取设备的顶部。

4.如权利要求1所述的存取设备，其特征在于，该第一基座具有多个第一定位部，其对应于该第一存取装置与该第一储放装置的放置处，以便以固定该第一存取装置与该第一储放装置的底部。

5.如权利要求2所述的存取设备，其特征在于，该旋转单元包括一轴承盘、一第一旋转组件及一第二旋转组件，该轴承盘与该第二基座固接，而该第一旋转组件对应该轴承盘旋转，该第二旋转组件与该第一旋转组件连接。

6.如权利要求5所述的存取设备，其特征在于，该旋转单元还包括多个第一支杆，其连接该第二旋转组件与该第一基座。

7.如权利要求5所述的存取设备，其特征在于，该旋转单元还包括多个滚动组件，其设置于该轴承盘与该第一旋转组件之间，且该第一旋转组件于转动时会带动该些滚动组件滚动。

8.如权利要求5所述的存取设备，其特征在于，该旋转单元还包括多个定位组件，其设置于该轴承盘与该第一旋转组件之间，以便使该第一旋转组件于转动停止时可达到目标位置。

9.如权利要求5所述的存取设备，其特征在于，该旋转单元还包括至少一第一导向组件，其与该第二旋转组件连接，且对应该至少一第一存取装置的放置处，以便使该至少一第一存取装置对齐正确位置设放。

10.如权利要求1所述的存取设备，其特征在于，该第二基座具有多个第二定位部，其对应于该第二存取装置与该第二储放装置的放置处，以便以固定该第二存取装置与该第二储放装置的底部。

11.如权利要求1所述的存取设备，其特征在于，该第二承载装置还包括一支撑单元，是与该第二基座固接，而该第二存取装置及该第二储放装置是位于该支撑单元与该第二基座之间。

12.如权利要求11所述的存取设备，其特征在于，该支撑单元包括至少一第二导向组件，对应该至少一第二存取装置的放置处，以便使该至少一第二存取装置对齐正确位置设放。

13.如权利要求1所述的存取设备，其特征在于，还包括一盖板，以覆盖该存取设备的顶部。

14.如权利要求1所述的存取设备，其特征在于，该第一存取装置、该第一储放装置、该第二存取装置及该第二储放装置各具有一开放侧及一相对的封闭侧。

15.如权利要求1所述的存取设备，其特征在于，该些容置区是以多个隔板区隔。

16.如权利要求15所述的存取设备，其特征在于，该些隔板具有导角。

17.如权利要求14所述的存取设备，其特征在于，该移动装置包括多个推杆单元，其各包括一具有导出端的壳体及一设置于该壳体内的弹性组件，该推杆单元的弹性组件由该导出端伸出，以朝向该些容置区。

18.如权利要求17所述的存取设备，其特征在于，每一容置区的封闭侧处具有一贯通的第一导入部，以供该些推杆单元置入。

19.如权利要求1所述的存取设备，其特征在于，还包括多个储存匣，用于容纳该些储存物，且其是配置于该些容置区中。

20.如权利要求19所述的存取设备，其特征在于，该些储存匣具有导角。

21.如权利要求19所述的存取设备，其特征在于，该些储存匣的表面各具有一辨识标志。

22.如权利要求14所述的存取设备，其特征在于，还包括一阻隔组件，其是对应该开放侧处，用以防止该些容置区中的该些储存物掉落。

23.如权利要求22所述的存取设备，其特征在于，该开放侧处具有一贯通的第二导入部，以供该阻隔组件置入。

24.一种储存系统，用于存放多个储存物，其特征在于包括：

一储存槽；

一液体，其是置于该储存槽内；以及

一存取设备，设置于该储存槽内；

其中，该液体于该储存槽中保持适于储存该些储存物的温度，而该存取设备包括：

一第一承载装置，其包含一第一基座；

至少一第一存取装置，承载于该第一基座上，且用于存入及取出该些储存物；

至少一第一储放装置，承载于该第一基座上，且用于储放该些储存物；

一第二承载装置，其包含一第二基座；

至少一第二存取装置，承载于该第二基座上，且用于存入及取出该些储存物；

至少一第二储放装置，承载于该第二基座上，且用于储放该些储存物；以及

一移动装置，其是用以移动该些储存物；

其中，该第一存取装置、该第一储放装置、该第二存取装置及该第二储放装置各具有多个容置区，而该些容置区用于容置该些储存物，且该移动装置对应每一容置区以移动该些容置区中的该些储存物，又，该第一存取装置及该第一储放装置排列成第一环圈，该第二存取装置及该第二储放装置排列成第二环圈，而该第一存取装置及该第一储放装置与该第二存取装置及该第二储放装置相对转动。

25.如权利要求24所述的储存系统，其特征在于，该存取设备还包括一盖板，以覆盖该存取设备的顶部。

26.如权利要求24所述的储存系统，其特征在于，该存取设备还包括多个储存匣，用于容纳该些储存物，且其配置于该些容置区中。

27.如权利要求24所述的储存系统，其特征在于，该第一存取装置、该第一储放装置、该第二存取装置及该第二储放装置各具有一开放侧及一相对的封闭侧。

28.如权利要求27所述的储存系统，其特征在于，该移动装置包括多个推杆单元，其各包括一具有导出端的壳体及一设置于该壳体内的弹性组件，该推杆单元的弹性组件由该导出端伸出，以朝向该些容置区。

29.如权利要求28所述的储存系统，其特征在于，每一容置区的封闭侧处具有一贯通的第一导入部，以供该些推杆单元置入。

30.如权利要求29所述的储存系统，其特征在于，还包括一阻隔组件，其对应该开放侧处，用以防止该些容置区中的该些储存物掉落。

31.如权利要求30所述的储存系统，其特征在于，该开放侧处具有一贯通的第二导入部，以供该阻隔组件置入。

Images