CN220263485U - 试管保存机构及生物样品采集设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种试管保存机构及生物样品采集设备，其中试管保存机构包括：箱体，箱体设有用于收容试管的容置腔；拨送机构，拨送机构包括拨送架、导杆、滑块和驱动件，拨送架设于箱体上，导杆设于拨送架上，滑块与导杆滑动连接，滑块能够沿着导杆的长度方向移动，滑块设有与容置腔连通的与试管口径匹配的槽口，滑块的靠近容置腔的侧部设有用于抵推试管进入容置腔的推板，驱动件与滑块连接，用于驱使滑块沿着导杆的长度方向移动。通过采用上述技术方案，拨送机构能够拨送从槽口进入箱体中的试管，使得试管朝箱体的深处移动，避免试管堆积在箱体靠近槽口的部分，保证了后续试管能够持续从槽口送入箱体中，提升了收集试管的效率。

Description

试管保存机构及生物样品采集设备

技术领域

本实用新型涉及生物样品采集设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种试管保存机构及生物样品采集设备。

背景技术

为实现大规模生物样品采集行动以及减少医护人员的采集负担，现在设计有一种生物样品采集设备实现自动化采集，而在收集采集生物样品后的试管时，通常通过机械手将试管放置于保存箱中，保存箱设有入口工机械手放入试管，由于机械手每次放置试管时的位置相同，这样容易导致试管在保存箱的入口堆积，造成后续的试管无法放入保存箱中。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种试管保存机构及生物样品采集设备，以解决现有技术中存在的试管容易在保存箱的入口堆积造成后续的试管无法放入保存箱的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

第一方面，提供一种试管保存机构，包括：

箱体，所述箱体设有用于收容试管的容置腔；

拨送机构，所述拨送机构包括拨送架、导杆、滑块和驱动件，所述拨送架设于所述箱体上，所述导杆设于所述拨送架上，所述滑块与所述导杆滑动连接，所述滑块能够沿着所述导杆的长度方向移动，所述滑块设有与所述容置腔连通的与所述试管口径匹配的槽口，所述滑块的靠近所述容置腔的侧部设有用于抵推所述试管进入所述容置腔的推板，所述驱动件与所述滑块连接，用于驱使所述滑块沿着所述导杆的长度方向移动。

通过采用上述技术方案，拨送机构能够拨送从槽口进入箱体中的试管，使得试管朝箱体的深处移动，避免试管堆积在箱体靠近槽口的部分，保证了后续试管能够持续从槽口送入箱体中，提升了收集试管的效率。

在一个实施例中，所述容置腔设有试管进入区域和与所述试管进入区域相邻的试管存储区域，所述试管进入区域与所述槽口连通，所述推板位于所述槽口背离所述试管存储区域的一侧，所述导杆从所述试管进入区域向所述试管存储区域延伸。

通过采用上述技术方案，使得试管能够在容置腔中从试管进入区域转移至试管存储区域，避免试管堆积在试管进入区域中，影响后续试管的进入。

在一个实施例中，所述拨送机构还包括盖板，所述盖板盖设于所述拨送架上，所述滑块设于所述盖板和所述拨送架之间，所述盖板上设有用于与所述槽口正对的盖口，所述槽口能够随着所述滑块的移动与所述盖口正对或者错位，当所述槽口与所述盖口正对时，所述试管能够从所述盖口进入所述槽口中；当所述槽口与所述盖口错位时，所述滑块封闭所述盖口使所述箱体与外部环境隔绝。

通过采用上述技术方案，在等待接收新试管的期间，滑块可运动至盖口的上方以使箱体内部形成封闭状态，减少箱体内外部空气流通，降低样本污染和泄露的风险。

在一个实施例中，所述槽口为长条型槽口，所述槽口的长度方向与所述导杆的长度方向垂直。

通过采用上述技术方案，使得试管能够选择槽口在自身长度方向上的任意位置进入箱体中，避免试管在槽口的长度方向上的某一位置堆积。

在一个实施例中，所述推板的背离所述滑块的侧部与所述箱体的底面之间的距离小于所述试管的高度。

通过采用上述技术方案，保证了推板抵推试管的有效性。

在一个实施例中，所述拨送架设有拨送开口，所述拨送开口与所述槽口连通，所述推板伸入于所述拨送开口中，所述拨送开口在所述推板的移动方向上的宽度大于所述试管的口径，使所述推板能够沿着自身移动方向移动大于所述试管口径的距离。

通过采用上述技术方案，拨送开口大于槽口的宽度，这样，避免拨送架与推板发生干涉而阻挡推板朝箱体的深处移动。

在一个实施例中，所述箱体内还设有试管架，所述试管架上设有隔板，所述隔板将所述容置腔分隔为试管容置通道，所述试管容置通道用于容置沿着所述试管容置通道的长度方向排列的多个所述试管。

通过采用上述技术方案，提升了试管在进入容置腔后的排列规整程度。

在一个实施例中，所述试管架上设有多个平行间隔的所述隔板，多个所述隔板将所述容置腔分隔为多个平行的试管容置通道。

通过采用上述技术方案，提升了试管在进入容置腔后的排列规整程度。

在一个实施例中，所述箱体还设有连通所述容置腔的拆卸开口，所述拆卸开口的尺寸与所述试管架的尺寸匹配，所述箱体内还设有滑轨，所述滑轨延伸至所述拆卸开口，使所述试管架滑动设置于所述滑轨上并且能够从拆卸开口滑出。

通过采用上述技术方案，利于试管架的拆卸，便于多个试管的转移。

第二方面，提供一种生物样品采集设备，包括设备主体和上述的试管保存机构，所述试管保存机构设于所述设备主体内。

通过采用上述技术方案，在具有上述试管保存机构的优点的基础上，本实施例的生物样品采集设备还具有收集试管效率高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的试管保存机构的立体结构图；

图2是本实用新型实施例提供的试管保存机构的一种视角的爆炸图；

图3是本实用新型实施例提供的试管保存机构的另一种视角的爆炸图；

图4是本实用新型实施例提供的拨送机构的爆炸图。

图中各附图标记为：

1、箱体；2、拨送机构；3、试管；

11、容置腔；12、安装开口；13、试管架；14、隔板；15、试管容置通道；16、拆卸开口；21、拨送架；22、导杆；23、滑块；24、推板；25、盖板；

211、拨送开口；231、槽口；251、盖口。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接位于另一个元件上或者间接位于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接或间接连接至另一个元件。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性或指示技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行更加详细的描述：

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的一种试管保存机构，用于保存试管；具体地，试管保存机构配置于生物样品采集设备中，用于自动化采集生物样品作业后将带有生物样品的试管进行保存；以下通过具体实施方式进行说明：

本实施例的试管保存机构包括：箱体1和拨送机构2；

其中，箱体1设有用于收容试管的容置腔11；这里，可以理解的是，箱体1用于收容试管3，箱体1的内部形成有容置腔11，该容置腔11能够同时收容多个试管3，使箱体1能够保存试管3同时以便于多个试管3的转移；

拨送机构2包括拨送架21、导杆22、滑块23和驱动件(未图示)，拨送架21设于箱体1上，导杆22设于拨送架21上，滑块23与导杆22滑动连接，滑块23能够沿着导杆22的长度方向移动，滑块23设有与容置腔11连通的与试管3口径匹配的槽口231，滑块23的靠近容置腔11的侧部设有用于抵推试管3进入容置腔11的推板24，驱动件与滑块23连接，用于驱使滑块23沿着导杆22的长度方向移动。这里，可以理解的是，拨送机构2用于拨送试管3，使得试管3向箱体1的深处移动，避免试管3堆积在靠近槽口231的位置而导致后续的试管3无法进入箱体1中；具体地，拨送机构2包括拨送架21、导杆22、滑块23和驱动件，其中，拨送架21用于支撑导杆22、滑块23和驱动件，拨送架21固定于箱体1上，导杆22用于限定滑块23的移动方向，使得滑块23在特定的方向上往复移动，实现拨送的动作，驱动件包括但不限于电机，其与滑块23连接，用于驱动滑块23沿着导杆22的长度方向移动。

本实施例提供的试管保存机构的工作原理如下：

将试管保存机构安装于生物样品采集设备中，生物样品采集设备中设有采样机械手，采样机械手用于采集生物样品后，将生物样品放置入试管3中，在核酸检测的实际应用场景中，采样机械手用咽拭子采集咽部的分泌物后，将咽拭子放入试管3中，采样机械手将试管3从槽口231投入箱体1中，为了避免试管3在箱体1靠近槽口231处堆积，当试管3进入箱体1后，驱动件驱使滑块23沿着导杆22的长度方向朝箱体1的深处移动，带动滑块23上的推板24移动，这样将试管3朝箱体1的深处推动，当试管3进入箱体1深处后，驱动件驱使滑块23沿着导杆22的长度方向朝箱体1的入口处移动，等待下一个试管3进入槽口231。

通过采用上述技术方案，拨送机构2能够拨送从槽口231进入箱体1中的试管3，使得试管3朝箱体1的深处移动，避免试管3堆积在箱体1靠近槽口231的部分，保证了后续试管3能够持续从槽口231送入箱体1中，提升了收集试管3的效率。

在一个实施例中，容置腔11设有试管进入区域和与试管进入区域相邻的试管存储区域，试管进入区域与槽口231连通，推板24位于槽口231背离试管存储区域的一侧，导杆22从试管进入区域向试管存储区域延伸。

这里，可以理解的是，容置腔11设有试管进入区域和试管存储区域，当试管3从槽口231进入试管进入区域后，由于导杆22从试管进入区域向试管存储区域延伸，即滑块23能够沿着导杆22的长度方向从试管进入区域向试管存储区域移动，即带动推板24推动试管3从试管进入区域向试管存储区域移动。

通过采用上述技术方案，使得试管3能够在容置腔11中从试管进入区域转移至试管存储区域，避免试管3堆积在试管进入区域中，影响后续试管3的进入。

在一个实施例中，试管进入区域和试管存储区域在箱体1的长度方向上依次布置，导杆的长度方向平行于箱体1的长度方向。

这里，可以理解的是，试管进入区域和试管存储区域相邻设置，并且两者位于箱体1的长度方向上，而导杆的长度方向平行于箱体1的长度方向，这样当滑块23沿着导杆的长度方向移动时，滑块23能够带动推板24在试管进入区域和试管存储区域之间移动，以实现将试管3从试管进入区域推入试管存储区域中。

需要进一步解释的是，试管进入区域和试管存储区域均位于箱体1的长度方向上，便于导杆22、滑块23和推板24的布置，只需要将导杆22的长度方向设置为与箱体1的长度方向平行即可实现滑块23于试管进入区域和试管存储区域之间移动。

通过采用上述技术方案，箱体1的容置腔11内部分为两个区域，利于拨送机构2的布置。

在一个实施例中，拨送机构2还包括盖板25，盖板25盖设于拨送架21上，滑23块设于盖板25和拨送架21之间，盖板25上设有用于与槽口231正对的盖口251，槽口231能够随着滑块的移动与盖口251正对或者错位，当槽口231与盖口251正对时，试管3能够从盖口251进入槽口231中；当槽口231与盖口251错位时，滑块23封闭盖口251使箱体1与外部环境隔绝。

通过采用上述技术方案，在等待接收新试管3的期间，滑块23可运动至盖口251的上方以使箱体1内部形成封闭状态，减少箱体1内外部空气流通，降低样本污染和泄露的风险。

在一个实施例中，槽口231为长条型槽口231，槽口231的长度方向与导杆22的长度方向垂直。

这里，可以理解的是，槽口231的宽度与试管3的口径匹配，即，槽口231的宽度刚好可以容纳一个试管3进入，在本实施例中，槽口231为长条型槽口231，即槽口231的长度大于试管3的口径，使得试管3可以在槽口231的长度方向上的任意位置进入，避免试管3在槽口231的长度方向上的某一位置堆积，降低试管3保存的速度。

通过采用上述技术方案，使得试管3能够选择槽口231在自身长度方向上的任意位置进入箱体1中，避免试管3在槽口231的长度方向上的某一位置堆积。

在一个实施例中，推板24的背离滑块23的侧部与箱体1的底面之间的距离小于试管3的高度。

这里，可以理解的是，试管3进入容置腔11后在试管3架的支撑下维持站立状态，因此推板24至少要与试管3的头部抵接才能抵推试管3朝箱体1的深处移动。

通过采用上述技术方案，保证了推板24抵推试管3的有效性。

在一个实施例中，箱体1设有与容置腔11连通的安装开口12，拨送机构2安装于安装开口12中。

这里，可以理解的是，拨送机构2与安装开口12的口径匹配，使拨送机构2正好可以安装在安装开口12中。

通过采用上述技术方案，利于拨送机构2的安装。

请一并参阅图4，在一个实施例中，拨送架21设有拨送开口211，拨送开口211与槽口231连通，推板24伸入于拨送开口211中，拨送开口211在推板24的移动方向上的宽度大于试管3的口径，使推板24能够沿着自身移动方向移动大于试管3口径的距离。

优选地，拨送开口211在推板24的移动方向上的宽度大于两倍试管3的口径，这样，使得推板24能够将试管3移动至至少一个试管3口径的距离，避免阻挡下一个试管3送入槽口231中。

通过采用上述技术方案，拨送开口211大于槽口231的宽度，这样，避免拨送架21与推板24发生干涉而阻挡推板24朝箱体1的深处移动。

在一个实施例中，箱体1内还设有试管架13，试管架13上设有隔板14，隔板14将容置腔11分隔为试管容置通道15，试管容置通道15用于容置沿着试管容置通道15的长度方向排列的多个试管3。

这里，可以理解的是，试管架13用于支撑试管3，使得试管3在箱体1中呈站立状态，便于推板24的抵推。

需要进一步解释的是，试管容置通道15与槽口231连通，即从槽口231进入的试管3会进入试管容置通道15中，多个试管3逐一进入试管容置通道15中，在推板24的抵推下沿着试管容置通道15的长度方向排列。

通过采用上述技术方案，提升了试管3在进入容置腔11后的排列规整程度。

在一个实施例中，试管架13上设有多个平行间隔的隔板14，多个隔板14将容置腔11分隔为多个平行的试管容置通道15。

这里，可以理解的是，多个隔板14沿着槽口231的长度方向平行间隔排布，即多个试管容置通道15在槽口231的长度方向上依次排布，这样，当一个试管容置通道15装满试管3后，采样机械手可以选择槽口231在自身长度方向上的下一位置将试管3放入下一个试管容置通道15内，依次类推逐一将试管容置通道15装满。

通过采用上述技术方案，提升了试管3在进入容置腔11后的排列规整程度。

在一个实施例中，箱体1还设有连通容置腔11的拆卸开口16，拆卸开口16的尺寸与试管架13的尺寸匹配，箱体1内还设有滑轨，滑轨延伸至拆卸开口16，使试管架13滑动设置于滑轨上并且能够从拆卸开口16滑出。

这里，可以理解的是，试管架13能够从箱体1中抽出；具体地，箱体1设有拆卸开口16，拆卸开口16的尺寸于试管架13的尺寸匹配，这样使得试管架13能够从拆卸开口16中滑出，在箱体1内铺设有滑轨，试管架13滑动设置于滑轨上并且能够沿着滑轨滑动，滑轨从箱体1内部延伸至拆卸开口16，使得试管架13能够沿着滑轨滑出拆卸开口16。

通过采用上述技术方案，利于试管架13的拆卸，便于多个试管3的转移。

第二方面，提供一种生物样品采集设备，包括设备主体和上述的试管保存机构，试管保存机构设于设备主体内。

通过采用上述技术方案，在具有上述试管保存机构的优点的基础上，本实施例的生物样品采集设备还具有收集试管3效率高的优点。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种试管保存机构，其特征在于，包括：

箱体，所述箱体设有用于收容试管的容置腔；

拨送机构，所述拨送机构包括拨送架、导杆、滑块和驱动件，所述拨送架设于所述箱体上，所述导杆设于所述拨送架上，所述滑块与所述导杆滑动连接，所述滑块能够沿着所述导杆的长度方向移动，所述滑块设有与所述容置腔连通的与所述试管口径匹配的槽口，所述滑块的靠近所述容置腔的侧部设有用于抵推所述试管进入所述容置腔的推板，所述驱动件与所述滑块连接，用于驱使所述滑块沿着所述导杆的长度方向移动。

2.如权利要求1所述的试管保存机构，其特征在于，所述容置腔设有试管进入区域和与所述试管进入区域相邻的试管存储区域，所述试管进入区域与所述槽口连通，所述推板位于所述槽口背离所述试管存储区域的一侧，所述导杆从所述试管进入区域向所述试管存储区域延伸。

3.如权利要求1所述的试管保存机构，其特征在于，所述拨送机构还包括盖板，所述盖板盖设于所述拨送架上，所述滑块设于所述盖板和所述拨送架之间，所述盖板上设有用于与所述槽口正对的盖口，所述槽口能够随着所述滑块的移动与所述盖口正对或者错位，当所述槽口与所述盖口正对时，所述试管能够从所述盖口进入所述槽口中；当所述槽口与所述盖口错位时，所述滑块封闭所述盖口使所述箱体与外部环境隔绝。

4.如权利要求1所述的试管保存机构，其特征在于，所述槽口为长条型槽口，所述槽口的长度方向与所述导杆的长度方向垂直。

5.如权利要求1所述的试管保存机构，其特征在于，所述推板的背离所述滑块的侧部与所述箱体的底面之间的距离小于所述试管的高度。

6.如权利要求1至5任一项所述的试管保存机构，其特征在于，所述拨送架设有拨送开口，所述拨送开口与所述槽口连通，所述推板伸入于所述拨送开口中，所述拨送开口在所述推板的移动方向上的宽度大于所述试管的口径，使所述推板能够沿着自身移动方向移动大于所述试管口径的距离。

7.如权利要求1至5任一项所述的试管保存机构，其特征在于，所述箱体内还设有试管架，所述试管架上设有隔板，所述隔板将所述容置腔分隔为试管容置通道，所述试管容置通道用于容置沿着所述试管容置通道的长度方向排列的多个所述试管。

8.如权利要求7所述的试管保存机构，其特征在于，所述试管架上设有多个平行间隔的所述隔板，多个所述隔板将所述容置腔分隔为多个平行的试管容置通道。

9.如权利要求7所述的试管保存机构，其特征在于，所述箱体还设有连通所述容置腔的拆卸开口，所述拆卸开口的尺寸与所述试管架的尺寸匹配，所述箱体内还设有滑轨，所述滑轨延伸至所述拆卸开口，使所述试管架滑动设置于所述滑轨上并且能够从拆卸开口滑出。

10.一种生物样品采集设备，其特征在于，包括设备主体和权利要求1至9任一项所述的试管保存机构，所述试管保存机构设于所述设备主体内。