CN221141734U - 基座模块和核酸检测仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基座模块，包括：基座组件，用于装载卡盒并在核酸提取过程进行温度控制；进出舱组件，用于驱动基座组件沿着水平方向在出舱位和进舱位之间移动以卸载或装载卡盒；PCR温控组件，用于在PCR过程中进行温度控制；所述PCR温控组件包括PCR温控单元和温控驱动组件，所述温控驱动组件用于驱动所述PCR温控单元沿着竖直方向移动并具有避让位和温控位两个定位点，所述避让位位于所述温控位的下方；当所述PCR温控单元位于避让位时，所述PCR温控单元与安装在所述基座组件上的卡盒错位；当所述PCR温控单元位于温控位时，所述PCR温控单元对卡盒内的PCR管进行温控控制。本实用新型还公开了一种核酸检测仪。

Description

基座模块和核酸检测仪

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体的为一种基座模块和核酸检测仪。

背景技术

核酸提取及PCR(Polymerase Chain Reaction，聚合酶链反应)扩增技术被广泛用于分子诊断领域，主要原理是在待测样本中提取核酸并对提取的核酸进行扩增。在核酸提取和PCR扩增，均需要对温度进行控制，以提高检测精度和效率。在核酸检测中，卡盒作为核酸检测过程中的耗材，在每次核酸检测任务完成后，需要更换卡盒以进行下一次的核酸检测任务。因此，在进行核酸检测的过程中，应当考虑卡盒的更换问题。PCR管设置与卡盒内，在核酸提取和PCR扩增过程中，需将PCR管置于PCR温控组件内进行温度控制，导致只能从PCR温控组件进行卡盒更换，而PCR温控组件一般设置在核酸检测仪内部，导致卡盒更换困难。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种基座模块和核酸检测仪，使基座组件能够相对于PCR温控组件沿着水平方向移动，以便于更换卡盒。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型首先提出了一种基座模块，包括：

基座组件，用于装载卡盒并在核酸提取过程进行温度控制；

进出舱组件，用于驱动基座组件沿着水平方向在出舱位和进舱位之间移动以卸载或装载卡盒；

PCR温控组件，用于在PCR过程中进行温度控制；

所述PCR温控组件包括PCR温控单元和温控驱动组件，所述温控驱动组件用于驱动所述PCR温控单元沿着竖直方向移动并使所述PCR温控单元具有避让位和温控位两个定位点，所述避让位位于所述温控位的下方；当所述PCR温控单元位于避让位时，所述PCR温控单元与安装在所述基座组件上的卡盒错位；当所述PCR温控单元位于温控位时，所述PCR温控单元对卡盒内的PCR管进行温控控制。

进一步，所述基座组件包括安装底座，所述安装底座上设有用于在核酸提取过程中进行温度控制的温控组件，所述温控组件的上方设有用于安装卡盒的卡盒安装座；所述温控组件包括温控元件和散热组件，所述温控元件的上方设有变温金属，所述变温金属上设有热井温控元件；

所述温控组件与所述卡盒安装座的底面之间围成温控室，所述热井位于所述温控室内，所述温控室的顶面上设有用于供卡盒的样本存储管穿过并落入到所述热井内的上部开孔。

进一步，所述卡盒安装座的底面上设有位于所述热井上方的温控槽，所述热井向上延伸至所述温控槽内，所述上部开孔设置在温控槽的顶面上。

进一步，所述基座组件还包括磁吸组件，所述磁吸组件包括分别位于所述热井两侧的两个安装臂和用于导向两个所述安装臂沿着竖直方向移动的磁吸导向组件，两个所述安装臂上分别安装有磁铁。

进一步，所述磁吸导向组件包括位于竖直方向上的磁吸导杆、滑动配合安装在所述磁吸导杆上的磁吸滑块和磁吸控制机构；所述磁吸控制机构用于控制所述磁吸滑块沿着竖直方向移动并使所述磁吸滑块具有高位和低位两个定位点，所述高位位于所述低位的上方；两个所述安装臂均固定安装在所述磁吸滑块上；当所述磁吸滑块位于低位时，所述磁铁对样本存储管内的磁珠不产生磁力或产生较小的磁力；当所述磁吸滑块位于高位时，所述磁铁对样本存储管内的磁珠产生磁力吸附作用。

进一步，所述磁吸控制机构包括套设在所述磁吸导杆上的磁吸复位弹簧和用于驱动所述磁吸滑块沿着磁吸导杆向上移动的磁吸拨杆；所述磁吸复位弹簧位于所述磁吸滑块与磁吸导杆顶端之间并向所述磁吸滑块施加向下的弹力；所述磁吸拨杆的中部与一固定轴转动配合，所述磁吸滑块上设有水平滑槽，所述磁吸拨杆的第一端与所述水平滑槽对应设有配合轴，所述配合轴可相对于所述磁吸滑块转动并可沿着所述水平滑槽移动。

进一步，所述PCR温控单元上设有驱动臂，所述驱动臂用于与所述磁吸拨杆的第二端接触配合以驱动所述磁吸拨杆绕所述固定轴转动。

进一步，所述驱动臂上安装有用于与所述磁吸拨杆接触配合的驱动轮。

进一步，所述温控驱动组件驱动所述PCR温控单元沿着竖直方向移动并使所述PCR温控单元具有位于所述避让位下方的一个定位点，命名该定位点为磁吸位；

当所述PCR温控单元在所述磁吸位与避让位之间移动时，所述驱动臂与所述磁吸拨杆接触配合；

当所述PCR温控单元在所述避让位与温控位之间移动时，所述驱动臂与所述磁吸拨杆脱离；

当所述PCR温控单元位于所述磁吸位时，所述磁铁位于所述高位；

当所述PCR温控单元位于所述避让位时，所述磁铁位于所述低位。

进一步，所述进出舱组件包括安装在底板上的进出舱轨道，所述进出舱轨道上安装有与其滑动配合的进出舱滑块，所述进出舱滑块上安装有基座安装板，所述基座组件安装在所述基座安装板上；所述底板上设有用于驱动所述进出舱滑块沿着所述进出舱轨道在出舱位和进舱位之间移动的进出舱驱动机构。

进一步，所述进出仓组件还包括舱门组件，所述舱门组件包括位于所述进出舱轨道前端的舱门和用于使舱门打开后复位并使舱门保持常闭状态的舱门复位机构，所述舱门与所述底板铰接连接；

当所述进出舱滑块位于出舱位时，所述舱门在所述基座安装板的驱动作用下转动打开；当所述进出仓滑块位于进舱位时，所述舱门在所述复位机构的作用下闭合。

进一步，所述舱门与所述底板之间设有双铰连杆，所述双铰连杆的第一端通过第一铰接轴与所述舱门铰接连接、第二端通过第二铰接轴与所述底板之间铰接连接。

进一步，所述底板的下方设有加强板，所述加强板前端设有向上折弯并位于所述底板前方的折弯段；所述折弯段的前侧面设为与所述加强板的底面平滑过渡的过渡曲面，或，所述折弯段的前侧面上设有过渡斜面。

进一步，所述第一铰接轴和第二铰接轴上分别设有与所述折弯段的前侧面以及所述加强版的底面滚动配合的第一滚轮和第二滚轮。

进一步，所述舱门复位机构包括舱门复位弹簧，所述舱门复位弹簧与所述舱门的下端连接并对所述舱门施加关闭舱门的弹力。

本实用新型还提出了一种核酸检测仪，包括如上所述的基座模块。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的基座模块，通过设置基座组件，在基座组件上安装卡盒并在核酸提取过程中进行温度控制，通过设置PCR温度组件在PCR扩增过程中进行温度控制，同时利用进出舱组件驱动基座组件在进舱位和出舱位之间移动以卸载或装载卡盒，实现卡盒的更换；为了避免PCR温度组件与基座组件在进出舱移动过程中产生干涉，利用温控驱动组件驱动PCR温控单元在避让位和温控位之间移动，当PCR温控单元在避让位时，PCR温控单元与基座组件之间错位，不会影响基座组件的进出舱移动；当PCR温控单元在温控位时，PCR温控单元对卡盒内的PCR管进行温控控制，以满足PCR扩增过程中的温度控制要求；综上，本实用新型的基座模块和核酸检测仪，不仅能够在核酸提取过程和PCR扩增过程中的进行温度控制，而且可使基座组件相对于PCR温控单元在水平方向上移动，以便于更换卡盒。

本实用新型还具有以下技术效果：

在PCR温控单元上设置驱动臂，并使驱动臂与磁吸拨杆的第二端配合，以实现在驱动PCR温控单元进行升降运动的同时，还能够驱动磁吸组件移动；具体的，当PCR温控单元在磁吸位与避让位之间移动时，驱动臂与磁吸拨杆接触配合，利用磁吸拨杆可以驱动磁铁沿着磁吸导杆移动；当PCR温控单元在避让位与温控位之间移动时，驱动臂与磁吸拨杆脱离，即PCR温控单元的避让位为驱动臂与磁吸拨杆之间接触配合的临界位置，且当PCR温控单元位于避让位时，既可实现驱动臂与磁吸拨杆之间的脱离与配合，还可使PCR温控单元与装载在基座组件上的卡盒在竖直方向上错位，不会对基座组件的进出舱运动造成干涉，此时驱动臂不会磁吸拨杆施加力的作用，磁铁位于低位，磁铁不会对样本内的磁珠产生磁力作用或产生的磁力较小；当对样本进行核酸提取时，PCR温控单元移动到磁吸位，利用磁吸拨杆驱动磁铁移动到高位，对样本内的磁珠产生磁力作用；当进行PCR扩增时，PCR温控单元移动到温控位，实现对卡盒内设置的PCR管进行温度控制的技术目的，以满足PCR扩增要求；即本实用新型实现了PCR温控组件与基座组件之间的联动控制，既能够满足核酸提取和PCR扩增的要求，又能够减少驱动磁铁移动的电机等结构，降低设备成本。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为核酸检测卡盒的正视图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为核酸检测卡盒的爆炸图；

图4为核酸检测卡盒的轴测图；

图5-6为核酸检测仪的轴测图；

图7为基座组件的侧视图；

图8为基座组件的正视图；

图9为基座组件的剖视图；

图10-12为将卡盒从卡盒安装座内卸载的过程图；

图13为进出舱组件的结构示意图；

图14为进出舱滑块在进舱位时的结构示意图；

图15为进出舱滑块在出舱位时的结构示意图；

图16-17为PCR温控组件的轴测图；

图18为PCR温控单元的结构示意图；

图19为PCR温控单元处于避让位时与卡盒的位置关系图；

图20为PCR温控单元处于温控位时与卡盒的位置关系图；

图21为PCR温控单元处于磁吸位时磁吸组件的位置示意图；

图22为PCR温控单元处于避让位时磁吸组件的位置示意图；

图23为光电模块的结构示意图；

图24-25为移液模块的轴测图；

图26为移液单元的结构示意图；

图27为图26的B区域放大图；

图28为连接枪装载或卸载tip头时，管帽压板与卡盒的位置关系图；

图29为tip头位于样本存储管内时，管帽压板与卡盒的位置关系图；

图30为PCR过程中，管帽压板压住PCR管帽时的结构示意图。

附图标记说明：

100-卡盒；110-卡盒主体；111-核酸提取区；112-PCR扩增区；113-试剂装载区；114-样本存储管；115-废液存储管；116-蛋白酶K存储管；117-裂解液存储管；118-石蜡油存储管；119-稀释液存储管；120-清洗液存储管；121-洗脱液存储管；122-第一tip头；123-第二tip头；124-第一tip头存储管；125-第二tip头存储管；126-PCR管；127-PCR管帽；128-管帽装载槽；129-PCR试剂管；130-内标试剂管；131-第一安装槽；132-第一安装孔；133-第二安装槽；134-通孔；135-通孔；136-让位槽；137-第二安装孔；138-卡盒侧板；139-让位孔；140-卡接板；141-卡接卡子；142-导向斜面；143-防滑结构；144-标识板；150-试剂板；151-卡子；

201-上底板；202-下底板；203-支撑立柱；204-底座空间；205-电源组件；206-支撑框架；207-显示屏组件；

300-基座模块；310-基座组件；311-安装底座；312-卡盒安装座；313-温控元件；314-变温金属；315-热井；316-散热组件；317-温控室；318-上部开孔；319-温控槽；320-散热座；321-散热片；322-温控安装座；323-射频读卡器；324-散热通道；325-安装通孔；326-散热风扇；327-压块；328-安装臂；329-磁铁；330-磁吸导杆；331-磁吸滑块；332-磁吸复位弹簧；333-磁吸拨杆；334-固定轴；335-水平滑槽；336-配合轴；337-底板；338-底座侧板；339-卡接孔；

350-进出舱组件；351-进出舱轨道；352-进出舱滑块；353-基座安装板；354-进出舱驱动电机；355-同步带轮；356-同步带；357-舱门；358-双铰连杆；359-加强板；360-折弯段；361-第一滚轮；362-第二滚轮；363-舱门复位弹簧；364-折弯连接段；

370-PCR温控组件；371-PCR温控单元；372-PCR温控元件；373-有PCR变温金属；374-PCR热井；375-散热座；376-散热通道；377-散热片；377a-散热风扇；378-固定板；379-升降轨道；380-升降滑块；381-升降电机；382-丝杆；383-升降座；384-驱动臂；385-驱动轮；386-光纤定位组件；

390-光电模块；391-激发光光纤；392-接收光光纤；393-光电安装座；394-光纤连接板；395-光电检测仪；396-光电检测驱动组件；

400-移液模块；401-移液支撑架；402-水平轨道座；403-水平轨道；404-水平滑块；405-轨道座；406-竖直轨道；407-移动座；408-连接枪；409-凸环；410-安装通孔；411-压紧连接头；412-枪头套；413-导向杆；413a-小径导杆段；413b-大径导杆段；414-连接座；415-导向通孔；415a-大径导孔段；415b-小径导孔段；416-限位结构；417-限位槽；418-压缩弹簧；419-第一丝杆；420-第一电机；421-第二丝杆；422-第二电机；423-光耦传感器；424-挡光板；425-管帽压板；425a-压盖板；425b-连接板；426-中心通孔；427-柱塞泵；428-三通电磁阀；429-空气过滤器；430-移液连接管；431-气压检测管；432-气压传感器；433-伸缩杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

如图1所示，本实施例的卡盒100包括卡盒主体110和试剂板150。本实施例的卡盒主体110内设有核酸提取区111、PCR扩增区112和试剂装载区113。本实施例中，试剂装载区113位于核酸提取区111与PCR扩增区112之间。

核酸提取区111内设有多个存储管。具体的，存储管包括样本存储管114、废液存储管115、蛋白酶K存储管116、裂解液存储管117、石蜡油存储管118、稀释液存储管119、清洗液存储管120和洗脱液存储管121。其中，样本存储管114用于存储样本并进行核酸提取；废液存储管115用于存储核酸提取过程中产生的废液；蛋白酶K存储管116用于存储蛋白酶K；裂解液存储管117用于存储磁珠裂解液；石蜡油存储管118用于存储石蜡油；稀释液存储管119用于存储稀释液，本实施例的稀释液采用水；清洗液存储管120用于存储清洗液；洗脱液存储管121用于存储洗脱液。在本实施例的优选实施方式中，存储管还包括用于放置tip头的tip头存储管。具体的，tip头包括用于在核酸提取过程使用的第一tip头122和用于在PCR扩增过程使用的第二tip头123。本实施例中，第一tip头122每次转移液体的容量为500ul，第二tip头123每次转移液体的容量为100ul。每一个tip头存储管内放置一个tip头，即本实施例的tip头存储管包括用于放置第一tip头122的第一tip头存储管124和用于放置第二tip头123的第二tip头存储管125。具体的，本实施例中，第二tip头123与PCR管126一一对应设置。

PCR扩增区112内设有用于进行PCR扩增的PCR管126。本实施例的PCR管126设为4个。当然，在其他一些实施方式中，PCR管126的数量可以根据实际需要设置为至少1个，不再赘述。本实施例的4个PCR管126布置为一排。本实施例的PCR扩增区112内还设有用于放置PCR管帽127的管帽装载槽128，管帽装载槽128与PCR管126一一对应设置。在PCR扩增过程中，将PCR管帽127盖在对应的PCR管126上，使PCR管126内的温度保持稳定。本实施例中，4个管帽装载槽128布置为一排。

试剂装载区113内安装有用于装载试剂的试剂管。本实施例的试剂管设为两排，每一排试剂管布置为4个，其中一排的4个试剂管为用于装载PCR试剂的PCR试剂管129，另一排的4个试剂管中，其中一个试剂管为用于装载内标液的内标试剂管130，剩余的试剂管备用。即本实施例的试剂管包括用于装载内标液的内标试剂管130和用于装载PCR试剂的PCR试剂管129，PCR试剂管129与PCR管126一一对应设置。

具体的，本实施例的PCR管126设为4个，对应的，第二tip头存储管125设为4个。本实施例中，样本存储管114、废液存储管115和蛋白酶K存储管116沿X方向布置在第1排，样本存储管114位于废液存储管115和蛋白酶K存储管116之间。清洗液存储管120设为3个，3个清洗液存储管120和1个裂解液存储管117沿X方向布置在第2排，3个清洗液存储管120相邻设置。石蜡油存储管118、稀释液存储管119、洗脱液存储管121和第一tip头存储管124沿X方向布置在第3排。4个第二tip头存储管125沿X方向布置在第4排。两排试剂管分别沿X方向布置在第5排和第6排，其中，内标试剂管130所在的一排试剂管布置在第5排，作为PCR试剂管129的一排试剂管布置在第6排。当然，在其他一些实施方式中，也可以将内标试剂管130所在的一排试剂管布置在第6排，作为PCR试剂管129的一排试剂管布置在第5排，不再赘述。本实施例中，4个PCR管126沿X方向布置在第7排，4个管帽装载槽128沿X方向布置在第8排。具体的，在其他一些实施方式中，也可以将4个PCR管126布置在第8排，4个管帽装载槽128布置在第7排。本实施例中，第二tip头存储管125、PCR试剂管129和管帽装载槽128均与PCR管126一一对应设置，且对应设置的第二tip头存储管125、PCR试剂管129、管帽装载槽128和PCR管126位于同一条与Y方向平行的直线上，便于在核酸提取和PCR扩增过程中利用tip头进行移液操作。

如图2-3所示，本实施例的卡盒100包括卡盒主体110和试剂板150，卡盒主体110内设有核酸提取区111、PCR扩增区112和试剂装载区113，试剂装载区113位于核酸提取区111与PCR扩增区112之间。具体的，在试剂装载区113设有用于可拆卸安装试剂板150的试剂板安装结构，试剂板150通过试剂板安装结构可拆卸地安装在试剂装载区113内。具体的，试剂板安装结构可以采用现有的多种方式实现，如采用螺钉将试剂板150固定在试剂装载区113内。本实施例中，试剂板安装结构为设置在试剂装载区113内的第一安装槽131，第一安装槽131内设有用于与试剂板150卡接配合的卡槽(图中未示出)，试剂板150上设有与卡槽卡接配合的卡子141，如此，通过卡槽与卡子141之间的卡接配合关系，能够将试剂板150可拆卸地安装在第一安装槽131内。具体的，本实施例中，试剂管设置在试剂板150上，将试剂板150安装在第一安装槽131内后，即可将试剂管固定在试剂装载区113内。第一安装槽131的槽底设有与试剂管对应的第一安装孔132，本实施例中，第一安装孔132与试剂管一一对应设置，第一安装孔132用于容纳对应的试剂管。当然，在其他一些实施方式中，可以将第一安装孔132设置得足够大并设为一个，使第一安装孔132可容纳所有的所述试剂管，也可以满足安装试剂板150和试剂管的要求。通过将试剂板150与卡盒主体110分体设置，并将试剂管设置在试剂板150上，如此，可以根据实际的检测要求更换试剂板150及装载在试剂管内的试剂，能够有效提高卡盒的通用性。

本实施例中，核酸提取区111内设有第二安装槽133，样本存储管114和废液存储管115均设置在第二安装槽133内，且第二安装槽133上安装有用于标识样本存储管114位置的标识板144，标识板144上分别与样本存储管114和废液存储管115对应设有通孔134和通孔135。

本实施例中，PCR扩增区112内设有向下凹陷的让位槽136，PCR管126设置在让位槽136的槽底。本实施例中，让位槽136的槽底设有第二安装孔137，PCR管126安装在第二安装孔137内。当然，在其他一些实施方式中，也可以将PCR管126与卡盒主体110设为一体，即将PCR管126一体成型在让位槽136的槽底。本实施例中，管帽装载槽128设置在让位槽136的槽底。

本实施例中，存储管、试剂管、PCR管126和管帽装载槽128在Y方向上等间距布置，即在本实施例中，4排存储管、2排试剂管、1排PCR管126和一排管帽装载槽128中，任意相邻两排之间的排距相等，tip头存储管位于样本存储管114与试剂管之间，且tip头存储管与样本存储管114在Y方向上的最小间距满足：

D＝nd

其中，D为tip头存储管与样本存储管114在Y方向上的最小间距；d为沿Y方向布置的相邻两排存储管之间的间距；n为大于等于1的正整数，且：当管帽装载槽128设置在PCR管126背向核酸提取区111的一侧时，n≥2，即此时要求tip头存储管与样本存储管114在Y方向上的最小间距大于等于2倍排距；当管帽装载槽128设置在PCR管126面向核酸提取区11的一侧时，n≥1，即此时要求tip头存储管与样本存储管114在Y方向上的最小间距大于等于1倍排距。如此设置，可以避免在核酸检测过程中，压盖板与卡盒之间产生干涉。在本实施例的优选实施方式中，PCR管126相对于过样本存储管114中心并与Y方向平行的直线对称设置，或，PCR管126的中心落在过样本存储管114并与Y方向平行的直线上。本实施例中，PCR管126设为4个并沿X方向布置为一排，PCR管126相对于过样本存储管114中心并与Y方向平行的直线对称设置。在其他一些实施方式中，如PCR管126仅设有1个时，则此时使PCR管126的中心落在过样本存储管114并与Y方向平行的直线上；如PCR管126设设为3个时，中间的1个PCR管126的中心落在过样本存储管114并与Y方向平行的直线上，两侧的两个PCR管126相对于过样本存储管114中心并与Y方向平行的直线对称设置。如此，在PCR扩增过程中，可利用压盖板同时压住所有装载在PCR管126上的PCR管帽127。

如图3-4所示，本实施例的卡盒100包括卡盒主体110和试剂板150，卡盒主体110内设有核酸提取区111、PCR扩增区112和试剂装载区113，试剂装载区113位于核酸提取区111与PCR扩增区112之间。卡盒主体110的两侧分别设有卡盒侧板138，两块卡盒侧板138上分别设有让位孔139，让位孔139内设有卡接板140。卡接板140的底部与对应的卡盒侧板138之间固定连接或一体设置，卡接板140上设有向外侧凸出的卡接卡子141。本实施例的卡接板140的底部与对应的卡盒侧板138之间一体设置。在本实施例的优选实施方式中，卡接卡子141的底面设有导向斜面142，当将卡盒主体110安装在卡盒安装座内时，利用导向斜面142与卡盒安装座之间的配合关系，可以驱动卡接板140向内侧逐渐弯曲变形，以实现将卡盒主体110安装在卡盒安装座内，防止卡涩。在本实施例的优选实施方式中，卡接卡子141设置在卡接板140的中部，卡接板140的上部外侧面上设有防滑结构143。防滑结构143可以采用现有的多种方式实现，本实施例中，防滑结构143为设置在卡接板140上的多条防滑槽或防滑条，本实施例的防滑槽或防滑条与所述卡盒主体的顶面平行。在其他一些实施方式中，防滑槽之间或防滑条之间也可以交错设置以形成防滑纹路。通过设置防滑结构143，当从卡盒安装座内取出卡盒主体110时，操作人员的双手分别对防滑结构143施加向内侧的力，驱动卡接板140向内侧弯曲变形，从而接触卡盒主体110与卡盒安装座之间的卡接配合关系，能够方便地将卡盒主体110从卡盒安装座内取出。卡接卡子141可以采用多种方式实现，本实施例的卡接卡子141设为一个并成长条形，且卡接卡子141的长度方向与卡盒主体110的顶面平行，当然，在其他一些实施方式中，卡接卡子141可以间隔设为多个，且所有卡接卡子141均位于与卡盒主体110的顶面平行的直线上。

如图5-6所示，本实施例的核酸检测仪包括底座，底座上安装有基座模块300和移液模块400。具体的，本实施例的底座包括上底板201和下底板202，下底板202位于上底板201下方，上底板201和下底板202之间设有支撑立柱203，使底座201和下底板202之间形成底座空间204，本实施例在底座空间201内安装有电源组件205。底座上安装有支撑框架206，支撑框架206上安装有显示屏组件207。具体的，本实施例中，基座模块300和移液模块400均安装在底座上。本实施例中，基座模块300设为两个，两个基座模块300可以安装两个卡盒100并进行核酸检测。

本实施例的基座模块300包括基座组件310、进出舱组件350、PCR温控组件370和光电模块390。基座组件310用于装载卡盒100并在核酸提取过程进行温度控制。进出舱组件用于驱动基座组件沿着水平方向在出舱位和进舱位之间移动以更换卡盒100。PCR温控组件用于在PCR过程中进行温度控制。

如图7-9所示，本实施例的基座组件310包括安装底座311，安装底座311上设有用于在核酸提取过程中进行温度控制的温控组件，温控组件的上方设有用于安装卡盒100的卡盒安装座312。具体的，本实施例的温控组件包括用于调节温度的温控元件313和散热组件，温控元件313上设有变温金属314，变温金属314上设有热井315。本实施例的散热组件设置在温控元件313的下方。本实施例中，温控组件与卡盒安装座312的底面之间围成温控室317，热井315位于温控室317内，温控室317的顶面上设有上部开孔318，上部开孔318用于卡盒100的样本存储管114穿过并落入到热井315内，以利用热井315对样本存储管114进行温度控制，以满足核酸提取的温度控制要求。本实施例中，为了减小温控室317的空间，以提高温度控制精度和效率，本实施例在卡盒安装座312的底面上设有位于热井315上方的温控槽319，热井315向上延伸至温控槽319内，上部开孔318设置在温控槽319的顶面上。本实施例中，温控槽319由卡盒安装座312的底面向上凹陷形成。如此，可使卡盒安装座312的底面与温控组件之间的间隙设置得更小，从而可减小温控室317的空间大小，提高核酸提取过程中进行温度控制的精度和效率。本实施例的卡盒安装座312上安装有射频读卡器323。

具体的，散热组件316包括散热座320，温控元件313安装在散热座320的顶面上，散热座320的底面上设有散热片321。具体的，安装底座311上安装有温控安装座322，散热座320与温控安装座322之间的间隙形成散热通道324。在本实施例的优选实施方式中，散热片3与所述散热通道324平行，以提高散热效率。在本实施例的优选实施方式中，温控安装槽的底面与安装底座311之间对应设有安装通孔325，安装通孔325内安装有散热风扇326，以提高散热通道324内的气流流速，进而提高散热效率。本实施例中，卡盒安装座312固定安装在散热座320上，散热座320上安装有用于将变温金属314压紧固定在温控元件313上的压块327。

本实施例的基座组件还包括磁吸组件，磁吸组件包括分别位于热井315两侧的两个安装臂328和用于驱动两个安装臂328沿着竖直方向移动的磁吸导向组件，两个安装臂328上分别安装有磁铁329。本实施例的磁吸导向组件包括位于竖直方向上的磁吸导杆330、滑动配合安装在磁吸导杆330上的磁吸滑块331和用于控制磁吸滑块331沿着磁吸导杆330移动的磁吸控制机构。具体的，磁吸控制机构控制磁吸滑块331沿着磁吸导杆330移动并具有高位和低位两个定位点，高位位于低位的上方。两个安装臂328均固定安装在磁吸滑块331上并随磁吸滑块331同步沿着竖直方向移动。当磁吸滑块331位于低位时，磁铁329对样本存储管114内的磁珠不产生磁力或产生较小的磁力；当磁吸滑块331位于高位时，磁铁329对样本存储管114内的磁珠产生磁力吸附作用。进一步的，控制磁吸滑块331沿着磁吸导杆330移动以控制磁吸滑块331位置的磁吸控制机构可以采用现有的多种方式实现，如螺纹丝杆机构、齿轮齿条机构以及同步带机构等。本实施例的磁吸控制机构包括套设在磁吸导杆330上的磁吸复位弹簧332和用于驱动磁吸滑块331沿着磁吸导杆330向上移动的磁吸拨杆333。本实施例的磁吸复位弹簧332位于磁吸滑块331与磁吸导杆330顶端之间并向磁吸滑块331施加向下的弹力。本实施例的磁吸拨杆333的中部与一固定轴334转动配合，磁吸滑块331上设有水平滑槽335，磁吸拨杆333的第一端与水平滑槽335对应设有配合轴336，配合轴336可相对于磁吸滑块331转动并可沿着水平滑槽335移动。如此，驱动磁吸拨杆333转动，利用配合轴336和与水平滑槽335之间的配合关系，可以驱动磁吸滑块331沿着磁吸导杆330移动，从而可以调节磁吸滑块331在磁吸导杆330上的位置，使磁吸滑块331沿着磁吸导杆330在高位与低位之间移动。

本实施例的卡盒安装座312包括底板337，温控槽319设置在底板337上。底板337上设有两块相互平行的底座侧板338，两块底座侧板338的内侧面之间的间距等于或略大于两块卡盒侧板138外侧面之间的间距，且底座侧板上338设有与卡接卡子141配合的卡接槽或卡接孔339。本实施例中，卡接槽或卡接孔339的顶面与底板337之间的距离等于或略大于卡接卡子顶面与所述卡盒侧板底面之间的距离，能够避免卡盒100安装在卡盒安装座312内后在竖直方向上松动。本实施例在底座侧板上338设有与卡接卡子141配合的卡接孔339。如图10-12所示，为将卡盒100从卡盒安装座312内取出时的过程图。

如图13所示，进出舱组件350包括安装在底座上的进出舱轨道351，进出舱轨道351上安装有与其滑动配合的进出舱滑块352，进出舱滑块352上安装有基座安装板353，基座组件310安装在基座安装板353上。底座上设有用于驱动进出舱滑块352沿着进出舱轨道351在出舱位和进舱位之间移动的进出舱驱动机构。本实施例的进出舱驱动机构包括进出舱驱动电机354和分别位于进出舱轨道351两端的两个同步带轮355，两个同步带轮355之间设有同步带356，同步带356与进出舱滑块352固定连接，进出舱驱动电机354与其中一个同步带轮355传动连接，本实施例中，进出舱驱动电机354与位于进出舱轨道351后端的一个同步带轮355传动连接。本实施例中，进出舱轨道351设为相互平行的两条，进出舱滑块352与两条进出舱轨道351滑动配合。

如图14-15所示，本实施例的进出舱组件还包括舱门组件。具体的，舱门组件包括位于进出舱轨道351前端的舱门357和用于使舱门357打开后复位并使舱门保持常闭状态的舱门复位机构，舱门357与底座铰接连接。当进出舱滑块352位于出舱位时，舱门357在基座安装板353的作用下转动打开；当进出仓滑块352位于进舱位时，舱门357在复位机构的作用下闭合。具体的，舱门357与底座之间设有双铰连杆358，双铰连杆358的第一端通过第一铰接轴与舱门357铰接连接、第二端通过第二铰接轴与底座之间铰接连接。在本实施例的优选实施方式中，基座安装板353的下方设有加强板359，加强板359的前端设有向上折弯并位于基座安装板353前方的折弯段360。具体的，折弯段360的前侧面设为与加强板359的底面平滑过渡的过渡曲面，或，折弯段360的前侧面上设有过渡斜面。以过渡斜面与水平面之间为锐角的夹角进行比较，当过渡斜面设为至少两段时，任意相邻两个过渡斜面中，位于上方的一段过渡斜面与水平面之间的夹角大于位于下方的一段过渡斜面与水平面之间的夹角。本实施例中，折弯段360的前侧面上设有过渡斜面，且过渡斜面设为两段。在本实施例的优选实施方式中，第一铰接轴和第二铰接轴上分别设有与折弯段360的前侧面以及加强板359的底面滚动配合的第一滚轮361和第二滚轮362，以减小阻力。本实施例的舱门复位机构包括舱门复位弹簧363，舱门复位弹簧363与舱门357的下端连接并施加关闭舱门357的弹力。具体的，实施例的舱门复位弹簧363的上端与舱门357的下端连接，舱门复位弹簧363的下端与下底板202固定连接。为了保证舱门复位弹簧363对舱门357施加关闭舱门357所需的弹力，则至少需要保证在舱门357开闭的整个过程中，舱门复位弹簧363的轴线始终位于第一铰接轴和第二铰接轴的后侧，为了满足这一条件，本实施例在舱门357的下端设有折弯连接段364，舱门复位弹簧363的上端与折弯连接段364连接。具体的，舱门357关闭时与支撑框架206配合。

如图16-18所示，PCR温控组件370包括PCR温控单元371和用于驱动PCR温控单元371沿着竖直方向在避让位与温控位之间移动的温控驱动组件。温控驱动组件用于驱动PCR温控单元317沿着竖直方向移动并具有避让位和温控位两个定位点，且避让位位于温控位的下方；当PCR温控单元371位于避让位时，PCR温控单元371与安装在基座组件310上的卡盒100错位，不会与卡盒100之间产生干涉，即不会影响基座组件310的进出舱运动，如图19所示；当PCR温控单元371位于温控位时，PCR温控单元371对卡盒100内的PCR管126进行温控控制，如图20所示。本实施例中，PCR温控单元371包括PCR温控元件372和PCR散热组件，PCR温控元件372的上方设有PCR变温金属373，PCR变温金属373上与卡盒100的PCR管126一一对应设有PCR热井374，PCR散热组件设置在PCR温控元件372的下方。具体的，PCR散热组件包括散热座375和位于散热座375下方的散热通道376，散热座375的底部设有散热片377，散热通道376内还设有用于加速气流流速的散热风扇377a。

本实施例的温控驱动组件包括固定板378，固定板378上设有位于竖直方向上的升降轨道379，升降轨道379上安装有升降滑块380，升降滑块380与温控单元371固定连接。固定板378上还安装有升降电机381，升降电机381的输出轴上传动连接有丝杆382，丝杆382与升降轨道379平行，温控单元371上固定连接有升降座383，升降座383与丝杆382螺纹配合。

本实施例的PCR温控单元371上设有驱动臂384，驱动臂384用于与磁吸拨杆333的第二端接触配合以驱动磁吸拨杆333绕固定轴334转动。在本实施例的优选实施方式中，驱动臂384上安装有用于与磁吸拨杆333接触配合的驱动轮385。为了利用驱动臂384驱动磁吸滑块在高位与低位之间移动，本实施例在温控驱动组件驱动PCR温控单元371沿着竖直方向移动的路径上设置一个位于避让位下方的定位点，并将该定位点命名为磁吸位。具体的，当PCR温控单元371在磁吸位与避让位之间移动时，驱动臂384与磁吸拨杆333接触配合，利用PCR温控单元371在磁吸位与避让位之间的升降运动，可以驱动磁吸滑块331在高位与低位之间移动；当PCR温控单元371在避让位与温控位之间移动时，驱动臂384与磁吸拨杆333脱离，即PCR温控单元371在避让位与温控位之间移动过程中，磁吸滑块331保持不动；当PCR温控单元371位于磁吸位时，磁铁329位于高位，如图21所示；当PCR温控单元371位于避让位时，磁铁329位于低位，如图22所示。

在PCR温控单元371上设置驱动臂384，并使驱动臂384与磁吸拨杆333的第二端配合，以实现在驱动PCR温控单元371进行升降运动的同时，还能够驱动磁吸组件移动。具体的，当PCR温控单元371在磁吸位与避让位之间移动时，驱动臂384与磁吸拨杆333接触配合，利用磁吸拨杆333可以驱动磁铁329沿着磁吸导杆330移动；当PCR温控单元371在避让位与温控位之间移动时，驱动臂384与磁吸拨杆333脱离，即PCR温控单元371的避让位为驱动臂384与磁吸拨杆333之间接触配合的临界位置，且当PCR温控单元384位于避让位时，既可实现驱动臂384与磁吸拨杆333之间的脱离与配合，还可使PCR温控单元371与装载在基座组件310上的卡盒100在竖直方向上错位，不会对基座组件310的进出舱运动造成干涉，此时驱动臂384不会磁吸拨杆333施加力的作用，磁铁329位于低位，磁铁329不会对样本内的磁珠产生磁力作用或产生的磁力较小；当对样本进行核酸提取时，PCR温控单元371移动到磁吸位，利用磁吸拨杆333驱动磁铁329移动到高位，对样本内的磁珠产生磁力作用；当进行PCR扩增时，PCR温控单元371移动到温控位，实现对卡盒100内设置的PCR管126进行温度控制的技术目的，以满足PCR扩增要求；即本实施例实现了PCR温控组件370与基座组件310之间的联动控制，既能够满足核酸提取和PCR扩增的要求，又能够简化机构。

如图23所示，光电模块390与每一个PCR热井374之间分别设有激发光光纤391和接收光光纤392，PCR温控单元371上设有用于定位激发光光纤391和接收光光纤392的光纤定位组件386。具体的，本实施例的光电模块390包括固定安装在底座上的光电安装座393，光电安装座393上设有光纤连接板394和光电检测仪395，光纤连接板394上与每一个PCR热井374对应设有一组光纤连接口，光电检测仪沿着光纤连接板394移动，并分别对与同一个PCR热井374对应的有激发光光纤391和接收光光纤392分别激发光信号和接收光信号。具体的，光电安装座393上设有用于驱动光电检测仪395沿着光纤连接板394移动的光电检测驱动组件396。光电检测驱动组件396为一种直线驱动机构，可以采用现有的多种方式实现，本实施例的光电检测驱动组件396采用螺纹丝杆机构。

如图24-27所述，本实施例的移液模块400包括移液支撑架401，移液支撑架401上安装有移液单元。移液单元与基座模块300一一对应设置，本实施例的基座模块300设为两个，即移液单元也对应设有两个。本实施例的移液单元包括固定安装在移液支架401上的水平轨道座402，水平轨道座402上设有水平轨道403，水平轨道403上安装有与其滑动配合的水平滑块404，水平滑块404上安装有tip头更换组件。本实施例的tip头更换组件包括固定安装在水平滑块404上的轨道座405，轨道座405上设有竖直轨道406，竖直轨道406上安装有与其滑动配合的移动座407，即本实施例的移动座407可相对于轨道座405沿着竖直方向移动。移动座407上安装有连接枪408，本实施例的连接枪408位于竖直方向。连接枪408的下端设有用于与tip头配合的连接枪头，连接枪头上设有至少一道用于与tip头过盈配合的凸环409。本实施例中，连接枪头上设有两道凸环409。本实施例的移动座407内设有安装通孔410，连接枪408固定安装在安装通孔410内。具体的，安装通孔410的顶部设有与其螺纹配合的压紧连接头411，连接枪408通过压紧连接头411压紧固定在安装通孔410内。具体的，本实施例中，水平轨道403位于X方向并与进出舱轨道351垂直，即本实施例的进出舱轨道351位于Y方向，竖直轨道406则位于Z方向。如此，在移液单元及进出舱组件的共同作用下，可以驱动连接枪408相对于基座组件在X方向、Y方向和Z方向上相对运动，以满足核酸提取以及PCR扩增过程中的样本、试剂等液体的转移要求。

本实施例的连接枪408和移动座407之间设有tip头取放控制组件。具体的，本实施例的tip头取放控制组件包括枪头套412、取放控制机构和伸缩杆433。具体的，本实施例的枪头套412套设在连接枪408外并用于与tip头限位配合。取放控制机构用于导向枪头套412沿着竖直方向移动并使枪头套401相对于连接枪408向下移动的最低位置到达连接枪头或到达连接枪头以下，从而可以卸载连接枪头上装载的tip头。具体的，本实施例的取放控制机构包括与连接枪408平行的导向杆413，枪头套412与导向杆413同步移动。具体的，本实施例的枪头套412上设有连接座414，导向杆413与连接座414固定连接。本实施例的移动座407上设有与导向杆413滑动配合的导向通孔415，导向杆413的上端延伸伸出导向通孔415外，且导向杆413的上端设有与移动座407限位配合的限位结构416。如此，当连接枪408上装载有tip头时，利用tip头与连接枪408之间过盈配合的装配力作用对枪头套412起到支撑作用，此时的枪头套412的下端与tip头限位配合，且此时的枪头套412还具有相对于连接枪408继续向下移动的能力。枪头套412上设有限位槽417，本实施例的限位槽417位于竖直方向上，伸缩杆433安装在轨道座405上，伸缩杆433伸出时可伸入到限位槽417内、缩回时位于限位槽417外。本实施例的伸缩杆433采用电磁伸缩杆，本实施例的限位槽417设置在连接座414内。

如此，当需要卸载tip头时，控制伸缩杆433伸出并伸入到限位槽417内，驱动移动座407沿着竖直轨道406向上移动，在枪头套412与tip头之间的限位配合关系下，枪头套412先与连接枪408一起向上移动；当伸缩杆433与限位槽417的下端限位配合时，枪头套412无法再向上移动，此时继续驱动连接枪408向上移动，则枪头套412相对于连接枪408向下移动，同时克服tip头与连接枪408之间的装配力作用，使tip头从连接枪头上脱离，以实现卸载tip的目的；tip头卸载后，则控制伸缩杆433回缩到限位槽417外，此时的枪头套412在重力作用下相对于连接枪408继续向下移动，直至导向杆413与移动座407限位配合。

在本实施例的优选实施方式中，在导向杆413与移动座407之间设有向导向杆413施加向下的弹力作用的压缩弹簧418，如此，当连接枪408上装载有tip头时，tip头与连接枪408之间过盈配合的装配力不仅起到支撑枪头套412的作用，还对压缩弹簧418起到压缩作用；当tip头从连接枪408上卸载后，枪头套412在重力和压缩弹簧418弹力的作用下相对于连接枪408继续向下移动，直至导向杆413与移动座407限位配合。具体的，本实施例中，导向杆413的上端设有小径导杆段413a、下端设有大径导杆段413b。大径导杆段413b的外径大于小径导杆段413a的外径。压缩弹簧418安装在移动座407与大径导杆段413b之间。本实施例的导向通孔415的下端设有大径导孔段415a、上端设有小径导孔段415b。大径导孔段415a的内径大于小径导孔段415b的内径。大径导孔段415a与大径导杆段413b配合，小径导杆段413a与小径导孔段415b配合并向上伸出小径导孔段415b的上方，限位结构416设置在小径导杆段413a上，压缩弹簧418安装在大径导孔段415a内。

具体的，移液单元还包括用于驱动移动座407移动的移液驱动组件，移液驱动组件包括用于驱动水平滑块404沿着水平轨道403移动的水平驱动机构和用于驱动移动座407沿着竖直轨道406移动的竖直驱动机构。具体的，本实施例水平驱动机构和竖直驱动机构均采用螺纹丝杆机构。具体的，水平驱动机构包括与水平轨道403平行的第一丝杆419和与第一丝杆419传动连接的第一电机420，水平滑块404与第一丝杆419之间螺纹配合。竖直驱动机构包括与竖直轨道406平行的第二丝杆421和与第二丝杆421传动连接的第二电机422，移动座407与第二丝杆421之间螺纹配合。具体的，本实施例的轨道座402上安装有用于检测移动座407在竖直方向上的位置的光耦传感器423，移动座407上安装有与光耦传感器423配合的挡光板424。

本实施例tip头取放控制组件的原理如下：通过设置tip头取放控制组件，通过在连接枪408上设置枪头套412与tip头限位配合，利用取放控制机构导向枪头套412沿着竖直方向移动，枪头套412相对于连接枪408向下移动的最低位置到达连接枪头或到达连接枪头以下，从而可以卸载连接枪头上装载的tip头；同时利用伸缩杆433与枪头套412的限位槽417之间的限位配合关系，以驱动枪头套412相对于连接枪408移动；如此，当需要卸载tip头时，控制伸缩杆433伸出并伸入到限位槽417内，驱动移动座407沿着竖直轨道向上移动，在枪头套412与tip头之间的限位配合关系下，枪头套412先与连接枪408一起向上移动；当伸缩杆433与限位槽417的下端限位配合时，枪头套412无法再向上移动，此时继续驱动连接枪408向上移动，则枪头套412相对于连接枪408向下移动，克服tip头与连接枪408之间的装配力作用，使tip头从连接枪头上脱离，以实现卸载tip的目的；tip头卸载后，则控制伸缩杆433回缩到限位槽417外，此时的枪头套412在重力作用下相对于连接枪408继续向下移动，直至导向杆413与移动座407限位配合；装载tip时则直接将连接枪408插入到对应的tip头内，利用连接枪头与tip头之间的过盈配合关系将tip头装载在连接枪上。

本实施例的移动座407上安装有管帽压板425，管帽压板425用于在PCR过程中压紧装载在PCR管126内的管帽127。具体的，本实施例的管帽压板425包括位于水平方向的压盖板425a，压盖板425a的两端分别设有连接板425b，连接板425b与移动座407固定连接。本实施例中，压盖板425a的面积覆盖所有PCR管126所占区域在水平面上的投影面积，即利用压盖板425a可以一次性压住所有PCR管126内装载的管帽127。

本实施例中，压盖板425a的几何中心与连接枪408轴线的距离等于卡盒100中样本存储管114与PCR管126之间的间距。结合本实施例前述对卡盒100的相关描述，卡盒100的PCR扩增区112内设有向下凹陷的让位槽136，PCR管126和管帽装载槽128均设置在让位槽136内。在利用tip头转移液体的过程中，只有当tip头在样本存储管114处转移液体以及在装载或卸载tip头时，压盖板425a的高度会低于卡盒100的顶面，如图28-30所示。即若不做出对应调整，当tip头在样本存储管114处转移液体以及在装载或卸载tip头时，压盖板425a会与卡盒100之间产生干涉。本实施例通过在卡盒100的PCR扩增区112内设有向下凹陷的让位槽136以实现避让压盖板425a的技术目的。本实施例中，4排存储管、2排试剂管、1排PCR管126和一排管帽装载槽128中，任意相邻两排之间的排距相等，tip头存储管位于样本存储管114与试剂管之间，且tip头存储管与样本存储管114在Y方向上的最小间距满足：

D＝nd

其中，D为tip头存储管与样本存储管114在Y方向上的最小间距；d为沿Y方向布置的相邻两排存储管之间的间距；n为大于等于1的正整数，且：当管帽装载槽128设置在PCR管126背向核酸提取区111的一侧时，n≥2，即此时要求tip头存储管与样本存储管114在Y方向上的最小间距大于等于2倍排距；如此，当tip头位于样本存储管114内时，此时的压盖板425a位于PCR管126的正上方，在让位槽136的避让作用下，压盖板425a不会与卡盒100之间产生干涉，如图29所示；当连接枪408装载或卸载tip头时，由于tip头存储管与样本存储管114在Y方向上的最小间距大于等于1倍排距，此时的压盖板425a位于卡盒100后端以外，不会与卡盒100产生干涉，如图28所示。同理，当管帽装载槽128设置在PCR管126面向核酸提取区11的一侧时，n≥1，即此时要求tip头存储管与样本存储管114在Y方向上的最小间距大于等于1倍排距；如此，当tip头位于样本存储管114内时，此时的压盖板425a位于PCR管126的正上方，在让位槽136的避让做下，压盖板425a不会与卡盒100之间产生干涉；当连接枪408装载或卸载tip头时，由于tip头存储管与样本存储管114在Y方向上的最小间距大于等于1倍排距，此时的压盖板425a位于卡盒100后端以外，不会与卡盒100产生干涉。

本实施例的移液单元还包括移液管路系统。具体的，连接枪408内设有中心通孔426，移液管路系统与中心通孔426连接。本实施例的移液管路系统包括柱塞泵427和三通电磁阀428，三通电磁阀428的三个连接口中，第一个连接口与柱塞泵427连接，第二个连接口设有空气过滤器429与大气连通，第三个连接口与中心通孔426之间设有移液连接管430，移液连接管430与压紧连接头411连接，且移液连接管430上连接有气压检测管431，气压检测管431上连接有气压传感器432。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (16)

1.一种基座模块，其特征在于：包括：

基座组件，用于装载卡盒并在核酸提取过程进行温度控制；

进出舱组件，用于驱动基座组件沿着水平方向在出舱位和进舱位之间移动以卸载或装载卡盒；

PCR温控组件，用于在PCR过程中进行温度控制；

所述PCR温控组件包括PCR温控单元和温控驱动组件，所述温控驱动组件用于驱动所述PCR温控单元沿着竖直方向移动并使所述PCR温控单元具有避让位和温控位两个定位点，所述避让位位于所述温控位的下方；当所述PCR温控单元位于避让位时，所述PCR温控单元与安装在所述基座组件上的卡盒错位；当所述PCR温控单元位于温控位时，所述PCR温控单元对卡盒内的PCR管进行温控控制。

2.根据权利要求1所述的基座模块，其特征在于：所述基座组件包括安装底座，所述安装底座上设有用于在核酸提取过程中进行温度控制的温控组件，所述温控组件的上方设有用于安装卡盒的卡盒安装座；所述温控组件包括温控元件和散热组件，所述温控元件上设有变温金属，所述变温金属上设有热井温控元件；

所述温控组件与所述卡盒安装座的底面之间围成温控室，所述热井位于所述温控室内，所述温控室的顶面上设有用于供卡盒的样本存储管穿过并落入到所述热井内的上部开孔。

3.根据权利要求2所述的基座模块，其特征在于：所述卡盒安装座的底面上设有位于所述热井上方的温控槽，所述热井向上延伸至所述温控槽内，所述上部开孔设置在所述温控槽的顶面上。

4.根据权利要求2所述的基座模块，其特征在于：所述基座组件还包括磁吸组件，所述磁吸组件包括分别位于所述热井两侧的两个安装臂和用于导向两个所述安装臂沿着竖直方向移动的磁吸导向组件，两个所述安装臂上分别安装有磁铁。

5.根据权利要求4所述的基座模块，其特征在于：所述磁吸导向组件包括位于竖直方向上的磁吸导杆、滑动配合安装在所述磁吸导杆上的磁吸滑块和磁吸控制机构；所述磁吸控制机构用于控制所述磁吸滑块沿着竖直方向移动并使所述磁吸滑块具有高位和低位两个定位点，所述高位位于所述低位的上方；两个所述安装臂均固定安装在所述磁吸滑块上；当所述磁吸滑块位于低位时，所述磁铁对样本存储管内的磁珠不产生磁力或产生较小的磁力；当所述磁吸滑块位于高位时，所述磁铁对样本存储管内的磁珠产生磁力吸附作用。

6.根据权利要求5所述的基座模块，其特征在于：所述磁吸控制机构包括套设在所述磁吸导杆上的磁吸复位弹簧和用于驱动所述磁吸滑块沿着磁吸导杆向上移动的磁吸拨杆；所述磁吸复位弹簧位于所述磁吸滑块与磁吸导杆顶端之间并向所述磁吸滑块施加向下的弹力；所述磁吸拨杆的中部与一固定轴转动配合，所述磁吸滑块上设有水平滑槽，所述磁吸拨杆的第一端与所述水平滑槽对应设有配合轴，所述配合轴可相对于所述磁吸滑块转动并可沿着所述水平滑槽移动。

7.根据权利要求6所述的基座模块，其特征在于：所述PCR温控单元上设有驱动臂，所述驱动臂用于与所述磁吸拨杆的第二端接触配合以驱动所述磁吸拨杆绕所述固定轴转动。

8.根据权利要求7所述的基座模块，其特征在于：所述驱动臂上安装有用于与所述磁吸拨杆接触配合的驱动轮。

9.根据权利要求7或8所述的基座模块，其特征在于：所述温控驱动组件驱动所述PCR温控单元沿着竖直方向移动并使所述PCR温控单元具有位于所述避让位下方的一个定位点，命名该定位点为磁吸位；

当所述PCR温控单元在所述磁吸位与避让位之间移动时，所述驱动臂与所述磁吸拨杆接触配合；

当所述PCR温控单元在所述避让位与温控位之间移动时，所述驱动臂与所述磁吸拨杆脱离；

当所述PCR温控单元位于所述磁吸位时，所述磁铁位于所述高位；

当所述PCR温控单元位于所述避让位时，所述磁铁位于所述低位。

10.根据权利要求1所述的基座模块，其特征在于：所述进出舱组件包括安装在底板上的进出舱轨道，所述进出舱轨道上安装有与其滑动配合的进出舱滑块，所述进出舱滑块上安装有基座安装板，所述基座组件安装在所述基座安装板上；所述底板上设有用于驱动所述进出舱滑块沿着所述进出舱轨道在出舱位和进舱位之间移动的进出舱驱动机构。

11.根据权利要求10所述的基座模块，其特征在于：所述进出舱组件还包括舱门组件，所述舱门组件包括位于所述进出舱轨道前端的舱门和用于使舱门打开后复位并使舱门保持常闭状态的舱门复位机构，所述舱门与所述底板铰接连接；

当所述进出舱滑块位于出舱位时，所述舱门在所述基座安装板的驱动作用下转动打开；当所述进出舱滑块位于进舱位时，所述舱门在所述复位机构的作用下闭合。

12.根据权利要求11所述的基座模块，其特征在于：所述舱门与所述底板之间设有双铰连杆，所述双铰连杆的第一端通过第一铰接轴与所述舱门铰接连接、第二端通过第二铰接轴与所述底板之间铰接连接。

13.根据权利要求12所述的基座模块，其特征在于：所述底板的下方设有加强板，所述加强板前端设有向上折弯并位于所述底板前方的折弯段；所述折弯段的前侧面设为与所述加强板的底面平滑过渡的过渡曲面，或，所述折弯段的前侧面上设有过渡斜面。

14.根据权利要求13所述的基座模块，其特征在于：所述第一铰接轴和第二铰接轴上分别设有与所述折弯段的前侧面以及所述加强板的底面滚动配合的第一滚轮和第二滚轮。

15.根据权利要求11所述的基座模块，其特征在于：所述舱门复位机构包括舱门复位弹簧，所述舱门复位弹簧与所述舱门的下端连接并对所述舱门施加关闭舱门的弹力。

16.一种核酸检测仪，其特征在于：包括如权利要求1-15任一项所述的基座模块。