CN219215430U - 用于无人机的收发装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于无人机的收发装置，属于无人机技术领域，包括机架以及设置于所述机架的承载台、推送机构、更换机构和输送机构，所述推送机构包括紧固端和夹持端，所述紧固端安装于所述机架，所述夹持端滑动的设置于所述紧固端，所述夹持端可推动无人机在所述紧固端和所述承载台之间转移，所述紧固端设置有进出口；更换机构包括驱动组件和夹取组件，驱动组件安装于机架，夹取组件与驱动组件转动连接，夹取组件可夹取位于无人机上的电池；输送机构包括升降模组和载物组件，升降模组安装于机架，升降模组驱动载物组件靠近或远离进出口，进出口位于载物组件与载物组件和无人机之间。本实用新型达到了提高配送效率，增强时效性的技术效果。

Description

用于无人机的收发装置

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种用于无人机的收发装置。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机的简称，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

目前，在无人机技术中，通常是无人机降落至停机位置后，操作人员采用人工方式将货物从无人机上取下或将货物装至无人机上，再对无人机的电池进行更换，更换新电池后的无人机再投入至输送货物的工作中。但是，无人机配送货物的过程较繁忙，采用人工方式取放货物和更换电池，无人机难以长期高效运转，会导致无人机的配送效率低，无人机需要耗费较长时间进行停机取放货物和更换电池，也使得无人机的配送时效性差。综上所述，在现有的无人机技术中，存在着无人机的配送效率低，时效性差的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是无人机的配送效率低，时效性差的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于无人机的收发装置，所述装置包括：机架以及设置于所述机架的承载台、推送机构、更换机构和输送机构，所述推送机构包括紧固端和夹持端，所述紧固端安装于所述机架，所述夹持端滑动的设置于所述紧固端，所述夹持端可推动无人机在所述紧固端和所述承载台之间转移，所述紧固端设置有进出口；所述更换机构包括驱动组件和夹取组件，所述驱动组件安装于所述机架，所述夹取组件与所述驱动组件转动连接，所述夹取组件可夹取位于所述无人机上的电池；所述输送机构包括升降模组和载物组件，所述升降模组安装于所述机架，所述升降模组驱动所述载物组件靠近或远离所述进出口，所述进出口位于所述载物组件与所述载物组件和所述无人机之间。

进一步地，所述机架设置有第一开口、第二开口和中空部，所述第一开口与所述中空部连通以形成输入通道，所述第二开口和所述中空部连通以形成输出通道；所述承载台包括降落平台和起飞平台，所述降落平台安装于所述第一开口；所述起飞平台安装于所述第二开口。

进一步地，所述承载台还包括：安装于所述输入通道的第一清理部件以及安装于所述输入通道的第二清理部件，所述第一清理部件驱动气体经所述输入通道流向所述降落平台；所述第二清理部件驱动气体经所述输出通道流向所述起飞平台。

进一步地，所述紧固端包括：基板和两个间隔设置的支撑板，所述基板安装于所述机架，所述进出口设置于所述基板；所述支撑板与所述基板滑动连接，两个所述支撑板可相互靠近或远离，所述支撑板与所述夹持端滑动连接。

进一步地，所述夹持端包括：于所述支撑板滑动的设置的伸缩板以及滑动设于所述伸缩板的第一夹爪，所述伸缩板可沿所述支撑板的长度延伸方向移动；所述第一夹爪可沿所述伸缩板的长度延伸方向移动，所述第一夹爪可夹紧所述无人机。

进一步地，所述驱动组件包括：第一安装板、支撑架、直驱电机和旋转盘，所述第一安装板安装于所述机架，所述第一安装板设置有安装口；所述支撑架安装于所述第一安装板；所述直驱电机安装于所述支撑架，且贯穿所述支撑架与所述旋转盘连接，所述旋转盘与所述夹取组件连接。

进一步地，所述夹取组件包括：第二安装板以及于所述第二安装板的两端分别安装有第二夹爪，所述第二安装板与所述旋转盘连接；所述第二夹爪可夹取位于所述无人机上的电池。

进一步地，所述第二安装板的两端分别安装有压板，所述夹取组件包括：安装于所述第一安装板的导向架以及导向部件，所述导向部件包括与导向架可滑动的连接的支撑架、导引杆、与所述第一安装板可滑动的连接的限位板、设于所述限位板且与所述导引杆配合的导引杆直线轴承、和限位座，其中，所述导引杆的一端与所述支撑架固定连接、另一端依次贯穿所述限位板以及所述导引杆直线轴承后与所述限位座连接；所述导向部件还包括压紧板、定位杆、设于所述限位板且与所述定位杆配合的定位杆直线轴承、以及连接所述定位杆和所述压紧板的弹性件，其中，所述定位杆的一端通过所述弹性件与所述压紧板连接，所述定位杆的另一端依次贯穿所述限位板、所述定位杆直线轴承以及所述限位座。

进一步地，所述升降模组包括：纵向承重架、横向移动部件和主体架，所述横向移动部件滑动的安装于所述纵向承重架，所述横向移动部件可沿所述纵向承重架的长度延伸方向移动；所述主体架滑动的安装于所述横向移动部件，所述主体架可沿所述横向移动部件的长度延伸方向移动，所述主体架与所述载物组件连接。

进一步地，所述载物组件包括：伸缩件、托举板以及设置于所述托举板的两个限位板，所述伸缩件滑动的安装于所述主体架；所述托举板与所述伸缩件连接，两个所述限位板沿所述伸缩件的滑动方向依次间隔分布。

有益效果：

本实用新型提供一种用于无人机的收发装置，通过承载台设置在机架，推送机构中紧固端安装在机架，夹持端滑动的设置在紧固端，夹持端可以推动无人机在紧固端和承载台之间转移，在紧固端设置有进出口。更换机构中驱动组件安装在机架，夹取组件与驱动组件转动连接，夹取组件可以夹取位于无人机上的电池。输送机构中升降模组安装在机架，升降模组驱动载物组件靠近或远离进出口，进出口位于载物组件与载物组件和无人机之间。这样无人机降落至承载台后，夹持端会推动无人机移动至紧固端上，驱动组件转动夹取组件至与无人机中电池相靠近的位置，夹取组件对无人机中电池进行

夹取后再装入新电池，升降模组会驱动载物组件靠近进出口，无人机中货5物自进出口进入载物组件中进行存放，或者载物组件中存放的货物自进出口

中输送至无人机上，再由夹持端推动无人机移动至承载台以供配送货物。继而在无人机配送货物的过程中，能够较快的取放货物和更换电池，无人机会实现长期高效运转，提高了配送的效率，有利于增强配送的时效性。从而达到了提高配送效率，增强时效性的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附

图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付5出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种用于无人机的收发装置的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的一种用于无人机的收发装置的结构示意

图二；

图3为本实用新型实施例提供的一种用于无人机的收发装置中推送机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种用于无人机的收发装置中更换机构的结构示意图一；

图5为本实用新型实施例提供的一种用于无人机的收发装置中更换机构5的结构示意图二；

图6为本实用新型实施例提供的一种用于无人机的收发装置中更换机构的结构示意图三；

图7为本实用新型实施例提供的一种用于无人机的收发装置中输送机构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的一种用于无人机的收发装置中存储架的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型公开了一种用于无人机6的收发装置，通过承载台设置在机架1，推送机构中紧固端安装在机架1，夹持端滑动的设置在紧固端，夹持端可以推动无人机6在紧固端和承载台之间转移，在紧固端设置有进出口311。更换机构中驱动组件安装在机架1，夹取组件与驱动组件转动连接，夹取组件可以夹取位于无人机6上的电池61。输送机构中升降模组安装在机架1，升降模组驱动载物组件靠近或远离进出口311，进出口311位于载物组件与载物组件和无人机6之间。这样无人机6降落至承载台后，夹持端会推动无人机6移动至紧固端上，驱动组件转动夹取组件至与无人机6中电池61相靠近的位置，夹取组件对无人机6中电池61进行夹取后再装入新电池61，升降模组会驱动载物组件靠近进出口311，无人机6中货物自进出口311进入载物组件中进行存放，或者载物组件中存放的货物自进出口311中输送至无人机6上，再由夹持端推动无人机6移动至承载台以供配送货物。继而在无人机6配送货物的过程中，能够较快的取放货物和更换电池61，无人机6会实现长期高效运转，提高了配送的效率，有利于增强配送的时效性。从而达到了提高配送效率，增强时效性的技术效果。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围；其中本实施中所涉及的“和/或”关键词，表示和、或两种情况，换句话说，本实用新型实施例所提及的A和/或B，表示了A和B、A或B两种情况，描述了A与B所存在的三种状态，如A和/或B，表示：只包括A不包括B；只包括B不包括A；包括A与B。

应当理解，虽然术语“第一”，“第二”等在这里可以用来描述各种元件，部件，区域，层和/或部分，但是这些元件，部件，区域，层和/或部分不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个元件，部件，区域，层或区段与另一个元件，部件，区域，层或区段。因此，在不背离示例性实施例的教导的情况下，下面讨论的第一元件，部件，区域，层或部分可以被称作第二元件，部件，区域，层或部分。这里可以使用空间上相关的术语，例如“下面”，“上面”等，以便于描述一个元件或特征与另一个元件或特征的关系。可以理解，除了图中所示的方位之外，空间上相对的术语还包括使用或操作中的装置的不同方位。例如，如果图中的设备被翻转，那么被描述为“下面”的元件或特征将被定向为“上面”其它元件或特征。因此，示例性术语“下面”可以包括上面和下面的取向。该设备可以被定向(旋转90度或在其它定向上)，并且这里所使用的空间相关描述符被相应地解释。

同时，本实用新型实施例中，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本实用新型实施例中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明目的，并不是旨在限制本实用新型。

请参见图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8，图1是本实用新型实施例提供的一种用于无人机6的收发装置的结构示意图一，图2是本实用新型实施例提供的一种用于无人机6的收发装置的结构示意图二，图3是本实用新型实施例提供的一种用于无人机6的收发装置中推送机构的结构示意图，图4是本实用新型实施例提供的一种用于无人机6的收发装置中更换机构的结构示意图一，图5是本实用新型实施例提供的一种用于无人机6的收发装置中更换机构的结构示意图二，图6是本实用新型实施例提供的一种用于无人机6的收发装置中更换机构的结构示意图三，图7是本实用新型实施例提供的一种用于无人机6的收发装置中输送机构的结构示意图，图8是本实用新型实施例提供的一种用于无人机的收发装置中存储架8的结构示意图。本实用新型实施例提供的一种用于无人机6的收发装置，包括机架1以及设置于所述机架1的承载台、推送机构、更换机构和输送机构，现分别对机架1以及设置于所述机架1的承载台、推送机构、更换机构和输送机构进行详细说明：

对于机架1以及设置于所述机架1的承载台而言：机架1设置有第一开口11、第二开口12和中空部13，所述第一开口11与所述中空部13连通以形成输入通道，所述第二开口12和所述中空部13连通以形成输出通道。所述承载台包括降落平台21和起飞平台22，所述降落平台21安装于所述第一开口11；所述起飞平台22安装于所述第二开口12。所述承载台还包括安装于所述输入通道的第一清理部件23和安装于所述输出通道的第二清理部件24，所述第一清理部件23驱动气体经所述输入通道流向所述降落平台21；所述第二清理部件24驱动气体经所述输出通道流向所述起飞平台22。

具体而言，在机架1的中空部13内具有可以容纳推送机构、更换机构和输送机构的空间，设置在机架1上的第一开口11和第二开口12分别与中空部13相互连通，第一开口11和中空部13连通形成可供无人机6进入的输入通道，第二开口12和所述中空部13相互连通形成可供无人机6输出的输出通道。在无人机6从位于第一开口11处的降落平台21进入中空部13内的过程中，通过第一清理部件23可以驱动气体从输入通道流向降落平台21，实现将附着在无人机6上的雨水或灰尘等吹出至中空部13外，对无人机6进行清理，如第一清理部件23可以包括有鼓风机和风刀，将鼓风机安装在中空部13内，风刀安装在第一开口11处，鼓风机输送气体从风刀中排向降落平台21。位于中空部13内的无人机6在从输出通道移动至起飞平台22的过程中，可以通过第二清理部件24驱动气体流向起飞平台22，这样在雨雪、尘埃较多等环境中，可以阻挡雨雪、尘埃等进入机架1的中空部13内，有利于提高耐用性和安全性。

对于推送机构而言：推送机构包括紧固端和夹持端，所述紧固端安装于所述机架1，所述夹持端滑动的设置于所述紧固端，所述夹持端可推动无人机6在所述紧固端和所述承载台之间转移，所述紧固端设置有进出口311。所述紧固端包括基板312和两个间隔设置的支撑板313，所述基板312安装于所述机架1，所述进出口311设置于所述基板312；所述支撑板313与所述基板312滑动连接，两个所述支撑板313可相互靠近或远离，所述支撑板313与所述夹持端滑动连接。所述夹持端包括：于所述支撑板313滑动的设置有伸缩板321、安装于所述伸缩板321的第一夹爪322，所述伸缩板321可沿所述支撑板313的长度延伸方向移动，第一夹爪322可以沿着伸缩板321的长度延伸方向进行移动，所述第一夹爪322可夹紧所述无人机6。

具体而言，推送机构中紧固端的基板312固定安装在机架1上，位于基板312中心区域的进出口311可供无人机6上的货物进出。支撑板313可以通过轨道与基板312滑动连接，安装在基板312上的电机可以推动两个支撑板313在基板312上相互靠近或者远离。伸缩板321可以通过滑轨与支撑板313滑动连接，使得安装在支撑板313上的电机可以推动伸缩板321沿着支撑板313的长度延伸方向进行移动，伸缩板321在从第一开口11中移动至降落平台21后，会带动安装在伸缩板321上的第一夹爪322来夹紧无人机6，此时位于无人机6两侧的伸缩板321上的第一夹爪322夹紧无人机6后，在伸缩板321收缩的过程中，无人机6会移动至基板312上，由基板312来存放无人机6。

对于更换机构而言：更换机构包括驱动组件和夹取组件，所述驱动组件安装于所述机架1，所述夹取组件与所述驱动组件转动连接，所述夹取组件可夹取位于所述无人机6上的电池61。所述驱动组件包括第一安装板411、支撑架412、直驱电机413和旋转盘414，所述第一安装板411安装于所述机架1，所述第一安装板411设置有安装口4111；所述支撑架412安装于所述第一安装板411；所述直驱电机413安装于所述支撑架412，且贯穿所述支撑架412与所述旋转盘414连接，所述旋转盘414与所述夹取组件连接。所述夹取组件包括第二安装板421以及于所述第二安装板421的两端分别安装有第二夹爪422，，所述第二安装板421与所述旋转盘414连接；所述第二夹爪422可夹取位于所述无人机6上的电池61。在所述第二安装板421的两端分别安装有压板42c，所述夹取组件还可以包括：安装于所述第一安装板411的导向架42、导向部件，所述导向部件包括支撑架423、压紧板424、限位板425、导引杆426、定位杆427和限位座428，所述支撑架423的一端与所述导向架423滑动连接，所述导引杆426与所述支撑架423的另一端连接，所述导引杆426贯穿所述限位板425与所述限位座428连接，所述限位板425与所述第一安装板411滑动连接，所述定位杆427的一端通过弹性件429与所述压紧板424连接，所述定位杆427的另一端可以依次贯穿所述限位板425、所述限位座428和所述第一安装板411与所述无人机6相互接触，所述压板42c可以与所述压紧板424相互接触。

具体而言，更换机构中驱动组件的第一安装板411安装在基板312的上方，在无人机6停驻在基板312后，第一安装板411中的安装口4111与无人机6顶部的电池61相对齐，位于第一安装板411中的安装口4111可供电池61的进出。第一安装板411上的支撑架412设置有可供直驱电机413的推杆进出的通孔，直驱电机413的推杆与位于支撑架412和第一安装板411之间的旋转盘414连接，直驱电机413的推杆能够带动旋转盘414进行升降。第二安装板421的中心处与旋转盘414进行连接，旋转盘414能够带动第二安装板421在水平线内进行旋转。在第二安装板421的两端分别安装有一个第二夹爪422，如第二安装板421的一端的为第一个第二夹爪422，第二安装板421的另一端的为第二个第二夹爪422，第二安装板421带动第一个第二夹爪422旋转至安装口4111的上方，再由直驱电机413的推杆带动位于第二安装板421上的第一个第二夹爪422移动至位于无人机6顶部的电池61处，通过第一个第二夹爪422来夹取电池61，将电池61从无人机6中取出。另外，第二个第二夹爪422可以从存储模组7中夹取新的电池61，再由第二安装板421带动第二个第二夹爪422旋转至安装口4111的上方，此时直驱电机413的推杆会带动位于第二安装板421上的第二个第二夹爪422移动至位于无人机6顶部处，将位于第二个第二夹爪422中的新电池61放入无人机6中，为无人机6提供新的电池61。

同时，在第一安装板411上还可以固定的安装有导向架42，导向架42中设置有斜槽4201，支撑架423通过凸轮4231滑动的安装在导向架42中斜槽4201上，使得支撑架423可以沿着斜槽4201的长度延伸方向进行移动。支撑架423可以呈现为倒立的L型，支撑架423朝向靠近第一安装板411的一侧安装有导引杆426，压紧板424朝向靠近第一安装板411的一侧通过弹性件429安装有定位杆427，限位板425上分别设有与导引杆426配合的导引杆直线轴承4261以及与定位杆427配合的定位杆直线轴承4271，导引杆426的一端与支撑架423固定连接，导引杆426的另一端依次贯穿限位板425以及导引杆直线轴承4261后与限位座428连接，限位板425与第一安装板411滑动连接，定位杆427的一端通过弹性件429和压紧板424连接，定位杆427的另一端依次贯穿所述限位板425以及定位杆直线轴承4271以及所述限位座428伸出限位座428的下方，该弹性件429可以为弹簧，第一安装板411上开设有活动槽4112，活动槽4112可供定位杆427和导引杆426贯穿后延伸至第一安装板411的下方以使定位杆427的另一端与无人机的销孔对准、继而插入无人机的销孔内，来实现无人机的限位；另外，活动槽4112还可为定位杆427和导引杆426随限位板425滑动时提供活动空间。上述导向部件可以为两套，两套导向部件分别安装在第一安装板411中安装口4111的两侧，通过电机42a和丝杆42b来带动两套导向部件中定位杆427的相互靠近或远离，如将电机42a与一套导向部件中限位板连接，与电机42a连接的丝杆42b则与另一套导向部件中限位板425连接，电机42a驱动丝杆42b来带动两套导向部件中限位板425的相互靠近或远离，进而带动凸轮4231沿着斜槽4201滑动以实现通过限位板425来带动两套导向部件中定位杆427的相互靠近或远离。当位于安装口4111的两侧的两个定位杆427之间的相对位置定位之后，定位杆427位于第一安装板411下方的一端与无人机上的销孔实现对准，此时，压板42c对压紧板424施加向下的压力，位于压紧板424和定位杆427之间的弹性件429被压缩，弹性件429施加弹力使定位杆427向下移动，进而使定位杆427位于第一安装板411下方的一端插入无人机的销孔中，进而实现无人机的限位。

对于输送机构而言：输送机构包括升降模组和载物组件，所述升降模组安装于所述机架1，所述升降模组驱动所述载物组件靠近或远离所述进出口311，所述进出口311位于所述载物组件与所述载物组件和所述无人机6之间。所述升降模组包括纵向承重架511、横向移动部件512和主体架513，所述横向移动部件512滑动的安装于所述纵向承重架511，所述横向移动部件512可沿所述纵向承重架511的长度延伸方向移动；所述主体架513滑动的安装于所述横向移动部件512，所述主体架513可沿所述横向移动部件512的长度延伸方向移动，所述主体架513与所述载物组件连接。所述载物组件包括伸缩件521、托举板522以及设置于所述托举板522的两个限位板523，所述伸缩件521滑动的安装于所述主体架513；所述托举板522与所述伸缩件521连接，两个所述限位板523沿所述伸缩件521的滑动方向依次间隔分布。

具体而言，输送机构中的纵向承重架511与横向移动部件512之间可以通过丝杆等方式连接，使得横向移动部件512可以沿着纵向承重架511进行上下移动，即在Z轴方向上进行移动。在横向移动部件512上可以通过滑轨安装有主体架513，主体架513可以沿着横向移动部件512上进行左右方向的移动，即在X轴方向上进度移动。在主体架513上滑动的安装有伸缩件521，伸缩件521可以沿着与横向移动部件512相垂直的方向进行移动，即在Y轴方向上进行移动。这样能够带动安装在伸缩件521上的托举板522在X轴、或者Y轴、或者Z轴方向上进行移动。在将托举板522移动至上述进出口311后，无人机6中的货物可以放置在托举板522上。由于托举板522的两侧设置有限位板523，在托举板522沿着Y轴方向进行移动的过程中，限位板523可以对货物进行限位，再由托举板522可以将货物移动至存储架8中进行存储。

本实用新型提供一种用于无人机6的收发装置，通过承载台设置在机架1，推送机构中紧固端安装在机架1，夹持端滑动的设置在紧固端，夹持端可以推动无人机6在紧固端和承载台之间转移，在紧固端设置有进出口311。更换机构中驱动组件安装在机架1，夹取组件与驱动组件转动连接，夹取组件可以夹取位于无人机6上的电池61。输送机构中升降模组安装在机架1，升降模组驱动载物组件靠近或远离进出口311，进出口311位于载物组件与载物组件和无人机6之间。这样无人机6降落至承载台后，夹持端会推动无人机6移动至紧固端上，驱动组件转动夹取组件至与无人机6中电池61相靠近的位置，夹取组件对无人机6中电池61进行夹取后再装入新电池61，升降模组会驱动载物组件靠近进出口311，无人机6中货物自进出口311进入载物组件中进行存放，或者载物组件中存放的货物自进出口311中输送至无人机6上，再由夹持端推动无人机6移动至承载台以供配送货物。继而在无人机6配送货物的过程中，能够较快的取放货物和更换电池61，无人机6会实现长期高效运转，提高了配送的效率，有利于增强配送的时效性。从而达到了提高配送效率，增强时效性的技术效果。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种用于无人机的收发装置，其特征在于，所述装置包括：机架以及设置于所述机架的承载台、推送机构、更换机构和输送机构，所述推送机构包括紧固端和夹持端，所述紧固端安装于所述机架，所述夹持端滑动的设置于所述紧固端，所述夹持端可推动无人机在所述紧固端和所述承载台之间转移，所述紧固端设置有进出口；所述更换机构包括驱动组件和夹取组件，所述驱动组件安装于所述机架，所述夹取组件与所述驱动组件转动连接，所述夹取组件可夹取位于所述无人机上的电池；所述输送机构包括升降模组和载物组件，所述升降模组安装于所述机架，所述升降模组驱动所述载物组件靠近或远离所述进出口，所述进出口位于所述载物组件与所述载物组件和所述无人机之间。

2.根据权利要求1所述的用于无人机的收发装置，其特征在于：所述机架设置有第一开口、第二开口和中空部，所述第一开口与所述中空部连通以形成输入通道，所述第二开口和所述中空部连通以形成输出通道；所述承载台包括降落平台和起飞平台，所述降落平台安装于所述第一开口；所述起飞平台安装于所述第二开口。

3.根据权利要求2所述的用于无人机的收发装置，其特征在于，所述承载台还包括：安装于所述输入通道的第一清理部件以及安装于所述输入通道的第二清理部件，所述第一清理部件驱动气体经所述输入通道流向所述降落平台；所述第二清理部件驱动气体经所述输出通道流向所述起飞平台。

4.根据权利要求1所述的用于无人机的收发装置，其特征在于，所述紧固端包括：基板和两个间隔设置的支撑板，所述基板安装于所述机架，所述进出口设置于所述基板；所述支撑板与所述基板滑动连接，两个所述支撑板可相互靠近或远离，所述支撑板与所述夹持端滑动连接。

5.根据权利要求4所述的用于无人机的收发装置，其特征在于，所述夹持端包括：于所述支撑板滑动的设置的伸缩板以及滑动设于所述伸缩板的第一夹爪，所述伸缩板可沿所述支撑板的长度延伸方向移动；所述第一夹爪可沿所述伸缩板的长度延伸方向移动，所述第一夹爪可夹紧所述无人机。

6.根据权利要求1所述的用于无人机的收发装置，其特征在于，所述驱动组件包括：第一安装板、支撑架、直驱电机和旋转盘，所述第一安装板安装于所述机架，所述第一安装板设置有安装口；所述支撑架安装于所述第一安装板；所述直驱电机安装于所述支撑架，且贯穿所述支撑架与所述旋转盘连接，所述旋转盘与所述夹取组件连接。

7.根据权利要求6所述的用于无人机的收发装置，其特征在于，所述夹取组件包括：第二安装板以及于所述第二安装板的两端分别设置的第二夹爪，所述第二安装板与所述旋转盘连接；所述第二夹爪可夹取位于所述无人机上的电池。

8.根据权利要求7所述的用于无人机的收发装置，其特征在于，所述第二安装板的两端分别安装有压板，所述夹取组件包括：安装于所述第一安装板的导向架以及导向部件，所述导向部件包括与导向架可滑动的连接的支撑架、导引杆、与所述第一安装板可滑动的连接的限位板、设于所述限位板且与所述导引杆配合的导引杆直线轴承、和限位座，其中，所述导引杆的一端与所述支撑架固定连接、另一端依次贯穿所述限位板以及所述导引杆直线轴承后与所述限位座连接；所述导向部件还包括压紧板、定位杆、设于所述限位板且与所述定位杆配合的定位杆直线轴承、以及连接所述定位杆和所述压紧板的弹性件，其中，所述定位杆的一端通过所述弹性件与所述压紧板连接，所述定位杆的另一端依次贯穿所述限位板、所述定位杆直线轴承以及所述限位座。

9.根据权利要求1所述的用于无人机的收发装置，其特征在于，所述升降模组包括：纵向承重架、横向移动部件和主体架，所述横向移动部件滑动的安装于所述纵向承重架，所述横向移动部件可沿所述纵向承重架的长度延伸方向移动；所述主体架滑动的安装于所述横向移动部件，所述主体架可沿所述横向移动部件的长度延伸方向移动，所述主体架与所述载物组件连接。

10.根据权利要求9所述的用于无人机的收发装置，其特征在于，所述载物组件包括：伸缩件、托举板以及设置于所述托举板的两个限位板，所述伸缩件滑动的安装于所述主体架；所述托举板与所述伸缩件连接，两个所述限位板沿所述伸缩件的滑动方向依次间隔分布。

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