CN112548534A

CN112548534A - 一种智能门锁卡圈装配机构

Info

Publication number: CN112548534A
Application number: CN202011362669.7A
Authority: CN
Inventors: 周桃云; 徐嘉杞; 夏雨航; 钟炽浩; 李放
Original assignee: Hunan University of Humanities Science and Technology
Current assignee: Hunan University of Humanities Science and Technology
Priority date: 2020-11-28
Filing date: 2020-11-28
Publication date: 2021-03-26

Abstract

本发明公开了一种智能门锁卡圈装配机构，涉及门锁装配辅助工装技术领域。本发明包括底座、卡盘固定器、三爪卡盘、竖向滑动装置、推动装置、储料装置以及上料装置，两三爪卡盘本体下表面均与第一承载板上表面连接，第三承载板一侧表面与第二承载板一侧表面焊接，上固定块一侧表面以及下固定块均与第二承载板一侧表面连接。本发明通过设置驱动装置以及万向轮，使装置方便移动，省时省力，通过设置第一推杆、横向滑轨以及三爪卡盘，可以良好的固定住锁柱，并且可以移动，更加方便，通过设置竖向滑动装置以及推动装置，可以将储料装置上的卡圈顺利与锁柱对接，方便装配。

Description

一种智能门锁卡圈装配机构

技术领域

本发明属于门锁装配辅助工装技术领域，特别是涉及一种智能门锁卡圈装配机构。

背景技术

智能门锁要求精度高，装配要求高，门锁装配一直是一个费时费力的工作，尤其是某些弹性件，门锁卡圈，为一个开口小，内径大的片状结构，而其装配需要从侧面压入锁柱上，这就需要施加一个较大的力，使卡圈的开口变形张开，才能将卡圈套入锁柱上。

现有技术下的智能门锁卡圈装配机构有着装配效率低下、不够自动化以及不能自动上料等缺点，为此我们提出了一种智能门锁卡圈装配机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能门锁卡圈装配机构，解决现有的没有缓冲保护装置、不能很好地固定稳固测试装置以及没有减震结构的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种智能门锁卡圈装配机构，包括底座、卡盘固定器、三爪卡盘、竖向滑动装置、推动装置、储料装置以及上料装置，所述底座包括上底板，所述卡盘固定器包括第一气泵、横向滑轨以及第一承载板，所述第一气泵下表面与上底板上表面连接，两所述横向滑轨下表面均与上底板上表面连接，所述三爪卡盘包括三爪卡盘本体，两所述三爪卡盘本体下表面均与第一承载板上表面连接，所述竖向滑动装置包括竖直板以及第二承载板，所述竖直板下表面与上底板上表面焊接，所述推动装置包括第三承载板、上固定块以及下固定块，所述第三承载板一侧表面与第二承载板一侧表面焊接，所述上固定块一侧表面以及下固定块均与第二承载板一侧表面连接，所述储料装置包括卡圈储料杆，所述卡圈储料杆一侧表面与第二承载板一侧表面连接，所述上料装置包括转动上料盘以及储料杆固定块，所述转动上料盘下表面与上底板上表面连接，所述储料杆固定块下表面与上底板上表面连接。

优选地，所述底座还包括驱动装置、万向轮、下底板以及减震弹簧，所述驱动装置安装于下底板下表面，所述驱动装置安装于下底板下表面，两所述万向轮上表面均与下底板下表面连接，所述上底板与下底板通过若干减震弹簧连接，其中，减震弹簧有四个，减震弹簧的作用是在移动时减震。

优选地，所述卡盘固定器还包括第一推杆以及第一滑块，所述第一推杆两端分别与第一气泵一侧表面以及第一承载板一侧表面连接，两所述第一滑块分别与两横向滑轨滑动配合，所述两第一滑块上表面均与第一承载板下表面连接，卡盘固定器的作用是固定三爪卡盘并且方便移动。

优选地，所述三爪卡盘还包括滑道、滑动块、卡爪以及固定螺栓，所述三爪卡盘本体上表面设有三个滑道，三个所述滑动块分别与三个滑道滑动配合，三个所述卡爪与三个滑动块通过三个固定螺栓连接，三爪卡盘的作用是固定锁柱。

优选地，所述竖向滑动装置还包括第二气泵、第二推杆、竖向滑轨以及第二滑块，所述第二气泵下表面与竖直板上表面连接，所述第二推杆两端分别与第二气泵下表面以及第二承载板上表面连接，所述两竖向滑轨一侧表面均与竖直板一侧表面连接，两所述第二滑块分别与两竖向滑轨滑动配合，两所述第二滑块一侧表面均与第二承载板另一侧表面连接，竖向滑动装置的作用是推动第二承载板以及固定储料装置。

优选地，所述推动装置还包括第三气泵以及第三推杆，所述第三气泵一侧表面与第三承载板一侧表面连接，所述第三推杆一端与第三气泵一侧表面连接，推动装置的作用是对卡圈进行安装。

优选地，所述储料装置还包括卡圈放置槽、压料滑动块以及紧固块，所述卡圈储料杆一侧表面设有卡圈放置槽，所述压料滑动块与卡圈放置槽滑动配合，所述紧固块上表面与卡圈储料杆下表面连接，储料装置的作用是储存卡圈。

优选地，上料装置还包括排料口以及排料轨道，所述转动上料盘上表面设有排料口，所述排料轨道下表面与排料口上表面连接，上料装置的作用是自动上料。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过设置驱动装置以及万向轮，使装置方便移动，省时省力。

2、本发明通过设置第一推杆、横向滑轨以及三爪卡盘，可以良好的固定住锁柱，并且可以移动，更加方便。

3、本发明通过设置竖向滑动装置以及推动装置，可以将储料装置上的卡圈顺利与锁柱对接，方便装配。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种智能门锁卡圈装配机构整体结构示意图；

图2为本发明一种智能门锁卡圈装配机构的等轴测图；

图3为本发明的卡盘固定器结构示意图；

图4为本发明的三爪卡盘结构示意图；

图5为本发明的储料装置结构示意图；

图6为本发明图1中A处局部放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、底座；110、驱动装置；120、万向轮；130、下底板；140、减震弹簧；150、上底板；200、卡盘固定器；210、第一气泵；220、第一推杆；230、横向滑轨；240、第一滑块；250、第一承载板；300、三爪卡盘；310、滑道；320、滑动块；330、卡爪；340、固定螺栓；400、竖向滑动装置；410、竖直板；420、第二气泵；430、第二推杆；440、竖向滑轨；450、第二滑块；460、第二承载板；500、推动装置；510、第三承载板；520、第三气泵；530、第三推杆；540、上固定块；550、下固定块；600、储料装置；610、卡圈储料杆；620、卡圈放置槽；630、压料滑动块；640、紧固块；700、上料装置；710、转动上料盘；720、排料口；730、排料轨道；740、储料杆固定块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”、“下”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一

请参阅图1-6所示，本发明为一种智能门锁卡圈装配机构，包括底座100、卡盘固定器200、三爪卡盘300、竖向滑动装置400、推动装置500、储料装置600以及上料装置700，底座100包括上底板150，卡盘固定器200包括第一气泵210、横向滑轨230以及第一承载板250，第一气泵210下表面与上底板150上表面连接，两横向滑轨230下表面均与上底板150上表面连接，三爪卡盘300包括三爪卡盘本体，两三爪卡盘本体下表面均与第一承载板250上表面连接，竖向滑动装置400包括竖直板410以及第二承载板460，竖直板410下表面与上底板150上表面焊接，推动装置500包括第三承载板510、上固定块540以及下固定块550，第三承载板510一侧表面与第二承载板460一侧表面焊接，上固定块540一侧表面以及下固定块550均与第二承载板460一侧表面连接，储料装置600包括卡圈储料杆610，卡圈储料杆610一侧表面与第二承载板460一侧表面连接，上料装置700包括转动上料盘710以及储料杆固定块740，转动上料盘710下表面与上底板150上表面连接，储料杆固定块740下表面与上底板150上表面连接。

进一步地，底座100还包括驱动装置110、万向轮120、下底板130以及减震弹簧140，驱动装置110安装于下底板130下表面，驱动装置110安装于下底板130下表面，两万向轮120上表面均与下底板130下表面连接，上底板150与下底板130通过若干减震弹簧140连接，其中，减震弹簧140有四个，减震弹簧140的作用是在移动时减震。

进一步地，卡盘固定器200还包括第一推杆220以及第一滑块240，第一推杆220两端分别与第一气泵210一侧表面以及第一承载板250一侧表面连接，两第一滑块240分别与两横向滑轨230滑动配合，两第一滑块240上表面均与第一承载板250下表面连接，卡盘固定器200的作用是固定三爪卡盘300并且方便移动。

进一步地，三爪卡盘300还包括滑道310、滑动块320、卡爪330以及固定螺栓340，三爪卡盘本体上表面设有三个滑道310，三个滑动块320分别与三个滑道310滑动配合，三个卡爪330与三个滑动块320通过三个固定螺栓340连接，三爪卡盘300的作用是固定锁柱。

进一步地，竖向滑动装置400还包括第二气泵420、第二推杆430、竖向滑轨440以及第二滑块450，第二气泵420下表面与竖直板410上表面连接，第二推杆430两端分别与第二气泵420下表面以及第二承载板460上表面连接，两竖向滑轨440一侧表面均与竖直板410一侧表面连接，两第二滑块450分别与两竖向滑轨440滑动配合，两第二滑块450一侧表面均与第二承载板460另一侧表面连接，竖向滑动装置400的作用是推动第二承载板460以及固定储料装置600。

进一步地，推动装置500还包括第三气泵520以及第三推杆530，第三气泵520一侧表面与第三承载板510一侧表面连接，第三推杆530一端与第三气泵520一侧表面连接，推动装置500的作用是对卡圈进行安装。

进一步地，储料装置600还包括卡圈放置槽620、压料滑动块630以及紧固块640，卡圈储料杆610一侧表面设有卡圈放置槽620，压料滑动块630与卡圈放置槽620滑动配合，紧固块640上表面与卡圈储料杆610下表面连接，储料装置600的作用是储存卡圈。

进一步地，上料装置700还包括排料口720以及排料轨道730，转动上料盘710上表面设有排料口720，排料轨道730下表面与排料口720上表面连接，上料装置700的作用是自动上料。

实施例二

请参阅图1-6所示，本发明通过设置驱动装置110以及万向轮120，使装置方便移动，省时省力，通过设置第一推杆220、横向滑轨230以及三爪卡盘300，可以良好的固定柱锁柱，并且可以移动，更加方便，通过设置竖向滑动装置400以及推动装置500，可以将储料装置600上的卡圈顺利与锁柱对接，方便装配。

实施例三

请参阅图1-6所示，工作人员在使用时，通过第一气泵210将固定了锁芯的三爪卡盘300推送至上固定块540的下方，再通过第二气泵420带动第二承载板460下移，一方面压紧锁芯，另一方面使卡圈对准锁芯的安装位置，再通过第三气泵520带动第三推杆530对卡圈进行装配，克服了手工装配用力大，费时费力，装配效率低的问题，且结构简单，合理，大大提高了卡圈装配的效率和合格率，且可以通过上料装置700将卡圈自动摆在卡圈储料杆610内，节省人工上料的时间，然后将排好卡圈的卡圈储料杆610装到竖向滑动装置上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims

1.一种智能门锁卡圈装配机构，包括底座（100）、卡盘固定器（200）、三爪卡盘（300）、竖向滑动装置（400）、推动装置（500）、储料装置（600）以及上料装置（700），其特征在于：所述底座（100）包括上底板（150），所述卡盘固定器（200）包括第一气泵（210）、横向滑轨（230）以及第一承载板（250），所述第一气泵（210）下表面与上底板（150）上表面连接，两所述横向滑轨（230）下表面均与上底板（150）上表面连接，所述三爪卡盘（300）包括三爪卡盘本体，两所述三爪卡盘本体下表面均与第一承载板（250）上表面连接，所述竖向滑动装置（400）包括竖直板（410）以及第二承载板（460），所述竖直板（410）下表面与上底板（150）上表面焊接，所述推动装置（500）包括第三承载板（510）、上固定块（540）以及下固定块（550），所述第三承载板（510）一侧表面与第二承载板（460）一侧表面焊接，所述上固定块（540）一侧表面以及下固定块（550）均与第二承载板（460）一侧表面连接，所述储料装置（600）包括卡圈储料杆（610），所述卡圈储料杆（610）一侧表面与第二承载板（460）一侧表面连接，所述上料装置（700）包括转动上料盘（710）以及储料杆固定块（740），所述转动上料盘（710）下表面与上底板（150）上表面连接，所述储料杆固定块（740）下表面与上底板（150）上表面连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能门锁卡圈装配机构，其特征在于：所述底座（100）还包括驱动装置（110）、万向轮（120）、下底板（130）以及减震弹簧（140），所述驱动装置（110）安装于下底板（130）下表面，所述驱动装置（110）安装于下底板（130）下表面，两所述万向轮（120）上表面均与下底板（130）下表面连接，所述上底板（150）与下底板（130）通过若干减震弹簧（140）连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能门锁卡圈装配机构，其特征在于：所述卡盘固定器（200）还包括第一推杆（220）以及第一滑块（240），所述第一推杆（220）两端分别与第一气泵（210）一侧表面以及第一承载板（250）一侧表面连接，两所述第一滑块（240）分别与两横向滑轨（230）滑动配合，所述两第一滑块（240）上表面均与第一承载板（250）下表面连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能门锁卡圈装配机构，其特征在于：所述三爪卡盘（300）还包括滑道（310）、滑动块（320）、卡爪（330）以及固定螺栓（340），所述三爪卡盘本体上表面设有三个滑道（310），三个所述滑动块（320）分别与三个滑道（310）滑动配合，三个所述卡爪（330）与三个滑动块（320）通过三个固定螺栓（340）连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能门锁卡圈装配机构，其特征在于：所述竖向滑动装置（400）还包括第二气泵（420）、第二推杆（430）、竖向滑轨（440）以及第二滑块（450），所述第二气泵（420）下表面与竖直板（410）上表面连接，所述第二推杆（430）两端分别与第二气泵（420）下表面以及第二承载板（460）上表面连接，所述两竖向滑轨（440）一侧表面均与竖直板（410）一侧表面连接，两所述第二滑块（450）分别与两竖向滑轨（440）滑动配合，两所述第二滑块（450）一侧表面均与第二承载板（460）另一侧表面连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能门锁卡圈装配机构，其特征在于：所述推动装置（500）还包括第三气泵（520）以及第三推杆（530），所述第三气泵（520）一侧表面与第三承载板（510）一侧表面连接，所述第三推杆（530）一端与第三气泵（520）一侧表面连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能门锁卡圈装配机构，其特征在于：所述储料装置（600）还包括卡圈放置槽（620）、压料滑动块（630）以及紧固块（640），所述卡圈储料杆（610）一侧表面设有卡圈放置槽（620），所述压料滑动块（630）与卡圈放置槽（620）滑动配合，所述紧固块（640）上表面与卡圈储料杆（610）下表面连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能门锁卡圈装配机构，其特征在于：上料装置（700）还包括排料口（720）以及排料轨道（730），所述转动上料盘（710）上表面设有排料口（720），所述排料轨道（730）下表面与排料口（720）上表面连接。