CN216000250U - 一种铁路钢腕臂定位结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种铁路钢腕臂定位结构，包括支撑架体，支撑架体上固定设置有滑动机构二，滑动机构二上固定设置有用于定位承力索座的定位机构；还包括固定设置在定位机构上的卡位机构；卡位机构包括支撑板，支撑板固定设置在定位机构的顶端，支撑板的外侧壁上固定安装有气缸三，气缸三的输出轴端固定设置有卡位块，卡位块的侧壁上设有与承力索座上的压线板螺栓对应的限位槽；定位机构与卡位机构配合形成用于夹持承力索座的夹持位。本实用新型所述的一种铁路钢腕臂定位结构自动化程度高，能够精确完成对钢腕臂的加工制造，生产效率高效可靠。

Description

一种铁路钢腕臂定位结构

技术领域

本实用新型属于钢腕臂加工技术领域，尤其是涉及一种铁路钢腕臂定位结构。

背景技术

腕臂支撑装置是接触网系统的基础部件之一，腕臂支撑装置安装腕臂柱、硬横梁及隧道内吊柱上，起到承载接触悬挂荷重、固定承力索位置、连接固定接触线定位装置等作用；腕臂支撑装置根据零部件材质、结构及适用范围分为铝合金腕臂支撑装置、钢腕臂支撑装置和整体式腕臂支撑装置。

目前，在对钢腕臂支撑装置进行加工制造时，通常采用人工加工的方式，由于加工过程较为复杂，容易出现管件与承力索座出现定位不准确，导致成品合格率较低，加工工作效率较低，难以满足日常的生产需要；因此，亟需一种铁路钢腕臂定位结构。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种铁路钢腕臂定位结构，以解决铁路钢腕臂加工时定位不准确，加工过程复杂，工作效率低的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种铁路钢腕臂定位结构，包括支撑架体，支撑架体上固定设置有滑动机构二，滑动机构二上固定设置有用于定位承力索座的定位机构；

还包括固定设置在定位机构上的卡位机构；卡位机构包括支撑板，支撑板固定设置在定位机构的顶端，支撑板的外侧壁上固定安装有气缸三，气缸三的输出轴端固定设置有卡位块，卡位块的侧壁上设有与承力索座上的压线板螺栓对应的限位槽；

定位机构与卡位机构配合形成用于夹持承力索座的夹持位。

进一步的，滑动机构二包括导轨二，导轨二固定设置在支撑架体上，导轨二上滑动连接有相对运动的滑台二；

定位机构包括定位组件，定位组件的数量位两组，两组定位组件对称设置，形成用于定位承力索座的夹持位，两组定位组件分别对应安装在两组滑台二，两组定位组件之间连接有气缸二，气缸二固定安装在其中一组定位组件上，气缸二的输出轴端与另一组定位组件固定连接。

进一步的，两组定位组件结构相同，定位组件包括包括固定支座，固定支座固定设置在滑台二上，固定支座上设有容纳槽，容纳槽内固定安装有顶升气缸，顶升气缸的输出轴端与承力索座上的紧固螺栓对应；

固定支座远离承力索座的一端固定设置有限位块，限位块为L形结构，限位块靠近承力索座的一端设有条形缺口；

固定支座远离夹持机构一端固定设置有限位板，限位板的外侧壁上固定设置有连接板，气缸二固定设置在连接板上；

限位块的顶端固定设置有用于限位承力索座边缘部位的顶紧板。

进一步的，支撑架体靠近定位机构的一侧还设有夹紧机构，夹紧机构包括固定块，固定块固定安装在支撑架体上，支撑架体上设有滑槽，滑槽内滑动设置有滑动块，滑动块的数量为两组，分别位于固定块的两侧，固定块通过弹簧一分别与两组滑动块固定连接；

两组滑动块的上方均对应设置有夹紧件，夹紧件与滑动块配合用于夹紧承力索座，每组夹紧件包括安装块，安装块固定安装在固定支座的侧壁上，安装块上铰接有夹紧块，夹紧块的内壁上设有固定孔，固定孔内安装有弹簧二，弹簧二的一端与夹紧块固定连接，另一端贯穿安装块与固定支座固定件连接。

进一步的，夹紧块包括铰接部，铰接部与安装块铰接，铰接部的顶端设有用于夹紧承力索座侧壁的夹紧部，铰接部的底端固定设置有滑动部，滑动部为圆柱形结构；

滑动块上设有用于容纳滑动部动作的凹口，滑动块靠近滑动部一侧为斜面设置。

进一步的，支撑架体上固定设置有滑动机构一，滑动机构一上固定设置有用于限位管件的夹持机构，滑动机构一包括导轨一，导轨一固定设置在支撑架体上，导轨一上配合安装有两组相对运动的滑台一；

夹持机构包括夹持组件，夹持组件的数量为两组，两组夹持组件对称设置，形成用于定位管件的夹持位，两组夹持组件分别对应安装在两组滑台一上，两组夹持组件通过气缸一驱动。

进一步的，支撑架体上固定设置有限位件一，限位件一为L形结构，限位件一上固定设置有多组用于限位两组夹持组件的螺纹杆一；

支撑架体上还固定设置有限位件二，限位件二为L形结构，限位件二上固定设置有多组用于限位两组定位组件的螺纹杆二。

进一步的，支撑架体上还固定安装有顶紧机构，顶紧机构与夹持机构配合设置用于限位管件；

顶紧机构包括气缸四、固定架和支撑轮，气缸四固定设置在支撑架体上，气缸四的输出轴端与固定架固定连接，支撑轮固定安装在固定架的顶端，固定架的底端固定设置有两组直线轴承，两组直线轴承均固定安装在支撑架体上，两组直线轴承位于气缸四的两侧。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种铁路钢腕臂定位结构具有以下有益效果：

(1)本实用新型所述的一种铁路钢腕臂定位结构通过在支撑架体上固定安装滑动机构，分别将夹持机构和定位机构固定安装在滑动机构上，控制气缸分别对夹持机构和定位机构进行驱动，将管件和承力索座保持同一轴心线上，实现对管件和承力索座的准确定位；

气缸驱动卡位机构对承力索座上的压线板螺栓进行卡位，利用输送机构将管材输送至承力索座内，依次拧紧承力索座上的紧固螺栓，实现对钢腕臂的加工制作；

(2)本实用新型所述的一种铁路钢腕臂定位结构自动化程度高，能够精确完成对钢腕臂的加工制造，生产效率高效可靠。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种铁路钢腕臂定位结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的一种铁路钢腕臂定位结构第一部分细节结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的一种铁路钢腕臂定位结构第二部分细节结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的一种铁路钢腕臂定位结构第三部分细节结构示意图。

附图标记说明：

1-支撑架体；2-滑动机构一；201-导轨一；202-滑台一；3-滑动机构二；301-导轨二；302-滑台二；4-夹持机构；401-支撑座；402-安装架；403-滚轮；404-气缸一；5-定位机构；501-固定支座；502-顶升气缸；503-限位块；504-限位板；505-顶紧板；506-气缸二；507-连接板；6-卡位机构；601-支撑板；602-卡位块；603-气缸三；7-夹紧机构；701-固定块；702-滑动块；703-弹簧一；704-夹紧件；7041-安装块；7042-夹紧块；7043-弹簧二；8-顶紧机构；801-气缸四；802-固定架；803-支撑轮；9-限位件一；10-限位件二；11-承力索座；12-螺纹杆一；13-螺纹杆二。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请参阅图1所示，一种铁路钢腕臂定位结构，包括支撑架体1，支撑架体1上固定设置有滑动机构二3，滑动机构二3上固定设置有用于定位承力索座(11的定位机构5；

还包括固定设置在定位机构5上的卡位机构6，卡位机构6用于限位承力索座11上的压线板螺栓；卡位机构6包括支撑板601，支撑板601固定设置在定位机构5的顶端，支撑板601的外侧壁上固定安装有气缸三603，气缸三603的输出轴端固定设置有卡位块602，卡位块602的侧壁上设有与承力索座11上的压线板螺栓对应的限位槽；

定位机构5与卡位机构6配合形成用于夹持承力索座11的夹持位；通过控制气缸三603，驱动卡位块601对承力索座11上的压线板螺栓进行限位，防止压线板螺栓下落，影响后续管件与承力索座11的固定组装；利用夹持机构4、定位机构5和卡位机构6配合，保持管材与承力索座11同轴心；通过将夹持机构4和定位机构5固定安装在滑动机构上，利用气缸驱动夹持机构4和定位机构5的相对移动，实现夹持机构4、定位机构5的运动流畅不卡顿，更好的对管材和承力索座11进行定位夹紧和松放；本技术方案中涉及到的多组气缸均连接有PLC控制系统，通过PLC控制系统控制夹持机构4、定位机构5和卡位机构6的运行，实现对管材和承力索座11的固定组装，针对如何控制均采用现有技术，本专利申请不再作进一步赘述。

如图3和图4所示，滑动机构二3包括导轨二301，导轨二301固定设置在支撑架体1上，导轨二301上滑动连接有相对运动的滑台二302；

定位机构5包括定位组件，定位组件的数量位两组，两组定位组件对称设置，形成用于定位承力索座11的夹持位，两组定位组件分别对应安装在两组滑台二302，两组定位组件之间连接有气缸二506，气缸二506固定安装在其中一组定位组件上，气缸二506的输出轴端与另一组定位组件固定连接；通过控制气缸二506，使两组定位组件做相对伸缩运动，实现对承力索座11的夹紧与松放。

两组定位组件结构相同，定位组件包括包括固定支座501，固定支座501固定设置在滑台二302上，固定支座501上设有容纳槽，容纳槽内固定安装有顶升气缸502，顶升气缸502的输出轴端与承力索座11上的紧固螺栓对应；通过在容纳槽内装设顶升气缸502，可对承力索座11上的紧固螺栓进行顶紧固定，便于后续对紧固螺栓进行拧紧固定；

固定支座501远离承力索座11的一端固定设置有限位块503，限位块503为L形结构，限位块503靠近承力索座11的一端设有条形缺口，通过设置限位块503，可对承力索座11两侧的两组螺栓进行夹紧，并对承力索座11的上半部进行支撑限位；

固定支座501远离夹持机构4一端固定设置有限位板504，限位板504的外侧壁上固定设置有连接板，气缸二506固定设置在连接板上；

限位块503的顶端固定设置有用于限位承力索座11边缘部位的顶紧板505。

支撑架体1靠近定位机构5的一侧还设有夹紧机构7，利用夹紧机构7，配合定位机构5，实现对承力索座11的准确定位，夹紧机构7包括固定块701，固定块701固定安装在支撑架体1上，支撑架体1上设有滑槽，滑槽内滑动设置有滑动块702，滑动块702的数量为两组，分别位于固定块701的两侧，固定块701通过弹簧一703分别与两组滑动块702固定连接；

通过在支撑架体上1上固定设置固定块三701，一是用于对两组定位组件进行限位，二是固定块三701的两端通过弹簧一703连接滑动块702，当夹紧块7041的滑动部移动时，可对滑动部起到缓冲的作用，避免出现滑动部卡住的情况；

两组滑动块702的上方均对应设置有夹紧件704，夹紧件704与滑动块702配合用于夹紧承力索座，每组夹紧件704包括安装块7041，安装块7041固定安装在固定支座501的侧壁上，安装块7041上铰接有夹紧块7042，夹紧块7042的内壁上设有固定孔，固定孔内安装有弹簧二7043，弹簧二7043的一端与夹紧块7042固定连接，另一端贯穿安装块7041与固定支座501固定件连接；通过设置弹簧二7043，在对承力索座11定位夹紧后，夹紧块7042在弹簧二7043的弹性作用下，实现夹紧块7042的准确回位，以进行下一次对承力索座11的夹紧定位。

夹紧块7042包括铰接部，铰接部与安装块7041铰接，铰接部的顶端设有用于夹紧承力索座侧壁的夹紧部，铰接部的底端固定设置有滑动部，滑动部为圆柱形结构；通过将滑动部设置位圆柱形结构，便于两组定位组件向内相对运动时，滑动部沿滑动块702上设置的斜面滑动，实现对承力索座11侧部定位；

滑动块702上设有用于容纳滑动部动作的凹口，滑动块702靠近滑动部一侧为斜面设置，当夹紧块7042的滑动部沿滑动块702上设置的斜面滑动时，由于夹紧块7042的铰接部与安装块7041铰接，夹紧部向内倾斜动作挤压承力索座11的侧部，实现对承力索座11侧部的定位夹紧。

如图2所示，支撑架体1上还固定设置有滑动机构一2，滑动机构一2和滑动机构二3平行设置，滑动机构一2上固定设置有用于限位管件的夹持机构4，滑动机构一2包括导轨一201，导轨一201固定设置在支撑架体1上，导轨一201上配合安装有两组相对运动的滑台一202；

夹持机构4包括夹持组件，夹持组件的数量为两组，两组夹持组件对称设置，形成用于定位管件的夹持位，两组夹持组件分别对应安装在两组滑台一202上，两组夹持组件之间连接有气缸一404；气缸一404固定安装在其中一组夹持组件上，气缸一404的输出轴端与另一组夹持组件固定连接；

通过控制气缸一404，使两组夹持组件做先对伸缩运动，实现对管件的夹紧和松放，利用输送机构输送管件，两组夹紧组件上设置的滚轮403，配合顶紧机构8上设置的支撑轮803，将管件端部输送至承力索座11内，便于后期管件和承力索座11的固定组装。

两组夹持组件结构相同，夹持组件包括支撑座401，支撑座401固定安装在滑台一202上，支撑座401上固定设置有安装架402，安装架402的内侧壁上装配连接有多组滚轮403；

两组安装架402上装配连接的多组滚轮403配合设置用于夹紧管件；同一侧的上下位置滚轮403呈一定的倾斜夹角，与对称设置的另一侧滚轮403配合，实现对承力索座11的夹紧定位；当对管件进行输送时，可方便管件的向前输送；

气缸一404固定安装在安装架402的外侧壁上。

支撑架体1上固定设置有限位件一9，限位件一9为L形结构，限位件一9上设有多组贯穿的螺纹孔，限位件一9上对应安装有多组用于限位两组夹持组件的螺纹杆一12；

支撑架体1上还固定设置有限位件二10，限位件二10也为L形结构，限位件二10上设有多组贯穿的螺纹孔，限位件二10上对应安装有多组用于限位两组定位组件的螺纹杆二13；

支撑架体1上还固定设置有限位件二10，限位件二10为L形结构，限位件二10上固定设置有多组用于限位两组定位组件的螺纹杆；

通过设置限位件一9和限位件10，确保定位后的管件和承力索座11处于同一轴心线上，实现管件能够准确伸入至承力索座11内，便于后期的固定组装。

支撑架体1上还固定安装有顶紧机构8，顶紧机构8与夹持机构4配合设置用于限位管件；

顶紧机构8包括气缸四801、固定架802和支撑轮803，气缸四801固定设置在支撑架体1上，气缸四801的输出轴端与固定架802固定连接，支撑轮803固定安装在固定架802的顶端，固定架802的底端固定设置有两组直线轴承，两组直线轴承均固定安装在支撑架体1上，两组直线轴承位于气缸四801的两侧；通过将顶紧机构8固定设置在支撑架体1上，通过控制顶升气缸四801，对管件进行底部支撑，与夹持机构4配合，可将管件夹紧定位，防止管件出现位置偏移，最终确保管件与承力索座11的固定组装。

本方案实施时，机械手将承力索座11放置在定位机构5的放置位上，同时输送机构将管件的端部放置在夹持机构4的夹持位上，启动气缸一404，气缸一404驱动两组夹持组件做相对收缩运动，对管件进行夹持定位，启动气缸四801，气缸四801驱动支撑轮803上移，对管件底部进行支撑定位；同时启动气缸二506，气缸二506驱动两组定位组件做相对收缩运动，实现对承力索座11的定位夹持，同时，夹紧机构在气缸二506的驱动作用下，对承力索座11侧部进行定位夹紧，定位完毕后，保持管件和承力索座11的同轴心；

操作人员控制卡位机构6的气缸三603，气缸三603驱动卡位块602对承力索座11上的压线板螺栓进行卡位，防止压线板螺栓下落影响后续管件和承力索座11的后续组装；

输送机构配合夹持机构和顶紧机构将管件的端部输送至承力索座内，操作人员启动顶升气缸502，对承力索座11的两组紧固螺栓进行顶紧，固定好位置后，将承力索座11上的紧固螺栓进行拧紧固定；

操作人员控制顶升气缸502，将承力索座11上另外两组紧固螺栓顶紧限位，并将其拧紧固定，完成承力索座11与管件的固定，该装置自动化程度高，能够完成对管件和承力索座11的精准定位固定，取代了人工加工的方式，提高了工作进度和工作效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种铁路钢腕臂定位结构，其特征在于：包括支撑架体(1)，支撑架体(1)上固定设置有滑动机构二(3)，滑动机构二(3)上固定设置有用于定位承力索座(11)的定位机构(5)；

还包括固定设置在定位机构(5)上的卡位机构(6)；卡位机构(6)包括支撑板(601)，支撑板(601)固定设置在定位机构(5)的顶端，支撑板(601)的外侧壁上固定安装有气缸三(603)，气缸三(603)的输出轴端固定设置有卡位块(602)，卡位块(602)的侧壁上设有与承力索座(11)上的压线板螺栓对应的限位槽；

定位机构(5)与卡位机构(6)配合形成用于夹持承力索座(11)的夹持位。

2.根据权利要求1所述的一种铁路钢腕臂定位结构，其特征在于：滑动机构二(3)包括导轨二(301)，导轨二(301)固定设置在支撑架体(1)上，导轨二(301)上滑动连接有相对运动的滑台二(302)；

定位机构(5)包括定位组件，定位组件的数量位两组，两组定位组件对称设置，形成用于定位承力索座(11)的夹持位，两组定位组件分别对应安装在两组滑台二(302)，两组定位组件之间连接有气缸二(506)，气缸二(506)固定安装在其中一组定位组件上，气缸二(506)的输出轴端与另一组定位组件固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种铁路钢腕臂定位结构，其特征在于：两组定位组件结构相同，定位组件包括固定支座(501)，固定支座(501)固定设置在滑台二(302)上，固定支座(501)上设有容纳槽，容纳槽内固定安装有顶升气缸(502)，顶升气缸(502)的输出轴端与承力索座(11)上的紧固螺栓对应；

固定支座(501)远离承力索座(11)的一端固定设置有限位块(503)，限位块(503)为L形结构，限位块(503)靠近承力索座(11)的一端设有条形缺口；

固定支座(501)远离夹持机构(4)一端固定设置有限位板(504)，限位板(504)的外侧壁上固定设置有连接板(507)，气缸二(506)固定设置在连接板(507)上；

限位块(503)的顶端固定设置有用于限位承力索座(11)边缘部位的顶紧板(505)。

4.根据权利要求3所述的一种铁路钢腕臂定位结构，其特征在于：支撑架体(1)靠近定位机构(5)的一侧还设有夹紧机构(7)，夹紧机构(7)包括固定块(701)，固定块(701)固定安装在支撑架体(1)上，支撑架体(1)上设有滑槽，滑槽内滑动设置有滑动块(702)，滑动块(702)的数量为两组，分别位于固定块(701)的两侧，固定块(701)通过弹簧一(703)分别与两组滑动块(702)固定连接；

两组滑动块(702)的上方均对应设置有夹紧件(704)，夹紧件(704)与滑动块(702)配合用于夹紧承力索座，每组夹紧件(704)包括安装块(7041)，安装块(7041)固定安装在固定支座(501)的侧壁上，安装块(7041)上铰接有夹紧块(7042)，夹紧块(7042)的内壁上设有固定孔，固定孔内安装有弹簧二(7043)，弹簧二(7043)的一端与夹紧块(7042)固定连接，另一端贯穿安装块(7041)与固定支座(501)固定件连接。

5.根据权利要求4所述的一种铁路钢腕臂定位结构，其特征在于：夹紧块(7042)包括铰接部，铰接部与安装块(7041)铰接，铰接部的顶端设有用于夹紧承力索座侧壁的夹紧部，铰接部的底端固定设置有滑动部，滑动部为圆柱形结构；

滑动块(702)上设有用于容纳滑动部动作的凹口，滑动块(702)靠近滑动部一侧为斜面设置。

6.根据权利要求5所述的一种铁路钢腕臂定位结构，其特征在于：支撑架体(1)上固定设置有滑动机构一(2)，滑动机构一(2)上固定设置有用于限位管件的夹持机构(4)，滑动机构一(2)包括导轨一(201)，导轨一(201)固定设置在支撑架体(1)上，导轨一(201)上配合安装有两组相对运动的滑台一(202)；

夹持机构(4)包括夹持组件，夹持组件的数量为两组，两组夹持组件对称设置，形成用于定位管件的夹持位，两组夹持组件分别对应安装在两组滑台一(202)上，两组夹持组件通过气缸一(404)驱动。

7.根据权利要求6所述的一种铁路钢腕臂定位结构，其特征在于：支撑架体(1)上固定设置有限位件一(9)，限位件一(9)为L形结构，限位件一(9)上固定设置有多组用于限位两组夹持组件的螺纹杆一(12)；

支撑架体(1)上还固定设置有限位件二(10)，限位件二(10)为L形结构，限位件二(10)上固定设置有多组用于限位两组定位组件的螺纹杆二(13)。

8.根据权利要求7所述的一种铁路钢腕臂定位结构，其特征在于：支撑架体(1)上还固定安装有顶紧机构(8)，顶紧机构(8)与夹持机构(4)配合设置用于限位管件；

顶紧机构(8)包括气缸四(801)、固定架(802)和支撑轮(803)，气缸四(801)固定设置在支撑架体(1)上，气缸四(801)的输出轴端与固定架(802)固定连接，支撑轮(803)固定安装在固定架(802)的顶端，固定架(802)的底端固定设置有两组直线轴承，两组直线轴承均固定安装在支撑架体(1)上，两组直线轴承位于气缸四(801)的两侧。

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