CN218974423U - 变压器耐压试验用辅助工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种变压器耐压试验用辅助工装，包括移动平台、横梁、水平调距组件、多个夹持组件、升降杆和控制台；移动平台用于承托并沿第一预设水平方向移送变压器；横梁架设于所述移动平台上方；对称设置的两个水平调距组件，均包括第一框架、第二框架以及第三框架；多个升降杆分别设于所述第三框架，多个所述升降杆均具有沿上下方向移动的升降端；多个夹持组件分别设于对应所述升降端；控制台分别与所述移动平台、所述第二框架、所述第三框架、所述升降杆和所述夹持组件通信连接。本实用新型提供的变压器耐压试验用辅助工装，夹持组件设在移动平台上方，节省了整体占地空间；水平调距组件设在横梁上，没有复杂的结构配合，节省了成本。

Description

变压器耐压试验用辅助工装

技术领域

本实用新型属于变压器性能测试技术领域，具体涉及一种变压器耐压试验用辅助工装。

背景技术

变压器在生产完成后需要进行耐压试验以测试变压器的电气性能，通过将变压器接通高压，测试变压器的电气性能强度。在试验开始前，需要保证高压试验电缆和变压器的接线端接通，由于电缆接通高压电源，为避免对工作人员造成潜在威胁，常采用机械设备进行自动化接线。

现有的自动化接线方式有两种，一种是将接线手固定在变压器的移动轨道上，接线手连通电缆，在变压器移动到对应位置接线手自动夹持变压器接线端，但是接线手位置固定，只能适用一种尺寸的变压器耐压试验，适用范围小，在进行多种变压器测试时不停地调整接线手位置，检测效率低；另一种是在变压器移动轨道两侧设置智能机器人进行接线，智能机器人虽然能对应变压器尺寸自动调节位置，但是智能机器人成本高，接线效率不高，在进行变压器大规模性能测试时，需要多个智能机器人同时进行，使用成本高。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种变压器耐压试验用辅助工装，旨在解决现有技术中，存在难以兼顾自动化接线装置的使用成本及适用范围的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种变压器耐压试验用辅助工装，包括：

移动平台，用于承托并沿第一预设水平方向移送变压器；

横梁，沿所述第一预设水平方向架设于所述移动平台上方；

在第二预设水平方向上对称设置的两个水平调距组件，所述第二预设水平方向垂直于所述第一预设水平方向，所述水平调距组件包括第一框架、第二框架以及第三框架，所述第一框架设于所述横梁下表面，所述第二框架沿所述第二预设水平方向滑动设于所述第一框架，所述第三框架沿所述第一预设水平方向滑动设于所述第二框架；

多个升降杆，分别设于所述第三框架，多个所述升降杆均具有沿上下方向移动的升降端；

多个夹持组件，分别设于对应所述升降端，所述夹持组件连接有试验电缆，并用于夹持变压器的接线端；以及

控制台，分别与所述移动平台、所述第二框架、所述第三框架、所述升降杆和所述夹持组件通信连接。

在一种可能的实现方式中，所述移动平台包括：

平台主体；

滚筒，沿所述第一预设水平方向排列设于所述平台主体上表面，所述滚筒用于承托并沿第一预设水平方向移送变压器；

承托板，滑动设于所述滚筒上，并与平台主体滑动配合，所述承托板用于承托变压器；以及

定位传感器，设于所述平台主体，所述定位传感器与所述控制台通信连接，所述定位传感器用于检测所述承托板的横向移动距离。

在一种可能的实现方式中，所述承托板的两侧形成有导向竖板，所述导向竖板与所述平台主体的侧边滑动配合。

在一种可能的实现方式中，所述第一框架形成沿所述第一预设水平方向延伸的第一导轨；

所述第二框架滑动设于所述第一导轨，所述第二框架形成沿所述第二预设水平方向延伸的第二导轨；

所述第三框架滑动设于所述第二导轨，所述第三框架内设有沿所述第一预设水平方向延伸的支撑杆，多个所述升降杆设于所述支撑杆下方。

在一种可能的实现方式中，所述第一框架设有第一驱动件，所述第一驱动件具有沿所述第一预设水平方向伸缩的第一伸缩端，所述第一伸缩端与所述第二框架连接；

所述第二框架设有第二驱动件，所述第二驱动件具有沿所述第二预设水平方向伸缩的第二伸缩端，所述第二伸缩端与所述第三框架连接；

所述第一驱动件和所述第二驱动件上均设有位置传感器，所述位置传感器用于检测所述第二框架和所述第三框架的水平位移距离；

所述第一驱动件、所述第二驱动件和所述位置传感器分别与所述控制台通讯连接。

在一种可能的实现方式中，所述支撑杆形成有滑道；

所述第三框架上设有沿所述第二预设水平方向设置的定位杆，所述定位杆将所述第三框架分隔成沿所述第一预设水平方向分布的活动空间和定位空间；

所述活动空间内还设有剪叉式伸缩架；

所述剪叉式伸缩架包括多根交错设置的剪叉杆，所述剪叉杆中部的铰接轴均设有吊装件，多个所述吊装件分别与所述滑道滑动配合，所述吊装件的下端与所述升降杆连接。

在一种可能的实现方式中，所述剪叉式伸缩架靠近所述定位空间的一端伸入所述定位空间，位于所述定位空间中的剪叉杆末端连接有定位件，所述定位件与所述定位空间沿所述第二预设水平方向滑动配合。

在一种可能的实现方式中，所述第三框架上设有第三驱动件，所述第三驱动件具有沿所述第一预设水平方向伸缩的第三伸缩端，所述第三伸缩端与靠近所述第三驱动件的所述吊装件通过联动块连接；

所述联动块包括与所述第三伸缩端连接的安装竖板，以及与所述吊装件连接的安装横板。

在一种可能的实现方式中，所述吊装件为螺栓和螺母，所述螺栓沿上下方向与所述铰接轴滑动配合，所述螺母位于所述滑道的上方，并与所述螺栓螺纹配合。

在一种可能的实现方式中，所述夹持组件包括：

对接杆，与所述升降端连接；

固定架，设于所述对接杆，所述固定架用于固定试验电缆；

控制器，设于所述对接杆下端，所述控制器与所述控制台通信连接；以及

两个对称设置的夹持臂，分别设于所述对接杆的下端，所述夹持臂的末端设有导电块。

本实用新型提供的变压器耐压试验用辅助工装，与现有技术相比，通过操作台启动移动平台、水平调距组件和升降杆，当变压器移动到合适位置时，启动水平调距组件和升降杆调节夹持组件和变压器接线端的相对距离，通过第二框架和第三框架的移动调节夹持组件和变压器接线端的水平相对距离，通过升降杆调节夹持组件和变压器接线端的垂直相对距离，调整完毕启动夹持组件连通电缆和接线端，完成自动化接线。将夹持组件设在移动平台上方，相对于常规在移动轨道两侧设置机械手或智能机器人而言，节省了整体占地空间；水平调距组件设在横梁上，可以根据需求设置多组水平调距组件，能够同时对多个变压器进行接线；对称的两个水平调距组件完成一个变压器的接线工作，没有复杂的结构配合，节省了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的变压器耐压试验用辅助工装的结构示意图；

图2为本实用新型实施例采用的移动平台的结构示意图；

图3为本实用新型实施例采用的水平调距组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例采用的水平调距组件的俯视；

图5为本实用新型实施例采用的水平调距组件和夹持组件的装配示意图；

图6为本实用新型实施例采用的吊装件的结构示意图；

图7为本实用新型实施例采用的夹持组件的结构示意图。

附图标记说明：

1、移动平台；11、平台主体；12、滚筒；13、承托板；131、导向竖板；14、定位传感器；

2、横梁；

3、水平调距组件；

31、第一框架；311、第一导轨；312、第一驱动件；

32、第二框架；321、第二导轨；322、第二驱动件；

33、第三框架；331、定位杆；332、第三驱动件；33-1、活动空间；33-2、定位空间；

34、支撑杆；341、滑道；35、剪叉式伸缩架；351、剪叉杆；36、吊装件；361、螺栓；362、螺母；37、定位件；38、联动块；381、安装竖板；382、安装横板；39、位置传感器；

4、夹持组件；41、对接杆；42、控制器；43、固定架；44、夹持臂；45、导电块；

5、升降杆；51、升降端。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，术语“长度”、“宽度”、“高度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图7，现对本实用新型提供的变压器耐压试验用辅助工装进行说明。变压器耐压试验用辅助工装包括移动平台1、横梁2、在第二预设水平方向上对称设置的两个水平调距组件3、多个升降杆5、多个夹持组件4以及控制台(图未标出)。移动平台1用于承托并沿第一预设水平方向移送变压器；横梁2沿第一预设水平方向架设于移动平台1上方；第二预设水平方向垂直于第一预设水平方向，两个水平调距组件3均包括第一框架31、第二框架32以及第三框架33，第一框架31设于横梁2下表面，第二框架32沿第二预设水平方向滑动设于第一框架31，第三框架33沿第一预设水平方向滑动设于第二框架32；多个升降杆5分别设于第三框架33，多个升降杆5均具有沿上下方向移动的升降端51；多个夹持组件4分别设于对应升降端51，夹持组件4连接有试验电缆，并用于夹持变压器的接线端；控制台分别与移动平台1、第二框架32、第三框架33、升降杆5和夹持组件4通信连接。

需要说明的是，各附图中的实线箭头表示第一预设水平方向，虚线箭头表示第二预设水平方向。

需要说明的是，控制台可以设置在水平调距组件3所在工作车间，也可以设置在控制室，工作人员只需要操控控制台即可实现电缆和变压器的接线。

本实施例提供的变压器耐压试验用辅助工装大致工作流程为：通过控制台启动移动平台1，带动变压器沿预设方向移动；变压器移动到预设位置时，控制台控制水平调距组件3进行调节，通过第二框架32和第三框架33的移动调节夹持组件4和变压器接线端的水平相对距离，通过升降杆5调节夹持组件4和变压器接线端的垂直相对距离，以使夹持组件4与变压器的接线端接触；控制台启动夹持组件4对变压器的接线端进行夹持，实现线缆和变压器的自动化连接。

本实施例提供的变压器耐压试验用辅助工装，与现有技术相比，通过操作台启动移动平台1、水平调距组件3和升降杆5，当变压器移动到合适位置时，启动水平调距组件3和升降杆5，通过第二框架32和第三框架33的移动调节夹持组件4和变压器接线端的水平相对距离，通过升降杆5调节夹持组件4和变压器接线端的垂直相对距离，调整完毕启动夹持组件4连通电缆和接线端，完成自动化接线。将夹持组件4设在移动平台1上方，相对于常规在移动平台1两侧设置机械手或智能机器人而言，节省了整体占地空间；水平调距组件3设在横梁上，可以根据需求设置多组水平调距组件3，能够同时对多个变压器进行接线；对称的两个水平调距组件3能完成一个变压器的接线工作，没有复杂的结构配合，节省了成本。

在一些实施例中，参阅图1和图2，移动平台1包括平台主体11、滚筒12、承托板13以及定位传感器14。滚筒12沿第一预设水平方向排列设于平台主体11上表面，滚筒12用于承托并沿第一预设水平方向移送变压器；承托板13滑动设于滚筒12上，并与平台主体11滑动配合，承托板13用于承托变压器；定位传感器14设于平台主体11，定位传感器14与控制台通信连接，定位传感器14用于检测承托板13的横向移动距离。承托板13能够保持变压器移动的稳定性，方便变压器移动，当变压器移到水平调距组件3下方时，定位传感器14向控制台发出信号，控制台控制滚筒12停止运动，实现变压器位置的相对固定，方便后续水平调距组件3调节夹持组件4的移动，进而使夹持组件4能够与变压器的接线端接触。

在一些实施例中，参阅图2，承托板13的两侧形成有导向竖板131，导向竖板131与平台主体11的侧边滑动配合。导向竖板131能够对承托板13的移动方向进行导向，引导承托板13沿预设方向移动，进而引导变压器始终沿预设方向移动，保证变压器能精确移动到水平调距组件3的下方。

在一些实施例中，参阅图1、图3和图4，第一框架31形成沿第一预设水平方向延伸的第一导轨311；第二框架32滑动设于第一导轨311，第二框架32形成沿第二预设水平方向延伸的第二导轨321；第三框架33滑动设于第二导轨321，第三框架33内设有沿第一预设水平方向延伸的支撑杆34，多个升降杆5设于支撑杆34下方。

需要说明的是，第一框架31的侧壁上缘设有安装位，安装位与横梁21的下表面固定连接。

具体实施时，预先将变压器的型号输入控制台，控制台计算出安装座363需要移动的位移。当变压器移动至水平调距组件3下方后，控制台控制第二框架32沿第一预设水平方向移动一定距离，第三框架33沿第二预设水平方向移动一定距离，使得多个夹持组件4分别位于对应变压器的接线端上，以方便进行电缆和变压器接线端的连接；第一导轨311和第二导轨321的设置，方便第一框架31、第二框架32和第三框架33之间的配合和移动，保证第二框架32和第三框架33的移动方向不发生偏离。

在一些实施例中，参阅图3至图4，第一框架31设有第一驱动件312，第一驱动件312具有沿第一预设水平方向伸缩的第一伸缩端，第一伸缩端与第二框架32连接；第二框架32设有第二驱动件322，第二驱动件322具有沿第二预设水平方向伸缩的第二伸缩端，第二伸缩端与第三框架33连接；第一驱动件312和第二驱动件322上均设有位置传感器39，位置传感器39用于检测第二框架32和第三框架33的水平位移距离；第一驱动件312、第二驱动件322和位置传感器39分别与控制台通讯连接。

第一驱动件312带动第二框架32沿第一轨道311滑动，第二驱动件322带动第三框架33沿第二轨道321移动，第一驱动件312和第二驱动件322分别与控制台通信连接，实现了水平调距组件3的自动调节，位置传感器39能够感应第二框架32和第三框架33的移动距离，实现对第二框架32和第三框架33的移动距离的精准控制，提高了第二框架32和第三框架33移动距离控制精度，保证安装座363精准移动到变压器对应接线端的上方。

在一些实施例中，参阅图3和图4，支撑杆34形成有滑道341；第三框架33上设有沿第二预设水平方向设置的定位杆331，定位杆331将第三框架33分隔成沿第一预设水平方向分布的活动空间33-1和定位空间33-2；活动空间33-1内还设有剪叉式伸缩架35；剪叉式伸缩架35包括多根交错设置的剪叉杆351，剪叉杆351中部的铰接轴均设有吊装件36，多个吊装件36分别与滑道341滑动配合，吊装件36的下端与升降杆5连接。

本实施例中的剪叉式伸缩架35能够沿支撑杆34的延伸方向移动，吊装件36设在剪叉杆351中部的铰接轴，能够随剪叉式伸缩架35的伸缩实现对吊装件36之间的距离调节，进而实现对升降杆5之间的距离调节，最终实现对多个夹持组件4之间的距离调节；相邻吊装件36之间的距离调节，能够使夹持组件4适应不同尺寸的变压器进行调节，增加了水平调距组件3的适用性。

在一些实施例中，参阅图4至图5。剪叉式伸缩架35靠近定位空间33-2的一端伸入定位空间33-2，位于定位空间33-2中的剪叉杆351末端连接有定位件37，定位件37与定位空间33-2沿第二预设水平方向滑动配合。定位件37伸入定位空间33-2，在剪叉式伸缩架35伸长时，位于定位空间33-2中的剪叉杆351只能沿定位空间33-2的延伸方向移动。吊装件36沿滑道341滑动，实现对剪叉式伸缩架35伸缩方向的引导。

具体实施时，定位件37为圆柱状构件，定位件37沿上下方向套设于剪叉杆351末端，并与定位空间33-2滑动配合。定位件37只能沿第二预设水平方向滑动，两根剪叉杆351末端想要靠近只能使两根剪叉杆351之间的夹角减小。

在一些实施例中，参阅图6，第三框架33上设有第三驱动件332，第三驱动件332具有沿第一预设水平方向伸缩的第三伸缩端，第三伸缩端与靠近第三驱动件332的吊装件36通过联动块38连接；联动块38包括与第三伸缩端连接的安装竖板381，以及与吊装件36连接的安装横板382。第三驱动件332推动吊装件36移动，由于吊装件36设于剪叉式伸缩架35的中部铰接轴，因此两个剪叉杆351之间的夹角减小，剪叉式伸缩架35整体增长，实现多个吊装件36之间的相对距离调节，联动块38方便第三伸缩端与吊装件36固定。

需要说明的是，第三驱动件332上同样设有位置传感器39。

在一些实施例中，参阅图6，吊装件36为螺栓361和螺母362，螺栓362沿上下方向与铰接轴滑动配合，螺母362位于滑道341的上方，并与螺栓361螺纹配合。螺母362设在滑道341上方，能够吊起剪叉式伸缩架35，保证剪叉式伸缩架35的伸缩方向始终沿第一预设水平方向移动。

在上述实施例的基础上，参阅图5和图7，夹持组件4包括对接杆41、控制器42、固定架43以及两个对称设置的夹持臂44。对接杆41与升降杆5的下端连接；固定架43设于对接杆41，固定架43用于固定试验电缆；控制器42设于对接杆41下端，控制器43与控制台通信连接；夹持臂44分别设于对接杆41的下端，夹持臂44的末端设有导电块45。

需要说明的是，电缆被固定架43固定，并与接电块45连通。

两个夹持臂44之间形成夹持空间，在第一状态下夹持空间闭合，在第二状态下夹持空间形成开口。在水平调距组件3调整好安装座363的位置后，控制台向控制器42发出信号，控制器42控制两个夹持臂44互相远离，当变压器的接线端位于夹持空间后，控制器控制两个夹持臂44互相靠近，实现导电块45夹紧变压器的接线端，导电块45将电缆和变压器的接线端连接固定，并进行电压的传递，实现自动化连接电缆和变压器。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种变压器耐压试验用辅助工装，其特征在于，包括：

移动平台，用于承托并沿第一预设水平方向移送变压器；

横梁，沿所述第一预设水平方向架设于所述移动平台上方；

在第二预设水平方向上对称设置的两个水平调距组件，所述第二预设水平方向垂直于所述第一预设水平方向，所述水平调距组件包括第一框架、第二框架以及第三框架，所述第一框架设于所述横梁下表面，所述第二框架沿所述第二预设水平方向滑动设于所述第一框架，所述第三框架沿所述第一预设水平方向滑动设于所述第二框架；

多个升降杆，分别设于所述第三框架，多个所述升降杆均具有沿上下方向移动的升降端；

多个夹持组件，分别设于对应所述升降端，所述夹持组件连接有试验电缆，并用于夹持变压器的接线端；以及

控制台，分别与所述移动平台、所述第二框架、所述第三框架、所述升降杆和所述夹持组件通信连接。

2.如权利要求1所述的变压器耐压试验用辅助工装，其特征在于，所述移动平台包括：

平台主体；

滚筒，沿所述第一预设水平方向排列设于所述平台主体上表面，所述滚筒用于承托并沿第一预设水平方向移送变压器；

承托板，滑动设于所述滚筒上，并与平台主体滑动配合，所述承托板用于承托变压器；以及

定位传感器，设于所述平台主体，所述定位传感器与所述控制台通信连接，所述定位传感器用于检测所述承托板的横向移动距离。

3.如权利要求2所述的变压器耐压试验用辅助工装，其特征在于，所述承托板的两侧形成有导向竖板，所述导向竖板与所述平台主体的侧边滑动配合。

4.如权利要求1所述的变压器耐压试验用辅助工装，其特征在于，所述第一框架形成沿所述第一预设水平方向延伸的第一导轨；

所述第二框架滑动设于所述第一导轨，所述第二框架形成沿所述第二预设水平方向延伸的第二导轨；

所述第三框架滑动设于所述第二导轨，所述第三框架内设有沿所述第一预设水平方向延伸的支撑杆，多个所述升降杆设于所述支撑杆下方。

5.如权利要求1所述的变压器耐压试验用辅助工装，其特征在于，所述第一框架设有第一驱动件，所述第一驱动件具有沿所述第一预设水平方向伸缩的第一伸缩端，所述第一伸缩端与所述第二框架连接；

所述第二框架设有第二驱动件，所述第二驱动件具有沿所述第二预设水平方向伸缩的第二伸缩端，所述第二伸缩端与所述第三框架连接；

所述第一驱动件和所述第二驱动件上均设有位置传感器，所述位置传感器用于检测所述第二框架和所述第三框架的水平位移距离；

所述第一驱动件、所述第二驱动件和所述位置传感器分别与所述控制台通讯连接。

6.如权利要求4所述的变压器耐压试验用辅助工装，其特征在于，所述支撑杆形成有滑道；

所述第三框架上设有沿所述第二预设水平方向设置的定位杆，所述定位杆将所述第三框架分隔成沿所述第一预设水平方向分布的活动空间和定位空间；

所述活动空间内还设有剪叉式伸缩架；

所述剪叉式伸缩架包括多根交错设置的剪叉杆，所述剪叉杆中部的铰接轴均设有吊装件，多个所述吊装件分别与所述滑道滑动配合，所述吊装件的下端与所述升降杆连接。

7.如权利要求6所述的变压器耐压试验用辅助工装，其特征在于，所述剪叉式伸缩架靠近所述定位空间的一端伸入所述定位空间，位于所述定位空间中的剪叉杆末端连接有定位件，所述定位件与所述定位空间沿所述第二预设水平方向滑动配合。

8.如权利要求6所述的变压器耐压试验用辅助工装，其特征在于，所述第三框架上设有第三驱动件，所述第三驱动件具有沿所述第一预设水平方向伸缩的第三伸缩端，所述第三伸缩端与靠近所述第三驱动件的所述吊装件通过联动块连接；

所述联动块包括与所述第三伸缩端连接的安装竖板，以及与所述吊装件连接的安装横板。

9.如权利要求6所述的变压器耐压试验用辅助工装，其特征在于，所述吊装件为螺栓和螺母，所述螺栓沿上下方向与所述铰接轴滑动配合，所述螺母位于所述滑道的上方，并与所述螺栓螺纹配合。

10.如权利要求1所述的变压器耐压试验用辅助工装，其特征在于，所述夹持组件包括：

对接杆，与所述升降端连接；

固定架，设于所述对接杆，所述固定架用于固定试验电缆；

控制器，设于所述对接杆下端，所述控制器与所述控制台通信连接；以及

两个对称设置的夹持臂，分别设于所述对接杆的下端，所述夹持臂的末端设有导电块。

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