CN216033903U - 一种钢腕臂定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种钢腕臂定位装置，包括支撑架体，支撑架体上固定设置有滑动机构二，滑动机构二上固定设置有用于限位套管双耳的定位机构；支撑架体上还固定安装有用于顶紧管材的顶紧机构，顶紧机构与夹持机构配合设置，形成用于夹持管材的夹持位；夹持机构与定位机构配合将管材与套管双耳定位组装。本实用新型所述的一种钢腕臂定位装置自动化程度高，能够精确完成对钢腕臂的加工制造，节省了大量的人力、物力和财力，生产效率高效可靠。

Description

一种钢腕臂定位装置

技术领域

本实用新型属于钢腕臂加工技术领域，尤其是涉及一种钢腕臂定位装置。

背景技术

在电气化铁路中高速铁路的安全高效运行对整个铁路网的发展有着至关重要的意义，其中接触网系统又是最容易出现问题的一部分，作为电气化铁路供电系统中重要组成之一，接触网系统的性能以及装置的状态将会直接影响着列车运行的安全可靠性。接触网是铁路系统中一条特殊的供电线路，架设在沿铁路线上空，主要由接触悬挂、支持装置、定位装置、腕臂支柱以及辅助构件等组成。其中接触悬挂包括接触线、吊弦、承力索等连接零部件；支撑装置包括腕臂结构、绝缘子及其它必备的连接零件等，主要用以支撑接触悬挂；定位装置则包括定位管、定位器、定位器线夹以及连接零部件，用来固定接触线的位置，以保证在列车运行过程中接触线在受电弓滑板运行轨迹范围内，使得接触线与受电弓不会脱离。

在制造钢腕臂支撑装置时，需要对管材和套管双耳进行夹持定位，对其进行固定组装，目前，大多采用人工制造的方式进行上述工序，不仅容易使各零件定位不准确，导致成品合格率低；而且人工工作效率低，影响工作进度；因此，亟需一种钢腕臂定位装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种钢腕臂定位装置，以解决人工加工钢腕臂定位不准确，工作效率低，影响工作进度的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种钢腕臂定位装置，包括支撑架体，支撑架体上固定设置有滑动机构二，滑动机构二上固定设置有用于限位套管双耳的定位机构；

支撑架体上还固定安装有用于顶紧管材的顶紧机构，顶紧机构与夹持机构配合设置，形成用于夹持管材的夹持位；

滑动机构二包括导轨二，导轨二固定设置在支撑架体上，导轨二上滑动设置有相对运动的滑台二和滑台三；

定位机构包括定位组件一和定位组件二，定位组件一固定安装在滑台二上，定位组件二固定安装在滑台三上，定位组件一上固定安装有驱动机构二，驱动机构二包括气缸二，气缸二的输出轴端通过浮动接头二固定连接有连杆二，连杆二的端部与定位组件二固定连接；

夹持机构与定位机构配合将管材与套管双耳定位组装。

进一步的，定位组件一包括固定块一，固定块一固定安装在滑台二上，固定块一远离套管双耳的一端固定设置有定位块一，定位块一为L形结构，定位块一靠近套管双耳的一侧设有条形缺口，固定块一远离夹持机构的一端固定设置有定位板一，定位板一上设有与套管双耳上设有的防松垫圈对应的豁口，定位板一的外侧壁上固定设置有固定板一，气缸二固定设置在固定板一上；

固定块一远离套管双耳的一端设有容纳槽，容纳槽内固定安装有用于顶紧套管双耳的顶升气缸一，顶升气缸一的输出轴端与套管双耳的紧固螺栓对应；

定位块一的顶端固定设置有用于限位套管双耳边缘部位的限位块一；

定位块一靠近夹持机构端的侧壁上固定设置限位板一，限位板一为L形结构。

进一步的，定位组件二包括固定块二，固定块二固定安装在滑台三上，固定块二远离套管双耳的一端固定设置有定位块二，定位块二为L形结构，定位块二靠近套管双耳的一端设有弧形缺口，定位块二远离夹持机构的一端固定设置有定位板二，定位板二的外侧壁上固定设置有固定板二，连杆二与固定板二固定连接；

固定块二远离套管双耳的一端也设有容纳槽，容纳槽内固定安装有用于顶紧套管双耳的顶升气缸二，顶升气缸二的输出轴端与套管双耳的紧固螺栓对应，顶升气缸二与顶升气缸一对角设置；

定位块二的顶端固定设置有限位块二，限位块二上设有与套管双耳边缘部位对应的弧形凹口；

定位块二的两侧壁上均固定设置限位板二，限位板二为L形结构。

进一步的，支撑架体靠近定位机构的一侧还设有夹紧机构，夹紧机构包括固定块三，固定块三固定安装在支撑架体上，支撑架体上设有滑槽，滑槽内滑动设置有滑动块，滑动块的数量为两组，分别位于固定块三的两侧，固定块三通过弹簧一分别与两组滑动块固定连接；

还包括夹紧组件，夹紧组件位于滑动块的上方，夹紧组件包括夹紧件一和夹紧件二，夹紧件一固定设置在固定块一的侧壁上，夹紧件二固定设置在固定块二的侧壁上，夹紧件一、夹紧件二与滑动块配合用于夹紧套管双耳的侧部；

夹紧件一和夹紧件二结构相同，夹紧件一包括安装块，安装块固定安装在固定块一靠近夹持机构一侧的侧壁上，安装块上铰接有夹紧块，夹紧块的内壁上设有固定孔，固定孔内安装有弹簧二，弹簧二的一端与夹紧块固定连接，另一端贯穿安装块与固定块一固定连接。

进一步的，夹紧块包括铰接部，铰接部与安装块铰接，铰接部的顶端设有用于夹紧套管双耳侧壁的夹紧部，铰接部的底端固定设置有滑动部，滑动部为圆柱形结构；

滑动块上设有用于容纳滑动部动作的凹口，滑动块靠近滑动部一侧为斜面设置。

进一步的，支撑架体上固定设置有滑动机构一，滑动机构一上固定设置有用于限位管材的夹持机构，滑动机构一包括导轨一，导轨一固定设置在支撑架体上，导轨一上滑动设置有两组相对运动的滑台一；

夹持机构包括两组结构相同的夹持组件，两组夹持组件对称设置，两组夹持组件分别对应安装在两组滑台一上；

两组夹持组件之间连接有驱动机构一，驱动机构一包括气缸一，气缸一固定安装在其中一组夹持组件上，气缸一的输出轴端固定连接有浮动接头一，浮动接头一的端部连接有连杆一，连杆一的端部与另一组夹持组件固定连接。

进一步的，支撑架体上固定设置有限位件一，限位件一为L形结构，限位件一上设有多组贯穿的螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有用于限位两组夹持组件的螺纹杆一；

支撑架体上还固定设置有限位件二，限位件二也为L形结构，限位件二上设有多组贯穿的螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有用于限位定位组件一和定位组件二的螺纹杆一。

进一步的，支撑架体上还固定安装有用于顶紧管材的顶紧机构，顶紧机构与夹持机构配合设置，形成用于夹持管材的夹持位。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种钢腕臂定位装置具有以下有益效果：

(1)本实用新型所述的一种钢腕臂定位装置将夹持机构和定位机构滑动安装在支撑架体上，分别通过驱动机构驱动夹持机构对管材进行定位夹持和定位机构对套管双耳进行定位夹持，将管材与套管双耳处于同一轴心线上，实现对管材和套管双耳的准确定位，利用运送机构将管材输送至套管双耳内，依次拧紧套管双耳上的紧固螺栓，实现对钢腕臂的加工制作；

(2)本实用新型所述的一种钢腕臂定位装置通过设置顶升气缸一和顶升气缸二，可对套管双耳上的四组螺栓分别进行对角固定，实现将管材固定安装在套管双耳上；

(3)本实用新型所述的一种钢腕臂定位装置自动化程度高，能够精确完成对钢腕臂的加工制造，节省了大量的人力、物力和财力，生产效率高效可靠。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种钢腕臂定位装置第一角度结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的一种钢腕臂定位装置第二角度结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的一种钢腕臂定位装置侧视图；

图4为本实用新型实施例所述的一种钢腕臂定位装置第一部分细节结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述的一种钢腕臂定位装置第二部分细节结构示意图。

附图标记说明：

1-支撑架体；2-滑动机构一；201-导轨一；202-滑台一；3-滑动机构二；301-导轨二；302-滑台二；303-滑台三；4-夹持机构；401-夹持组件；4001-固定支座；4002-安装支架；4003-滚轮；402-驱动机构一；5-定位机构；501-定位组件一；5011-固定块一；5012-定位块一；5013-定位板一；5014-固定板一；5015-顶升气缸一；5016-限位块一；5017-限位板一；502-定位组件二；5021-固定块二；5022-定位块二；5023-定位板二；5024-固定板二；5025-顶升气缸二；5026-限位块二；5027-限位板二；503-驱动机构二；6-顶紧机构；601-顶升气缸三；602-固定架；603-支撑轮；604-直线轴承；7-夹紧机构；701-固定块三；702-滑动块；703-弹簧一；704-夹紧件一；7041-安装块；7042-夹紧块；7043-弹簧二；705-夹紧件二；8-限位件一；9-限位件二；10-螺纹杆一；11-套管双耳；12、螺纹杆二。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请参阅图1至图3所示，一种钢腕臂定位装置，包括支撑架体1，支撑架体1上固定设置有滑动机构二3，滑动机构二3上固定设置有用于限位套管双耳11的定位机构5；

夹持机构4与定位机构5配合将管材与套管双耳11定位组装，通过将夹持机构4和定位机构5固定安装在滑动机构上，与驱动机构配合实现夹持机构4、定位机构5的运动流畅不卡顿，更好的对管材和套管双耳11进行定位夹紧和松放；本技术方案中涉及到的气缸通过PLC控制系统控制，本专利申请针对如何控制不再作进一步赘述，均采用现有的成熟技术。

支撑架体1上固定设置有滑动机构一2，滑动机构一2上固定设置有用于限位管材的夹持机构4，滑动机构一2包括导轨一201，导轨一201固定设置在支撑架体1上，导轨一201上滑动设置有两组相对运动的滑台一202；

夹持机构4包括两组结构相同的夹持组件401，两组夹持组件401对称设置，两组夹持组件401分别对应安装在两组滑台一202上；

两组夹持组件401之间连接有驱动机构一402，驱动机构一402包括气缸一，气缸一固定安装在其中一组夹持组件401上，气缸一的输出轴端固定连接有浮动接头一，浮动接头一的端部连接有连杆一，连杆一的端部与另一组夹持组件401固定连接。

如图5所示，滑动机构一2包括导轨一201，导轨一201固定设置在支撑架体1上，导轨一201上滑动设置有两组相对运动的滑台一202；

夹持机构4包括两组结构相同的夹持组件401，两组夹持组件401对称设置，两组夹持组件401分别对应安装在两组滑台一202上；

两组夹持组件401之间连接有驱动机构一402，驱动机构一402包括气缸一，气缸一固定安装在其中一组夹持组件401上，气缸一的输出轴端固定连接有浮动接头一，浮动接头一的端部连接有连杆一，连杆一的端部与另一组夹持组件401固定连接。

夹持组件401包括固定支座4001，固定支座4001固定安装在滑台一202上，固定支座4001上固定设置有安装支架4002，安装支架4002的内侧壁上固定装配有多组滚轮4003；

两组安装支架4002上固定装配的多组滚轮4003配合设置用于夹紧管材；

气缸一固定安装在安装支架4002的外侧壁上；通过驱动机构一402驱动两组夹持组件401的相对伸缩移动，实现对管材的夹紧和松放，利用运送机构配合滚轮4033将管材端部输送至套管双耳内，便于后期对管材和套管双耳的固定。

如图4所示，滑动机构二3包括导轨二301，导轨二301固定设置在支撑架体1上，导轨二301上滑动设置有相对运动的滑台二302和滑台三303；

定位机构5包括定位组件一501和定位组件二502，定位组件一501固定安装在滑台二302上，定位组件二502固定安装在滑台三303上，定位组件一501上固定安装有驱动机构二503，驱动机构二503包括气缸二，气缸二的输出轴端通过浮动接头二固定连接有连杆二，连杆二的端部与定位组件二502固定连接，通过控制驱动机构二503，实现定位组件一501和定位组件二502的相对伸缩移动，实现套管双耳11的夹紧和松放。

定位组件一501包括固定块一5011，固定块一5011固定安装在滑台二302上，固定块一5011远离套管双耳11的一端固定设置有定位块一5012，定位块一5012为L形结构，定位块一5012靠近套管双耳11的一侧设有条形缺口，固定块一5011远离夹持机构4的一端固定设置有定位板一5013，定位板一5013上设有与套管双耳11上设有的防松垫圈对应的豁口，定位板一5013的外侧壁上固定设置有固定板一5014，气缸二固定设置在固定板一5014上；

固定块一5011远离套管双耳11的一端设有容纳槽，容纳槽内固定安装有用于顶紧套管双耳11的顶升气缸一5015，顶升气缸一5015的输出轴端与套管双耳11的紧固螺栓对应；通过设置顶升气缸一5015，在进行管材与套管双耳11的固定时，可套管双耳11上的对角螺栓进行预固定，防止固定另外两组螺栓时出现松动和偏移；

定位块一5012的顶端固定设置有用于限位套管双耳11边缘部位的限位块一85016；

定位块一5012靠近夹持机构4端的侧壁上固定设置限位板一5017，限位板一5017为L形结构，限位板一5017可对套管双耳11一侧的防松垫圈进行定位固定。

定位组件二502包括固定块二5021，固定块二5021固定安装在滑台三303上，固定块二5021远离套管双耳11的一端固定设置有定位块二5022，定位块二5022为L形结构，定位块二5022靠近套管双耳11的一端设有弧形缺口，定位块二5022远离夹持机构4的一端固定设置有定位板二5023，定位板二5023的外侧壁上固定设置有固定板二5024，连杆二与固定板二5024固定连接；

固定块二5021远离套管双耳11的一端也设有容纳槽，容纳槽内固定安装有用于顶紧套管双耳11的顶升气缸二5025，顶升气缸二5025的输出轴端与套管双耳11的紧固螺栓对应，顶升气缸二5025与顶升气缸一5015对角设置；在对另外两组对角螺栓进行固定时，利用顶升气缸二5025对其固定，可将预固定好的套管双耳11和管材完全固定；

定位块二5022的顶端固定设置有限位块二95026，限位块二95026上设有与套管双耳11边缘部位对应的弧形凹口；

定位块二5022的两侧壁上均固定设置限位板二5027，限位板二5027为L形结构，限位板二5027可对套管双耳11另一侧的防松垫圈进行定位固定。

支撑架体1靠近定位机构5的一侧还设有夹紧机构7，夹紧机构7包括固定块三701，固定块三701固定安装在支撑架体1上，支撑架体1上设有滑槽，滑槽内滑动设置有滑动块702，滑动块702的数量为两组，分别位于固定块三701的两侧，固定块三701通过弹簧一703分别与两组滑动块702固定连接；利用夹紧机构7配合定位机构5，对套管双耳11进行准确定位，夹紧定位效果明显；

通过在支撑架体上1上固定设置固定块三701，一是用于对定位组件一501和定位组件二502进行限位，二是固定块三701的两端通过弹簧一703连接滑动块702，当夹紧块7041的滑动部移动时，可对滑动部起到缓冲的作用，避免出现滑动部卡住的情况；

还包括夹紧组件，夹紧组件位于滑动块702的上方，夹紧组件包括夹紧件一704和夹紧件二705，夹紧件一704固定设置在固定块一5011的侧壁上，夹紧件二705固定设置在固定块二5021的侧壁上，夹紧件一704、夹紧件二705与滑动块702配合用于夹紧套管双耳的侧部；

夹紧件一704和夹紧件二705结构相同，夹紧件一704包括安装块7041，安装块7041固定安装在固定块一5011靠近夹持机构4一侧的侧壁上，安装块7041上铰接有夹紧块7042，夹紧块7042的内壁上设有固定孔，固定孔内安装有弹簧二7043，弹簧二7043的一端与夹紧块7042固定连接，另一端贯穿安装块7041与固定块一5011固定连接；夹紧块7042在弹簧二7043的弹性作用下，实现定位动作完毕后的回位，以便下次的夹紧定位。

夹紧块7042包括铰接部，铰接部与安装块7041铰接，铰接部的顶端设有用于夹紧套管双耳侧壁的夹紧部，铰接部的底端固定设置有滑动部，滑动部为圆柱形结构，利用滑动部为圆柱形结构，在驱动机构二503驱动定位组件一501和定位组件二502向内相对移动时，滑动部能够沿滑动块702设置的斜面移动，便于对套管双耳11侧部定位；

滑动块702上设有用于容纳滑动部动作的凹口，滑动块702靠近滑动部一侧为斜面设置，当夹紧块7042的滑动部沿滑动块702设置的斜面滑动时，利用夹紧块7042的铰接部与安装块7041铰接，夹紧部向内偏移动作，实现对套管双耳11侧部的定位夹紧。

支撑架体1上固定设置有限位件一8，限位件一8为L形结构，限位件一8上设有多组贯穿的螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有用于限位两组夹持组件401的螺纹杆一12；

支撑架体1上还固定设置有限位件二9，限位件二9也为L形结构，限位件二9上设有多组贯穿的螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有用于限位定位组件一501和定位组件二502的螺纹杆一10；螺纹杆一10的两端顶紧固定板一5014和固定板二5024，实现对套管双耳11的位置限定；

限位件一8和限位件二9对固定设置在支撑架体的中心位置，保持在同一轴心线上，通过限位件一8对夹持机构4进行限位，通过限位件二9对定位机构5进行限位，实现定位好的管材和套管双耳11保持同轴心。

支撑架体1上还固定安装有用于顶紧管材的顶紧机构6，顶紧机构6包括顶升气缸三601、固定架602和支撑轮603，顶升气缸三601固定设置在支撑架体1上，顶升气缸三601输出轴端通过浮动接头与固定架602固定连接，支撑轮603装配安装在固定架602的顶端，固定架602的底端固定设置有两组直线轴承604，两组直线轴承604均固定安装在支撑架体1上，两组直线轴承604位于顶升气缸三601的两侧；

在支撑架体1上固定顶紧机构6，配合夹持机构4，驱动顶升气缸三601，对限位机构4定位好的管材进行底部支撑，防止管材出现摇晃偏移，导致管材与套管双耳11不处在同一轴心线上；顶紧机构6与夹持机构4配合设置，形成用于夹持管材的夹持位；

管材与套管双耳11同轴心设置，确保管材与套管双耳11处在同一轴心线上，便于后期的定位固定。

本方案实施时，机械手将套管双耳11放置在定位机构5的放置位上，同时运送机构将管材的端部放置在夹持机构4的夹持位上，启动驱动机构一402，驱动机构一402驱动两组夹持组件401做相对收缩运动，对管材进行夹持定位，启动顶升气缸三601，顶升气缸三601驱动支撑轮603上移，对管材底部进行支撑定位；同时启动驱动机构二503，驱动机构二503驱动定位组件一501和定位组件二502做相对收缩运动，实现对套管双耳11的定位夹持，同时，夹紧机构在驱动机构二503的驱动作用下，对套管双耳11侧部进行定位夹紧，定位完毕后，保持管件和套管双耳11的同轴心；

运送机构配合夹持机构和顶紧机构将管材的端部输送至套管双耳内，操作人员启动顶升气缸一和顶升气缸二，对套管双耳11对角的紧固螺栓进行顶紧，固定好位置后，将套管双耳11上对角的紧固螺栓进行拧紧固定；

操作人员控制设备将管材和套管双耳11松放，利用外部设备将管材翻转180°，利用夹持架构和定位机构对管材和套管双耳11进行固定，操作顶升气缸一和顶升气缸二，将套管双耳11上另外两组对角的紧固螺栓进行拧紧固定，完成套管双耳11与管材的固定，该装置自动化程度高，能够完成对管材和套管双耳11的精准定位固定，取代了人工加工的方式，提高了工作进度和工作效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种钢腕臂定位装置，其特征在于：包括支撑架体(1)，支撑架体(1)上固定设置有滑动机构二(3)，滑动机构二(3)上固定设置有用于限位套管双耳(11)的定位机构(5)；

滑动机构二(3)包括导轨二(301)，导轨二(301)固定设置在支撑架体(1)上，导轨二(301)上滑动设置有相对运动的滑台二(302)和滑台三(303)；

定位机构(5)包括定位组件一(501)和定位组件二(502)，定位组件一(501)固定安装在滑台二(302)上，定位组件二(502)固定安装在滑台三(303)上，定位组件一(501)上固定安装有驱动机构二(503)，驱动机构二(503)包括气缸二，气缸二的输出轴端通过浮动接头二固定连接有连杆二，连杆二的端部与定位组件二(502)固定连接；

夹持机构(4)与定位机构(5)配合将管材与套管双耳(11)定位组装。

2.根据权利要求1所述的一种钢腕臂定位装置，其特征在于：定位组件一(501)包括固定块一(5011)，固定块一(5011)固定安装在滑台二(302)上，固定块一(5011)远离套管双耳(11)的一端固定设置有定位块一(5012)，定位块一(5012)为L形结构，定位块一(5012)靠近套管双耳(11)的一侧设有条形缺口，固定块一(5011)远离夹持机构(4)的一端固定设置有定位板一(5013)，定位板一(5013)上设有与套管双耳(11)上设有的防松垫圈对应的豁口，定位板一(5013)的外侧壁上固定设置有固定板一(5014)，气缸二固定设置在固定板一(5014)上；

固定块一(5011)远离套管双耳(11)的一端设有容纳槽，容纳槽内固定安装有用于顶紧套管双耳(11)的顶升气缸一(5015)，顶升气缸一(5015)的输出轴端与套管双耳(11)的紧固螺栓对应；

定位块一(5012)的顶端固定设置有用于限位套管双耳(11)边缘部位的限位块一(5016)；

定位块一(5012)靠近夹持机构(4)端的侧壁上固定设置限位板一(5017)，限位板一(5017)为L形结构。

3.根据权利要求2所述的一种钢腕臂定位装置，其特征在于：定位组件二(502)包括固定块二(5021)，固定块二(5021)固定安装在滑台三(303)上，固定块二(5021)远离套管双耳(11)的一端固定设置有定位块二(5022)，定位块二(5022)为L形结构，定位块二(5022)靠近套管双耳(11)的一端设有弧形缺口，定位块二(5022)远离夹持机构(4)的一端固定设置有定位板二(5023)，定位板二(5023)的外侧壁上固定设置有固定板二(5024)，连杆二与固定板二(5024)固定连接；

固定块二(5021)远离套管双耳(11)的一端也设有容纳槽，容纳槽内固定安装有用于顶紧套管双耳(11)的顶升气缸二(5025)，顶升气缸二(5025)的输出轴端与套管双耳(11)的紧固螺栓对应，顶升气缸二(5025)与顶升气缸一(5015)对角设置；

定位块二(5022)的顶端固定设置有限位块二(5026)，限位块二(5026)上设有与套管双耳(11)边缘部位对应的弧形凹口；

定位块二(5022)的两侧壁上均固定设置限位板二(5027)，限位板二(5027)为L形结构。

4.根据权利要求3所述的一种钢腕臂定位装置，其特征在于：支撑架体(1)靠近定位机构(5)的一侧还设有夹紧机构(7)，夹紧机构(7)包括固定块三(701)，固定块三(701)固定安装在支撑架体(1)上，支撑架体(1)上设有滑槽，滑槽内滑动设置有滑动块(702)，滑动块(702)的数量为两组，分别位于固定块三(701)的两侧，固定块三(701)通过弹簧一(703)分别与两组滑动块(702)固定连接；

还包括夹紧组件，夹紧组件位于滑动块(702)的上方，夹紧组件包括夹紧件一(704)和夹紧件二(705)，夹紧件一(704)固定设置在固定块一(5011)的侧壁上，夹紧件二(705)固定设置在固定块二(5021)的侧壁上，夹紧件一(704)、夹紧件二(705)与滑动块(702)配合用于夹紧套管双耳(11)的侧部；

夹紧件一(704)和夹紧件二(705)结构相同，夹紧件一(704)包括安装块(7041)，安装块(7041)固定安装在固定块一(5011)靠近夹持机构(4)一侧的侧壁上，安装块(7041)上铰接有夹紧块(7042)，夹紧块(7042)的内壁上设有固定孔，固定孔内安装有弹簧二(7043)，弹簧二(7043)的一端与夹紧块(7042)固定连接，另一端贯穿安装块(7041)与固定块一(5011)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种钢腕臂定位装置，其特征在于：夹紧块(7042)包括铰接部，铰接部与安装块(7041)铰接，铰接部的顶端设有用于夹紧套管双耳(11)侧壁的夹紧部，铰接部的底端固定设置有滑动部，滑动部为圆柱形结构；

滑动块(702)上设有用于容纳滑动部动作的凹口，滑动块(702)靠近滑动部一侧为斜面设置。

6.根据权利要求5所述的一种钢腕臂定位装置，其特征在于：支撑架体(1)上固定设置有滑动机构一(2)，滑动机构一(2)上固定设置有用于限位管材的夹持机构(4)，滑动机构一(2)包括导轨一(201)，导轨一(201)固定设置在支撑架体(1)上，导轨一(201)上滑动设置有两组相对运动的滑台一(202)；

夹持机构(4)包括两组结构相同的夹持组件(401)，两组夹持组件(401)对称设置，两组夹持组件(401)分别对应安装在两组滑台一(202)上；

两组夹持组件(401)之间连接有驱动机构一(402)，驱动机构一(402)包括气缸一，气缸一固定安装在其中一组夹持组件(401)上，气缸一的输出轴端固定连接有浮动接头一，浮动接头一的端部连接有连杆一，连杆一的端部与另一组夹持组件(401)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种钢腕臂定位装置，其特征在于：支撑架体(1)上固定设置有限位件一(8)，限位件一(8)为L形结构，限位件一(8)上设有多组贯穿的螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有用于限位两组夹持组件(401)的螺纹杆二(12)；

支撑架体(1)上还固定设置有限位件二(9)，限位件二(9)也为L形结构，限位件二(9)上设有多组贯穿的螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有用于限位定位组件一(501)和定位组件二(502)的螺纹杆一(10)。

8.根据权利要求7所述的一种钢腕臂定位装置，其特征在于：支撑架体(1)上还固定安装有用于顶紧管材的顶紧机构(6)，顶紧机构(6)与夹持机构(4)配合设置，形成用于夹持管材的夹持位。

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