CN219504623U - 一种斜腕臂支撑装置 - Google Patents

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刘洪生
李育冰
周振平
张红卫
安小旭
李志军
陈瑞峰
梁玉浩
胡闯
温晶波
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Abstract

本实用新型涉及一种斜腕臂支撑装置,包括斜腕臂支撑装置本体,斜腕臂支撑装置本体包括斜腕臂支撑底支架和安装于斜腕臂支撑底支架上方的至少一个斜腕臂定位压持装置,斜腕臂定位压持装置的高度可调节,斜腕臂定位压持装置包括安装于斜腕臂支撑底支架侧面的斜腕臂支撑升降气缸,斜腕臂支撑升降气缸输出端朝上并安装有斜腕臂支撑气缸连接板,斜腕臂支撑气缸连接板上安装有斜腕臂支撑托轮,斜腕臂支撑托轮的一侧安装有斜腕臂支撑挡块,斜腕臂支撑托轮的另一侧安装有斜腕臂支撑压头,斜腕臂支撑压头距离斜腕臂支撑挡块的距离可调节。本实用新型实现了对斜腕臂的自动承托和固定,为铝腕臂的自动化生产提供了技术支持。

Description

一种斜腕臂支撑装置
技术领域
本实用新型涉及接触网铝腕臂生产领域,具体涉及一种斜腕臂支撑装置。
背景技术
随着我国铁路建设的快速发展,对铁路行业中相关部件的工艺质量标准提出了新的要求,对行车线路的建设、维护精度的要求越来越高。在铁路的行车线路中,接触网是保证铁路正常运营的重要组成部分,其搭接在电气铁路供电线路上,直接承担着为电气列车输送能源的首要任务。腕臂是接触网支撑装置,腕臂预配是电气化铁路施工中的一个重要内容。高速铁路对接触网安装的精度要求极高,而高速铁路接触网工程的零部件多数不可反复拆装,在准确的计算后,腕臂支撑装置必须一次精确组装到位,受现场高空等条件制约,需采取提前地面批量预制的模式,在整个接触悬挂中一次性施工的好坏,直接影响后续施工的质量、进度和施工效率。铝腕臂在生产过程中,需要在斜腕臂和平腕臂上套设单耳,然后将平腕臂和斜腕臂分别穿设于套管座内,并且在平腕臂的一端套设上承力索座,然后将承力索座和套管座上的紧固螺栓拧紧。由于斜腕臂为长管结构,在对斜腕臂进行推送时以及在斜腕臂上安装配件时,均需要对斜腕臂自动的承托和固定的装置,以适应铝腕臂的自动化生产需求。
有鉴于此,本实用新型提供一种斜腕臂支撑装置,实现了对斜腕臂的自动承托和固定,为铝腕臂的自动化生产提供了技术支持。
实用新型内容
本实用新型意在提供一种斜腕臂支撑装置,以解决现有技术中存在的不足,本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案来实现。
一种斜腕臂支撑装置,包括斜腕臂支撑装置本体,所述斜腕臂支撑装置本体包括斜腕臂支撑底支架和安装于所述斜腕臂支撑底支架上方的至少一个斜腕臂定位压持装置,所述斜腕臂定位压持装置的高度可调节,所述斜腕臂定位压持装置包括安装于所述斜腕臂支撑底支架侧面的斜腕臂支撑升降气缸,所述斜腕臂支撑升降气缸输出端朝上并安装有斜腕臂支撑气缸连接板,所述斜腕臂支撑气缸连接板上安装有斜腕臂支撑托轮,所述斜腕臂支撑托轮的一侧安装有斜腕臂支撑挡块,所述斜腕臂支撑托轮的另一侧安装有斜腕臂支撑压头,所述斜腕臂支撑压头距离所述斜腕臂支撑挡块的距离可调节。
优选的,所述斜腕臂支撑气缸连接板上安装有U形的斜腕臂托轮支座,所述斜腕臂支撑托轮安装于所述斜腕臂托轮支座上。
优选的,所述斜腕臂支撑气缸连接板上位于所述斜腕臂支撑托轮的一侧安装有斜腕臂支撑挡块安装块,所述斜腕臂支撑挡块安装于所述斜腕臂支撑挡块安装块的上部并朝向所述斜腕臂支撑托轮。
优选的,所述斜腕臂支撑气缸连接板的后竖板的前侧面安装有斜腕臂支撑气缸,所述斜腕臂支撑压头与所述斜腕臂支撑气缸的输出端固定连接,所述斜腕臂支撑气缸驱动所述斜腕臂支撑压头前后移动。
优选的,所述斜腕臂定位压持装置的数量为两个并且对称安装于所述斜腕臂支撑底支架的左右两侧。
本实用新型中,斜腕臂支撑装置本体对斜腕臂进行支撑时,斜腕臂支撑挡块位于斜腕臂支撑托轮的前上方,斜腕臂支撑压头位于斜腕臂支撑托轮的后上方,斜腕臂支撑挡块的后上端设有斜面,斜腕臂支撑压头的前侧面为斜面且上端朝向斜腕臂支撑托轮倾斜。初始状态时,斜腕臂支撑气缸的输出端收缩,斜腕臂支撑压头远离斜腕臂支撑托轮,以便于斜腕臂放置于斜腕臂支撑托轮上。此时,斜腕臂支撑装置仅起到对斜腕臂进行支撑的作用,斜腕臂在斜腕臂支撑托轮上可左右移动和绕自身轴线旋转。当斜腕臂放置于斜腕臂支撑托轮上并调整好位置后,需在斜腕臂上安装配件,此时,斜腕臂支撑气缸的输出端伸出,将斜腕臂支撑压头向斜腕臂推进以将斜腕臂压紧于斜腕臂支撑托轮上。
本实用新型提供了一种斜腕臂支撑装置,实现了对斜腕臂的自动承托和固定,为铝腕臂的自动化生产提供了技术支持。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型在铝腕臂生产线中的装配结构示意图;
附图中的附图标记依次为:10、套管座输送装置,16、套管座,20、承力索座输送装置,26、承力索座,30、斜腕臂夹持推送装置,40、上料推头装置,50、平腕臂夹持推送装置,60、组装工作台,70、斜腕臂支撑装置本体,71、斜腕臂支撑底支架,72、斜腕臂支撑气缸连接板,73、斜腕臂支撑挡块安装块,74、斜腕臂支撑挡块,75、斜腕臂支撑托轮支座,76、斜腕臂支撑托轮,77、斜腕臂支撑气缸,78、斜腕臂支撑压头,79、斜腕臂支撑升降气缸,80、拧紧装置。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
参照图1所示,一种斜腕臂支撑装置,其改进之处在于:包括斜腕臂支撑装置本体70,所述斜腕臂支撑装置本体70包括斜腕臂支撑底支架71和安装于所述斜腕臂支撑底支架71上方的至少一个斜腕臂定位压持装置,所述斜腕臂定位压持装置的高度可调节,所述斜腕臂定位压持装置包括安装于所述斜腕臂支撑底支架71侧面的斜腕臂支撑升降气缸79,所述斜腕臂支撑升降气缸79输出端朝上并安装有斜腕臂支撑气缸连接板72,所述斜腕臂支撑气缸连接板72上安装有斜腕臂支撑托轮76,所述斜腕臂支撑托轮76的一侧安装有斜腕臂支撑挡块74,所述斜腕臂支撑托轮76的另一侧安装有斜腕臂支撑压头78,所述斜腕臂支撑压头78距离所述斜腕臂支撑挡块74的距离可调节。
进一步的,所述斜腕臂支撑气缸连接板72上安装有U形的斜腕臂托轮支座75,所述斜腕臂支撑托轮76安装于所述斜腕臂托轮支座75上。
进一步的,所述斜腕臂支撑气缸连接板72上位于所述斜腕臂支撑托轮76的一侧安装有斜腕臂支撑挡块安装块73,所述斜腕臂支撑挡块74安装于所述斜腕臂支撑挡块安装块73的上部并朝向所述斜腕臂支撑托轮76。
进一步的,所述斜腕臂支撑气缸连接板72的后竖板的前侧面安装有斜腕臂支撑气缸77,所述斜腕臂支撑压头78与所述斜腕臂支撑气缸77的输出端固定连接,所述斜腕臂支撑气缸77驱动所述斜腕臂支撑压头78前后移动。
本实施例中,参照图2所示,以地轨总成90为基准,套管座输送装置10和承力索座输送装置20设于地轨总成90的前方,组装工作台60设于地轨总成90的左后方,平腕臂夹持推送装置50安装于地轨总成90的右端并可左右移动,斜腕臂支撑装置本体70设于地轨总成90的后方并位于所述组装工作台60的右侧。地轨总成90上设有前后并列的两组可供其他部件左右移动的轨道,下称为地轨前轨道和地轨后轨道,斜腕臂夹持推送装置30和拧紧装置80设于地轨后轨道上并可左右移动,上料推头装置40和平腕臂夹持推送装置50设于地轨前轨道上并可左右移动,地轨前轨道和地轨后轨道均包括两根前后间隔横向设置的地轨导轨,斜腕臂夹持推送装置30、拧紧装置80、上料推头装置40和平腕臂夹持推送装置50的底部均安装有与所述地轨导轨相互匹配的地轨滑块,地轨导轨和地轨滑块配合连接,起到导向的作用。
本实施例中,在对斜腕臂加工时,上料推头装置40从套管座输送装置10和承力索座输送装置20上分别抓取套管座16和承力索座26,并分别放置于组装工作台上的组装台套管座存放架和组装台承力索座存放架上。生产线上方的桁架抓手将斜腕臂抓取并输送至组装工作台60的右侧,并放置于斜腕臂支撑装置本体70上,斜腕臂夹持推送装置30对斜腕臂的右端进行夹持,上料推头装置40移动至斜腕臂的左侧,将导向锥安装于斜腕臂的左端部,以使斜腕臂顺畅的穿设于套管座16内,斜腕臂夹持推送装置30旋转斜腕臂以使安装于斜腕臂上的两个单耳的方向符合要求,然后斜腕臂夹持推送装置30推送斜腕臂以使斜腕臂从右至左穿设于套管座16内,之后,组装台斜腕臂压持装置将斜腕臂进行压持固定,然后斜腕臂夹持推送装置30将斜腕臂的右端部释放,并移动至斜腕臂的左侧,将导向锥从斜腕臂的左端取出。拧紧装置80分别移动至套管座16的下方,将套管座16下方的紧固螺栓拧紧,生产线上方的桁架拧紧装置分别将承力索座26和套管座16上侧的紧固螺栓拧紧,以将套管座16和承力索座26固定安装于腕臂管上,至此,完成了铝腕臂的加工。
具体的,斜腕臂支撑装置本体70对斜腕臂进行支撑时,参照图1所示,斜腕臂支撑挡块74位于斜腕臂支撑托轮76的前上方,斜腕臂支撑压头78位于斜腕臂支撑托轮76的后上方,斜腕臂支撑挡块74的后上端设有斜面,斜腕臂支撑压头78的前侧面为斜面且上端朝向斜腕臂支撑托轮76倾斜。初始状态时,斜腕臂支撑气缸77的输出端收缩,斜腕臂支撑压头78远离斜腕臂支撑托轮76,以便于斜腕臂放置于斜腕臂支撑托轮76上。此时,斜腕臂支撑装置70仅起到对斜腕臂进行支撑的作用,斜腕臂在斜腕臂支撑托轮76上可左右移动和绕自身轴线旋转。当斜腕臂放置于斜腕臂支撑托轮76上并调整好位置后,需在斜腕臂上安装配件,此时,斜腕臂支撑气缸77的输出端伸出,将斜腕臂支撑压头78向斜腕臂推进以将斜腕臂压紧于斜腕臂支撑托轮76上。
进一步的,所述斜腕臂定位压持装置的数量为两个并且对称安装于所述斜腕臂支撑底支架71的左右两侧。
本实施例中,两个斜腕臂定位压持装置对斜腕臂的支撑固定效果更佳。
应该指出,上述详细说明都是示例性的,旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明,本文使用的所有技术和科学术语均具有与本申请所属技术领域的普通技术人员的通常理解所相同的含义。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请所述的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式。此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位,如旋转90度或处于其他方位,并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
在上面详细的说明中,参考了附图,附图形成本文的一部分。在附图中,类似的符号典型地确定类似的部件,除非上下文以其他方式指明。在详细的说明书、附图及权利要求书中所描述的图示说明的实施方案不意味是限制性的。在不脱离本文所呈现的主题的精神或范围下,其他实施方案可以被使用,并且可以作其他改变。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种斜腕臂支撑装置,其特征在于:包括斜腕臂支撑装置本体(70),所述斜腕臂支撑装置本体(70)包括斜腕臂支撑底支架(71)和安装于所述斜腕臂支撑底支架(71)上方的至少一个斜腕臂定位压持装置,所述斜腕臂定位压持装置的高度可调节,所述斜腕臂定位压持装置包括安装于所述斜腕臂支撑底支架(71)侧面的斜腕臂支撑升降气缸(79),所述斜腕臂支撑升降气缸(79)输出端朝上并安装有斜腕臂支撑气缸连接板(72),所述斜腕臂支撑气缸连接板(72)上安装有斜腕臂支撑托轮(76),所述斜腕臂支撑托轮(76)的一侧安装有斜腕臂支撑挡块(74),所述斜腕臂支撑托轮(76)的另一侧安装有斜腕臂支撑压头(78),所述斜腕臂支撑压头(78)距离所述斜腕臂支撑挡块(74)的距离可调节。
2.根据权利要求1所述的一种斜腕臂支撑装置,其特征在于:所述斜腕臂支撑气缸连接板(72)上安装有U形的斜腕臂托轮支座(75),所述斜腕臂支撑托轮(76)安装于所述斜腕臂托轮支座(75)上。
3.根据权利要求1所述的一种斜腕臂支撑装置,其特征在于:所述斜腕臂支撑气缸连接板(72)上位于所述斜腕臂支撑托轮(76)的一侧安装有斜腕臂支撑挡块安装块(73),所述斜腕臂支撑挡块(74)安装于所述斜腕臂支撑挡块安装块(73)的上部并朝向所述斜腕臂支撑托轮(76)。
4.根据权利要求1所述的一种斜腕臂支撑装置,其特征在于:所述斜腕臂支撑气缸连接板(72)的后竖板的前侧面安装有斜腕臂支撑气缸(77),所述斜腕臂支撑压头(78)与所述斜腕臂支撑气缸(77)的输出端固定连接,所述斜腕臂支撑气缸(77)驱动所述斜腕臂支撑压头(78)前后移动。
5.根据权利要求1所述的一种斜腕臂支撑装置,其特征在于:所述斜腕臂定位压持装置的数量为两个并且对称安装于所述斜腕臂支撑底支架(71)的左右两侧。
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