CN212959414U - 一种定位准确的抱臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种定位准确的抱臂，包括有拱形支架，在所述拱形支架的左右两侧分别设有左安装座与右安装座，在所述左安装座上设有大弧形夹块与带动大弧形夹块向内移动的第一移动机构，在所述右安装座内侧设有第一支撑板，在所述第一支撑板内侧前后均设置有小弧形夹块，两小弧形夹块相对的一端均与第一支撑板相铰接，在所述第一支撑板上设有能调节两小弧形夹块摆动角度的调节机构，在所述右安装座上设有能驱动第一支撑板向内移动的第二移动机构，大弧形夹块与两个小弧形夹块，形成三个夹持点，能更加稳定的将桶体夹持，保证桶体与桶盖完美的配合，另外可通过调节机构的设置，能使两小弧形夹块摆动，进而能适应不同直径的桶体，提高实用性。

Description

一种定位准确的抱臂

技术领域

本实用新型涉及油桶夹持设备领域，特别涉及一种定位准确的抱臂。

背景技术

随着经济社会的发展，自动化设备在各行各业中的使用越来越广泛，在油桶的生产过程中，各种自动化设备的使用也得到了广泛的使用。

在油桶的生产过程中，需要准确地将桶盖放置到桶体上，然后进行粘连；而现有用于夹持桶体的抱臂结构复杂，而且定位准确度低，不能保证桶体与桶盖的准确配合。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种定位准确的抱臂，能将桶体准确的夹持，保障桶体与桶盖的准确配合。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种定位准确的抱臂，包括有拱形支架，在所述拱形支架的左右两侧分别设有左安装座与右安装座，在所述左安装座上设有大弧形夹块与带动大弧形夹块向内移动的第一移动机构，在所述右安装座内侧设有第一支撑板，在所述第一支撑板内侧前后均设置有小弧形夹块，两小弧形夹块相对的一端均与第一支撑板相铰接，在所述第一支撑板上设有能调节两小弧形夹块摆动角度的调节机构，在所述右安装座上设有能驱动第一支撑板向内移动的第二移动机构，根据这样的结构，通过一个大弧形夹块与两个小弧形夹块，形成三个夹持点，进而能更加稳定的将桶体夹持，保证桶体与桶盖完美的配合，另外可通过调节机构的设置，能使两小弧形夹块摆动，进而能适应不同直径的桶体，提高实用性。

优选地，在所述大弧形夹块外侧安装有第二支撑板，用于支撑大弧形夹块，能提高大弧形夹块的稳定性与强度。

进一步地，所述第一移动机构包括有安装在左安装座下端的第一气缸，所述第一气缸的活动杆与第二支撑板连接。

进一步地，所述第二移动机构包括有安装在右安装座下端的第二气缸，所述第二气缸的活动杆与第一支撑板连接。

进一步地，所述调节机构包括有设置在第一支撑板下端的固定板，在所述固定板下端安装有第三气缸，在所述第三气缸的活动杆上设有移动杆，在所述移动杆两端均设有延伸杆，在所述延伸杆上端设有导向柱，在所述小弧形夹块下端设有弧形滑槽，所述导向柱活动设置在弧形滑槽内。

优选地，所述大弧形夹块与两小弧形夹块处于同一条水平线上，能保障桶体稳定的夹持。

优选地，所述大弧形夹块与两小弧形夹块的内侧面上均设有软性垫，能用于保护桶体外侧，而且能夹持的更加稳定。

综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：

本实用新型的定位准确的抱臂，与现有技术相比，优点在于通过一个大弧形夹块与两个小弧形夹块，形成三个夹持点，进而能更加稳定的将桶体夹持，保证桶体与桶盖完美的配合，另外可通过调节机构的设置，能使两小弧形夹块摆动，进而能适应不同直径的桶体，提高实用性。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图之一。

图2为本实用新型的立体示意图之二。

图3为本实用新型大弧形夹块与两个小弧形夹块夹持桶体时的示意图。

附图标记说明：

1、拱形支架；2、左安装座；3、右安装座；4、大弧形夹块；5、第一支撑板；6、小弧形夹块；100、第一移动机构；200、调节机构；300、第二移动机构；21、第二支撑板；51、固定板；52、第三气缸；53、移动杆；54、延伸杆；55、导向柱；56、弧形滑槽；99、桶体。

具体实施方式

下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

如图1至3所示的一种定位准确的抱臂，其具体实施方式如下：包括有拱形支架1，在所述拱形支架1的左右两侧分别设有左安装座2与右安装座3，所述拱形支架1与左安装座2、右安装座3通过焊接固定在一起，在所述左安装座2上设有大弧形夹块4与带动大弧形夹块4向内移动的第一移动机构100，在所述右安装座3内侧设有第一支撑板5，在所述第一支撑板5内侧前后均设置有小弧形夹块6，所述大弧形夹块4与两小弧形夹块6处于同一条水平线上且内侧面上均设有软性垫，两小弧形夹块6相对的一端均与第一支撑板5相铰接，在所述第一支撑板5上设有能调节两小弧形夹块6摆动角度的调节机构200，在所述右安装座3上设有能驱动第一支撑板5向内移动的第二移动机构300，通过一个大弧形夹块4与两个小弧形夹块6，形成三个夹持点，进而能更加稳定的将桶体99夹持，保证桶体99与桶盖完美的配合，另外可通过调节机构200的设置，能使两小弧形夹块6摆动，进而能适应不同直径的桶体，提高实用性。

本实用新型中在所述大弧形夹块4外侧通过螺栓螺母安装有第二支撑板21，所述第一移动机构100包括有安装在左安装座2下端的第一气缸，所述第一气缸的活动杆与第二支撑板21连接，结构简单，安装与维修方便。

本实用新型中所述第二移动机构300包括有安装在右安装座3下端的第二气缸，所述第二气缸的活动杆与第一支撑板5连接，结构简单，安装与维修方便。

本实用新型中所述调节机构200包括有设置在第一支撑板5下端的固定板51，在所述固定板51下端安装有第三气缸52，在所述第三气缸52的活动杆上设有移动杆53，在所述移动杆53两端均设有延伸杆54，在所述延伸杆54上端设有导向柱55，在所述小弧形夹块6下端设有弧形滑槽56，所述导向柱55活动设置在弧形滑槽56内，当需要调节时，通过第三气缸52带动延伸杆54上的导向柱55移动，而导向柱55一端伸进弧形滑槽56内，进而能带动小弧形夹块6摆动，使其可适应不同大小的桶体。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种定位准确的抱臂，包括有拱形支架(1)，其特征在于：在所述拱形支架(1)的左右两侧分别设有左安装座(2)与右安装座(3)，在所述左安装座(2)上设有大弧形夹块(4)与带动大弧形夹块(4)向内移动的第一移动机构(100)，在所述右安装座(3)内侧设有第一支撑板(5)，在所述第一支撑板(5)内侧前后均设置有小弧形夹块(6)，两小弧形夹块(6)相对的一端均与第一支撑板(5)相铰接，在所述第一支撑板(5)上设有能调节两小弧形夹块(6)摆动角度的调节机构(200)，在所述右安装座(3)上设有能驱动第一支撑板(5)向内移动的第二移动机构(300)。

2.根据权利要求1所述的一种定位准确的抱臂，其特征在于在所述大弧形夹块(4)外侧安装有第二支撑板(21)。

3.根据权利要求2所述的一种定位准确的抱臂，其特征在于所述第一移动机构(100)包括有安装在左安装座(2)下端的第一气缸，所述第一气缸的活动杆与第二支撑板(21)连接。

4.根据权利要求1所述的一种定位准确的抱臂，其特征在于所述第二移动机构(300)包括有安装在右安装座(3)下端的第二气缸，所述第二气缸的活动杆与第一支撑板(5)连接。

5.根据权利要求1所述的一种定位准确的抱臂，其特征在于所述调节机构(200)包括有设置在第一支撑板(5)下端的固定板(51)，在所述固定板(51)下端安装有第三气缸(52)，在所述第三气缸(52)的活动杆上设有移动杆(53)，在所述移动杆(53)两端均设有延伸杆(54)，在所述延伸杆(54)上端设有导向柱(55)，在所述小弧形夹块(6)下端设有弧形滑槽(56)，所述导向柱(55)活动设置在弧形滑槽(56)内。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种定位准确的抱臂，其特征在于所述大弧形夹块(4)与两小弧形夹块(6)处于同一条水平线上。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的一种定位准确的抱臂，其特征在于所述大弧形夹块(4)与两小弧形夹块(6)的内侧面上均设有软性垫。

Images