CN220499179U - 一种抓木机用抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于车载抓木机领域，公开了一种抓木机用抓取机构，包括用于固定连接车辆的底座装置，还包括所述底座装置安装有用于电动弯折调整位置的折臂装置，所述折臂装置顶端安装有用于旋转调整角度夹持木料的夹持装置；所述折臂装置包括第一电机，所述第一电机输出端安装有第一支臂，所述第一支臂顶端安装有第二电机，所述第二电机输出端安装有第二支臂，所述第二支臂顶端安装有第三电机，所述第三电机输出端安装有第三支臂。本实用新型所述的一种抓木机用抓取机构，通过整体电动驱动的设置，减少了管路安装，方便了拆装与维护；通过支臂大幅摆动的设置，增大了支臂转动的幅度，提高了灵活性；通过夹持装置转动的设置，增加了夹持木材的角度。
Description
技术领域
本实用新型属于车载抓木机领域，特别是涉及一种抓木机用抓取机构。
背景技术
车载抓木机使讲抓木机安装在运输车辆上，以方便装卸木材进行运输。
对比公告号为CN217620664U的中国专利，公开了一种抓木机的抓取装置，包括立柱、弧形爪和锁紧护垫，所述立柱的下端固定有支板，且支板的下端连接有弧形爪，所述立柱的侧面对称设置有液压杆，所述伸缩臂的一端贯穿安装于液压杆的内部，且伸缩臂的另一端与连杆的一端相连接，所述连杆的一端与弧形爪的侧表面相连接，所述支板的侧表面设置有连接板，且伸缩臂与连杆的连接处被连接板的一端贯穿安装，所述弧形爪的内侧面固定有护木垫，所述立柱的上端连接有机臂接口，且机臂接口被电动机的输出端贯穿安装，并且电动机的输出端与立柱的上表面相连接，所述立柱的内部设置有对称的空腔，且立柱的空腔内连接有转动支架的一端，并且转动支架的另一端与液压杆之间连接有联动杆，所述转动支架位于立柱内部的一端连接有反光圆盖，所述支板的下方设置有空腔，且支板空腔的顶表面连接有压力弹簧，并且压力弹簧的一端连接有锁紧板，所述锁紧板的下端固定有锁紧护垫，且锁紧板的两端设置有连接绳，并且连接绳的另一端与弧形爪的内表面相连接。
但上述专利采用液压驱动，需要管路安装连接，增加了拆装和维护的难度，同时限制了支臂转动的幅度，降低了灵活性，因此要设计一种新的设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种抓木机用抓取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种抓木机用抓取机构，包括用于固定连接车辆的底座装置，还包括所述底座装置安装有用于电动弯折调整位置的折臂装置，所述折臂装置顶端安装有用于旋转调整角度夹持木料的夹持装置；所述折臂装置包括第一电机，所述第一电机输出端安装有第一支臂，所述第一支臂顶端安装有第二电机，所述第二电机输出端安装有第二支臂，所述第二支臂顶端安装有第三电机，所述第三电机输出端安装有第三支臂；所述夹持装置包括活动架，所述活动架后面安装有第四电机，所述第四电机和所述第三支臂螺栓连接，所述活动架中间安装有正反螺纹丝杆，所述正反螺纹丝杆一端设置有第五电机，所述正反螺纹丝杆中间对称安装有两个滑块，所述滑块前面设置有夹持爪。
进一步地：所述底座装置包括固定架，所述固定架底部设置有底板，所述底板上均匀分布有若干安装孔，所述固定架中间安装有第六电机，所述第六电机输出端安装有旋转座。
进一步地：所述固定架和所述底板都采用Q345钢材料，焊接连接。
进一步地：所述第一支臂和所述第二支臂都为长方形直板。
进一步地：所述第三支臂形状为L形，所述第三支臂和所述第三电机平键连接。
进一步地：所述夹持爪形状为弧形，所述夹持爪和所述滑块焊接在一起。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过整体电动驱动的设置，减少了管路安装，方便了拆装与维护；
通过支臂大幅摆动的设置，增大了支臂转动的幅度，提高了灵活性；
通过夹持装置转动的设置，增加了夹持木材的角度。
附图说明
图1是本实用新型所述一种抓木机用抓取机构的结构示意图；
图2是本实用新型所述一种抓木机用抓取机构的底座装置示意图；
图3是本实用新型所述一种抓木机用抓取机构的折臂装置示意图；
图4是本实用新型所述一种抓木机用抓取机构的夹持装置示意图。
附图标记中：1、底座装置；101、固定架；102、底板；103、安装孔；104、第六电机；105、旋转座；2、折臂装置；201、第一支臂；202、第一电机；203、第二支臂；204、第二电机；205、第三电机；206、第三支臂；3、夹持装置；301、活动架；302、第四电机；303、第五电机；304、正反螺纹丝杆；305、滑块；306、夹持爪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图4，一种抓木机用抓取机构，包括用于固定连接车辆的底座装置1，还包括底座装置1安装有用于电动弯折调整位置的折臂装置2，折臂装置2顶端安装有用于旋转调整角度夹持木料的夹持装置3。
本实施例中：底座装置1包括固定架101，固定架101底部设置有底板102，固定架101和底板102都采用Q345钢材料，焊接连接，底板102上均匀分布有若干安装孔103，固定架101中间安装有第六电机104，第六电机104输出端安装有旋转座105，将固定架101通过底板102上的安装孔103固定连接在车辆上，固定架101支撑第六电机104驱动旋转座105进行周向转动；
本实施例中：折臂装置2包括第一电机202，第一电机202输出端安装有第一支臂201，第一支臂201顶端安装有第二电机204，第二电机204输出端安装有第二支臂203，第一支臂201和第二支臂203都为长方形直板，第二支臂203顶端安装有第三电机205，第三电机205输出端安装有第三支臂206，第三支臂206形状为L形，第三支臂206和第三电机205平键连接，旋转座105支撑第一电机202驱动第一支臂201摆动，同时与第二电机204驱动第二支臂203摆动配合，调整第三支臂206的高度，而第三电机205则驱动第三支臂206摆动，调整活动架301的朝向；
本实施例中：夹持装置3包括活动架301，活动架301后面安装有第四电机302，第四电机302和第三支臂206螺栓连接，活动架301中间安装有正反螺纹丝杆304，正反螺纹丝杆304一端设置有第五电机303，正反螺纹丝杆304中间对称安装有两个滑块305，滑块305前面设置有夹持爪306，夹持爪306形状为弧形，夹持爪306和滑块305焊接在一起，第三支臂206支撑第四电机302驱动活动架301转动，使夹持爪306位于木材两侧，第五电机303则驱动正反螺纹丝杆304旋转，通过滑块305推动夹持爪306靠近夹持木材。
工作原理：将固定架101通过底板102上的安装孔103固定连接在车辆上，夹持木材时，固定架101支撑第六电机104驱动旋转座105进行周向转动，旋转座105支撑第一电机202驱动第一支臂201摆动，同时与第二电机204驱动第二支臂203摆动配合，调整第三支臂206的高度，而第三电机205则驱动第三支臂206摆动，调整活动架301的朝向，第三支臂206支撑第四电机302驱动活动架301转动，使夹持爪306位于木材两侧，第五电机303则驱动正反螺纹丝杆304旋转，通过滑块305推动夹持爪306靠近夹持木材。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种抓木机用抓取机构，包括用于固定连接车辆的底座装置（1），其特征在于：还包括所述底座装置（1）安装有用于电动弯折调整位置的折臂装置（2），所述折臂装置（2）顶端安装有用于旋转调整角度夹持木料的夹持装置（3）；
所述折臂装置（2）包括第一电机（202），所述第一电机（202）输出端安装有第一支臂（201），所述第一支臂（201）顶端安装有第二电机（204），所述第二电机（204）输出端安装有第二支臂（203），所述第二支臂（203）顶端安装有第三电机（205），所述第三电机（205）输出端安装有第三支臂（206）；
所述夹持装置（3）包括活动架（301），所述活动架（301）后面安装有第四电机（302），所述第四电机（302）和所述第三支臂（206）螺栓连接，所述活动架（301）中间安装有正反螺纹丝杆（304），所述正反螺纹丝杆（304）一端设置有第五电机（303），所述正反螺纹丝杆（304）中间对称安装有两个滑块（305），所述滑块（305）前面设置有夹持爪（306）。
2.根据权利要求1所述的一种抓木机用抓取机构，其特征在于：所述底座装置（1）包括固定架（101），所述固定架（101）底部设置有底板（102），所述底板（102）上均匀分布有若干安装孔（103），所述固定架（101）中间安装有第六电机（104），所述第六电机（104）输出端安装有旋转座（105）。
3.根据权利要求2所述的一种抓木机用抓取机构，其特征在于：所述固定架（101）和所述底板（102）都采用Q345钢材料，焊接连接。
4.根据权利要求1所述的一种抓木机用抓取机构，其特征在于：所述第一支臂（201）和所述第二支臂（203）都为长方形直板。
5.根据权利要求1所述的一种抓木机用抓取机构，其特征在于：所述第三支臂（206）形状为L形，所述第三支臂（206）和所述第三电机（205）平键连接。
6.根据权利要求1所述的一种抓木机用抓取机构，其特征在于：所述夹持爪（306）形状为弧形，所述夹持爪（306）和所述滑块（305）焊接在一起。
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