CN210160365U - 一体机旋转夹手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一体机旋转夹手。一体机旋转夹手，包括气缸和气缸驱动的旋转夹手，气缸安装于气缸箱内，气缸与气缸箱铰接，气缸驱动轴与关节轴承传动连接，旋转夹手设有夹手座，旋转夹手与夹手座铰接，旋转夹手与关节轴承铰接，气缸与气缸箱、旋转夹手与夹手座、旋转夹手与关节轴承的铰接方向一致。
Description
技术领域
本实用新型涉及压铸领域，特别涉及一体机旋转夹手。
背景技术
市场上一体机旋转夹手是由气缸固定，旋转夹手固定座，连杆气缸座开关及固定块组成，气缸推动连杆，由直线转成90度弧线带机夹取气缸转90度，达到取件目的。这种结构的气缸为固定安装在气缸箱内，但由于在旋转夹手旋转时，会产生较大的侧翻力，固定死气缸的结构常常容易在气缸安装处或气缸驱动轴连接处损坏，这种气缸固定易卡死，同时采用的关节为多连杆，结构复杂，故障也容易多。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单，能缓冲侧力，寿命更长的一体机旋转夹手。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，一体机旋转夹手，包括气缸和气缸驱动的旋转夹手，气缸安装于气缸箱内，气缸与气缸箱铰接，气缸驱动轴与关节轴承传动连接，旋转夹手设有夹手座，旋转夹手与夹手座铰接，旋转夹手与关节轴承铰接，气缸与气缸箱、旋转夹手与夹手座、旋转夹手与关节轴承的铰接方向一致。
在一些实施方式中，气缸箱内设有气缸座，气缸通过气缸轴承与气缸座铰接。
在一些实施方式中，旋转夹手为三爪夹手。
在一些实施方式中，气缸箱底部设有气缸驱动开口，气缸的驱动轴通过气缸驱动开口与关节轴承传动连接。
在一些实施方式中，气缸箱底部设有两对称设置的限位块，限位块与关节轴承配合。
本实用新型的有益效果为：本实用新型一体机旋转夹手，通过气缸与气缸箱的转动连接方式，降低了气缸驱动关节轴承过程中受到的侧压力，避免了装置频繁损坏，提高了装置的使用寿命；同时气缸与旋转夹手之间只需采用一个关节轴承，无需采用连杆轴承，大大降低了成本，减少了故障率。
附图说明
图1为本实用新型一体机旋转夹手的结构示意图；
图2为本实用新型一体机旋转夹手的斜侧面结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
实施例1
如图1所示，一体机旋转夹手，包括气缸1和气缸1驱动的旋转夹手2，气缸1安装于气缸箱3内，气缸1与气缸箱3铰接，气缸1驱动轴与关节轴承4传动连接，旋转夹手2设有夹手座5，旋转夹手2与夹手座5铰接，旋转夹手2与关节轴承4铰接，气缸1与气缸箱3、旋转夹手2与夹手座5、旋转夹手2与关节轴承4的铰接方向一致。实际工作时，气缸1的驱动轴与关节轴承4固定连接，关节轴承4在气缸的驱动下转动幅度为90度，达到水平位置和垂直位置两个夹取和放置点。
气缸箱3内设有气缸座6，气缸1通过气缸轴承61与气缸座6铰接。
旋转夹手2为三爪夹手。旋转夹手采用夹取气缸MCHG2-63M__43_驱动，在关节轴承4的带动下达到转90度取料品，水平0度时夹取料品的目的。
气缸箱3底部设有气缸驱动开口31，气缸1的驱动轴通过气缸驱动开口31与关节轴承4传动连接。设置气缸驱动开口31，方便气缸1驱动轴与关节轴承4的传动连接。
气缸箱3底部设有两对称设置的限位块32，所述限位块32与关节轴承4配合。设置限位块32，确保了动作过程中的限位，不会偏离预设轨迹。
动作流程：
工作时，如图所示，处于气缸1驱动杆处于最低的位置，此时气缸1下压驱动关节轴承4使得旋转夹手2处于水平夹取位置，气缸1受侧力影响，向左倾斜转动，由于预先设定了气缸1驱动的最大位移量和转动的最大角度，气缸1不会撞机到气缸箱3，当需要进行旋转夹手2调节位置时，气缸1驱动杆上升，向上拉动关节轴承4，关节轴承4带动旋转夹手2向下旋转，直至旋转夹手2处于向下垂直夹取位置，此时气缸1转动回垂直位置。重复上述流程配合旋转夹手2自身的夹取气缸，实现机械手的动作实现目的。
本实用新型一体机旋转夹手，通过气缸与气缸箱的转动连接方式，降低了气缸驱动关节轴承过程中受到的侧压力，避免了装置频繁损坏，提高了装置的使用寿命；同时气缸与旋转夹手之间只需采用一个关节轴承，无需采用连杆轴承，大大降低了成本，减少了故障率。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一体机旋转夹手，包括气缸(1)和气缸(1)驱动的旋转夹手(2)，其特征在于，所述气缸(1)安装于气缸箱(3)内，所述气缸(1)与气缸箱(3)铰接，所述气缸(1)驱动轴与关节轴承(4)传动连接，所述旋转夹手(2)设有夹手座(5)，所述旋转夹手(2)与夹手座(5)铰接，所述旋转夹手(2)与关节轴承(4)铰接，所述气缸(1)与气缸箱(3)、旋转夹手(2)与夹手座(5)、旋转夹手(2)与关节轴承(4)的铰接方向一致。
2.根据权利要求1所述的一体机旋转夹手，其特征在于，所述气缸箱(3)内设有气缸座(6)，所述气缸(1)通过气缸轴承(61)与气缸座(6)铰接。
3.根据权利要求1所述的一体机旋转夹手，其特征在于，所述旋转夹手(2)为三爪夹手。
4.根据权利要求1所述的一体机旋转夹手，其特征在于，所述气缸箱(3)底部设有气缸驱动开口(31)，所述气缸(1)的驱动轴通过气缸驱动开口(31)与关节轴承(4)传动连接。
5.根据权利要求1所述的一体机旋转夹手，其特征在于，所述气缸箱(3)底部设有两对称设置的限位块(32)，所述限位块(32)与关节轴承(4)配合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921038678.3U CN210160365U (zh) | 2019-07-04 | 2019-07-04 | 一体机旋转夹手 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201921038678.3U CN210160365U (zh) | 2019-07-04 | 2019-07-04 | 一体机旋转夹手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN210160365U true CN210160365U (zh) | 2020-03-20 |
Family
ID=69794148
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921038678.3U Active CN210160365U (zh) | 2019-07-04 | 2019-07-04 | 一体机旋转夹手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210160365U (zh) |
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2019
- 2019-07-04 CN CN201921038678.3U patent/CN210160365U/zh active Active
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