CN216464655U - 一种改进型夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种改进型夹爪，包括：夹爪部，包括内部设有连杆机构的传动盒、爪瓣，所述爪瓣对称设置在传动盒的两个相邻角上，所述爪瓣与传动盒内的连杆机构传动连接；转动固定座，所述转动固定座内转动设有连接套，所述连接套一端与传动盒连接；驱动气缸，所述驱动气缸的输出端穿过连接套伸入传动盒，所述驱动气缸的输出端与连杆机构通过转动连接头转动连接。本实用新型的有益效果为：1、可以稳定夹取管材，快速进行翻转，提高加工效率；2、体积较小，占用较少的空间，且结构简单，不易发生故障，维护方便。

Description

一种改进型夹爪

技术领域

本实用新型属于夹具设备技术领域，具体涉及一种改进型夹爪。

背景技术

在对管型的材料进行弯折加工时，有时需要调整管材的朝向，来加工不同方向的弯折，现有技术大多采用人工或机械臂来调整摆放管材方向位置，成本都较为高昂，且机械臂结构复杂，维护较为麻烦。

综上所述，为解决现有的技术问题，本实用新型设计了一种结构简单、可以快速翻转管材的改进型夹爪。

发明内容

本实用新型为解决现有的技术问题，设计了一种结构简单、可以快速翻转管材的改进型夹爪。

本实用新型的目的可通过以下技术方案来实现：

一种改进型夹爪，包括：

夹爪部，包括内部设有连杆机构的传动盒、爪瓣，所述爪瓣对称设置在传动盒的两个相邻角上，所述爪瓣与传动盒内的连杆机构传动连接；

转动固定座，所述转动固定座内转动设有连接套，所述连接套一端与传动盒连接；

驱动气缸，所述驱动气缸的输出端穿过连接套伸入传动盒，所述驱动气缸的输出端与连杆机构通过转动连接头转动连接。

进一步的，所述爪瓣上设有连接孔，所述连接孔内设有连接螺栓。

进一步的，所述爪瓣内侧通过连接螺栓连接有夹取块，所述夹取块内侧设有夹槽。

进一步的，所述连接套远离夹爪部的一端连接有动力机构。

进一步的，所述动力机构包括同步轮一、同步轮二、同步带、伺服电机，所述同步轮一与连接套连接，所述伺服电机设置在转动固定座侧边，所述同步轮二与伺服电机的输出轴连接，所述同步带设置在同步轮一与同步轮二之间。

相比现有技术，本实用新型结构设置合理：1、可以稳定夹取管材，快速进行翻转，提高加工效率；2、体积较小，占用较少的空间，且结构简单，不易发生故障，维护方便。

附图说明

图1为本改进型夹爪示意图；

图2为转动固定座结构示意图；

图3为爪瓣示意图；

参见图1至图3，其中：1、夹爪部；11、传动盒；12、爪瓣；121、连接孔；122、连接螺栓；13、夹取块；131、夹槽；2、转动固定座；21、连接套；3、驱动气缸；31、转动连接头；4、动力机构；41、同步轮一；42、同步轮二；43、同步带；44、伺服电机。

具体实施方式

下面结合实施例，对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一：

一种改进型夹爪，包括：

夹爪部1，包括内部设有连杆机构的传动盒11、爪瓣12，所述爪瓣12对称设置在传动盒11的两个相邻角上，所述爪瓣12与传动盒11内的连杆机构传动连接；

转动固定座2，所述转动固定座2内转动设有连接套21，所述连接套21一端与传动盒11连接；

驱动气缸3，所述驱动气缸3的输出端穿过转动连接21套伸入传动盒11，所述驱动气缸3的输出端与连杆机构通过转动连接头31转动连接。

具体的，在弯折加工管材时，需要将管材调整朝向，来进行不同方向的弯折，当管材上一处完成成型后，其端部送入爪瓣12之间，驱动气缸3顶动，通过传动盒11内的连杆机构向爪瓣12传动，使爪瓣12合拢并夹取住管材的端部，然后转动夹爪部1，带动管材转动，再对管材进行另一个方向的弯折，由于连杆机构与驱动气缸3的输出端通过转动连接头31连接，连杆机构随传动盒11转动时驱动气缸3的输出端不会转动；加工完后驱动气3缸回缩，爪瓣12松开管材端部，夹爪部旋转复位。

实施例二：

实施例二与实施例一的区别在于，所述爪瓣12上设有连接孔121，所述连接孔121内设有连接螺栓122。

具体的，连接孔121和连接螺栓122可以在爪瓣12内连接各种辅助夹取管材端部的模块。

实施例三：

实施例三与实施例二的区别在于，所述爪瓣12内侧通过连接螺栓122连接有夹取块13，所述夹取块13内侧设有夹槽131。

具体的，在两侧爪瓣12合拢后，夹取块13合并，夹槽131围合成完整贴合管材的形状，增加与管材的接触面积，使旋转管材时，爪瓣12内侧受力更加均匀，爪瓣12不易被撬开，夹取更加稳定。

实施例四：

实施例四与实施例一的区别在于，所述连接套21远离夹爪部1的一端连接有动力机构4。

具体的，通过动力机构4使夹爪部1进行转动的运动。

实施例五：

实施例五与实施例一的区别在于，所述动力机构4包括同步轮一41、同步轮二42、同步带43、伺服电机44，所述同步轮一41与连接套21连接，所述伺服电机44设置在转动固定座2侧边，所述同步轮二42与伺服电机44的输出轴连接，所述同步带43设置在同步轮一41与同步轮二42之间。

具体的，在转动管材时，伺服电机44工作，转动同步轮二42，同步轮二42通过同步带43将动力传输到同步轮一41，并转动连接套21，从而使夹爪部1转动。

本文中所描述的仅为本实用新型的优选实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此。本实用新型所属领域的技术人员对所描述的具体实施例进行的修改或补充或采用类似的方式替换，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种改进型夹爪，其特征在于，包括：

夹爪部，包括内部设有连杆机构的传动盒、爪瓣，所述爪瓣对称设置在传动盒的两个相邻角上，所述爪瓣与传动盒内的连杆机构传动连接；

转动固定座，所述转动固定座内转动设有连接套，所述连接套一端与传动盒连接；

驱动气缸，所述驱动气缸的输出端穿过转动连接套伸入传动盒，所述驱动气缸的输出端与连杆机构通过转动连接头转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种改进型夹爪，其特征在于，所述爪瓣上设有连接孔，所述连接孔内设有连接螺栓。

3.根据权利要求2所述的一种改进型夹爪，其特征在于，所述爪瓣内侧通过连接螺栓连接有夹取块，所述夹取块内侧设有夹槽。

4.根据权利要求1所述的一种改进型夹爪，其特征在于，所述连接套远离夹爪部的一端连接有动力机构。

5.根据权利要求4所述的一种改进型夹爪，其特征在于，所述动力机构包括同步轮一、同步轮二、同步带、伺服电机，所述同步轮一与连接套连接，所述伺服电机设置在转动固定座侧边，所述同步轮二与伺服电机的输出轴连接，所述同步带设置在同步轮一与同步轮二之间。

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