CN112338823A - 电机夹紧固定机构 - Google Patents

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张晓军
章日平
吴冬冬
周振峰
张勇
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    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了电机夹紧固定机构，包括有转筒，转筒一端的端面上安装有若干均匀间隔分别的气缸，气缸的活塞杆均垂直指向转筒的轴线，相邻气缸之间设有滑轨，滑轨固定在转筒的端面上，滑轨上安装有滑块，滑轨均垂直指向转筒的轴线，滑块上靠近转筒的轴线的一端连接有夹块，滑块的另一端两侧分别通过连杆连接相邻气缸的活塞杆，连杆的中部可转动的安装在转筒的端面上，连杆的一端与滑块铰接，另一端与活塞杆铰接。本发明的电机夹紧固定机构，不同气缸之间能够形成联动，提高了夹紧固定机构的稳定性和准确性，电机被夹持后定位精准，方便电机的自动化加工生产。

Description

电机夹紧固定机构
技术领域
本发明属于电机生产设备技术领域，具体涉及电机夹紧固定机构。
背景技术
电机包括有定子、转子、绕组等多个零部件。新能源汽车用电机等新型高端电机为达到各种性能要求，其结构更为复杂，生产过程涉的工序更加多样。电机生产过程中经常需要利用夹持装置从电机的外侧夹持于生产过程中的电机，再配合机械手等其他生产设备进行生产加工。传统电机夹持装置分别利用气缸控制夹手从电机的不同方向夹紧电机，气缸之间存在力相互抵消的情况，也存在气缸之间力的大小不一致导致电机轴线偏离设定位置的情况，电机无法准确定位，导致机械手等难易准确定位进行操作。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：电机夹紧固定机构，包括有转筒，转筒一端的端面上安装有若干均匀间隔分别的气缸，气缸的活塞杆均垂直指向转筒的轴线，相邻气缸之间设有滑轨，滑轨固定在转筒的端面上，滑轨上安装有滑块，滑轨均垂直指向转筒的轴线，滑块上靠近转筒的轴线的一端连接有夹块，滑块的另一端两侧分别通过连杆连接相邻气缸的活塞杆，连杆的中部可转动的安装在转筒的端面上，连杆的一端与滑块铰接，另一端与活塞杆铰接。
作为上述技术方案的优选，所述气缸的活塞杆上安装有活动杆，活动杆垂直于气缸的活塞杆，气缸的活塞杆固定连接活动杆的中部，活动杆的两端分别与相应的连杆铰接。
作为上述技术方案的优选，所述连杆分为左半部分和右半部分，左半部分和右半部分之间构成的夹角为钝角，左半部分和右半部分的连接处可转动的安装在转筒的端面上。
作为上述技术方案的优选，所述气缸的活塞杆前端固定连接活动杆的中部，气缸的活塞杆的后端连接气缸本体并垂直指向转筒的轴线。
作为上述技术方案的优选，所述转筒的两侧分别固定连接有转轴，转轴可转动的安装在支架上，其中一个转轴连接有驱动转轴转动的驱动电机。
作为上述技术方案的优选，所述驱动电机通过锥形齿轮带动转轴转动，驱动电机固定安装在支架上。
作为上述技术方案的优选，所述气缸的数量为三个，所述夹块的数量为三个。
作为上述技术方案的优选，所述夹块的内侧面为圆弧面，圆弧面的圆心在转筒的轴线上。
本发明的有益效果是：本发明的电机夹紧固定机构，不同气缸之间能够形成联动，提高了夹紧固定机构的稳定性和准确性，电机被夹持后定位精准，方便电机的自动化加工生产。
附图说明
图1是电机夹紧固定机构的结构示意图；
图2是电机夹紧固定机构夹紧状态下的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-2所示，电机夹紧固定机构，包括有转筒1，转筒1一端的端面上安装有三个均匀间隔分别的气缸2，气缸2的活塞杆均垂直指向转筒1的轴线，相邻气缸2之间设有滑轨3，滑轨3固定在转筒1的端面上，滑轨3上安装有滑块4，滑轨3均垂直指向转筒1的轴线，滑块4上靠近转筒1的轴线的一端连接有夹块5，滑块4的另一端两侧分别通过连杆6连接相邻气缸2的活塞杆，连杆6的中部可转动的安装在转筒1的端面上，连杆6的一端与滑块4铰接，另一端与活塞杆铰接。三个气缸2之间通过连杆6形成联动，这样三个气缸无论是动作时间，还是活塞杆产生的推力，都能够保证精准同步，电机受力均匀，各个方向同时受力，轴线定位准确。进一步的，所述气缸2的活塞杆上安装有活动杆7，活动杆7垂直于气缸2的活塞杆，气缸2的活塞杆固定连接活动杆7的中部，活动杆7的两端分别与相应的连杆6铰接，气缸2优选为双杆气缸，这样活动杆7受力稳定性更好。所述连杆6分为左半部分8和右半部分9，左半部分8和右半部分9之间构成的夹角为钝角，优选为170°。左半部分8和右半部分9的连接处可转动的安装在转筒1的端面上。所述气缸2的活塞杆前端固定连接活动杆7的中部，气缸2的活塞杆的后端连接气缸2本体并垂直指向转筒1的轴线，这样气缸的活塞杆朝转筒1的外侧伸出，通过连杆6的带动作用，滑块4在滑轨3上朝转筒1的轴线方向移动，使得夹块5夹紧位于转筒1内的电机。所述转筒1的两侧分别固定连接有转轴10，转轴10可转动的安装在支架11上，其中一个转轴10连接有驱动转轴10转动的驱动电机12。所述驱动电机12通过锥形齿轮13带动转轴10转动，驱动电机12固定安装在支架11上。通过驱动电机12的正反转，可以使得转筒1倾斜一定角度，这样被夹持的电机能够根据需要摆动至设定角度，方便进行滴漆等加工。除了应用在电机的滴漆工序中，该电机夹紧固定机构还可以应用在其他电机加工工序中。所述夹块5的内侧面为圆弧面14，圆弧面14的圆心在转筒1的轴线上。圆弧面14与电机形成面接触，从而更稳定的夹持电机。
值得一提的是，本发明专利申请涉及的气缸、驱动电机、滑轨、滑块等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本发明专利的发明点所在，本发明专利不做进一步具体展开详述。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (8)

1.电机夹紧固定机构，其特征在于，包括有转筒，转筒一端的端面上安装有若干均匀间隔分别的气缸，气缸的活塞杆均垂直指向转筒的轴线，相邻气缸之间设有滑轨，滑轨固定在转筒的端面上，滑轨上安装有滑块，滑轨均垂直指向转筒的轴线，滑块上靠近转筒的轴线的一端连接有夹块，滑块的另一端两侧分别通过连杆连接相邻气缸的活塞杆，连杆的中部可转动的安装在转筒的端面上，连杆的一端与滑块铰接，另一端与活塞杆铰接。
2.如权利要求1所述的电机夹紧固定机构，其特征在于，所述气缸的活塞杆上安装有活动杆，活动杆垂直于气缸的活塞杆，气缸的活塞杆固定连接活动杆的中部，活动杆的两端分别与相应的连杆铰接。
3.如权利要求2所述的电机夹紧固定机构，其特征在于，所述连杆分为左半部分和右半部分，左半部分和右半部分之间构成的夹角为钝角，左半部分和右半部分的连接处可转动的安装在转筒的端面上。
4.如权利要求3所述的电机夹紧固定机构，其特征在于，所述气缸的活塞杆前端固定连接活动杆的中部，气缸的活塞杆的后端连接气缸本体并垂直指向转筒的轴线。
5.如权利要求4所述的电机夹紧固定机构，其特征在于，所述转筒的两侧分别固定连接有转轴，转轴可转动的安装在支架上，其中一个转轴连接有驱动转轴转动的驱动电机。
6.如权利要求5所述的电机夹紧固定机构，其特征在于，所述驱动电机通过锥形齿轮带动转轴转动，驱动电机固定安装在支架上。
7.如权利要求6所述的电机夹紧固定机构，其特征在于，所述气缸的数量为三个，所述夹块的数量为三个。
8.如权利要求7所述的电机夹紧固定机构，其特征在于，所述夹块的内侧面为圆弧面，圆弧面的圆心在转筒的轴线上。
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