CN205521495U - 一种工业机器人用单气缸导向槽旋转顶升机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人用单气缸导向槽旋转顶升机构，包括顶升气缸、下底座、旋转轴、上底座和导槽卡扣；其特征在于：所述下底座上固定安装顶升气缸；轴承座上安装导向套和轴承，轴承座的下端设置连接机构；轴承座下端的连接机构和顶升气缸内部的气缸主轴紧固连接；所述导向杆穿过导向套将上底座和下底座固定连接。该单气缸导向槽旋转顶升机构，用于转子柔性生产线线体旋转顶升，同时具备顶升和旋转两个功能，相比用电机、旋转气缸旋转结构，节拍更快，结构更简单，成本更低，可以实现精准定位；上底座和下底座之间固定焊接四根导向杆，提高了机构的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及顶升装置应用技术领域，具体为一种工业机器人用单气缸导向槽旋转顶升机构。
背景技术
转子柔性生产线作业时，从上一工位传输流转来的转子产品需要在当前工位进行加工操作，经常需要用到旋转顶升装置将转子产品顶起，然后进行当前工序的操作，当前工位操作结束后旋转顶升装置下降使转子产品回到转子柔性生产线传输流转至下一工位。因此，旋转顶升装置在转子柔性生产线上使用非常频繁。然而现有技术中使用的旋转顶升装置其上升、下降的动作相对剧烈，尤其是启动阶段不平缓，突然的启动动作对其托载的转子产品带来较大振动，转子产品由于振动其位置将产生偏差，影响转子产品的精确定位，使得该工序或下道工序的操作质量受到影响。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用单气缸导向槽旋转顶升机构，用于转子柔性生产线线体旋转顶升，同时具备顶升和旋转两个功能，相比用电机、旋转气缸旋转结构，节拍更快，结构更简单，成本更低，可以实现精准定位；以解决上述背景技术中提到的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用单气缸导向槽旋转顶升机构，包括顶升气缸、下底座、旋转轴和上底座；所述下底座上固定安装顶升气缸；所述轴承座上安装导向套和轴承，轴承座的下端设置连接机构；所述轴承座下端的连接机构和顶升气缸内部的气缸主轴紧固连接；所述导向杆穿过导向套将上底座和下底座固定连接；所述导槽卡扣安装在上底座的上端，导槽卡扣内设有转子，转子和轴承之间通过旋转轴活动连接；所述旋转轴上设有导向槽；所述导槽卡扣的一侧安装液压缓冲器； 所述旋转轴的上端固定连接夹紧装置。
进一步，所述导向杆为圆柱体结构，上底座和下底座之间固定焊接四根导向杆。
进一步，所述夹紧装置的顶端设有半圆形的凹槽，旋转轴上的导向槽为90°或180°。
进一步，所述导槽卡扣和转子通过插接销和螺母固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该单气缸导向槽旋转顶升机构，用于转子柔性生产线线体旋转顶升，同时具备顶升和旋转两个功能，相比用电机、旋转气缸旋转结构，节拍更快，结构更简单，成本更低，可以实现精准定位；上底座和下底座之间固定焊接四根导向杆，提高了机构的稳定性；设有液压缓冲器和导向槽，用来控制气缸顶升的高度和旋转轴的旋转角度，与现有机构相比提高了控制精度。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的右视图；
图3为本实用新型的左视图；
图4为本实用新型的俯视图。
图中：1-顶升气缸；2-气缸主轴；3-连接机构；4-导向套；5-导向杆；6-下底座；7-轴承座；8-轴承；9-旋转轴；10-导向槽；11-上底座；12-导槽卡扣；121-插接销；122-螺母；13-转子；14-夹紧装置；15-液压缓冲器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本 实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人用单气缸导向槽旋转顶升机构，包括顶升气缸1、下底座6、旋转轴9和上底座11；所述下底座6上固定安装顶升气缸1；所述轴承座7上安装导向套4和轴承8，轴承座7的下端设置连接机构3；所述轴承座7下端的连接机构3和顶升气缸1内部的气缸主轴2紧固连接；所述导向杆5穿过导向套4将上底座11和下底座6固定连接；所述导槽卡扣12安装在上底座11的上端，导槽卡扣12内设有转子13，转子13和轴承8之间通过旋转轴9活动连接；所述旋转轴9上设有导向槽10；所述导槽卡扣12的一侧安装液压缓冲器15；所述旋转轴9的上端固定连接夹紧装置14。
所述导向杆5为圆柱体结构，上底座11和下底座6之间固定焊接四根导向杆5，提高了机构的稳定性；所述夹紧装置15的顶端设有半圆形的凹槽，旋转轴9上的导向槽10为90°或180°；所述导槽卡扣12和转子13通过插接销121和螺母122固定连接。
本实用新型的工作原理为：
用于转子柔性生产线线体旋转顶升，转子产品安放在夹紧装置14的半圆形凹槽内，以顶升气缸1作为驱动力，驱动轴承座7沿着导向杆4向上提升；旋转轴9受导向槽10和轴承8的作用，旋转轴9向上顶升的同时，可以按导向槽10的轨迹发生角度偏转，进而达到旋转顶升的效果；用单个普通气缸达到顶升和旋转的功能，结构简单，牢固可靠，节约了成本。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种工业机器人用单气缸导向槽旋转顶升机构，包括顶升气缸(1)、下底座(6)、旋转轴(9)、上底座(11)和导槽卡扣(12)；其特征在于：所述下底座(6)上固定安装顶升气缸(1)；轴承座(7)上安装导向套(4)和轴承(8)，轴承座(7)的下端设置连接机构(3)；轴承座(7)下端的连接机构(3)和顶升气缸(1)内部的气缸主轴(2)紧固连接；导向杆(5)穿过导向套(4)将上底座(11)和下底座(6)固定连接；所述导槽卡扣(12)安装在上底座(11)的上端，导槽卡扣(12)内设有转子(13)，转子(13)和轴承(8)之间通过旋转轴(9)活动连接；所述旋转轴(9)上设有导向槽(10)；导槽卡扣(12)的一侧安装液压缓冲器(15)；所述旋转轴(9)的上端固定连接夹紧装置(14)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用单气缸导向槽旋转顶升机构，其特征在于：所述导向杆(5)为圆柱体结构，上底座(11)和下底座(6)之间固定焊接四根导向杆(5)。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用单气缸导向槽旋转顶升机构，其特征在于：所述夹紧装置(14)的顶端设有半圆形的凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用单气缸导向槽旋转顶升机构，其特征在于：所述导槽卡扣(12)和转子(13)通过插接销(121)和螺母(122)固定连接。
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Cited By (1)
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| CN109434877A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-03-08 | 斯坦德机器人（深圳）有限公司 | 一种多自由度平移式顶升机构 |
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2016
- 2016-01-12 CN CN201620030031.6U patent/CN205521495U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN109434877B (zh) * | 2018-12-21 | 2024-03-26 | 斯坦德机器人（深圳）有限公司 | 一种多自由度平移式顶升机构 |
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