CN207903477U - 一种自动旋转送料结构 - Google Patents
一种自动旋转送料结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207903477U CN207903477U CN201820016319.7U CN201820016319U CN207903477U CN 207903477 U CN207903477 U CN 207903477U CN 201820016319 U CN201820016319 U CN 201820016319U CN 207903477 U CN207903477 U CN 207903477U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- moving axis
- fixed
- spiral arm
- dead axle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种自动旋转送料结构，包括电机主旋转结构，旋臂连杆结构和夹持结构。电机旋转结构由电机、电机固定面板和四条支撑柱组成。旋臂连杆结构由定轴和动轴，四个深沟球轴承，旋转臂，连杆，气缸固定块等组成。夹持结构由一个三轴气缸，一个感应型夹爪组成。本自动旋转送料结构可实现将产品从上一道工序取料然后90度位置放料至下道工序，产品自身也反向旋转180度，达到下工序对产品不同方位测试的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动旋转送料结构。
背景技术
移位送料机构在工业生产中运用广泛，一般以机器人手臂实现。本实用新型结构可实现小质量，小体积产品的移位送料，而且还可进行180度不同方式下道工序的检测，一定程度上代替机器人手臂，以节约成本，结构简单见显效。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动旋转送料结构，可实现小质量，小体积产品的移位送料，一定程度上代替了机器人手臂，以节约成本，结构简单见显效。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种自动旋转送料结构，包括电机主旋转结构，旋臂连杆结构和夹持结构，电机旋转结构由电机、电机固定面板、定轴固定螺丝、定轴固定孔位和四条支撑柱组成，电机轴端安装一主动齿轮，通过与旋转臂上的被动齿轮连成齿轮同步运动，从而带动旋臂转动，电机安装在固定面板上，通过四条支撑柱将电机支撑起来；
旋臂连杆结构由定轴和动轴、四个深沟球轴承、旋转臂、连杆、气缸固定块组成；
夹持结构由一个三轴气缸、一个感应型夹爪组成，整体动作是在上一工序夹爪下移夹持产品上升，电机转动90度，通过齿轮同步运动带动旋臂旋转90 度，使产品进入下道工序，转轴通过连杆作用自身旋转90度，两者相合使产品反向旋转180度，夹爪下移松开使产品流入下一道工序。
作为优选的技术方案，电机主旋转结构选用精密电机，保证旋臂连杆结构运动的精准性。
作为优选的技术方案，旋臂连杆结构的旋转臂两端装有定轴和动轴，安装在固定面板上为固定轴，连接夹爪一端为动轴，定轴装有两个深沟球轴承，深沟球轴承同时安装在旋转臂的避位槽里，两深沟球轴承确保了旋转臂旋转的精确性与稳定性，两深沟球轴承中间由一轴套支撑，齿轮与旋转臂以螺钉锁上固定，固定轴上端安装一连杆固定块，通过键方式与定轴固定在一起，动轴也装有两深沟球轴承，两轴承之间由一轴承套支撑，上端也安装一连杆固定块，通过键方式与动轴固定一起，动轴下端安装一气缸固定块，通过键方式与动轴固定。
作为优选的技术方案，夹持结构选用SMC三轴气缸，保证其下移动作的准确度和使用寿命，三轴气缸下安装一转接板，再下安装一感应型夹爪。
本实用新型的有益效果是：本自动旋转送料结构可实现将产品从上一道工序取料然后90度位置放料至下道工序，产品自身也反向旋转180度，达到下工序对产品不同方位测试的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的电机主旋转结构的示意图；
图2为本实用新型旋臂连杆结构的示意图；
图3为图2中的局部放大图；
图4为图2中的局部放大图；
图5为夹持结构的结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1和图2所示，包括电机主旋转结构，旋臂连杆结构和夹持结构，电机旋转结构由电机1、电机固定面板2、定轴固定螺丝3、定轴固定孔位4和四条支撑柱5组成，电机轴端安装一主动齿轮6，通过与旋转臂7上的被动齿轮连成齿轮同步运动，从而带动旋臂转动，电机1安装在固定面板2上，通过四条支撑柱5将电机1支撑起来；
旋臂连杆结构由定轴8和动轴9、四个深沟球轴承10、旋转臂7、连杆11、气缸固定块12组成；
夹持结构由一个三轴气缸13、一个感应型夹爪14组成，整体动作是在上一工序夹爪下移夹持产品上升，电机转动90度，通过齿轮同步运动带动旋臂旋转 90度，使产品进入下道工序，转轴通过连杆作用自身旋转90度，两者相合使产品反向旋转180度，夹爪下移松开使产品流入下一道工序。
其中，电机主旋转结构选用精密电机，保证旋臂连杆结构运动的精准性。
如图1-图5所示，旋臂连杆结构的旋转臂两端装有定轴8和动轴9，安装在固定面板2上为固定轴，连接夹爪一端为动轴9，定轴装有两个深沟球轴承 10，深沟球轴承同时安装在旋转臂7的避位槽里，两深沟球轴承确保了旋转臂旋转的精确性与稳定性，两深沟球轴承中间由一轴套支撑，齿轮与旋转臂以螺钉锁上固定，固定轴上端安装一连杆固定块16，通过键方式与定轴固定在一起，动轴9也装有两深沟球轴承，两轴承之间由一轴承套18支撑，上端也安装一连杆固定块16，通过键方式与动轴固定一起，动轴下端安装一气缸固定块12，通过键方式与动轴固定。
如图5所示，夹持结构选用SMC三轴气缸，保证其下移动作的准确度和使用寿命，三轴气缸下安装一转接板15，再下安装一感应型夹爪22。
本实用新型的有益效果是：本自动旋转送料结构可实现将产品从上一道工序取料然后90度位置放料至下道工序，产品自身也反向旋转180度，达到下工序对产品不同方位测试的目的。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种自动旋转送料结构，其特征在于：包括电机主旋转结构，旋臂连杆结构和夹持结构，电机旋转结构由电机、电机固定面板、定轴固定螺丝、定轴固定孔位和四条支撑柱组成，电机轴端安装一主动齿轮，通过与旋转臂上的被动齿轮连成齿轮同步运动，从而带动旋臂转动，电机安装在固定面板上，通过四条支撑柱将电机支撑起来；
旋臂连杆结构由定轴和动轴、四个深沟球轴承、旋转臂、连杆、气缸固定块组成；
夹持结构由一个三轴气缸、一个感应型夹爪组成，整体动作是在上一工序夹爪下移夹持产品上升，电机转动90度，通过齿轮同步运动带动旋臂旋转90度，使产品进入下道工序，转轴通过连杆作用自身旋转90度，两者相合使产品反向旋转180度，夹爪下移松开使产品流入下一道工序。
2.根据权利要求1所述自动旋转送料结构，其特征在于：电机主旋转结构选用精密电机，保证旋臂连杆结构运动的精准性。
3.根据权利要求1所述的自动旋转送料结构，其特征在于：旋臂连杆结构的旋转臂两端装有定轴和动轴，安装在固定面板上为固定轴，连接夹爪一端为动轴，定轴装有两个深沟球轴承，深沟球轴承同时安装在旋转臂的避位槽里，两深沟球轴承确保了旋转臂旋转的精确性与稳定性，两深沟球轴承中间由一轴套支撑，齿轮与旋转臂以螺钉锁上固定，固定轴上端安装一连杆固定块，通过键方式与定轴固定在一起，动轴也装有两深沟球轴承，两轴承之间由一轴承套支撑，上端也安装一连杆固定块，通过键方式与动轴固定一起，动轴下端安装一气缸固定块，通过键方式与动轴固定。
4.根据权利要求1所述的自动旋转送料结构，其特征在于：夹持结构选用SMC三轴气缸，保证其下移动作的准确度和使用寿命，三轴气缸下安装一转接板，再下安装一感应型夹爪。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820016319.7U CN207903477U (zh) | 2018-01-05 | 2018-01-05 | 一种自动旋转送料结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820016319.7U CN207903477U (zh) | 2018-01-05 | 2018-01-05 | 一种自动旋转送料结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207903477U true CN207903477U (zh) | 2018-09-25 |
Family
ID=63566751
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820016319.7U Active CN207903477U (zh) | 2018-01-05 | 2018-01-05 | 一种自动旋转送料结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207903477U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109733867A (zh) * | 2019-03-08 | 2019-05-10 | 哈尔滨理工大学 | 一种物流设备换向装置 |
| CN114476668A (zh) * | 2022-01-29 | 2022-05-13 | 苏州浪潮智能科技有限公司 | 连杆式双旋转搬运机构 |
-
2018
- 2018-01-05 CN CN201820016319.7U patent/CN207903477U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109733867A (zh) * | 2019-03-08 | 2019-05-10 | 哈尔滨理工大学 | 一种物流设备换向装置 |
| CN114476668A (zh) * | 2022-01-29 | 2022-05-13 | 苏州浪潮智能科技有限公司 | 连杆式双旋转搬运机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207903477U (zh) | 一种自动旋转送料结构 | |
| CN208050799U (zh) | 一种用于线材手动空间折弯的装置 | |
| CN202779019U (zh) | 旋转夹紧清洗装置 | |
| CN205254412U (zh) | 一种螺牙定位夹具 | |
| CN204834760U (zh) | 一种圆柱形动力电池扫码精定位装置 | |
| CN203109841U (zh) | 一种手机外壳检查机的夹持机构 | |
| CN202963552U (zh) | 角度可调式斜孔钻削夹具 | |
| CN203061608U (zh) | 一种轴体自动校直机 | |
| CN205680704U (zh) | 一种电池盖帽转动装置 | |
| CN202556020U (zh) | 手动变位机 | |
| CN106541394A (zh) | 增力夹爪及机械手 | |
| CN208342286U (zh) | 一种偏心夹具 | |
| CN206702290U (zh) | 一种新型旋转铣床 | |
| CN207566458U (zh) | 夹爪机构及分料系统 | |
| CN104722792B (zh) | 一种新式钻床 | |
| CN110450680B (zh) | 接触网支柱智能作业机械设备 | |
| CN207058183U (zh) | 一种送料机械手 | |
| CN107676392B (zh) | 一种回转轴承抗倾覆力矩的装置 | |
| CN208409858U (zh) | 一种反力臂 | |
| CN208350325U (zh) | 复光机 | |
| CN102009310B (zh) | 焊接变位机翻转角度指示机构 | |
| CN205527006U (zh) | 新型送线机构的掉头转臂装置 | |
| CN205471346U (zh) | 一种横梁式极坐标平面运动机构 | |
| CN217317041U (zh) | 一种滚针轴承加工用固定夹具 | |
| CN205521495U (zh) | 一种工业机器人用单气缸导向槽旋转顶升机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |