CN108747467A - 一种能够对任意弧度的弧形板定位的加工装置 - Google Patents

一种能够对任意弧度的弧形板定位的加工装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108747467A
CN108747467A CN201810598858.0A CN201810598858A CN108747467A CN 108747467 A CN108747467 A CN 108747467A CN 201810598858 A CN201810598858 A CN 201810598858A CN 108747467 A CN108747467 A CN 108747467A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bar
arc panel
holds
rotating platform
platform
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201810598858.0A
Other languages
English (en)
Inventor
张晨
徐忠
李军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Formula Industrial Design Service Co Ltd
Original Assignee
Anhui Formula Industrial Design Service Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Formula Industrial Design Service Co Ltd filed Critical Anhui Formula Industrial Design Service Co Ltd
Priority to CN201810598858.0A priority Critical patent/CN108747467A/zh
Publication of CN108747467A publication Critical patent/CN108747467A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/062—Work-clamping means adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

本发明公开了一种能够对任意弧度的弧形板定位的加工装置，包括定位机构、旋转机构、钻孔机构和控制装置，所述定位机构包括有夹持机构和限位组件，所述旋转机构包括有旋转平台和驱动组件，所述旋转平台上设置有承托平台，所述限位组件安装在承托平台上，所述夹持机构设在旋转平台上，所述旋转平台为扇形平台，所述旋转平台圆弧边设置有与驱动机构啮合的弧形齿条，所述钻孔机构包括有立式钻床和用于驱动立式钻床在旋转平台的径向移动的驱动电缸，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，本发明的定位机构能够对任意弧度的弧形板进行定位，省略更换定位治具的步骤，提高加工效率，减少生产成本。

Description

一种能够对任意弧度的弧形板定位的加工装置
技术领域
本发明属于加工设备领域，具体地说，本发明涉及一种能够对任意弧度的弧形板定位的加工装置。
背景技术
现在很多的工件都是异形件，比如弧形结构的平面板，例如汽车的刹车片，弧形板一般用于零件安装在辊轮上的连接件，弧形板沿着自身弧长方向钻有很多安装孔，现在对需要的弧形板的弧度有多重规格，现有对弧形板的定位装置只能对一种弧度的弧形板进行定位，每当更换不同的弧形板进行加工的时候，需要更换不同规格的定位治具，其过程过于缓慢，降低加工效率，增加生产成本。
发明内容
本发明提供一种能够对任意弧度的弧形板定位的加工装置，
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种能够对任意弧度的弧形板定位的加工装置，包括用于对弧形板进行定位的定位机构、用于驱动弧形板与定位机构旋转的旋转机构、用于对弧形板进行钻孔的钻孔机构和控制装置，所述定位机构包括有用于夹持弧形板的夹持机构和用于对弧形板进行限位的限位组件，所述旋转机构包括有旋转平台和用于驱动旋转平台旋转的驱动组件，所述旋转平台上设置有用于承托弧形板的承托平台，所述限位组件安装在承托平台上，所述夹持机构设在旋转平台上，所述旋转平台为扇形平台，所述旋转平台圆弧边设置有与驱动机构啮合的弧形齿条，所述钻孔机构包括有立式钻床和用于驱动立式钻床在旋转平台的径向移动的驱动电缸，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。
优选的，所述夹持机构包括有第一顶持组件和第二顶持组件，所述第一顶持组件包括有第一驱动电机、第一顶持杆、第二顶持杆和第三顶持杆，所述第一驱动电机设置在旋转平台的圆心处，第一驱动电机的输出方向与旋转平台夹角中线平行，所述第一顶持杆、第二顶持杆和第三顶持杆的轴线均沿着旋转平台的轴线延伸，所述第一顶持杆、第二顶持杆和第三顶持杆靠近第一驱动电机的一端分别套设有第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第三齿轮通过第四齿轮与第一齿轮啮合，所述第一顶持杆、第二顶持杆和第三顶持杆远离第一驱动电机的一端均安装有V型开口的顶持头。
优选的，所述第二顶持组件包括有第二驱动电机和第四顶持杆，所述第四顶持杆的轴线与第一顶持杆的轴线重合，所述第四顶持杆端部也安装有V型开口的顶持头，所述第一顶持杆、第二顶持杆、第三顶持杆和第四顶持杆的结构相同且均包括有丝杆和与丝杆螺纹配合的螺纹筒。
优选的，所述限位组件包括有两个分别设置在旋转平台两侧的限位杆，所述限位杆的中段设置有限位头，所述承托平台上设置有若干个用于固定限位头的螺纹孔。
优选的，所述驱动组件包括有旋转电机和与弧形齿条啮合的第五齿轮，所述旋转平台的底部设置有半圆环型滑道，所述旋转平台通过弧形滑块与半圆环型滑道滑动配合。
优选的，所述传感器组件包括有若干个分别安装在第一顶持杆、第二顶持杆和第三顶持杆的顶持头上的压力传感器，所有所述压力传感器均与控制器电性连接。
采用以上技术方案的有益效果是：将弧形板放在承托平台上开口朝向旋转平台的圆心，弧形板的两端分别抵触到两个限位头，然后控制器控制控制第一驱动电机驱动第一顶持杆的丝杆和第一齿轮旋转，使得第一顶持杆、第二顶持杆和第三顶持杆的螺纹筒带动各自的顶持头向弧形板移动，当三个顶持头同时抵触到弧形板的时候，三个压力传感器同时传送一个电信号给控制器，控制器第二驱动电机驱动第四顶持杆顶持弧形板，然后旋转电机通过第二齿轮带动旋转平台间歇性旋转，同时控制器控制驱动电缸驱动立式钻床移动弧形板待钻孔的位置对弧形板进行钻孔，定位机构能够对任意弧度的弧形板进行定位，省略更换定位治具的步骤，提高加工效率，减少生产成本。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图一；
图2是本发明的立体结构示意图二；
图3是本发明旋转机构和定位机构的立体结构示意图；
图4是本发明定位机构对承托平台的立体结构示意图；
图5是图4的A处放大图；
附图标记说明：定位机构1，第一顶持组件11，第一驱动电机111，第一顶持杆112，第二顶持杆113，第三顶持杆114，第一齿轮115，第二齿轮116，第三齿轮117，第四齿轮118，第二顶持组件12，第二驱动电机121，第四顶持杆122，旋转机构2，旋转平台21，弧形齿条211，半圆环型滑道212，驱动组件22，第五齿轮221，旋转电机222，钻孔机构3，立式钻床31，驱动电缸32，承托平台33，限位组件4，限位杆41，限位头42，弧形板5。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1至图5所示，本发明是一种能够对任意弧度的弧形板定位的加工装置，
具体的说，如图1至图5所示，包括用于对弧形板5进行定位的定位机构1、用于驱动弧形板5与定位机构1旋转的旋转机构2、用于对弧形板5进行钻孔的钻孔机构3和控制装置，所述定位机构1包括有用于夹持弧形板5的夹持机构和用于对弧形板5进行限位的限位组件4，所述旋转机构2包括有旋转平台21和用于驱动旋转平台21旋转的驱动组件22，所述旋转平台21上设置有用于承托弧形板5的承托平台33，所述限位组件4安装在承托平台33上，所述夹持机构设在旋转平台21上，所述旋转平台21为扇形平台，所述旋转平台21圆弧边设置有与驱动机构啮合的弧形齿条211，所述钻孔机构3包括有立式钻床31和用于驱动立式钻床31在旋转平台21的径向移动的驱动电缸32，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，将弧形板5放在承托平台33上开口朝向旋转平台21的圆心，弧形板5的两端分别抵触到限位组件4，然后控制器控制控制夹持机构将弧形板5夹持住，然后驱动组件22带动旋转平台21间歇性旋转，同时控制器控制驱动电缸32驱动立式钻床31移动弧形板5待钻孔的位置对弧形板5进行钻孔。
所述夹持机构包括有第一顶持组件11和第二顶持组件12，所述第一顶持组件11包括有第一驱动电机111、第一顶持杆112、第二顶持杆113和第三顶持杆114，所述第一驱动电机111设置在旋转平台21的圆心处，第一驱动电机111的输出方向与旋转平台21夹角中线平行，所述第一顶持杆112、第二顶持杆113和第三顶持杆114的轴线均沿着旋转平台21的轴线延伸，所述第一顶持杆112、第二顶持杆113和第三顶持杆114靠近第一驱动电机111的一端分别套设有第一齿轮115、第二齿轮116和第三齿轮117，所述第三齿轮117通过第四齿轮118与第一齿轮115啮合，所述第一顶持杆112、第二顶持杆113和第三顶持杆114远离第一驱动电机111的一端均安装有V型开口的顶持头，将弧形板5放在承托平台33上开口朝向旋转平台21的圆心，弧形板5的两端分别抵触到两个限位头42，然后控制器控制控制第一驱动电机111驱动第一顶持杆112的丝杆和第一齿轮115旋转，使得第一顶持杆112、第二顶持杆113和第三顶持杆114的螺纹筒带动各自的顶持头向弧形板5移动，当三个顶持头同时抵触到弧形板5的时候，控制器第二顶持组件12顶持弧形板5，然后驱动组件22带动旋转平台21间歇性旋转，同时控制器控制驱动电缸32驱动立式钻床31移动弧形板5待钻孔的位置对弧形板5进行钻孔。
所述第二顶持组件12包括有第二驱动电机121和第四顶持杆122，所述第四顶持杆122的轴线与第一顶持杆112的轴线重合，所述第四顶持杆122端部也安装有V型开口的顶持头，所述第一顶持杆112、第二顶持杆113、第三顶持杆114和第四顶持杆122的结构相同且均包括有丝杆和与丝杆螺纹配合的螺纹筒，由于三个点确定一个圆，当第一顶持杆112、第二顶持杆113和第三顶持杆114的三个顶持头同时抵触到弧形板5的时候，能够将弧形板5的圆心与旋转平台21的圆心重合，控制器第二驱动电机121驱动第四顶持杆122顶持弧形板5。
所述限位组件4包括有两个分别设置在旋转平台21两侧的限位杆41，所述限位杆41的中段设置有限位头42，所述承托平台33上设置有若干个用于固定限位头42的螺纹孔，将弧形板5放在承托平台33上开口朝向旋转平台21的圆心，弧形板5的两端分别抵触到两个限位头42。
所述驱动组件22包括有旋转电机222和与弧形齿条211啮合的第五齿轮221，所述旋转平台21的底部设置有半圆环型滑道212，所述旋转平台21通过弧形滑块与半圆环型滑道212滑动配合，所述旋转电机222驱动第五齿轮221旋转，通过弧形齿条211驱动旋转平台21间歇性旋转。
所述传感器组件包括有若干个分别安装在第一顶持杆112、第二顶持杆113和第三顶持杆114的顶持头上的压力传感器，所有所述压力传感器均与控制器电性连接，当三个顶持头同时抵触到弧形板5的时候，三个压力传感器同时传送一个电信号给控制器，控制器第二驱动电机121驱动第四顶持杆122顶持弧形板5，压力传感器和控制器的型号为现有技术，此处不再详述。
工作原理：将弧形板5放在承托平台33上开口朝向旋转平台21的圆心，弧形板5的两端分别抵触到两个限位头42，然后控制器控制控制第一驱动电机111驱动第一顶持杆112的丝杆和第一齿轮115旋转，使得第一顶持杆112、第二顶持杆113和第三顶持杆114的螺纹筒带动各自的顶持头向弧形板5移动，当三个顶持头同时抵触到弧形板5的时候，三个压力传感器同时传送一个电信号给控制器，控制器第二驱动电机121驱动第四顶持杆122顶持弧形板5，然后旋转电机222通过第二齿轮116带动旋转平台21间歇性旋转，同时控制器控制驱动电缸32驱动立式钻床31移动弧形板5待钻孔的位置对弧形板5进行钻孔，定位机构1能够对任意弧度的弧形板5进行定位。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种能够对任意弧度的弧形板定位的加工装置，其特征在于：包括用于对弧形板(5)进行定位的定位机构(1)、用于驱动弧形板(5)与定位机构(1)旋转的旋转机构(2)、用于对弧形板(5)进行钻孔的钻孔机构(3)和控制装置，所述定位机构(1)包括有用于夹持弧形板(5)的夹持机构和用于对弧形板(5)进行限位的限位组件(4)，所述旋转机构(2)包括有旋转平台(21)和用于驱动旋转平台(21)旋转的驱动组件(22)，所述旋转平台(21)上设置有用于承托弧形板(5)的承托平台(33)，所述限位组件(4)安装在承托平台(33)上，所述夹持机构设在旋转平台(21)上，所述旋转平台(21)为扇形平台，所述旋转平台(21)圆弧边设置有与驱动机构啮合的弧形齿条(211)，所述钻孔机构(3)包括有立式钻床(31)和用于驱动立式钻床(31)在旋转平台(21)的径向移动的驱动电缸(32)，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。
2.根据权利要求1所述的一种能够对任意弧度的弧形板定位的加工装置，其特征在于：所述夹持机构包括有第一顶持组件(11)和第二顶持组件(12)，所述第一顶持组件(11)包括有第一驱动电机(111)、第一顶持杆(112)、第二顶持杆(113)和第三顶持杆(114)，所述第一驱动电机(111)设置在旋转平台(21)的圆心处，第一驱动电机(111)的输出方向与旋转平台(21)夹角中线平行，所述第一顶持杆(112)、第二顶持杆(113)和第三顶持杆(114)的轴线均沿着旋转平台(21)的轴线延伸，所述第一顶持杆(112)、第二顶持杆(113)和第三顶持杆(114)靠近第一驱动电机(111)的一端分别套设有第一齿轮(115)、第二齿轮(116)和第三齿轮(117)，所述第三齿轮(117)通过第四齿轮(118)与第一齿轮(115)啮合，所述第一顶持杆(112)、第二顶持杆(113)和第三顶持杆(114)远离第一驱动电机(111)的一端均安装有V型开口的顶持头。
3.根据权利要求2所述的一种能够对任意弧度的弧形板定位的加工装置，其特征在于：所述第二顶持组件(12)包括有第二驱动电机(121)和第四顶持杆(122)，所述第四顶持杆(122)的轴线与第一顶持杆(112)的轴线重合，所述第四顶持杆(122)端部也安装有V型开口的顶持头，所述第一顶持杆(112)、第二顶持杆(113)、第三顶持杆(114)和第四顶持杆(122)的结构相同且均包括有丝杆和与丝杆螺纹配合的螺纹筒。
4.根据权利要求3所述的一种能够对任意弧度的弧形板定位的加工装置，其特征在于：所述限位组件(4)包括有两个分别设置在旋转平台(21)两侧的限位杆(41)，所述限位杆(41)的中段设置有限位头(42)，所述承托平台(33)上设置有若干个用于固定限位头(42)的螺纹孔。
5.根据权利要求4所述的一种能够对任意弧度的弧形板定位的加工装置，其特征在于：所述驱动组件(22)包括有旋转电机(222)和与弧形齿条(211)啮合的第五齿轮(221)，所述旋转平台(21)的底部设置有半圆环型滑道(212)，所述旋转平台(21)通过弧形滑块与半圆环型滑道(212)滑动配合。
6.根据权利要求5所述的一种能够对任意弧度的弧形板定位的加工装置，其特征在于：所述传感器组件包括有若干个分别安装在第一顶持杆(112)、第二顶持杆(113)和第三顶持杆(114)的顶持头上的压力传感器，所有所述压力传感器均与控制器电性连接。
CN201810598858.0A 2018-06-12 2018-06-12 一种能够对任意弧度的弧形板定位的加工装置 Withdrawn CN108747467A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810598858.0A CN108747467A (zh) 2018-06-12 2018-06-12 一种能够对任意弧度的弧形板定位的加工装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810598858.0A CN108747467A (zh) 2018-06-12 2018-06-12 一种能够对任意弧度的弧形板定位的加工装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108747467A true CN108747467A (zh) 2018-11-06

Family

ID=64021029

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810598858.0A Withdrawn CN108747467A (zh) 2018-06-12 2018-06-12 一种能够对任意弧度的弧形板定位的加工装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108747467A (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109909346A (zh) * 2019-04-02 2019-06-21 上海交通大学 可转工作台的柔性翻边成形装置
CN110722383A (zh) * 2019-10-26 2020-01-24 含山县大力精密机械有限公司 一种刹车片钻孔用可调节式夹具
CN110899756A (zh) * 2019-09-26 2020-03-24 扬州奥斯启冶矿机械有限公司 一种装车闸门生产用钻孔装置
CN111546296A (zh) * 2020-05-28 2020-08-18 江苏安全技术职业学院 机械式间歇控制装置及基于机械式间歇控制装置的工作台
CN112296852A (zh) * 2020-07-20 2021-02-02 浙江科技学院 一种用于pe球芯抛光的运动装置及控制方法
CN112388729A (zh) * 2020-11-25 2021-02-23 宋志龙 一种pcb制备系统的钻孔设备与工作方法
CN112643404A (zh) * 2020-12-08 2021-04-13 曾富强 一种加工过程中具有零件检测功能的多工位数控机床
CN113263418A (zh) * 2021-06-21 2021-08-17 陈延纪 一种汽车刹车片加工用开槽设备
CN113414505A (zh) * 2021-07-15 2021-09-21 江苏同力日升机械股份有限公司 一种基于三维激光切割盖板的加工方法
CN114701073A (zh) * 2021-12-16 2022-07-05 成都承奥科技有限公司 一种内弧面弧形槽加工及检测设备

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109909346A (zh) * 2019-04-02 2019-06-21 上海交通大学 可转工作台的柔性翻边成形装置
CN110899756A (zh) * 2019-09-26 2020-03-24 扬州奥斯启冶矿机械有限公司 一种装车闸门生产用钻孔装置
CN110722383A (zh) * 2019-10-26 2020-01-24 含山县大力精密机械有限公司 一种刹车片钻孔用可调节式夹具
CN111546296A (zh) * 2020-05-28 2020-08-18 江苏安全技术职业学院 机械式间歇控制装置及基于机械式间歇控制装置的工作台
CN112296852B (zh) * 2020-07-20 2021-10-01 浙江科技学院 一种用于pe球芯抛光的运动装置及控制方法
CN112296852A (zh) * 2020-07-20 2021-02-02 浙江科技学院 一种用于pe球芯抛光的运动装置及控制方法
CN112388729A (zh) * 2020-11-25 2021-02-23 宋志龙 一种pcb制备系统的钻孔设备与工作方法
CN112643404A (zh) * 2020-12-08 2021-04-13 曾富强 一种加工过程中具有零件检测功能的多工位数控机床
CN112643404B (zh) * 2020-12-08 2022-07-01 临沂业隆通用机械有限公司 一种加工过程中具有零件检测功能的多工位数控机床
CN113263418A (zh) * 2021-06-21 2021-08-17 陈延纪 一种汽车刹车片加工用开槽设备
CN113263418B (zh) * 2021-06-21 2022-04-05 吉林弗莱斯制动技术有限公司 一种汽车刹车片加工用开槽设备
CN113414505A (zh) * 2021-07-15 2021-09-21 江苏同力日升机械股份有限公司 一种基于三维激光切割盖板的加工方法
CN114701073A (zh) * 2021-12-16 2022-07-05 成都承奥科技有限公司 一种内弧面弧形槽加工及检测设备
CN114701073B (zh) * 2021-12-16 2023-09-22 成都承奥科技有限公司 一种内弧面弧形槽加工及检测设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108747467A (zh) 一种能够对任意弧度的弧形板定位的加工装置
CN105263648B (zh) 冲压设备
CN203484805U (zh) 一种用于激光打标的灯泡固定多工位转盘
CN102463535A (zh) 夹持装置
CN106941303A (zh) 电动机转子与轴承的柔性装配机构
CN108787817A (zh) 一种基于摄像头成像控制的弯管机
CN209701723U (zh) 一种顶升伺服旋转装置
CN105537784A (zh) 一种激光切管机数控中心支架
CN103072011B (zh) 一种切削加工用双坐标盘定位装置
CN106826170A (zh) 刹车泵泵盖上料机的翻转组件
CN104875198B (zh) 直角坐标六轴机器人
CN209716545U (zh) 电动抱箍万向旋转铣钻工具
CN202292207U (zh) 一种轮圈夹具
CN209716543U (zh) 电动多工位万向铣钻工具
CN209477383U (zh) 铣头水平移动电动旋转调节定位铣钻工具
CN210335518U (zh) 摆动拖拽式抛光机
CN104942089B (zh) 全自动折弯机及全自动折弯方法
CN202278210U (zh) 差速器壳体加工镗床
CN107186498A (zh) 一种用于飞机翼盒数字化装配的五轴数控制孔机床
CN103072003A (zh) 装配式凸轮轴的装配机构
CN105599538A (zh) 一种新型轮系结构
CN210387841U (zh) 一种转盘式攻牙机
CN107069377A (zh) 一种端子压接机自动上料装置的步进式上料盘
CN207858174U (zh) 抓取与组装装置
CN105509814A (zh) 汽车仪表盘检测台

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20181106