CN112388729A - 一种pcb制备系统的钻孔设备与工作方法 - Google Patents

一种pcb制备系统的钻孔设备与工作方法 Download PDF

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CN112388729A CN202011336422.8A CN202011336422A CN112388729A CN 112388729 A CN112388729 A CN 112388729A CN 202011336422 A CN202011336422 A CN 202011336422A CN 112388729 A CN112388729 A CN 112388729A
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Abstract

本发明公开了一种pcb制备系统的钻孔设备，包括圆心角呈120°的圆弧形齿条和圆心角呈240°的圆弧形导向条，所述圆弧齿条的圆弧内圈为阵列的内圈传动齿体，所述圆弧齿条的圆弧外圈为阵列的外圈传动齿体，所述圆弧形齿条与圆弧形导向条一体化连接成一个水平的整圆环体；本发明的结构简单，该装置能实现对矩形PCB毛坯板精确打孔，在本装置的传动分析中，本实施例的钻头的轴线能重合到任意一个钻头穿过孔的轴线，从而使钻头能寻找矩形PCB板上的任意一个孔位。

Description

一种pcb制备系统的钻孔设备与工作方法
技术领域
本发明属于pcb电路板制备领域。
背景技术
PCB电路板的打孔工艺是电路板制备过程的重要工序，环状LED灯、无线充电器等产品内的PCB板成圆环形，因此需要专门设计一套针对圆环状PCB毛坯板精确打孔的工艺系统。
发明内容
发明目的：为了解决现有技术中存在的不足之处，本发明提供一种针对矩形一种pcb制备系统的钻孔设备与工作方法。
技术方案：为实现上述目的，本发明的一种pcb制备系统的钻孔设备，包括圆心角呈120°的圆弧形齿条和圆心角呈240°的圆弧形导向条，所述圆弧齿条的圆弧内圈为阵列的内圈传动齿体，所述圆弧齿条的圆弧外圈为阵列的外圈传动齿体，所述圆弧形齿条与圆弧形导向条一体化连接成一个水平的整圆环体；
还包括第一导向条约束单元和第二导向条约束单元，所述圆弧形导向条在第一导向条约束单元和第二导向条约束单元的约束下沿自身圆弧圆心旋转；所述弧形导向条的正下方设置有底座，所述底座，所述第一导向条约束单元和第二导向条约束单元均通过支撑单元固定于所述底座上。
进一步的，所述第一导向条约束单元和第二导向条约束单元均包括内侧滚轮和外侧滚轮，所述内侧滚轮上的轮槽与弧形导向条的圆弧内侧滚动配合，所述外侧滚轮上的轮槽与弧形导向条的圆弧外侧滚动配合；所述内侧滚轮和外侧滚轮均转动连接在滚轮座上，所述滚轮座固定于所述支撑单元上；
所述底座上还设置有中心轴承孔，所述中心轴承孔内通过轴承转动设置有竖向的中心轴，所述中心轴的轴线与圆弧形齿条的圆弧圆心重合。
进一步的，所述中心轴的上端固定连接有水平的回转摇臂；所述回转摇臂的中部和末端分别设置有第一轴承孔和第二轴承孔；还内行星齿轮和外行星齿轮，所述内行星齿轮和外行星齿轮分别与圆弧齿条的内圈传动齿体和外圈传动齿体啮合；所述内行星齿轮和外行星齿轮的齿轮轴分别为第一齿轮轴和第二齿轮轴，所述第一齿轮轴和第二齿轮轴分别通过轴承与回转摇臂上的第一轴承孔和第二轴承孔转动配合；还包括行星轮驱动电机，所述行星轮驱动电机通过行星轮电机支架固定于所述回转摇臂上，所述行星轮驱动电机与所述第二齿轮轴驱动连接；所述行星轮驱动电机能驱动所述外行星齿轮旋转。
进一步的，所述中心轴远离回转摇臂的一侧固定连接有扇形刹车板，所述扇形刹车板的扇形圆心与所述中心轴的轴线重合，所述扇形刹车板的扇形圆心角为°；所述底座上固定安装一号刹车器，所述一号刹车器的一号刹车钳与所述扇形刹车板的圆弧轮廓边缘对应，所述一号刹车钳能钳住所述扇形刹车板的轮廓边缘，使扇形刹车板锁定。
进一步的，还包括固定安装的二号刹车器，所述第二刹车器的二号刹车钳与弧形导向条对应，第二刹车器的二号刹车钳能钳住所述弧形导向条，从而使圆弧齿条无法沿自身的圆弧圆心旋转；
进一步的，内行星齿轮的上方设置有一个水平的钻孔平台，所述钻孔平台的轮廓呈矩形，所述内行星齿轮的轴线经过所述钻孔平台的几何中心；轮廓呈矩形的所述钻孔平台的三个边上分别固定设置有第一限位条、第二限位条和第三限位条，所述钻孔平台上还滑动设置有一条活动限位条，
第一限位条、第二限位条、第三限位条和活动限位条构成一个矩形，所述第一限位条、第二限位条、第三限位条和活动限位条构成的一个矩形的围合区域为矩形pcb限位槽，从而使矩形pcb板限位在所述钻孔平台上的矩形pcb限位槽中；相互平行的所述第一限位条第三限位条的外侧沿长度方向固定设置有直线伸缩器，两所述直线伸缩器的伸缩杆末端分别固定连接活动限位条的两端，所述伸缩杆的伸出能使所述活动限位条逐渐远离所述第二限位条。
进一步的，所述钻孔平台通过弯曲支架固定连接所述第一齿轮轴的上端，从而使钻孔平台与下方的所述内行星齿轮同步。
进一步的，还包括能上下升降的钻孔器，所述钻孔器的下端为竖向的钻头，三所述钻孔平台跟随内行星齿轮沿圆弧齿条的圆弧圆心旋转时，钻孔平台能经过所述钻头的正下方；
钻孔平台上镂空有若干钻头穿过孔；钻头向下钻穿限位在矩形pcb限位槽内的矩形pcb板后能继续向下穿过对应的钻头穿过孔；钻孔平台上的若干钻头穿过孔向上投影到上方的矩形pcb板上的孔位即为矩形pcb板上即将要钻出的孔位；
还包括固定在底座上的立柱，所述立柱上固定连接有悬臂梁，所述悬臂梁的末端固定有竖向的升降器，所述升降器下端的升降杆下端固定连接所述钻孔器的机壳，所述升降器能带动所述钻孔器的升降；
设一个水平的虚拟圆，所述虚拟圆的圆心与中心轴轴线重合；满足钻孔平台的几何中心均在所述虚拟圆上，且所述钻头的轴线也与所述虚拟圆垂直相交；设任意一个钻头穿过孔沿钻孔平台几何中心的回转路径均记为轨迹圆，任意轨迹圆与所述虚拟圆相交的两个交点之一记为参考点；钻孔平台沿自身几何中心自转的同时还绕中心轴的轴线偏转时，参考点会沿虚拟圆的路径位移，钻孔平台只沿自身几何中心自转且不绕中心轴的轴线偏转时，任意一个钻头穿过孔均沿轨迹圆的路径位移。
有益效果：本发明的结构简单，该装置能实现对矩形PCB毛坯板精确打孔，在本装置的传动分析中，本实施例的钻头的轴线能重合到任意一个钻头穿过孔的轴线，从而使钻头能寻找矩形PCB板上的任意一个孔位。
附图说明
附图1为本装置的整体结构示意图；
附图2为本装置的立体示意图；
附图3为本装置的立体剖视图；
附图4为本装置的第一状态俯视图(初始状态下内行星齿轮和外行星齿轮均处于圆弧齿条的顺时针端的位置)；
附图5为本装置的第二状态俯视图(内行星齿轮和外行星齿轮均处于圆弧齿条中部位置)；
附图6为附图5隐去悬臂梁后的示意图；
附图7为回转摇臂以及连接在回转摇臂上的部件示意图；
附图8为第一导向条约束单元/第二导向条约束单元的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作更进一步的技术阐述说明。
如附图1至8所示的一种pcb制备系统的钻孔设备，包括圆心角呈120°的圆弧形齿条4和圆心角呈240°的圆弧形导向条16，所述圆弧齿条4的圆弧内圈为阵列的内圈传动齿体27，所述圆弧齿条4的圆弧外圈为阵列的外圈传动齿体26，所述圆弧形齿条4与圆弧形导向条16一体化连接成一个水平的整圆环体；
还包括第一导向条约束单元18和第二导向条约束单元15，所述圆弧形导向条16在第一导向条约束单元18和第二导向条约束单元15的约束下沿自身圆弧圆心旋转；所述弧形导向条16的正下方设置有底座11，所述底座11，所述第一导向条约束单元18和第二导向条约束单元15均通过支撑单元14固定于所述底座11上。
所述第一导向条约束单元18和第二导向条约束单元15均包括内侧滚轮28和外侧滚轮29，所述内侧滚轮28上的轮槽与弧形导向条16的圆弧内侧滚动配合，所述外侧滚轮29上的轮槽与弧形导向条16的圆弧外侧滚动配合；所述内侧滚轮28和外侧滚轮29均转动连接在滚轮座30上，所述滚轮座30固定于所述支撑单元14上；
所述底座11上还设置有中心轴承孔111，所述中心轴承孔111内通过轴承转动设置有竖向的中心轴19，所述中心轴19的轴线与圆弧形齿条4的圆弧圆心重合。
所述中心轴19的上端固定连接有水平的回转摇臂5；所述回转摇臂5的中部和末端分别设置有第一轴承孔52和第二轴承孔130；还内行星齿轮12和外行星齿轮3，所述内行星齿轮12和外行星齿轮3分别与圆弧齿条4的内圈传动齿体27和外圈传动齿体26啮合；所述内行星齿轮12和外行星齿轮3的齿轮轴分别为第一齿轮轴026和第二齿轮轴131，所述第一齿轮轴026和第二齿轮轴131分别通过轴承与回转摇臂5上的第一轴承孔52和第二轴承孔130转动配合；还包括行星轮驱动电机2，所述行星轮驱动电机2通过行星轮电机支架1固定于所述回转摇臂5上，所述行星轮驱动电机2与所述第二齿轮轴131驱动连接；所述行星轮驱动电机2能驱动所述外行星齿轮3旋转。
所述中心轴19远离回转摇臂5的一侧固定连接有扇形刹车板6，所述扇形刹车板6的扇形圆心与所述中心轴19的轴线重合，所述扇形刹车板6的扇形圆心角为120°；所述底座11上固定安装一号刹车器17，所述一号刹车器17的一号刹车钳10与所述扇形刹车板6的圆弧轮廓边缘对应，所述一号刹车钳10能钳住所述扇形刹车板6的轮廓边缘，使扇形刹车板6锁定。
还包括固定安装的二号刹车器，所述第二刹车器的二号刹车钳与弧形导向条16对应，第二刹车器的二号刹车钳能钳住所述弧形导向条16，从而使圆弧齿条4无法沿自身的圆弧圆心旋转；
内行星齿轮12的上方设置有一个水平的钻孔平台9，所述钻孔平台9的轮廓呈矩形，所述内行星齿轮12的轴线经过所述钻孔平台9的几何中心50；轮廓呈矩形的所述钻孔平台9的三个边上分别固定设置有第一限位条57、第二限位条58和第三限位条59，所述钻孔平台9上还滑动设置有一条活动限位条56，
第一限位条57、第二限位条58、第三限位条59和活动限位条56构成一个矩形，所述第一限位条57、第二限位条58、第三限位条59和活动限位条56构成的一个矩形的围合区域为矩形pcb限位槽500，从而使矩形pcb板25限位在所述钻孔平台9上的矩形pcb限位槽500中；相互平行的所述第一限位条57第三限位条59的外侧沿长度方向固定设置有直线伸缩器54，两所述直线伸缩器54的伸缩杆55末端分别固定连接活动限位条56的两端，所述伸缩杆55的伸出能使所述活动限位条56逐渐远离所述第二限位条58。
所述钻孔平台9通过弯曲支架24固定连接所述第一齿轮轴026的上端，从而使钻孔平台9与下方的所述内行星齿轮12同步。
还包括能上下升降的钻孔器7，所述钻孔器7的下端为竖向的钻头8，三所述钻孔平台9跟随内行星齿轮12沿圆弧齿条4的圆弧圆心旋转时，钻孔平台9能经过所述钻头8的正下方；
钻孔平台9上镂空有若干钻头穿过孔29；钻头8向下钻穿限位在矩形pcb限位槽500内的矩形pcb板25后能继续向下穿过对应的钻头穿过孔29；钻孔平台9上的若干钻头穿过孔29向上投影到上方的矩形pcb板25上的孔位即为矩形pcb板25上即将要钻出的孔位；
还包括固定在底座11上的立柱21，所述立柱21上固定连接有悬臂梁20，所述悬臂梁20的末端固定有竖向的升降器011，所述升降器011下端的升降杆13下端固定连接所述钻孔器7的机壳，所述升降器11能带动所述钻孔器7的升降；
设一个水平的虚拟圆35，所述虚拟圆35的圆心与中心轴19轴线重合；满足钻孔平台9的几何中心50均在所述虚拟圆35上，且所述钻头8的轴线也与所述虚拟圆35垂直相交；设任意一个钻头穿过孔29沿钻孔平台9几何中心50的回转路径均记为轨迹圆36，任意轨迹圆36与所述虚拟圆35相交的两个交点之一记为参考点37；钻孔平台9沿自身几何中心50自转的同时还绕中心轴19的轴线偏转时，参考点37会沿虚拟圆35的路径位移，钻孔平台9只沿自身几何中心50自转且不绕中心轴19的轴线偏转时，任意一个钻头穿过孔29均沿轨迹圆36的路径位移。
本发明的工作方法、技术原理说明和技术进步的阐述具体如下：
为了更方便的将等待钻孔的矩形pcb板25放置于钻孔平台9的矩形pcb限位槽500上，需要先让钻孔平台9避开正上方的钻头8，具体做法是使初始状态下内行星齿轮12和外行星齿轮3均处于圆弧齿条4的顺时针端的位置(如图4)，这时钻孔平台9不在钻头8的正下方，这时人工或机械手将所钳持的等待钻孔的矩形pcb板25放置于钻孔平台9的矩形pcb限位槽500上，然后回拉两伸缩杆55，使活动限位条56逐渐靠近第二限位条58进而夹紧放置于钻孔平台9的矩形pcb限位槽500内的矩形pcb板25，进而实现了对矩形pcb限位槽500内的矩形pcb板25的完全限位；这时钻孔平台9上的若干钻头穿过孔29向上投影到矩形pcb板25上的孔位即为矩形pcb板25上即将要钻出的孔位；
控制一号刹车器17，使一号刹车钳10释放扇形刹车板6，与此同时控制第二刹车器的二号刹车钳钳住弧形导向条16，使弧形导向条16为刹车锁定状态，这时圆弧齿条4无法沿自身的圆弧圆心旋转，从而使圆弧齿条4为被锁定的固定状态；
这时控制行星轮驱动电机2，进而行星轮驱动电机2驱动外行星齿轮3旋转；外行星齿轮3的旋转会在圆弧齿条4的外圈传动齿体26的啮合传动下沿圆弧齿条4的圆弧圆心旋转，从而使回转摇臂5沿中心轴19回转，回转摇臂5沿中心轴19回转会带动内行星齿轮12沿圆弧齿条4的圆弧圆心旋转时，内行星齿轮12还会在圆弧齿条4的内圈传动齿体27的啮合传动下沿内行星齿轮12自身的轴线自转；
由于钻孔平台9与下方的内行星齿轮12是同步的，因此钻孔平台9也开始做绕齿圈19的轴线周向回转的同时，钻孔平台9还会沿自身几何中心50自转；从而使参考点37沿虚拟圆35的路径位移，直至钻头8的轴线与所述参考点37相交时，说明这个钻孔平台9已经运动到了钻头8正下方，等待钻孔，这时内行星齿轮12和外行星齿轮3均处于圆弧齿条4中部位置；如图5
这时控制一号刹车器17，使一号刹车钳10钳住扇形刹车板6，从而使回转摇臂5被锁定；与此同时控制第二刹车器的二号刹车钳释放弧形导向条16，使弧形导向条16为自由状态，这时圆弧齿条4能自由沿自身圆弧圆心旋转，但是内行星齿轮12也可以沿自身轴线自转；
这时控制行星轮驱动电机2继续运行，使外行星齿轮3沿自身轴线回转，外行星齿轮3沿自身轴线旋转会带动圆弧齿条4沿自身圆弧圆心旋转，圆弧齿条4沿自身圆弧圆心旋转会带动内行星齿轮12自转，这时内行星齿轮12只沿自身轴线自转，不绕圆弧齿条4的圆心旋转；进而使钻孔平台9在不绕圆弧齿条4的圆心旋转的同时沿自身的几何中心50自转，从而使这个钻孔平台9任意一个钻头穿过孔29沿轨迹圆36的路径位移，直至这一个钻头穿过孔29沿轨迹圆36的路径位移到与所述参考点37重合时，说明这个钻头穿过孔29的轴线已经与钻头8的轴线重合了，这种方法可以使钻头8的轴线与任意一个钻头穿过孔29的轴线重合；钻头8的轴线与某一个钻头穿过孔29的轴线重合时说明钻头8已经找到了一个准备钻孔的孔位，按照上述方法，钻头8的轴线能重合到任意一个钻头穿过孔29的轴线，从而使钻头8能寻找到钻孔平台9上放置的矩形pcb板25上的任意一个孔位；孔位找到后，控制钻头8向下运动，并向下钻穿钻孔平台9放置的矩形pcb板25后，钻头8末端继续向下穿过同轴心对应的钻头穿过孔29，使矩形pcb板25上形成一个完整的通孔。
以上是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种pcb制备系统的钻孔设备，其特征在于：包括圆心角呈120°的圆弧形齿条(4)和圆心角呈240°的圆弧形导向条(16)，所述圆弧齿条(4)的圆弧内圈为阵列的内圈传动齿体(27)，所述圆弧齿条(4)的圆弧外圈为阵列的外圈传动齿体(26)，所述圆弧形齿条(4)与圆弧形导向条(16)一体化连接成一个水平的整圆环体；
还包括第一导向条约束单元(18)和第二导向条约束单元(15)，所述圆弧形导向条(16)在第一导向条约束单元(18)和第二导向条约束单元(15)的约束下沿自身圆弧圆心旋转；所述弧形导向条(16)的正下方设置有底座(11)，所述底座(11)，所述第一导向条约束单元(18)和第二导向条约束单元(15)均通过支撑单元(14)固定于所述底座(11)上。
2.根据权利要求1所述的一种pcb制备系统的钻孔设备，其特征在于：所述第一导向条约束单元(18)和第二导向条约束单元(15)均包括内侧滚轮(28)和外侧滚轮(29)，所述内侧滚轮(28)上的轮槽与弧形导向条(16)的圆弧内侧滚动配合，所述外侧滚轮(29)上的轮槽与弧形导向条(16)的圆弧外侧滚动配合；所述内侧滚轮(28)和外侧滚轮(29)均转动连接在滚轮座(30)上，所述滚轮座(30)固定于所述支撑单元(14)上；
所述底座(11)上还设置有中心轴承孔(111)，所述中心轴承孔(111)内通过轴承转动设置有竖向的中心轴(19)，所述中心轴(19)的轴线与圆弧形齿条(4)的圆弧圆心重合。
3.根据权利要求2所述的一种pcb制备系统的钻孔设备，其特征在于：所述中心轴(19)的上端固定连接有水平的回转摇臂(5)；所述回转摇臂(5)的中部和末端分别设置有第一轴承孔(52)和第二轴承孔(130)；还内行星齿轮(12)和外行星齿轮(3)，所述内行星齿轮(12)和外行星齿轮(3)分别与圆弧齿条(4)的内圈传动齿体(27)和外圈传动齿体(26)啮合；所述内行星齿轮(12)和外行星齿轮(3)的齿轮轴分别为第一齿轮轴(026)和第二齿轮轴(131)，所述第一齿轮轴(026)和第二齿轮轴(131)分别通过轴承与回转摇臂(5)上的第一轴承孔(52)和第二轴承孔(130)转动配合；还包括行星轮驱动电机(2)，所述行星轮驱动电机(2)通过行星轮电机支架(1)固定于所述回转摇臂(5)上，所述行星轮驱动电机(2)与所述第二齿轮轴(131)驱动连接；所述行星轮驱动电机(2)能驱动所述外行星齿轮(3)旋转。
4.根据权利要求3所述的一种pcb制备系统的钻孔设备，其特征在于：所述中心轴(19)远离回转摇臂(5)的一侧固定连接有扇形刹车板(6)，所述扇形刹车板(6)的扇形圆心与所述中心轴(19)的轴线重合，所述扇形刹车板(6)的扇形圆心角为120°；所述底座(11)上固定安装一号刹车器(17)，所述一号刹车器(17)的一号刹车钳(10)与所述扇形刹车板(6)的圆弧轮廓边缘对应，所述一号刹车钳(10)能钳住所述扇形刹车板(6)的轮廓边缘，使扇形刹车板(6)锁定。
5.根据权利要求3所述的一种pcb制备系统的钻孔设备，其特征在于：还包括固定安装的二号刹车器，所述第二刹车器的二号刹车钳与弧形导向条(16)对应，第二刹车器的二号刹车钳能钳住所述弧形导向条(16)，从而使圆弧齿条(4)无法沿自身的圆弧圆心旋转。
6.根据权利要求5所述的一种pcb制备系统的钻孔设备，其特征在于：内行星齿轮(12)的上方设置有一个水平的钻孔平台(9)，所述钻孔平台(9)的轮廓呈矩形，所述内行星齿轮(12)的轴线经过所述钻孔平台(9)的几何中心(50)；轮廓呈矩形的所述钻孔平台(9)的三个边上分别固定设置有第一限位条(57)、第二限位条(58)和第三限位条(59)，所述钻孔平台(9)上还滑动设置有一条活动限位条(56)，
第一限位条(57)、第二限位条(58)、第三限位条(59)和活动限位条(56)构成一个矩形，所述第一限位条(57)、第二限位条(58)、第三限位条(59)和活动限位条(56)构成的一个矩形的围合区域为矩形pcb限位槽(500)，从而使矩形pcb板(25)限位在所述钻孔平台(9)上的矩形pcb限位槽(500)中；相互平行的所述第一限位条(57)第三限位条(59)的外侧沿长度方向固定设置有直线伸缩器(54)，两所述直线伸缩器(54)的伸缩杆(55)末端分别固定连接活动限位条(56)的两端，所述伸缩杆(55)的伸出能使所述活动限位条(56)逐渐远离所述第二限位条(58)。
7.根据权利要求6所述的一种pcb制备系统的钻孔设备，其特征在于：所述钻孔平台(9)通过弯曲支架(24)固定连接所述第一齿轮轴(026)的上端，从而使钻孔平台(9)与下方的所述内行星齿轮(12)同步。
8.根据权利要求7所述的一种pcb制备系统的钻孔设备，其特征在于：还包括能上下升降的钻孔器(7)，所述钻孔器(7)的下端为竖向的钻头(8)，三所述钻孔平台(9)跟随内行星齿轮(12)沿圆弧齿条(4)的圆弧圆心旋转时，钻孔平台(9)能经过所述钻头(8)的正下方；
钻孔平台(9)上镂空有若干钻头穿过孔(29)；钻头(8)向下钻穿限位在矩形pcb限位槽(500)内的矩形pcb板(25)后能继续向下穿过对应的钻头穿过孔(29)；钻孔平台(9)上的若干钻头穿过孔(29)向上投影到上方的矩形pcb板(25)上的孔位即为矩形pcb板(25)上即将要钻出的孔位；
还包括固定在底座(11)上的立柱(21)，所述立柱(21)上固定连接有悬臂梁(20)，所述悬臂梁(20)的末端固定有竖向的升降器(011)，所述升降器(011)下端的升降杆(13)下端固定连接所述钻孔器(7)的机壳，所述升降器(11)能带动所述钻孔器(7)的升降；
设一个水平的虚拟圆(35)，所述虚拟圆(35)的圆心与中心轴(19)轴线重合；满足钻孔平台(9)的几何中心(50)均在所述虚拟圆(35)上，且所述钻头(8)的轴线也与所述虚拟圆(35)垂直相交；设任意一个钻头穿过孔(29)沿钻孔平台(9)几何中心(50)的回转路径均记为轨迹圆(36)，任意轨迹圆(36)与所述虚拟圆(35)相交的两个交点之一记为参考点(37)；钻孔平台(9)沿自身几何中心(50)自转的同时还绕中心轴(19)的轴线偏转时，参考点(37)会沿虚拟圆(35)的路径位移，钻孔平台(9)只沿自身几何中心(50)自转且不绕中心轴(19)的轴线偏转时，任意一个钻头穿过孔(29)均沿轨迹圆(36)的路径位移。
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